Prima versione ufficiale pubblicata

- Allineamento con common ver. 2.6l1

Common_PF1250.TPA.mlpe

@@ -885,11 +885,12 @@ function OnRapid()
          else
             -- selezione testa (posso muovere X solo a Zmax)
             local MaxZ3 = EgtGetAxisMax( 'Z3')
+            local MyParkX3 = EgtGetAxisHomePos( 'X3')
             -- se bisogna scrivere tutti gli assi
             if WriteAllCoordsOnFirstM101 then
-               EmitMoveDataHead( 3, { X=EMT.L2, Z=MaxZ3, B=ParkB3, C=ParkC3, S=Speed})
+               EmitMoveDataHead( 3, { X=MyParkX3, Z=MaxZ3, B=ParkB3, C=ParkC3, S=Speed})
             else
-               EmitMoveDataHead( 3, { X=EMT.L2, Z=MaxZ3, S=Speed})
+               EmitMoveDataHead( 3, { X=MyParkX3, Z=MaxZ3, S=Speed})
             end
             EmitMoveStartHead( 3)
             EmitMoveWaitHead( 3)
@@ -921,7 +922,9 @@ function OnRapid()
                   EMT.L3 = min( EMT.L3, SafeZ3RotAxis)
                   EmitMoveDataHead( 3, { Z=SafeZ3RotAxis, S=Speed})
                   EmitMoveDataHead( 3, { B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
-                  EmitMoveDataHead( 3, { Z=EMT.L3, S=Speed})
+                  if ( EMT.L3 - SafeZ3RotAxis) > 100 * GEO.EPS_SMALL then
+                     EmitMoveDataHead( 3, { Z=EMT.L3, S=Speed})
+                  end
                   EmitMoveDataHead( 3, { X=EMT.L2, S=Speed})
                end
                -- muovo in posizione finale
@@ -1262,7 +1265,9 @@ function OnRapid()
                      EMT.L3 = min( EMT.L3, SafeZ3RotAxis)
                      EmitMoveDataHead( 3, { Z=SafeZ3RotAxis, S=Speed})
                      EmitMoveDataHead( 3, { B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 3, { Z=EMT.L3, S=Speed})
+                     if ( EMT.L3 - SafeZ3RotAxis) > 100 * GEO.EPS_SMALL then
+                        EmitMoveDataHead( 3, { Z=EMT.L3, S=Speed})
+                     end
                      EmitMoveDataHead( 3, { X=EMT.L2, S=Speed})
                   end
                end
@@ -2302,44 +2307,53 @@ function AdjustTcPos( bLen3, sTcPos, dAxR3)
    end
    if sPos == '101' then
       if not dAxR3 then dAxR3 = EMT.R3 end
-      if abs( dAxR3 - 0) < 0.1 then
-         sPos = '101'
-      elseif abs( dAxR3 - 270) < 0.1 then
-         sPos = '102'
-      elseif abs( dAxR3 - 180) < 0.1 then
-         sPos = '103'
-      elseif abs( dAxR3 - 90) < 0.1 then
-         sPos = '104'
-      else
-         EmtSetLastError( 1210, 'Chain saw orientation not allowed')
+      -- controllo che il valore esista. Altrimenti è una testa senza asse ausiliario
+      if dAxR3 then
+         if abs( dAxR3 - 0) < 0.1 then
+            sPos = '101'
+         elseif abs( dAxR3 - 270) < 0.1 then
+            sPos = '102'
+         elseif abs( dAxR3 - 180) < 0.1 then
+            sPos = '103'
+         elseif abs( dAxR3 - 90) < 0.1 then
+            sPos = '104'
+         else
+            EmtSetLastError( 1210, 'Tool T101 orientation not allowed')
+         end
       end
    end
    if sPos == '111' then
       if not dAxR3 then dAxR3 = EMT.R3 end
-      if abs( dAxR3 - 0) < 0.1 then
-         sPos = '111'
-      elseif abs( dAxR3 - 270) < 0.1 then
-         sPos = '112'
-      elseif abs( dAxR3 - 180) < 0.1 then
-         sPos = '113'
-      elseif abs( dAxR3 - 90) < 0.1 then
-         sPos = '114'
-      else
-         EmtSetLastError( 1210, 'Chain saw orientation not allowed')
+      -- controllo che il valore esista. Altrimenti è una testa senza asse ausiliario
+      if dAxR3 then
+         if abs( dAxR3 - 0) < 0.1 then
+            sPos = '111'
+         elseif abs( dAxR3 - 270) < 0.1 then
+            sPos = '112'
+         elseif abs( dAxR3 - 180) < 0.1 then
+            sPos = '113'
+         elseif abs( dAxR3 - 90) < 0.1 then
+            sPos = '114'
+         else
+            EmtSetLastError( 1210, 'Tool T111 orientation not allowed')
+         end
       end
    end
    if sPos == '121' then
       if not dAxR3 then dAxR3 = EMT.R3 end
-      if abs( dAxR3 - 0) < 0.1 then
-         sPos = '121'
-      elseif abs( dAxR3 - 270) < 0.1 then
-         sPos = '122'
-      elseif abs( dAxR3 - 180) < 0.1 then
-         sPos = '123'
-      elseif abs( dAxR3 - 90) < 0.1 then
-         sPos = '124'
-      else
-         EmtSetLastError( 1210, 'MultiDrill orientation not allowed')
+      -- controllo che il valore esista. Altrimenti è una testa senza asse ausiliario
+      if dAxR3 then
+         if abs( dAxR3 - 0) < 0.1 then
+            sPos = '121'
+         elseif abs( dAxR3 - 270) < 0.1 then
+            sPos = '122'
+         elseif abs( dAxR3 - 180) < 0.1 then
+            sPos = '123'
+         elseif abs( dAxR3 - 90) < 0.1 then
+            sPos = '124'
+         else
+            EmtSetLastError( 1210, 'Tool T121 orientation not allowed')
+         end
       end
    end
    if sPos == '201' then
@@ -2504,6 +2518,15 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bTopGoHome, bUsePrev
          EmitMoveStartHead( 1)
          EmitMoveWaitHead( 1)
       end
+      -- se ho degli aggregati e la prossima è la testa 3, scarico e prendo utensile di default
+      local nNextTopHSet = GetNextTopHSet( EMT.MCHID)
+      if IsHeadExisting( 3) and nNextTopHSet == 3 and ( EMT.TCPOS == 'T101' or EMT.TCPOS == 'T111' or EMT.TCPOS == 'T121') then
+         -- lascio la motosega a parcheggio. In caso di utilizzo della testa 3, la motosega viene scaricata automaticamente dalla macro.
+         local sDefToolToLoad = AdjustTcPos( false, DefTcPos1)
+         EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkX1, TPos=sDefToolToLoad, Fmt=1})
+         EmitMoveStartHead( 1)
+         EmitMoveWaitHead( 1)
+      end
    -- se altrimenti testa 2
    elseif nSetHead == 2 then
       -- posizioni sicure
@@ -2788,26 +2811,32 @@ function PreselectNextDiffHead( nMchId, sHead)
                end
             -- altrimenti (testa 3)
             else
-               -- se preselezione testa 1
-               if nNextHSet == 1 then
-                  local nNextTc = GetTcForTopHeadTool( sNextTcPos)   -- utensile da caricare
-                  local nPrevTc = GetTcForTopHeadTool( EMT.PREVTCPOS_H1) -- utensile da depositare
-                  -- se devo lasciare o prelevare da TC1 oppure non so cosa c'è montato, non posso preselezionare
-                  if nNextTc == 1 or nPrevTc == 1 or nPrevTc == 0 then return
-                  -- TC su montante sinistro
+               -- se è macchina a 3 teste con gruppo truciolatore 4 assi
+               if EgtGetHeadId( 'H39') then
+                  -- se preselezione testa 1
+                  if nNextHSet == 1 then
+                     local nNextTc = GetTcForTopHeadTool( sNextTcPos)   -- utensile da caricare
+                     local nPrevTc = GetTcForTopHeadTool( EMT.PREVTCPOS_H1) -- utensile da depositare
+                     -- se devo lasciare o prelevare da TC1 oppure non so cosa c'è montato, non posso preselezionare
+                     if nNextTc == 1 or nPrevTc == 1 or nPrevTc == 0 then return
+                     -- TC su montante sinistro
+                     else
+                        if BD.RIGHT_LOAD and EMT.MAXMAX[2] > ( DeltaTabY + MaxHoOpen + 200) then return end
+                        if not BD.RIGHT_LOAD and EMT.MAXMAX[2] > DeltaTabY then return end
+                     end
+                  -- se preselezione testa 2
                   else
-                     if BD.RIGHT_LOAD and EMT.MAXMAX[2] > ( DeltaTabY + MaxHoOpen + 200) then return end
-                     if not BD.RIGHT_LOAD and EMT.MAXMAX[2] > DeltaTabY then return end
-                  end
-               -- se preselezione testa 2
-               else
-                  -- se agregato lama speciale non preseleziono mai
-                  if sNextHead == 'H22' or EMT.PREVHEAD_H2 == 'H22' then return end
-                  -- se la Z di lavoro è più bassa del cambio utensili, verifico quota X (la nostra Y)
-                  if EMT.MAXMIN[3] < MinZ1ToChangeH2 then
-                     if BD.RIGHT_LOAD and EMT.MAXMAX[2] > ( DeltaTabY + MaxHoOpen + 200) then return end
-                     if not BD.RIGHT_LOAD and EMT.MAXMAX[2] > DeltaTabY then return end
+                     -- se agregato lama speciale non preseleziono mai
+                     if sNextHead == 'H22' or EMT.PREVHEAD_H2 == 'H22' then return end
+                     -- se la Z di lavoro è più bassa del cambio utensili, verifico quota X (la nostra Y)
+                     if EMT.MAXMIN[3] < MinZ1ToChangeH2 then
+                        if BD.RIGHT_LOAD and EMT.MAXMAX[2] > ( DeltaTabY + MaxHoOpen + 200) then return end
+                        if not BD.RIGHT_LOAD and EMT.MAXMAX[2] > DeltaTabY then return end
+                     end
                   end
+               -- se gruppo lama dedicato, senza cambio utensile non si preseleziona mai
+               elseif EgtGetHeadId( 'H38') then
+                  return
                end
             end
 

Common_PF1250.mlpe

@@ -633,14 +633,28 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
       -- nascondo l'utensile sulla testa
       EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.PREVHEAD_H1 or '') or GDB_ID.NULL, GDB_MD.HIDDEN)
    end
-   -- se passo da testa 1 a 3 o viceversa
+   -- se passo da testa 1 a 3 scarico aggregato
    if nNextSetHead == 3 then
-      -- deposito eventuale sega a catena
-      if EMT.PREVHEAD_H1 == 'H13' then
+      -- deposito utensile prelevato da posizioni speciali
+      if EMT.TCPOS == 'T101' or EMT.TCPOS == 'T111' or EMT.TCPOS == 'T121' then
          -- visualizzo utensile su TcPos
          ShowToolInTcPos( EMT.PREVTCPOS_H1, true)
          -- nascondo l'utensile sulla testa
          EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.PREVHEAD_H1 or '') or GDB_ID.NULL, GDB_MD.HIDDEN)
+
+         local sTool, sTcPos, sHead
+         local vTools = EgtGetToolsInCurrSetupPos( DefTcPos1)
+         if vTools and vTools[1] then
+            sTool = vTools[1]
+            sTcPos = DefTcPos1
+            sHead = GetAdjHeadFromTcPos( 1, sTcPos)
+         end
+         -- carico l'utensile
+         EgtLoadTool( sHead, 1, sTool)
+         ShowToolInTcPos( DefTcPos1, false)
+         EMT.PREVTOOL_H1 = sTool
+         EMT.PREVHEAD_H1 = sHead
+         EMT.PREVTCPOS_H1 = DefTcPos1
       end
       SimulMoveAxis( 'X1', ParkX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
    end
@@ -1128,7 +1142,9 @@ function OnSimulMoveStart()
                   EMT.L3 = min( EMT.L3, SafeZ3RotAxis)
                   SimulMoveAxis( 'Z3', SafeZ3RotAxis, MCH_SIM_STEP.RAPID)
                   SimulMoveAxes( 'B3', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C3', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                  SimulMoveAxis( 'Z3', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                  if ( EMT.L3 - SafeZ3RotAxis) > 100 * GEO.EPS_SMALL then
+                     SimulMoveAxis( 'Z3', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                  end
                   SimulMoveAxis( 'X3', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
                end
             end

Essetre-PF1500MAXrl-3T.mlde

@@ -5,8 +5,8 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.6k2_DEV9'
-PP_NVER = '2.6.11.2'
+PP_VER = '2.6l1'
+PP_NVER = '2.6.12.1'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
 MACH_NAME = 'Essetre-PF1500MAXrl-3T'
 
@@ -93,7 +93,7 @@ ParkTc1X1 = 800
 ParkZ1 = -525
 ParkC1 = -90
 ParkB1 = -90
-ParkCSawX1 = 1700
+ParkCSawX1 = 2500
 ParkCSawZ1 = -100
 ParkCSaw0Z1 = -400
 ParkCSawC1 = -90

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,24 @@
            ==== Common_PF1250 Update Log ====
 
+Versione 2.6l1 (13/12/2024)
+- (SIM) Gestione caricamento utensili in caso di testa con uscita multipla.
+- (SIM) Corretto errore di collisione per errata simulazione cambio utensile da lama a motosega.
+- (SIM-GEN) Corretta gestione in caso di prima lavorazione con motosega.
+- (GEN) Non si fa preselezione della testa 3
+- (GEN) Corretta emissione coordinata rotazione testa 3 in zona sicura
+- (SIM-GEN) A fine barra, testa 3 sempre in home
+- (GEN) Controllo esistenza terzo asse ausiliario
+- (GEN) Corretto primo movimento in X quando si parte con testa 3. Ticket#2216
+- (GEN) Se su testa 1 c'è un aggregato e si utilizzerà la testa 3, si pscarica aggregato e si prende utensile di default. Ticket#2222
+- (GEN) Durante utilizzo della testa 3, non si preselezionano altre teste. Ticket#2220
+- (SIM-GEN) Se lavorazione con testa dedicata lama e su testa 1 c'era aggregato, viene scaricato. Ticket#2216
+
+Versione 2.6k3 (26/11/2024) 
+- (GEN) Corretta modifica fatta in versione 2.6k2. Ticket#2183
+
+Versione 2.6k2 (25/11/2024)
+- (GEN) Se si preseleziona su testa 1 un utensile lungo, non si va alla X successiva di lavoro ma si resta in home. Infatti potrebbe toccare le paratie in caso di scambio pezzo. Ticket#2183
+
 Versione 2.6k1 (04/11/2024)
 - (SIM-GEN) Gestione terza testa 5 assi dedicata lama (H38)
 

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_PF1250',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6k1',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6l1',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }