FixDeployAndCompile01

- Allineamento con common ver. 2.6g4

.gitlab-ci.yml

@@ -84,14 +84,17 @@ variables:
      Rename-Item -Path "$env:TEST_PATH\$env:MACH_NAME.ini" -NewName "$env:MACH_NAME_TEST.ini"
      ROBOCOPY . "$env:SRC_PATH\bin\$env:MACH_NAME\" /E /XF "*.bat" /XF "*.yml" /XF ".gitignore" /XD ".git" /XF "UpdateLog.txt" /XD ".vscode"
      echo "-----------------------"
-     echo "   Compilazione file *.lua 32/64bit"
+     echo "   Compilazione file *.lua 32/64bit di Common*"
      echo "-----------------------"
-     $FileList = Get-ChildItem("Common-*")
+     $FileList = Get-ChildItem("Common*")
      ForEach ($File in $FileList) {
        $FileName = Split-Path $File -leaf
        lua54 -o $env:SRC_PATH\bin\$env:MACH_NAME\$FileName -s $FileName
        echo "lua54 -o bin\$FileName -s $FileName"
      }
+     echo "-----------------------"
+     echo "   FINE Compilazione"
+     echo "-----------------------"
 
 # helper recupero nome macchina
 .machName-fix: &machName-fix

Beam/BeamData.lua

@@ -14,7 +14,7 @@ local BeamData = {
    MAX_HEIGHT = 800,                          -- altezza massima del grezzo
    LEN_SHORT_PART = 1200,                     -- lunghezza massima pezzo piccolo
    LEN_VERY_SHORT_PART = 400,                 -- lunghezza massima pezzo molto corto (molto probabile lo scarico a caduta)
-   MAX_RAW = 20000,                           -- massima lunghezza grezzo (deve essere minore di LenTable - RAW_OFFSET)
+   MAX_RAW = 30000,                           -- massima lunghezza grezzo (deve essere minore di LenTable - RAW_OFFSET)
    STD_RAW = 14000,                           -- lunghezza standard della barra di grezzo
    OVM_HEAD = 10,                             -- sovramateriale testa
    OVM_MID = 5.0,                             -- sovramateriale intermedio (spessore lama)
@@ -176,7 +176,7 @@ local function GetBlockedAxis( sHead, nToolType, sBlockedAxis)
       return ''
    -- sega a catena
    elseif nToolType == MCH_TY.MORTISE_STD then
-      if sHead == 'H23' then
+      if sHead == 'H13' then
          if sBlockedAxis == 'parallel' then
             return 'A=0'
          elseif sBlockedAxis == 'perpendicular' then
@@ -207,5 +207,40 @@ local function GetChainSawInitAngs( vtN, vtO, nInd)
 end
 BeamData.GetChainSawInitAngs = GetChainSawInitAngs
 
+---------------------------------------------------------------------
+local function GetSetupInfo( sHead)
+   local SetupInfo = {}
+
+   -- dati comuni
+   SetupInfo.bIsCSymmetric = true
+   SetupInfo.dCAxisEncumbrance = 180
+   SetupInfo.bToolOnAggregate = false
+
+   -- testa 5 assi da sopra
+   if sHead == 'H11' or sHead == 'H21' then
+      SetupInfo.bIsTopHead = true
+      SetupInfo.bIsBottomHead = not SetupInfo.bIsTopHead
+      SetupInfo.dMaxNegativeAngle = sin( -45)
+   -- lama su testa 5 assi da sopra
+   elseif sHead == 'H12' or sHead == 'H22' then
+      SetupInfo.bIsTopHead = true
+      SetupInfo.bIsBottomHead = not SetupInfo.bIsTopHead
+      SetupInfo.dMaxNegativeAngle = sin( -45)
+   -- motosega 1
+   elseif sHead == 'H13' or sHead == 'H23' then
+      SetupInfo.bIsTopHead = true
+      SetupInfo.bIsBottomHead = not SetupInfo.bIsTopHead
+      SetupInfo.dMaxNegativeAngle = 0
+   -- motosega 2
+   elseif sHead == 'H15' then
+      SetupInfo.bIsBottomHead = true
+      SetupInfo.bIsTopHead = not SetupInfo.bIsBottomHead
+      SetupInfo.dMaxPositiveAngle = 0
+   end
+
+   return SetupInfo
+end
+BeamData.GetSetupInfo = GetSetupInfo
+
 ---------------------------------------------------------------------
 return BeamData

Common_ONE-PF.NUM.mlpe

@@ -28,6 +28,9 @@ function OnStart()
    --EMT.Ft = 'F'           -- token per feed
    --EMT.St = 'S'           -- token per speed
    EMT.FMAXPINZE = 102000 -- feed massima pinze
+   -- utensili default
+   EMT.PREVTCPOS_H1 = DefTcPos1
+   EMT.PREVTCPOS_H2 = DefTcPos2
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -439,7 +442,7 @@ function OnMachiningStart()
    -- gestione eventuale lavorazione in doppio
    local nDouType = EgtGetValInNotes( EMT.MCHUSERNOTES, 'DOUBLE', 'i')
    if nDouType == 2 or nDouType == 3 then
-      local sDouTool = EgtGetValInNotes( EMT.TUSERNOTES, 'DOUBLE', 's') or ''
+      local sDouTool = EgtGetValInNotes( EMT.MCHUSERNOTES, 'TOOLDOUBLE', 's') or EgtGetValInNotes( EMT.TUSERNOTES, 'DOUBLE', 's') or ''
       local sOldTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.NAME)
       if EgtTdbSetCurrTool( sDouTool) and EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.ACTIVE) then
          -- salvo dati
@@ -599,6 +602,20 @@ function OnMachiningEnd()
    EMT.PREVTOOL = EMT.TOOL
    EMT.PREVHEAD = EMT.HEAD
    EMT.PREVTCPOS = EMT.TCPOS
+   -- salvo anche utlimo utensile su testa
+   local nHSet = GetHeadSet( EMT.HEAD)
+   if nHSet == 1 then
+      EMT.PREVTOOL_H1 = EMT.TOOL
+      EMT.PREVHEAD_H1 = EMT.HEAD
+      EMT.PREVTCPOS_H1 = EMT.TCPOS
+      EMT.PREVHOMEX_H1 = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
+   elseif nHSet == 2 then
+      EMT.PREVTOOL_H2 = EMT.TOOL
+      EMT.PREVHEAD_H2 = EMT.HEAD
+      EMT.PREVTCPOS_H2 = EMT.TCPOS
+      EMT.PREVHOMEX_H2 = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
+   end
+
    if EMT.DOU_TYPE and not EMT.ZMAX then EMT.DOU_TO_ZMAX = true end
    EMT.DOU_TYPE = nil
 end
@@ -858,11 +875,11 @@ function OnRapid()
 
                -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
                if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
-                  EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=EMT.R1, S=Speed})
                   EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                -- se circa verticale
                else
-                  EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=EMT.R1, S=Speed})
                   EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                end
             end
@@ -925,11 +942,11 @@ function OnRapid()
 
                   -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
                   if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
-                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=EMT.R1, S=Speed})
                      EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                   -- se circa verticale
                   else
-                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=EMT.R1, S=Speed})
                      EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                   end
 
@@ -977,13 +994,13 @@ function OnRapid()
                   EmitMoveWaitHead( 2)
                   EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
 
-                  -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+                  -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale. Dopo attesa movimento carrelli si devono scrivere tutti gli assi.
                   if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ2, B=ParkCSawB2, C=EMT.R1, S=Speed})
                      EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                   -- se circa verticale
                   else
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ2, B=ParkCSawB2, C=EMT.R1, S=Speed})
                      EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                   end
                end
@@ -1064,42 +1081,42 @@ function OnRapid()
          EMT.AUXCMD = {}
          -- se necessario posizionamento in home (sono sicuramente già a Zmax)
          if EMT.TO_XHOME then
-            -- se precedente non era sega a catena, vado in home con quella
-            if not HeadIsChainSaw( EMT.PREVHEAD) then
-               local nPrevHSet = GetHeadSet( EMT.PREVHEAD)
-               if nPrevHSet == 1 then
+            local nHSet = GetHeadSet( EMT.HEAD)
+            local nPrevHSet = GetHeadSet( EMT.PREVHEAD)
+
+            -- se successivo non è sega a catena e la testa è la stessa, vado in home con utensile succesivo
+            if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) and nHSet == nPrevHSet then
+               if nHSet == 1 then
                   local HomeX1 = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
-                  EmitMoveDataHead( 1, { X=-HomeX1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos='0'})
+                  EmitMoveDataHead( 1, { X=-HomeX1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1})
                   EmitMoveStartHead( 1, 'EA1')
                else
                   local HomeX2 = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
-                  EmitMoveDataHead( 2, { X=-HomeX2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos='0'})
+                  EmitMoveDataHead( 2, { X=-HomeX2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2})
                   EmitMoveStartHead( 2, 'EA1')
                end
-            -- altrimenti la deposito e vado in home speciale
             else
-               -- se successivo non è sega a catena, ne lancio il carico
-               if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
-                  if nHSet == 1 then
+               if not HeadIsChainSaw( EMT.PREVHEAD) then
+                  if nPrevHSet == 1 then
                      local HomeX1 = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
-                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-HomeX1, Z=MaxZ1, B=HomeR2, C=HomeR1})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-EMT.PREVHOMEX_H1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H1)})
                      EmitMoveStartHead( 1, 'EA1')
                   else
                      local HomeX2 = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=-HomeX2, Z=MaxZ2, B=HomeR2, C=HomeR1})
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=-EMT.PREVHOMEX_H2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H2)})
                      EmitMoveStartHead( 2, 'EA1')
                   end
-               -- altrimenti deposito e mi metto in posizione sicura
                else
-                  if GetHeadTCSet( EMT.HEAD, EMT.TCPOS) == 'Head1_TC1' or GetHeadTCSet( EMT.HEAD, EMT.TCPOS) == 'Head1_TC2' then
-                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1S, Z=MaxZ1, B=HomeR2, C=HomeR1, TPos='0'})
+                  if GetHeadTCSet( EMT.PREVHEAD, EMT.PREVTCPOS) == 'Head1_TC1' or GetHeadTCSet( EMT.PREVHEAD, EMT.PREVTCPOS) == 'Head1_TC2' then
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1S, Z=MaxZ1, B=HomeR2, C=HomeR1, TPos='50'})
                      EmitMoveStartHead( 1, 'EA1')
                   else
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkCSawX2S, Z=MaxZ2, B=HomeR2, C=HomeR1, TPos='0'})
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkCSawX2S, Z=MaxZ2, B=HomeR2, C=HomeR1, TPos='50'})
                      EmitMoveStartHead( 2, 'EA1')
                   end
                end
             end
+
             EMT.TO_XHOME = nil
             EMT.L3pp = nil
             PrevR1 = HomeR1
@@ -2867,11 +2884,11 @@ function PreselectNextDiffHead( nMchId, sHead)
             local sNextTcPos = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TCPOS)
             -- se testa attuale da caricare è sega a catena, mando l'altra prima in HomeX (per evitare possibili collisioni) e poi lancio preselezione
             if sHead == 'H13' and EMT.PREVHEAD ~= 'H13' then
-               EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkX2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos='0'})
+               EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkX2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H2)})
                EmitMoveStartHead( 2)
                EmitMoveWaitHead( 2)
             elseif sHead == 'H23' and EMT.PREVHEAD ~= 'H23' then
-               EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkX1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos='0'})
+               EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkX1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H1)})
                EmitMoveStartHead( 1)
                EmitMoveWaitHead( 1)
             end
@@ -2904,15 +2921,16 @@ function PreselectNextDiffHead( nMchId, sHead)
       -- mi assicuro che l'altra testa sia in parcheggio
       if nHSet == 1 then
          -- non può essere la sega a catena
-         EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkX2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos='0'})
-         EmitMoveStartHead( 2)
-         if EMT.PREVHEAD == 'H23' and EMT.PREVHEAD ~= EMT.HEAD then
-            EmitMoveWaitHead( 2)
+         if EMT.PREVHEAD_H2 ~= 'H23' then
+            EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkX2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H2)})
+            EmitMoveStartHead( 2)
          end
       else
-         -- va bene per frese e lama
-         EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkX1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos='0'})
-         EmitMoveStartHead( 1)
+         -- non può essere la sega a catena
+         if EMT.PREVHEAD_H1 ~= 'H13' and EMT.PREVHEAD_H1 ~= 'H15' then
+            EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkX1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H1)})
+            EmitMoveStartHead( 1)
+         end
       end
    end
 end

Common_ONE-PF.mlse

@@ -1829,7 +1829,7 @@ local function MaxDispl( TabI, vCmd, sType)
      -- allontano (Y1+T) e (Y2)
       dY1a = MaxY1
       dY2a = MinY2
-      dTa = ( MaxY1 - TabI.dY1PosI) + dTa 
+      dTa = ( dY1a - TabI.dY1PosI) + dTa 
    -- **[M2]** = allontanamento dei trascinatori con Y2 in presa
    elseif sType == 'M2'   then
       EmitComment( vCmd, '[M2]')
@@ -1840,7 +1840,7 @@ local function MaxDispl( TabI, vCmd, sType)
       -- allontano (Y2+T) e (Y1)
       dY1a = MaxY1
       dY2a = MinY2
-      dTa = ( MinY2 - TabI.dY2PosI) + dTa 
+      dTa = ( dY2a - TabI.dY2PosI) + dTa 
    -- **[M3]** = accentramento dei trascinatori con Y1 in presa
    elseif sType == 'M3' then
       EmitComment( vCmd, '[M3]')
@@ -1850,7 +1850,7 @@ local function MaxDispl( TabI, vCmd, sType)
       -- accentro (Y1+T) e (Y2)
       dY1a = TabI.MyMinY1V1
       dY2a = TabI.MaxY2V2
-      dTa = ( TabI.MyMinY1V1 - TabI.dY1PosI) + dTa 
+      dTa = ( dY1a - TabI.dY1PosI) + dTa 
    -- **[M4]** = accentramento dei trascinatori con Y2 in presa
    elseif sType == 'M4' then
       EmitComment( vCmd, '[M4]')
@@ -1861,7 +1861,7 @@ local function MaxDispl( TabI, vCmd, sType)
       -- accentro (Y2+T) e (Y1)
       dY1a = TabI.MyMinY1V1
       dY2a = TabI.MaxY2V2
-      dTa = ( TabI.MaxY2V2 - TabI.dY2PosI) + dTa 
+      dTa = ( dY2a - TabI.dY2PosI) + dTa 
    end
    --
    table.insert( vCmd, { 3, 'Y1', dY1a,  'Y2', dY2a, 'T', dTa, EMC.CNT})
@@ -2187,7 +2187,7 @@ local function PosY1Y2B( TabI, vCmd)
          end 
       end
       nCnt = nCnt + 1
-      if nCnt > 5 then return end
+      if nCnt > 10 then return end
    until ( not bXW)
       -- chiusura/parcheggio dei trascinatori in funzioni chiamanti
    local dY1Delta = TabI.dY1PosI - TabI.dTPosI
@@ -2326,7 +2326,7 @@ local function PosY2Y1B( TabI, vCmd)
          end 
       end
       nCnt = nCnt + 1
-      if nCnt > 5 then return end
+      if nCnt > 10 then return end
    until ( not bXW)
    -- la chiusura delle morse è fatta sopra
    local dY1Delta = TabI.dY1PosI - TabI.dTPosI
@@ -2398,7 +2398,7 @@ function SpecAdjustCarrA( WorkTab)
          dY1DeltaF = PosY1Y2B( TabValI, vCmd)
       else
          --[A(1)A]  **ALLONTANAMENTO** (dall'origine) del trascinatore Y1
-         EmitComment( vCmd, '[AY1A]')
+         EmitComment( vCmd, '[A-Y1A]')
          dY1DeltaF = PosY1Y2A( TabValI, vCmd)
       end
       -- chiudo Y1

Essetre-PFMAXrl.mlde

@@ -16,12 +16,19 @@
 --                      Aggiunto parametro ForceToCloseRollersGate
 -- 2024/04/30 ver 2.6e1 Allineamento con common ver. 2.6e1
 --                      Aggiunta variabile WoodDensity per gestione WOOD_DENSITY
+-- 2024/06/03 ver 2.6f1 Aggiunta funzione GetSetupInfo a BeamData per nuovo automatismo
+--                      Allineamento con common ver. 2.6f1
+-- 2024/07/10 ver 2.6g1 Allineamento con common ver. 2.6g1
+-- 2024/07/16 ver 2.6g2 Allineamento con common ver. 2.6g2
+-- 2024/07/17 ver 2.6g3 Allineamento con common ver. 2.6g3
+-- 2024/07/19 ver 2.6g4 Gestione pezzi fino a 30 metri
+--                      Allineamento con common ver. 2.6g4
 
 -- Intestazioni
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.6e1'
+PP_VER = '2.6g4'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
 MACH_NAME = 'Essetre-PFMAXrl'
 
@@ -107,7 +114,7 @@ ParkZ1 = -535
 ParkC1 = 90
 ParkB1 = 90
 LimX1RotSaw = 1900
-LimX1PlRotSaw = 1900
+LimX1PlRotSaw = 1970
 ParkCSawX1 = 1350
 ParkCSawX1S = ParkX1
 ParkCSawZ1 = -100
@@ -139,7 +146,7 @@ DeltaTabZ = -1410.0      -- per TPA la quota è dal centro di rotazione (va aggi
 DeltaRulliTraveZ = 1380
 DeltaRulliTappetoZ = -485
 DimTabY = 500
-DimTabX = 24000
+DimTabX = 30000
 Delta2TabY = 1170.0
 Delta2TabZ = -1410.0     --  per TPA la quota è dal centro di rotazione (va aggiunto MillOffs)
 Head2X = 0
@@ -596,7 +603,7 @@ EmtAxis {
       Type = MCH_AT.LINEAR,
       Dir = - X_AX(),
       Pos = Point3d(0.0,2450.0,-958.0),
-      Stroke = {-20000, 20000},
+      Stroke = {-30000, 30000},
       Home = LoadT,
       Geo = 'T_AXIS/GEO'}
 EmtTable {

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,20 @@
            ==== Common_ONE-PF Update Log ====
 
+Versione 2.6g4 (19/07/2024)
+- (SIM-GEN) Aumentato numero iterazioni per scambio carrelli (da 5 a 10), per pezzi lunghi 30m.
+
+Versione 2.6g3 (17/07/2024)
+- (GEN) Correzione modifica precedente (2.6g2). Con lama precedente e motosega successiva, andava a parcheggio con lama alla quota della motosega. Ticket#1880
+
+Versione 2.6g2 (16/07/2024)
+- (GEN) Per preselezione o movimenti in home, non si scrive più 'ET0' perchè non è più supportato. Ticket#1926
+
+Versione 2.6g1 (10/07/2024)
+- (GEN) Se prima lavorazione con motosega, dopo G151 di attesa carrelli si ribadiscono tutti gli assi. Ticket#1924
+
+Versione 2.6f1 (03/06/2024)
+- (GEN) Aggiunta possibilità di scrivere nome utensile doppio anche in lavorazione con parametro "TOOLDOUBLE". Note sulla lavorazione hanno precedenza su note utensile.
+
 Versione 2.6e1 (30/04/2024)
 - (GEN) Chiamando la macchina con un nome che termini con '.TEST' si abilita come macchina per test interni, equivalente a settare 'IS_TEST_MACHINE' (che comunque rimane)
 - (SIM) In log collisioni, si scrive anche ID del gruppo per facilitare riconoscimento in caso di collisione

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_ONE-PF',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6e1',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6g4',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }