Allineamento con common ver. 3.1e1

- Aggiunto parametro MAX_ANGLE_DRILL_CUT a BeamData
- Recupero nome macchina da funzione EGT

Beam/BeamData.lua

@@ -42,6 +42,7 @@ local BeamData = {
    DRILL_TOL = 0.2,                         -- tolleranza tra diametro foro e diametro punta
    DRILL_VZ_MIN = - 0.51,                   -- componente limite in Z del versore di un foro
    DRILL_VX_MAX = 0.867,                    -- componente limite in X del versore di un foro sulle facce laterali
+   MAX_ANGLE_DRILL_CUT = 15,                -- delta angolo massimo tra foro e taglio che lo attraversa
    DRILL_OVERLAP = 5,                       -- sovrapposizione tra due mezze forature
    MILL_OVERLAP = 5,                        -- sovrapposizione tra due mezze fresature
    MAX_DIST_HTFEA = 50.0,                   -- massima distanza di feature da testa o coda per essere considerata tale
@@ -113,8 +114,11 @@ if EgtExistsFile( sDataBeam) then
          BeamData.ADVANCE_TAIL_OFFS = Machine.Offsets.ADVANCE_TAIL_OFFS or BeamData.ADVANCE_TAIL_OFFS
          BeamData.LEN_VERY_SHORT_PART = Machine.Offsets.LEN_VERY_SHORT_PART or BeamData.LEN_VERY_SHORT_PART
          BeamData.LEN_SHORT_PART = Machine.Offsets.LEN_SHORT_PART or BeamData.LEN_SHORT_PART
+         if Machine.Offsets.MAX_ANGLE_DRILL_CUT then BeamData.MAX_ANGLE_DRILL_CUT = EgtClamp( Machine.Offsets.MAX_ANGLE_DRILL_CUT, 1, 89) end
          BeamData.OVM_MID = Machine.Offsets.OVM_MID or BeamData.OVM_MID
          if Machine.Offsets.CUT_SIC then BeamData.CUT_SIC = EgtClamp( Machine.Offsets.CUT_SIC, 15, 50) end
+         if Machine.Offsets.MIN_JOIN_S then BeamData.MIN_JOIN_S = EgtClamp( Machine.Offsets.MIN_JOIN_S, 80, 150) end
+         if Machine.Offsets.MIN_JOIN_L then BeamData.MIN_JOIN_L = EgtClamp( Machine.Offsets.MIN_JOIN_L, 300, 450) end
       end
       if Machine.Trave then
          BeamData.MIN_WIDTH = Machine.Trave.XMIN or BeamData.MIN_WIDTH

Common_PF1250.TPA.mlpe

@@ -358,6 +358,7 @@ function OnRawMoveData()
             EMT.HT = b3Part:getDimY()
             EMT.ST = b3Part:getDimZ()
             EMT.HOVM = EgtGetInfo( EMT.RAWID, 'HOVM', 'd') or 0
+            EMT.XMINT = b3Part:getMin():getX()
             EMT.PARTTYPE = 0
             local sMaterial = EgtGetInfo( PartId, 'MATERIAL')
             if sMaterial and sMaterial:find( 'CLT-', 1, true) == 1 then
@@ -405,6 +406,7 @@ function OnMachiningStart()
    EMT.MCHNAME = EgtGetOperationName( EMT.MCHID)
    EMT.MCHTYPE = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TYPE)
    EMT.MCHUSERNOTES = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES)
+   EMT.MCHPRECUT = ( EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Precut;', 1, true) ~= nil)
    EMT.MCHCUT = ( EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Cut;', 1, true) ~= nil)
 
    -- se sega a catena, aggiusto subito angolo scelto per asse virtuale A
@@ -538,6 +540,7 @@ function OnMachiningEnd()
                local sEnd= 'M113 P1='..tostring( EMT.PRODID)..' P2='..tostring( EMT.PATTID)..' P3='..tostring( EMT.CUTID)..' P4=2' 
                MyOutput( sEnd)
             end
+            EMT.FALL = nil
          elseif not EMT.PREROT then
             MyOutput( 'M77')
          end
@@ -573,12 +576,25 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnPathStart()
+   if EMT.OPEISDISP then
+      return
+   end
    -- non ancora iniziata la lavorazione
    EMT.MCHFIRST = true
    EMT.MCHFIRSTFEED = true
    -- primo posizionamento sempre in globale
+   -- primo posizionamento sempre in globale
    EMT.REFLOC = nil
    EMT.IPLGL = false
+
+
+   -- se taglio di precut verifico quanto è più lungo il grezzo rispetto al pezzo (non tiene conto dell'ultimo cubetto)
+   EMT.DELTA_LT = 0
+   if EMT.MCHPRECUT then
+      local dCosA = sqrt( max( 1 - EMT.EXTR[1] * EMT.EXTR[1], 0))
+      EMT.DELTA_LT = max( EMT.XMINT - Point3d( EMT.MMAX):getX() - dCosA * EMT.TDIAM / 2, 0) 
+   end
+
    -- leggo se ancora presa iniziale carrello
    --EMT.CNT = EgtGetInfo( EMT.PATHID, 'CNT', 'i')
    --MyOutput( 'CNT='.. tostring( EMT.CNT or 0))
@@ -602,6 +618,9 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnPathEnd()
+   if EMT.OPEISDISP then
+      return
+   end
    if not EMT.ZMAX then
       EmitResetMachining()
    end
@@ -770,7 +789,15 @@ function OnRapid()
                EmitMoveDataHead( 1, { B=0, S=Speed})
                EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
                EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, S=Speed})
-               EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+               -- se movimento di B > di 90°, spezza il movimento in 2 arrivando alla quota Z con B+-90 e poi muove l'ultimo segmento
+               -- evita collisione con carro X
+               if EMT.R2 > 91 or EMT.R2 < -91 then
+                  local dBref = EgtClamp( EMT.R2, -91, 91)
+                  EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=dBref, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, S=Speed})
+               else
+                  EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+               end
             -- caso standard
             else
                -- se bisogna scrivere tutti gli assi
@@ -1084,7 +1111,15 @@ function OnRapid()
                      EmitMoveDataHead( 1, { Z=MyMaxZ1, B=0, S=Speed})
                      EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
                      EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+                     -- se movimento di B > di 90°, spezza il movimento in 2 arrivando alla quota Z con B+-90 e poi muove l'ultimo segmento
+                     -- evita collisione con carro X
+                     if EMT.R2 > 91 or EMT.R2 < -91 then
+                        local dBref = EgtClamp( EMT.R2, -91, 91)
+                        EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=dBref, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, S=Speed})
+                     else
+                        EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
+                     end
                   -- caso standard
                   else
                      -- se ero in posizione speciale, prima ruoto poi scendo
@@ -1105,16 +1140,24 @@ function OnRapid()
                -- altrimenti sega a catena
                else
                   -- se bisogna scrivere tutti gli assi
+                  local dSafeZ1 = EgtIf( EMT.TTOTLEN < MinLengthLongCSaw, ParkCSawZ1, ParkLongCSawZ1)
                   if WriteAllCoordsOnFirstM101 then
-                     local dSafeZ1 = EgtIf( EMT.TTOTLEN < MinLengthLongCSaw, ParkCSawZ1, ParkLongCSawZ1)
                      EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1, Z=dSafeZ1, B=HomeB1, C=HomeC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
                   end
                   -- Porto la Z alla giusta quota
-                  if EMT.L3 > HomeZ1 + 1 and abs( EMT.R2) > 89.9 then
+                  if EMT.L3 > dSafeZ1 + 1 and abs( EMT.R2) > 89.9 then
                      EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=HomeZ1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, S=Speed})
+                  end
+                  local dChSawEncumbrance = EMT.L3 + MillOffs - ( ( ChSawLen + MillOffs) * EMT.ADIR[3]) - ( EMT.TTOTLEN * EMT.TDIR[3])
+                  local dBeamQuote = DeltaTabZ + EMT.SB + 30
+                  if dChSawEncumbrance < dBeamQuote then
+                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, B=EMT.R2, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, S=Speed})
+                  else
+                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                   end
-                  EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                   -- se motosega molto lunga, ruoto prima di muovermi in X
                   if EMT.TTOTLEN >= MinLengthLongCSaw then
                      EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
@@ -2048,7 +2091,8 @@ function PrepareUnload( sCmd, nInd)
       if Cmd[4] == 'Y2' then
           -- se non è ultima fase c'è una barra sulla pinza Y1
          local bBarOnY = ( EMT.PHASE < EgtGetPhaseCount() and not IsEnd2Phase( EMT.PHASE))
-         local MDChar = { Y2=tonumber(Cmd[5]), IniStatY1=EgtIf( bBarOnY, -1, 1), FinStatY1=EgtIf( bBarOnY, -1, 1), IniStatY2=-1, FinStatY2=1, IniStatV2=1, BeamVise=2, MovType=EgtIf( EMT.CHY_ON, 3, 2)}
+         local bManualUnl = ( Cmd[4] and Cmd[4] == 'Manual Unloading')
+         local MDChar = { Y2=tonumber(Cmd[3]), V2=EgtIf( bManualUnl, MaxV2, ParkV2), IniStatY2=1, FinStatY2=EgtIf( bManualUnl, -85, -84), BeamVise=EgtIf( bBarOnY, 1, 0), MovType=EgtIf( EMT.CHY_ON, 3, 2)}
          table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
       end
    elseif Cmd[1] == '3' then
@@ -2199,6 +2243,9 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function GetV1ToCloseTPA()
+   if EMT.MCHPRECUT or EMT.MCHCUT then
+      return false
+   end
    local dMaxHeadPos = EMT.MAXMAX[1] + ( EMT.HOVM or 0) - ( EMT.X_OFF or 0)
    local dMinTailPos = EMT.MAXMIN[1] + EMT.LB + EgtIf( IsStartOrMidPhase( EMT.PHASE), 0, ( EMT.HOVM or 0)) - ( EMT.X_OFF or 0)
    --MyOutput( string.format( 'V1 MaxHeadPos=%.3f MinTailPos=%.3f BarLen=%.3f HeadOvm=%.3f V1NextPos=%.3f', dMaxHeadPos, dMinTailPos, EMT.LB, ( EMT.HOVM or 0), EMT.V1NEXTPOS))
@@ -2686,8 +2733,8 @@ function EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut)
       local dPosY2 = dPosT + EMT.Y2DELTA
       local DiffY2 = MyParkY2 - dPosY2
       local dMoveY2 = EgtIf( DiffY2 < -0.1, dMoveV2, 0)
-      local dTryMoveY2 = max( ParkV2 - dPosT - EMT.LT - EMT.HOVM, MinY2 - dPosY2 + 10)
-      if ( dPosT + EMT.LT + EMT.HOVM < ParkV1 + ExtraParkV and dPosT + EMT.LT + EMT.HOVM > ParkV2 and dPosY2 + dTryMoveY2 > MinY2) then dMoveY2 = min( dMoveY2, dTryMoveY2) end
+      local dTryMoveY2 = max( ParkV2 - dPosT - EMT.LT - EMT.DELTA_LT - EMT.HOVM, MinY2 - dPosY2 + 10)
+      if ( dPosT + EMT.LT + EMT.DELTA_LT + EMT.HOVM < ParkV1 + ExtraParkV and dPosT + EMT.LT + EMT.DELTA_LT + EMT.HOVM > ParkV2 and dPosY2 + dTryMoveY2 > MinY2) then dMoveY2 = min( dMoveY2, dTryMoveY2) end
       --MyOutput( string.format( 'PosT=%.3f LT=%.3f PosY2=%.3f V2POS=%.3f', dPosT, EMT.LT, dPosY2, EMT.V2POS))
       MDChar.Y2 = dPosY2 + dMoveY2
       MDChar.MovType = 2

Common_PF1250.mlpe

@@ -79,6 +79,14 @@ function OnSimulStart()
          for j = 1, #( vTools or {}) do
             if vTools[j] ~= '' then
                EgtLoadTool( vTcPos[i], j, vTools[j])
+               -- Aggiunto controllo lunghezza lama minima * 0.9 per ricavare la tolleranza del VMILL
+               if EgtTdbSetCurrTool(vTools[j]) then -- set utensile corrente
+                  if EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TYPE) == MCH_TY.SAW_STD or EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TYPE) == MCH_TY.SAW_FLAT then -- controllo tipo utensile sega
+                     local dCurrSawLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN) * 0.9
+                     -- se non definito o minore del valore precedente aggiorna la tolleranza
+                     EMT.VMILLTOL = EgtIf( not EMT.VMILLTOL or dCurrSawLen < EMT.VMILLTOL, dCurrSawLen, EMT.VMILLTOL) 
+                  end
+               end
             end
          end
          ShowToolInTcPos( vTcPos[i], true)
@@ -152,10 +160,10 @@ function OnSimulStart()
       local nId = EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( nGrpId, McdData[i].Sub), McdData[i].Name)
       if nId then
          table.insert( EMT.MCODET, nId)
-         EgtOutLog( 'Element ' .. McdData[i].Grp .. '/' .. McdData[i].Sub .. '/' .. McdData[i].Name .. ' (' .. tostring( nId) .. ') is ok', 4)
+         EgtOutLog( ' Element ' .. McdData[i].Grp .. '/' .. McdData[i].Sub .. '/' .. McdData[i].Name .. ' (' .. tostring( nId) .. ') is ok', 4)
       else
          nMcdNullCnt = nMcdNullCnt + 1
-         EgtOutLog( 'Element ' .. McdData[i].Grp .. '/' .. McdData[i].Sub .. '/' .. McdData[i].Name .. ' is null', 4)
+         EgtOutLog( ' Element ' .. McdData[i].Grp .. '/' .. McdData[i].Sub .. '/' .. McdData[i].Name .. ' is null', 4)
       end
    end
    if nMcdNullCnt > 0 then
@@ -249,7 +257,7 @@ function OnSimulDispositionStart()
             -- determino la risoluzione dello Zmap
             local dTol = 4.71
             if EmtGetVMillStep then
-               dTol = EmtGetVMillStep( b3Raw:getDimX(), b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ(), 4.71)
+               dTol = EmtGetVMillStep( b3Raw:getDimX(), b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ(), dTol)
             else
                local dArea = b3Raw:getDimX() * b3Raw:getDimY() + b3Raw:getDimX() * b3Raw:getDimZ() + b3Raw:getDimY() * b3Raw:getDimZ()
                if dArea < 0.075e6 then
@@ -266,6 +274,7 @@ function OnSimulDispositionStart()
                   dTol = 3.77
                end
             end
+            dTol = min( dTol, EMT.VMILLTOL or dTol) -- imposto dTol al valore minore tra quello per volume e quello per spessore lama
             -- creo lo Zmap
             local VMillId = EgtVolZmapBox( nPartRawId, b3Raw:getMin(), b3Raw:getDimX(), b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ(), dTol, true, GDB_RT.GLOB)
             if VMillId then
@@ -343,6 +352,10 @@ function OnSimulDispositionStart()
       EMT.LB = b3Bar:getDimX()
       EMT.LR = b3Raw:getDimX()
       EMT.LT = b3Part:getDimX()
+      if b3Part:getMin() then
+         EMT.XMINT = b3Part:getMin():getX() + ( EgtGetAxisPos( 'T') - EgtGetAxisHomePos( 'T'))
+      end
+      EMT.HOVM = EgtGetInfo( nPartRawId or GDB_ID.NULL, 'HOVM', 'd') or 0
       EMT.CUTID = EgtGetInfo( EgtGetFirstPartInRawPart( nPartRawId or GDB_ID.NULL) or GDB_ID.NULL, 'CUTID', 'i') or 0
       EMT.Y1SPEC = nil
       -- se vero inizio, assegno solidi per verifica collisione
@@ -475,10 +488,12 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnSimulToolSelect( dPosA)
+   EgtOutLog( '===> ToolSelect : Reset CollisionObj', 4)
    -- se utensile non definito, è disposizione ed esco
    if EMT.TOOL == '' then return end
    -- recupero dati utensile
    EMT.TOOLTYPE = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TYPE)
+   EMT.TDIAM = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
    EMT.TLEN = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN)
    EMT.TTOTLEN = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
    EMT.TUSERNOTES = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.USERNOTES)
@@ -566,9 +581,9 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
    -- se attivo Collision Check
    EMT.SAFEDIST = COLL_SAFE_DIST
    if EMT.COLLOBJ then
-      local nInd = EgtIf( nSetHead ~= 2, 1001, 1011)
+      local nInd = 1000 + tonumber( string.sub( EMT.HEAD, 2))
       AddToolToCollisionObj( EMT.TOOL, EMT.HEAD, EMT.EXIT, nInd, true)
-      AddToolHolderToCollisionObj( EMT.TOOL, EMT.HEAD, EMT.EXIT, nInd + 1)
+      AddToolHolderToCollisionObj( EMT.TOOL, EMT.HEAD, EMT.EXIT, nInd + 100)
       for i, Coll in ipairs( EMT.COLLOBJ or {}) do
          EmtAddCollisionObjEx( i, Coll.Fr, Coll.Ty, Coll.Mv, Coll.P1, Coll.P2, Coll.P3)
       end
@@ -727,8 +742,9 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
    -- prendo utensile lama su aggregato
    elseif EMT.NEXTHEAD == 'H22' then
       -- aggiungo utensile per verifica collisione
-      AddToolToCollisionObj( EMT.NEXTTOOL, EMT.NEXTHEAD, EMT.NEXTEXIT, 1011, false)
-      AddToolHolderToCollisionObj( EMT.NEXTTOOL, EMT.NEXTHEAD, EMT.NEXTEXIT, 1011 + 1)
+      local nInd = 1000 + tonumber( string.sub( EMT.NEXTHEAD, 2))
+      AddToolToCollisionObj( EMT.NEXTTOOL, EMT.NEXTHEAD, EMT.NEXTEXIT, nInd, false)
+      AddToolHolderToCollisionObj( EMT.NEXTTOOL, EMT.NEXTHEAD, EMT.NEXTEXIT, nInd + 100)
       -- simulo movimento
       SimulMoveAxis( 'X2', ParkSawX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       SimulMoveAxes( 'B2', ParkSawB2, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C2', ParkSawC2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
@@ -737,6 +753,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnSimulMachiningStart()
+   EgtOutLog( '===> Start Machining : ' .. EgtGetName( EMT.MCHID), 4)
    -- se lavorazione è con gruppo a forare, abilito le altre punte alla lavorazione del VMILL
    if EMT.HEAD == 'H14' then
       local OtherTools = EgtGetToolsInCurrSetupPos( 'T121')
@@ -745,7 +762,7 @@ function OnSimulMachiningStart()
             if OtherTools[i] ~= '' and OtherTools[i] ~= EMT.TOOL then
                EmtAddToolForVmill( OtherTools[i], 'H14', i, EMT.VMILL)
                -- dichiaro utensile per verifica collisioni
-               local nInd = 1011
+               local nInd = 1000 + tonumber( string.sub( 'H14', 2))
                AddToolToCollisionObj( OtherTools[i], 'H14', i, nInd, true)
             end
          end
@@ -787,6 +804,8 @@ function OnSimulMachiningStart()
    EMT.MCHUSERNOTES = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
    EMT.VMRS = ( EMT.MCHTYPE ~= MCH_MY.DRILLING and not EMT.MCHUSERNOTES:find( 'VMRS=0;', 1, true))
    EMT.MCHSPLIT = ( EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Split;', 1, true) ~= nil)
+   EMT.MCHPRECUT = ( EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Precut;', 1, true) ~= nil)
+   EMT.MCHCUT = ( EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Cut;', 1, true) ~= nil)
    -- recupero TASKID e CUTID della feature lavorata (CUTID va recuperato qui per le pareti)
    local vId = EgtGetMachiningGeometry()
    if vId and #vId > 0 and #vId[1] > 0 then
@@ -812,9 +831,9 @@ function OnSimulMachiningStart()
          -- dichiaro utensile per Vmill
          EmtAddToolForVmill( sDouTool, sDouHead, nDouExit, EMT.VMILL)
          -- dichiaro utensile per verifica collisioni
-         local nInd = 1011
+         local nInd = 1000 + tonumber( string.sub( sDouHead, 2))
          AddToolToCollisionObj( sDouTool, sDouHead, nDouExit, nInd, true)
-         AddToolHolderToCollisionObj( sDouTool, sDouHead, nDouExit, nInd + 1)
+         AddToolHolderToCollisionObj( sDouTool, sDouHead, nDouExit, nInd + 100)
          -- salvo dati
          EMT.DOU_TLEN = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN)
          EMT.DOU_TTOTLEN = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
@@ -831,19 +850,17 @@ function OnSimulMachiningStart()
       local nSetHead = GetHeadSet( EMT.HEAD)
       if nSetHead ~= 1 and ( EMT.PREVTOOL_H1 and EMT.PREVHEAD_H1) then
          local nPrevExit_H1 = 1
-         local nInd_H1 = 1001
+         local nInd_H1 = 1000 + tonumber( string.sub( EMT.PREVHEAD_H1, 2))
          AddToolToCollisionObj( EMT.PREVTOOL_H1, EMT.PREVHEAD_H1, nPrevExit_H1, nInd_H1, true)
-         AddToolHolderToCollisionObj( EMT.PREVTOOL_H1, EMT.PREVHEAD_H1, nPrevExit_H1, nInd_H1 + 1)
+         AddToolHolderToCollisionObj( EMT.PREVTOOL_H1, EMT.PREVHEAD_H1, nPrevExit_H1, nInd_H1 + 100)
       end
       if nSetHead ~= 2 and ( EMT.PREVTOOL_H2 and EMT.PREVHEAD_H2) then
          local nPrevExit_H2 = 1
-         local nInd_H2 = 1011
+         local nInd_H2 = 1000 + tonumber( string.sub( EMT.PREVHEAD_H2, 2))
          AddToolToCollisionObj( EMT.PREVTOOL_H2, EMT.PREVHEAD_H2, nPrevExit_H2, nInd_H2, true)
-         AddToolHolderToCollisionObj( EMT.PREVTOOL_H2, EMT.PREVHEAD_H2, nPrevExit_H2, nInd_H2 + 1)
+         AddToolHolderToCollisionObj( EMT.PREVTOOL_H2, EMT.PREVHEAD_H2, nPrevExit_H2, nInd_H2 + 100)
       end
       if nSetHead ~= 3 and IsHeadExisting( 3) then
-         local nPrevExit_H3 = 1
-         local nInd_H3 = 1001
          local sHeadName
          if EgtGetHeadId( 'H39') then
             sHeadName = 'H39'
@@ -852,8 +869,10 @@ function OnSimulMachiningStart()
          else
             EmtSetLastError( 1212, "HEAD not managed")
          end
-         AddToolToCollisionObj( nil, sHeadName, nPrevExit_H3, 1001)
-         AddToolHolderToCollisionObj( nil, sHeadName, nPrevExit_H3, 1002)
+         local nPrevExit_H3 = 1
+         local nInd_H3 = 1000 + tonumber( string.sub( sHeadName, 2))
+         AddToolToCollisionObj( nil, sHeadName, nPrevExit_H3, nInd_H3)
+         AddToolHolderToCollisionObj( nil, sHeadName, nPrevExit_H3, nInd_H3 + 100)
       end
    end
    -- se precedente in doppio ma ora solo testa 1 e non in sicurezza
@@ -924,6 +943,17 @@ function OnSimulPathStart()
          EMT.TO_FALL = true
       end
    end
+   -- dump oggetti di collisione
+   if DumpCollisionObj then
+      DumpCollisionObj( ' ==> CollisionObj :', 4)
+   end
+   -- se taglio di precut verifico quanto è più lungo il grezzo rispetto al pezzo (non tiene conto dell'ultimo cubetto)
+   EMT.DELTA_LT = 0
+   if EMT.MCHPRECUT then
+      local dCosA = sqrt( max( 1 - EMT.EXTR[1] * EMT.EXTR[1], 0))
+      EMT.DELTA_LT = max( EMT.XMINT - Point3d( EMT.MMAX):getX() - dCosA * EMT.TDIAM / 2, 0) 
+      EgtOutLog( 'PreCutDeltaLT='..EgtNumToString( EMT.DELTA_LT, 3), 5)
+   end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -1059,7 +1089,15 @@ function OnSimulMoveStart()
                   SimulMoveAxes( 'Z1', MyMaxZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                   SimulMoveAxis( 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                   SimulMoveAxis( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-                  SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                  -- se movimento di B > di 90°, spezza il movimento in 2 arrivando alla quota Z con B+-90 e poi muove l'ultimo segmento
+                  -- evita collisione con carro X
+                  if EMT.R2 > 91 or EMT.R2 < -91 then
+                     local dBref = EgtClamp( EMT.R2, -91, 91)
+                     SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', dBref, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                     SimulMoveAxis( 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                  else
+                     SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                  end
                -- caso standard
                else
                   -- se bisogna scrivere tutti gli assi
@@ -1085,14 +1123,24 @@ function OnSimulMoveStart()
             end
          -- altrimenti sega a catena
          else
+            local dSafeZ1 = EgtIf( EMT.TTOTLEN < MinLengthLongCSaw, ParkCSawZ1, ParkLongCSawZ1)
             -- Porto la Z alla giusta quota
-            if Z1Pos > Z1Home + 1 and abs( B1Pos) > 89.9  then
+            if Z1Pos > dSafeZ1 + 1 and abs( B1Pos) > 89.9  then
                SimulMoveAxis( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-               SimulMoveAxis( 'Z1', Z1Home, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+               SimulMoveAxis( 'Z1', dSafeZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
             end
+               
             -- se movimento iniziale da Zmax
             if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
-               SimulMoveAxes( 'Z1', Z1Home, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               local dChSawEncumbrance = EMT.L3 + MillOffs - ( ( ChSawLen + MillOffs) * EMT.ADIR[3]) - ( EMT.TTOTLEN * EMT.TDIR[3])
+               local dBeamQuote = DeltaTabZ + EMT.SB + 30
+               if dChSawEncumbrance < dBeamQuote then
+                  SimulMoveAxes( 'Z1', dSafeZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                  SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                  SimulMoveAxis( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+               else
+                  SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               end
                -- se motosega molto lunga, ruoto prima di muovermi in X
                if EMT.TTOTLEN >= MinLengthLongCSaw then
                   SimulMoveAxis( 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
@@ -1275,6 +1323,12 @@ function OnSimulMoveStart()
             local sErr = 'Z1 Z2 tools in collision (distance=' .. EgtNumToString( dDistToolZ1Z2, 1) .. ')'
             EmtSetLastError( 1208, sErr)
          end
+         if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
+            local B2Home = EgtGetAxisHomePos( 'B2')
+            local C2Home = EgtGetAxisHomePos( 'C2')
+            SimulMoveAxes( 'X2', SafeX2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', C2Home, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'B2', B2Home, MCH_SIM_STEP.RAPROT)
+            SimulMoveAxis( 'X2', X2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+         end
       end
    end
    -- se necessario ...
@@ -1412,10 +1466,10 @@ function OnSimulCollision()
          return
       end
       local Class = ''
-      if EMT.SIMCOBIND == 1001 or EMT.SIMCOBIND == 1011 then
-         Class = 'T_'..EMT.HEAD
-      elseif EMT.SIMCOBIND == 1002 or EMT.SIMCOBIND == 1012 then
-         Class = 'TH_'..EMT.HEAD
+      if EMT.SIMCOBIND > 1000 and EMT.SIMCOBIND < 1099 then
+         Class = 'T_H'.. tostring( EMT.SIMCOBIND - 1000)
+      elseif EMT.SIMCOBIND > 1100 and EMT.SIMCOBIND < 1199 then
+         Class = 'TH_H'..tostring( EMT.SIMCOBIND - 1100)
       else
          Class = EMT.COLLOBJ[EMT.SIMCOBIND].Cl
       end
@@ -1445,6 +1499,9 @@ function ExecAuxCmd( sCmd, bPathStart)
       if Cmd[2] ~= 'Z' then
          ExecOpenRoller( 1)
          ExecOpenRoller( 2)
+         if Cmd[4] and Cmd[4] == 'Manual Unloading' then
+            ExecMovePY2( false)
+         end
          local sV1, MoveV1, sV2, MoveV2 = CalcMoveV1V2ForAuxCmd( Cmd)
          local bOk, bOk1, bOk2, bOk3 = SimulMoveAxes( Cmd[2], tonumber( Cmd[3]), MCH_SIM_STEP.RAPID,
                                                       sV1, MoveV1, MCH_SIM_STEP.RAPID,
@@ -1770,23 +1827,25 @@ function CheckClamping( sClampName)
       return
    end
 
-   function GetCurveListFromIntersection( sPosIntersPlane, sIntersPlane, vtOffset)
+   local function GetCurveListFromIntersection( sPosIntersPlane, sIntersPlane, dDepth)
       local idCurveList = {}
       local vtIntersPlane
       -- piano di interpolazione 
-      if sIntersPlane == 'Y' then
+      if sIntersPlane == 'X' then
+         vtIntersPlane = X_AX()
+      elseif sIntersPlane == 'Y' then
          vtIntersPlane = Y_AX()
       elseif sIntersPlane == 'Z' then
          vtIntersPlane = Z_AX()
       end
 
       for i = 1, #EMT.VMILL do
-         local b3VMill = EgtGetBBoxGlob( EMT.VMILL[i], GDB_BB.STANDARD)
+         local b3VMill = EgtGetBBoxGlob( EMT.VMILL[i], GDB_BB.EXACT)
          local ptPosIntersPlane
          if sPosIntersPlane == 'MIN' then
-            ptPosIntersPlane = b3VMill:getMin() + vtOffset
+            ptPosIntersPlane = b3VMill:getMin() + dDepth * vtIntersPlane
          elseif sPosIntersPlane == 'MAX' then
-            ptPosIntersPlane = b3VMill:getMax() + vtOffset
+            ptPosIntersPlane = b3VMill:getMax() - dDepth * vtIntersPlane
          end
 
          local idLoop, nLoopCnt = EgtPlaneVolZmapInters( ptPosIntersPlane, vtIntersPlane, EMT.VMILL[i], CLAMP_CHECK_INTERS, GDB_RT.GLOB)
@@ -1801,31 +1860,36 @@ function CheckClamping( sClampName)
       return idCurveList
    end
 
-   function CalculateIntersectionArea( sPosIntersPlane, sIntersPlane, vtOffset)
+   local function CalculateIntersectionArea( sPosIntersPlane, sIntersPlane, dDepth)
       -- test piano frontale
-      local idCurveList = GetCurveListFromIntersection( sPosIntersPlane, sIntersPlane, vtOffset)
+      local idCurveList = GetCurveListFromIntersection( sPosIntersPlane, sIntersPlane, dDepth)
 
       -- si copia curva intersezione e curva pinza in gruppo di confronto
       local idFlatSurf, nFlatSurfCnt = EgtSurfFlatRegion( CLAMP_CHECK_GROUP, idCurveList)
       local idClampSurf = EgtSurfFlatRegion( CLAMP_CHECK_GROUP, idClampPath)
-      
+
       if idFlatSurf then
          local dTotalArea = 0
+         local dTotalXLenght = 0
          for k = 1, nFlatSurfCnt do
             local idTempSurf = idFlatSurf + k - 1
             EgtSurfFrIntersect( idTempSurf, idClampSurf)
             if idTempSurf then
                dTotalArea = dTotalArea + ceil( EgtSurfArea( idTempSurf) or 0)
+               local b3BoxIntersectionBox = EgtGetBBoxGlob( idTempSurf, GDB_BB.STANDARD)
+               if b3BoxIntersectionBox then
+                  dTotalXLenght = dTotalXLenght + ceil( b3BoxIntersectionBox:getDimX()) -- somma lunghezze (x) delle aree pinzate
+               end
             end
          end
-         return dTotalArea
+         return dTotalArea, dTotalXLenght
       end
       return 0
    end
 
    -- minima area considerata per un corretto pinzaggio
    DistZClampToTable = DistZClampToTable or 0
-   local MinJoin = BD.GetMinJoin( EMT.SB, EMT.HB, EgtIf( EMT.SPLIT, EMT.LT, EMT.LB))
+   local MinJoin = BD.GetMinJoin( EMT.HB, EMT.SB, EgtIf( EMT.SPLIT, EMT.LT, EMT.LB))
    local MinZClamping =  min( b3ClampingArea:getDimZ() + DistZClampToTable, EMT.SB) - DistZClampToTable
    -- si moltiplica per un coefficiente minimo sotto al quale si da l'errore di pinzaggio
    ClampingCoeffMin = EgtClamp( ClampingCoeffMin, 0.01, 1)
@@ -1837,15 +1901,12 @@ function CheckClamping( sClampName)
    local bWriteWarnMessage = false
    local bWriteErrMessage = false
    -- controllo faccia frontale
-   local dArea = CalculateIntersectionArea( 'MIN', 'Y', Vector3d( 0, 1, 0))
+   local dArea, dXClampedLenght = CalculateIntersectionArea( 'MIN', 'Y', 3)
    -- ERRORE: pinza troppo poco (meno di 1/3 del minimo richiesto)
    if dArea and dArea < dMinClampingAreaErr then
-      -- solo se pinza almeno 1cm2, si prova un altro slice 5mm più all'interno, se aumenta al doppio non c'è errore (probabilmente siamo in presenza di un displuvio)
-      if dArea > 1000 then
-         local dNewArea = CalculateIntersectionArea( 'MIN', 'Y', Vector3d( 0, 5, 0))
-         if dNewArea > dArea * 2 then
-            bError = false
-         end
+      -- solo se pinza almeno 1cm2, e la somma della lunghezza pinzata è maggiore della lunghezza minima pinzabile da Warning e non errore
+      if dXClampedLenght >= MinJoin * ClampingCoeffMin and dArea > 1000 then 
+         bError = false
       end
       -- pinzaggio non fattibile, errore
       if bError then
@@ -1864,16 +1925,13 @@ function CheckClamping( sClampName)
    -- controllo altro lato solo se non sono già in errore
    if not bWriteErrMessage then
       -- controllo faccia posteriore
-      dArea = CalculateIntersectionArea( 'MAX', 'Y', Vector3d( 0, -1, 0))
+      dArea = CalculateIntersectionArea( 'MAX', 'Y', 3)
       -- ERRORE: pinza troppo poco (meno di 1/3 del minimo richiesto)
       if dArea and dArea < dMinClampingAreaErr then   
-         -- solo se pinza almeno 1cm2, si prova un altro slice 5mm più all'interno, se aumenta al doppio non c'è errore (probabilmente siamo in presenza di un displuvio)
-         if dArea > 1000 then
-            local dNewArea = CalculateIntersectionArea( 'MAX', 'Y', Vector3d( 0, -5, 0))
-            if dNewArea > dArea * 2 then
-               bError = false
-            end
-         end
+         -- solo se pinza almeno 1cm2, e la somma della lunghezza pinzata è maggiore della lunghezza minima pinzabile da Warning e non errore
+         if dXClampedLenght >= MinJoin * ClampingCoeffMin and dArea > 1000 then 
+         bError = false
+      end
          -- pinzaggio non fattibile, errore
          if bError then
             sErr = 'ERROR CLAMPING ' .. sClampName .. ' : '..tostring( ceil( ( dArea / dMinClampingAreaWarn) * 100))..'% ( '.. tostring( dArea/1000)..'cm2)'
@@ -2033,8 +2091,8 @@ function ExecParkRoller( PosY1, PosY2, PosV1, PosV2, bSpliCut, bAgg)
       local MoveV2 = ParkV2 - PosV2
       local DiffY2 = MyParkY2 - PosY2
       local MoveY2 = EgtIf( DiffY2 < -0.1, MoveV2, 0)
-      local TryMoveY2 = max( ParkV2 - PosT - EMT.LT, MinY2 - PosY2 + 10)
-      if ( PosT + EMT.LT < ParkV1 + ExtraParkV and PosT + EMT.LT > ParkV2 and PosY2 + TryMoveY2 > MinY2) then MoveY2 = min( MoveY2, TryMoveY2) end
+      local TryMoveY2 = max( ParkV2 - PosT - EMT.LT - EMT.DELTA_LT - EMT.HOVM, MinY2 - PosY2 + 10)
+      if ( PosT + EMT.LT + EMT.DELTA_LT + EMT.HOVM < ParkV1 + ExtraParkV and PosT + EMT.LT + EMT.DELTA_LT + EMT.HOVM > ParkV2 and PosY2 + TryMoveY2 > MinY2) then MoveY2 = min( MoveY2, TryMoveY2) end
       if not SimulMoveAxes( 'T',  PosT + MoveY2, MCH_SIM_STEP.RAPID,
                             'V1', ParkV1, MCH_SIM_STEP.RAPID,
                             'V2', ParkV2, MCH_SIM_STEP.RAPID,
@@ -2267,6 +2325,9 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function GetV1ToClose()
+   if EMT.MCHPRECUT or EMT.MCHCUT then
+      return false
+   end
    --EgtOutLog( string.format( 'L1m=%.3f L1M=%.3f V2NP=%.3f LB=%.3f', EMT.MAXMIN[1], EMT.MAXMAX[1], EMT.V2NEXTPOS, EMT.LB))
    --EgtOutLog( string.format( 'LB=%.3f LT=%.3f', EMT.LB, EMT.LT or 0))
    return ( EMT.MAXMAX[1] <= EMT.V1NEXTPOS + RollCageMin and EMT.MAXMIN[1] + EMT.LB >= EMT.V1NEXTPOS + RollCageMax)

Common_PF1250.mlse

@@ -17,17 +17,52 @@ require( 'EmtGenMachining')
 ---------------------------------------------------------------------
 -----------------------------------------------------------------------------------------
 function OnSpecialGetPrevMachiningOffset()
+   -- Aggiorno posizione della testa della trave a seguito di movimenti delle pinze non previsti tra le fasi
+   local function TPosUpdate()
+      local nClId = EgtGetFirstNameInGroup( EMC.CURRMCHID, 'CL') -- recupero Id del gruppo CL della lavorazione corrente
+      local nPathId = EgtGetFirstInGroup( nClId or GDB_ID.NULL) -- Id del primo gruppo nella lavorazione (P1)
+      if not nPathId then
+         EMC.ERR = 12
+         EMC.MSG = '  Error : CL group path not found'
+         return
+      end
+      local dAuxMoveCount = EgtGetInfo( nPathId, 'AS#', 'd') or 0 -- numero di movimenti ausiliari 
+      local dTRepos = nil
+      -- controlla ogni gruppo di movimenti ausiliari
+      for i = 1, dAuxMoveCount do
+         local aAuxMove = EgtGetInfo( nPathId, 'AS' .. tostring( i), 'vs') or {} -- array contenete i parametri di ogni gruppo
+         -- controlla solo i movimenti della testa trave e salva l'ultimo
+         if aAuxMove[1] == '2' or aAuxMove[1] == '3' then
+            for j = 2, #aAuxMove do
+               if aAuxMove[j] == 'T' then
+                  dTRepos = aAuxMove[j+1]
+                  break
+               end
+            end
+         end
+      end
+      return dTRepos
+   end
+
    -- default
    EMC.ERR = 0
    EMC.PREVOFFSX = 0
+
    -- se c'è cambio di fase tra le lavorazioni (quindi la precedente è l'ultima della sua fase e la corrente la prima)
    if EMC.PREVPHASE ~= EMC.CURRPHASE then
       -- se la fase corrente è di inizio lavorazione di nuova trave
       if IsStartOrRestPhase( EMC.CURRPHASE) then
          -- recupero la posizione finale della lavorazione precedente
          local vPrevAx = EmtGetFinalAxesPos( EMC.PREVMCHID)
-         -- la X (L1) di questa corrisponde alla posizione iniziale della nuova trave, se ne deduce l'offset
-         EMC.PREVOFFSX = ParkV1 - vPrevAx[1]
+         -- ricava se e quanto la trave viene spostata tra le due fasi dai movimenti ausiliari e corregge l'offset di fine fase
+         local dNewTPos = TPosUpdate()
+         -- se ci sono dei movimenti della testa trave tra le due fasi ricava il delta tra la vecchia e la nuova posizione
+         if dNewTPos then
+            EMC.PREVOFFSX = dNewTPos - vPrevAx[1]
+         -- oppure la X (L1) di questa corrisponde alla posizione iniziale della nuova trave, se ne deduce l'offset
+         else
+            EMC.PREVOFFSX = ParkV1 - vPrevAx[1]
+         end
       end
    end
 end
@@ -113,7 +148,7 @@ function OnSpecialGetMaxZ()
          local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=440}, { Tz=0.5, Ez=200}, { Tz=-0.01, Ez=5}, { Tz=-0.5, Ez=1}}
          EMC.MAXZ = ParkZ1 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
       else
-         local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=400}, { Tz=0.7, Ez=300}, { Tz=0.5, Ez=195}, { Tz=0.15, Ez=70}, { Tz=-0.01, Ez=5}, { Tz=-0.5, Ez=1}}
+         local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=400}, { Tz=0.7, Ez=300}, { Tz=0.5, Ez=195}, { Tz=0.15, Ez=60}, { Tz=-0.01, Ez=5}, { Tz=-0.5, Ez=1}}
          EMC.MAXZ = ParkZ1 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
       end
    elseif EMC.HEAD == 'H16' then
@@ -133,7 +168,7 @@ function OnSpecialGetMaxZ()
          local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=440}, { Tz=0.5, Ez=200}, { Tz=-0.01, Ez=5}, { Tz=-0.5, Ez=1}}
          EMC.MAXZ = ParkZ1 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
       else
-         local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=400}, { Tz=0.7, Ez=300}, { Tz=0.5, Ez=195}, { Tz=0.15, Ez=70}, { Tz=-0.01, Ez=5}, { Tz=-0.5, Ez=1}}
+         local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=400}, { Tz=0.7, Ez=300}, { Tz=0.5, Ez=195}, { Tz=0.15, Ez=60}, { Tz=-0.01, Ez=5}, { Tz=-0.5, Ez=1}}
          EMC.MAXZ = ParkZ1 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
       end
    elseif EMC.HEAD == 'H21' then
@@ -542,6 +577,24 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnPostApplyMachining()
+      -- Inizializzo codice di errore
+   EMC.ERR = 0
+   -- Verifico se ultima lavorazione della fase
+   local nNextOpeId = EgtGetNextActiveOperation( EMC.MCHID)
+   local bMchLast = ( not nNextOpeId  or  EgtGetOperationPhase( nNextOpeId) ~= EMC.PHASE)   -- Agisco sui diversi percorsi della lavorazione
+   local nPathId = EgtGetFirstInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( EMC.MCHID, 'CL') or GDB_ID.NULL)
+   while nPathId do
+      -- recupero id del successivo
+      nPathId = EgtGetNext( nPathId)
+      -- verifico se ultimo percorso di ultima lavorazione della fase
+      local bLast = ( bMchLast and ( not nPathId))
+      -- se ultimo, elimino ritorno in home
+      if bLast then EgtRemoveOperationHome( EMC.MCHID) end
+   end
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function OnSpecialApplyMachining()
 
    EgtOutLog( ' Lavorazione : ' .. EgtGetName( EMC.MCHID) .. ' (' .. tostring( EMC.MCHID) .. ')')
 
@@ -634,7 +687,7 @@ function OnPostApplyMachining()
       -- verifico se ultimo percorso di ultima lavorazione della fase
       local bLast = ( bMchLast and ( not nPathId))
       -- se ultimo, elimino ritorno in home
-      if bLast then EgtRemoveOperationHome( EMC.MCHID) end
+      -- if bLast then EgtRemoveOperationHome( EMC.MCHID) end
       -- salvo lo stato dei carrelli
       local OriTPos = EMC.TPOS
       local OriY1Delta = EMC.Y1DELTA
@@ -833,6 +886,12 @@ function SpecApplyPath( bPreSplit, bSplitting, bPreCut, bCutting, bUnload)
       if  not EMC.Y2DELTA  then
          EgtOutLog( '  Warning SPLITTING -> separazione con caduta pezzo')
          SpecOutputCNT()
+         -- non funziona ma servirebbe un controllo simile, di modo che non possa avvenire la presenza di un pezzo "FALL" più grande di LEN_VERY_SHORT_PART
+         --if EMC.LT > LEN_VERY_SHORT_PART then
+         --   EMC.ERR = 19
+         --   EMC.MSG = '  Error SPLIT : Y1 or Y2 not clamped'
+         --   return false
+         --end
          if IsEndPhase( EMC.PHASE + 1) then
             EgtSetInfo( NextDispId, 'SKIP', '1')
             local NextOpeId = EgtGetNextOperation( NextDispId) 
@@ -1134,7 +1193,7 @@ function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1Del
       -- dopo che si è calcolato il minimo e massimo dell'intervallo, verifico che in testa rimanga almeno il minimo per poter fare passaggio pinze e scaricare
       if AuxInfoMach and ( AuxInfoMach.bSplitting or AuxInfoMach.bCutting) then
          if WorkTab.dY1DeltaMaxF - WorkTab.dY1DeltaMinF > 1.5 * BD.CHAR_EXTRA_DIST and WorkTab.dY1DeltaMaxF > EMC.LT + BD.MINRAW_S + BD.CHAR_EXTRA_DIST then
-            WorkTab.dY1DeltaMinF = max( min( EMC.LT + BD.MINRAW_S, WorkTab.dY1DeltaMaxF - 1), WorkTab.dY1DeltaMinF)
+            WorkTab.dY1DeltaMinF = max( min( EMC.LT + BD.MINRAW_S, WorkTab.dY1DeltaMaxF - 1), WorkTab.dY1DeltaMinF + EMC.LT)
          end
       end
 
@@ -1167,7 +1226,9 @@ function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1Del
       WorkTab.dY1DeltaMaxF = min( EMC.LB - MinJoin, MaxY1 + dDistFront + dRollFront + AGG_V)
       WorkTab.dY2DeltaMinF = max( MinJoin + EMC.HCING + EMC.HOVM, EMC.LB + MinY2 - dMyDistBack - AGG_V - dRollBack)
       WorkTab.dY2DeltaMaxF = min( dDistFront, EMC.LB - MyMinOther)   --  - EMC.TCING
-      if dY1DeltaMaxSP then WorkTab.dY1DeltaMaxF = min( WorkTab.dY1DeltaMaxF, dY1DeltaMaxSP) end
+      if dY1DeltaMaxSP and dY1DeltaMaxSP > WorkTab.dY1DeltaMinF then
+         WorkTab.dY1DeltaMaxF = min( WorkTab.dY1DeltaMaxF, dY1DeltaMaxSP)
+      end
       if dY2DeltaMinUL then WorkTab.dY2DeltaMinF = max( WorkTab.dY2DeltaMinF, dY2DeltaMinUL) end
       WorkTab.dV1PosF = dRollBack
       WorkTab.bV1CloseF = false
@@ -1345,7 +1406,7 @@ function SpecCalcUnload()
       table.insert( vCmd, { 2, 'T', dFinT, 'Y2', dFinY2})
       EgtOutLog( '  Y2PosF=' .. EgtNumToString( dFinY2), 1)
    else
-      table.insert( vCmd, { 1, 'Y2', MaxY2})
+      table.insert( vCmd, { 1, 'Y2', MaxY2, 'Manual Unloading'})
    end
    -- apro la morsa
    table.insert( vCmd, { 12, 0})
@@ -2475,11 +2536,11 @@ function SpecOutputCmds( vCmd, bEnd)
          EgtSetInfo( EMC.PATHID, sKey, sInfo)
       -- movimento di 1 asse
       elseif Cmd[1] == 1 then
-         local sInfo = '1,'..Cmd[2]..','..EgtNumToString( Cmd[3],3)..EgtIf( Cmd[4], ',*', '')
+         local sInfo = '1,'..Cmd[2]..','..EgtNumToString( Cmd[3],3)..EgtIf( Cmd[4], ','..tostring(Cmd[4]), '')
          EgtSetInfo( EMC.PATHID, sKey, sInfo)
       -- movimento di 2 assi
       elseif Cmd[1] == 2 then
-         local sInfo = '2,'..Cmd[2]..','..EgtNumToString( Cmd[3],3)..','..Cmd[4]..','..EgtNumToString( Cmd[5],3)..EgtIf( Cmd[6], ',*', '')
+         local sInfo = '2,'..Cmd[2]..','..EgtNumToString( Cmd[3],3)..','..Cmd[4]..','..EgtNumToString( Cmd[5],3)..EgtIf( Cmd[6], ','..tostring(Cmd[6]), '')
          EgtSetInfo( EMC.PATHID, sKey, sInfo)
       -- movimento di 3 assi
       elseif Cmd[1] == 3 then

Essetre-PF1500MAXrl-3T.mlde

@@ -5,10 +5,10 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.7k2'
-PP_NVER = '2.7.11.2'
+PP_VER = '3.1e1'
+PP_NVER = '3.1.5.1'
 MIN_MACH_VER = '2.7d2'
-MACH_NAME = string.match( EgtGetCurrMachineDir(), "[^\\]+$")  -- si ricava il nome della macchina dal direttorio
+MACH_NAME = EgtGetCurrMachineName()
 
 -- Carico i dati globali
 local sMachDir = EgtGetCurrMachineDir()
@@ -188,6 +188,9 @@ WriteAllCoordsOnFirstM101 = true
 ForceToCloseRollersGate = false
 Motors23KW = true
 EstimationRapidMultiplier = 1
+DistZClampToTable = 5                             -- distanza tra la tavola e il punto più basso della morsa
+ClampingCoeffMin = nil
+
 
 -- Aggiornamento con dati da TechnoEssetre7
 local sTs3Data = EgtGetStringFromIni( 'Beam', 'DATA_DIR', "C:\\TechnoEssetre7\\EgtData", EgtGetIniFile()).."\\Essetre-PF1500MAXrl-3T.data"
@@ -290,6 +293,7 @@ if EgtExistsFile( sDataBeam) then
          if Machine.Offsets.CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO then ForceToCloseRollersGate = Machine.Offsets.CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO == 1 end
          if Machine.Offsets.WOOD_DENSITY then WoodDensity = Machine.Offsets.WOOD_DENSITY end
          if Machine.Offsets.MOTORS23KW then Motors23KW = Machine.Offsets.MOTORS23KW == 1 end
+         if Machine.Offsets.COEFF_CLAMP_CHECK then ClampingCoeffMin = Machine.Offsets.COEFF_CLAMP_CHECK end
 
          -- aggiustamenti
          MinY1 = MinV1 + MinDeltaYV
@@ -675,7 +679,7 @@ local PY1Id = EmtAxis {
       Stroke = {0, MaxHoOpen},
       Home = MaxHoOpen,
       Geo = 'PY1_AXIS/GEO',
-      Aux = 'PY1_AXIS/SOLID'}
+      Aux = {'PY1_AXIS/SOLID', 'PY1_AXIS/CLAMP_CHECK'}}
 local Y2Id = EmtAxis {
       Name = 'Y2',
       Parent = 'Base',
@@ -695,7 +699,7 @@ local PY2Id = EmtAxis {
       Stroke = {0, MaxHoOpen},
       Home = MaxHoOpen,
       Geo = 'PY2_AXIS/GEO',
-      Aux = 'PY2_AXIS/SOLID'}
+      Aux = {'PY2_AXIS/SOLID', 'PY2_AXIS/CLAMP_CHECK'}}
 -- Rulli
 local V1Id = EmtAxis {
       Name = 'V1',
@@ -1104,8 +1108,10 @@ local vtMove = Vector3d( 0, ( DeltaTabY - 2065.5), ( DeltaTabZ + 1321.0))
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( BaseId, 'CONVOYER'..sGeomConvoyer), vtMove, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( Y1Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( PY1Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
+EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( PY1Id, 'CLAMP_CHECK'), vtMove + Vector3d(0,0,DistZClampToTable), GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( Y2Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( PY2Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
+EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( PY2Id, 'CLAMP_CHECK'), vtMove + Vector3d(0,0,DistZClampToTable), GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( V1Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( V1Id, 'COLLISION'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( PV1Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)

MachNotes.ini

@@ -20,6 +20,7 @@
 2=d,OpenMinSafe,0
 3=d,OpenOutRaw,0
 4=l,MaxOptSize,0
+5=b,AdjustFeed,1
 
 [Mortising]
 0=d,MaxElev,0

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,40 @@
            ==== Common_PF1250 Update Log ====
 
+Versione 3.1e1 (12/05/2026)
+- (SIM-GEN) Corretta SIM (muoveva Y2 a MaxY2 senza aprire pinza) e GEN (non chiudeva rulliere e dava extracorsa e non generava P7=-85) di pezzi lunghi che necessitano lo scarico manuale. Ticket#2971
+
+Versione 3.1c1 
+- (SIM-GEN) Corretto calcolo rimanenza durante ParkRoller. Ticket#2832
+- (SIM) Corretto caricamento geometrie di collisioni. Modificato indice di collisione per una migliore gestione. ATT: MIN_MACH -> 3.1b2
+- (SIM-GEN) Aggiunta OnSpecialApplyMachining per calcolare i carrelli da subito
+-           Aggiungendo OnSpecialApplyMachining, ora la OnSpecialGetPrevMachiningOffset lavora correttamente. Ticket#2798
+- (SIM-GEN) Solo se dY1DeltaMaxSP > WorkTab.dY1DeltaMinF lo prende in considerazione per il valore di WorkTab.dY1DeltaMaxF Ticket#2798
+
+Versione 3.1b1 (17/02/2026)
+- (GEN) Generazione non allineata a simulazione. Ticket#2819
+
+Versione 3.1a2 (30/01/2026)
+- (SIM) Allineato approccio simulazione a generazione in caso di lavorazione in doppio verticale. Ticket#2781
+- (GEN) Simulazione non allineata a generazione. Mancava reset flag di pezzo a caduta. Ticket#2798
+
+Versione 3.1a1 (16/01/2026)
+- (SIM-GEN) Corretto movimento di approccio con sega a catena e allineati Simulazione e Generazione. Ticket#2771
+
+Versione 2.7l1 (18/12/2025)
+- (SIM-GEN) Aggiunto controllo post movimenti ausiliari dell' EMC.PREVOFFSX nella funzione OnSpecialGetPrevMachiningOffset() come su ONE-PF. Ticket#2727
+- (SIM-GEN) Cambiato delta di correzione Z per lama con inclinazione >= 81° da 70 a 60 mm. Risoluzione Ticket#2210
+- (SIM-GEN) Divisione movimento B in approccio se > 90°.
+
+Versione 2.7k5 (26/11/2025)
+- (SIM) Migliorata funzione CheckClamping, ora il controllo di warning si basa sulla somma delle lunghezze delle aree pinzate
+
+Versione 2.7k4 (25/11/2025)
+- (SIM) Migliorata funzione CheckClamping, ora la sezione rientra di 3 mm
+
+Versione 2.7k3 (21/11/2025)
+- (SIM-GEN) Corretto problema riposizionamento carrelli. Ticket#2704
+- (SIM) Aggiornata risoluzione VMillTol in funzione dello spessore lama
+
 Versione 2.7k2 (19/11/2025)
 - (SIM-GEN) Con testa H38 si va in home quando testa viene comandata a Zmassima. Ticket#2703_b
 

Version.lua

@@ -3,8 +3,8 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_PF1250',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.7k2',                 -- versione script
-   MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
+   VERSION = '3.1e1',                 -- versione script
+   MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '3.1b2'   -- versione minima kernel
 }
 
 return InfoCommon_STD_PP