Allineamento con common ver.2.6l7

Common_PF1250.TPA.mlpe

@@ -864,8 +864,8 @@ function OnRapid()
                EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut)
             end
             -- vado a quota sicurezza in X per permettere rotazione assi rotanti
-            if ( not EMT.L2pp or ( EMT.L2pp and EMT.L2pp > ParkMchY2)) and ( ParkB2 ~= EMT.R2  or  ParkC2 ~= EMT.R1) then
-               EmitMoveDataHead( 2, { X=ParkMchY2, Z=ParkZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, S=Speed}) 
+            if ( not EMT.L2pp or ( EMT.L2pp and EMT.L2pp > SafeX2RotAxis)) and ( ParkB2 ~= EMT.R2  or  ParkC2 ~= EMT.R1) then
+               EmitMoveDataHead( 2, { X=SafeX2RotAxis, Z=ParkZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, S=Speed}) 
             end
             -- scrivo solo se gli assi rotanti sono cambiati
             if EMT.HEAD == 'H22' and ( CurrB2 ~= EMT.R2  or  CurrC2 ~= EMT.R1) then
@@ -1200,20 +1200,20 @@ function OnRapid()
                   end
                   -- scrivo solo se gli assi rotanti sono cambiati
                   EmitMoveDataHead( 2, { Z=-dSafeZ2, S=Speed})
-                  if EMT.L2pp > ParkMchY2 and ( CurrB2 ~= EMT.R2  or  CurrC2 ~= EMT.R1) then
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=ParkMchY2, Z=-dSafeZ2, B=CurrB2, C=CurrC2, S=Speed}) 
+                  if EMT.L2pp > SafeX2RotAxis and ( CurrB2 ~= EMT.R2  or  CurrC2 ~= EMT.R1) then
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=SafeX2RotAxis, Z=-dSafeZ2, B=CurrB2, C=CurrC2, S=Speed}) 
                   end
                else
                   -- scrivo solo se gli assi rotanti sono cambiati
-                  if EMT.L2pp > ParkMchY2 and ( CurrB2 ~= EMT.R2  or  CurrC2 ~= EMT.R1) then
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=ParkMchY2, Z=-dSafeZ2, B=CurrB2, C=CurrC2, S=Speed}) 
+                  if EMT.L2pp > SafeX2RotAxis and ( CurrB2 ~= EMT.R2  or  CurrC2 ~= EMT.R1) then
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=SafeX2RotAxis, Z=-dSafeZ2, B=CurrB2, C=CurrC2, S=Speed}) 
                   end
                end
             -- se stesso utensile vado già alla X di lavoro
             else
                -- scrivo solo se gli assi rotanti sono cambiati
-               if EMT.ZMAX and EMT.L2pp > ParkMchY2 and ( CurrB2 ~= EMT.R2  or  CurrC2 ~= EMT.R1) then
-                  EmitMoveDataHead( 2, { X=ParkMchY2, Z=-dSafeZ2, B=CurrB2, C=CurrC2, S=Speed}) 
+               if EMT.ZMAX and EMT.L2pp > SafeX2RotAxis and ( CurrB2 ~= EMT.R2  or  CurrC2 ~= EMT.R1) then
+                  EmitMoveDataHead( 2, { X=SafeX2RotAxis, Z=-dSafeZ2, B=CurrB2, C=CurrC2, S=Speed}) 
                end
             end
             -- scrivo solo se gli assi rotanti sono cambiati

Common_PF1250.mlpe

@@ -463,6 +463,8 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
       end
       if EMT.HEAD == 'H12' or EMT.HEAD == 'H16' then
          EgtSetAxisPos( 'Z1', MaxZ1Blade)
+      elseif EMT.HEAD == 'H13' then
+         EgtSetAxisPos( 'Z1', ParkCSawZ1)
       else
          EgtSetAxisPos( 'Z1', MaxZ1)
       end
@@ -648,10 +650,10 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
             sTool = vTools[1]
             sTcPos = DefTcPos1
             sHead = GetAdjHeadFromTcPos( 1, sTcPos)
+            -- carico l'utensile
+            EgtLoadTool( sHead, 1, sTool)
+            ShowToolInTcPos( DefTcPos1, false)
          end
-         -- carico l'utensile
-         EgtLoadTool( sHead, 1, sTool)
-         ShowToolInTcPos( DefTcPos1, false)
          EMT.PREVTOOL_H1 = sTool
          EMT.PREVHEAD_H1 = sHead
          EMT.PREVTCPOS_H1 = DefTcPos1
@@ -1100,8 +1102,8 @@ function OnSimulMoveStart()
                end
                SimulMoveAxis( 'Z2', Z2Home, MCH_SIM_STEP.RAPID)
                -- Porto la X alla giusta quota
-               if X2Pos > ParkMchY2 and ( B2Pos ~= EMT.R2  or  C2Pos ~= EMT.R1) then
-                  SimulMoveAxis( 'X2', ParkMchY2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+               if X2Pos > SafeX2RotAxis and ( B2Pos ~= EMT.R2  or  C2Pos ~= EMT.R1) then
+                  SimulMoveAxis( 'X2', SafeX2RotAxis, MCH_SIM_STEP.RAPID)
                end
             end
          else
@@ -1110,8 +1112,8 @@ function OnSimulMoveStart()
                SimulMoveAxis( 'Z2', Z2Home, MCH_SIM_STEP.RAPID)
             end
             -- Porto la X alla giusta quota
-            if EMT.ZMAX and X2Pos > ParkMchY2 and ( B2Pos ~= EMT.R2  or  C2Pos ~= EMT.R1) then
-               SimulMoveAxis( 'X2', ParkMchY2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            if EMT.ZMAX and X2Pos > SafeX2RotAxis and ( B2Pos ~= EMT.R2  or  C2Pos ~= EMT.R1) then
+               SimulMoveAxis( 'X2', SafeX2RotAxis, MCH_SIM_STEP.RAPID)
             end
          end
          if EMT.HEAD == 'H22' then
@@ -1487,7 +1489,9 @@ function ExecStartHome()
    EgtResetAxisPos( 'C1')
    EgtResetAxisPos( 'B1')
    -- Testa 2
-   EgtSetAxisPos( 'X2', SafeX2)
+   local _, sHead, _, _, _, _ = FindFirstToolOnHeadSet( 2)
+   local PosXStart = EgtIf( sHead == 'H22', SafeX2, ParkX2)
+   EgtSetAxisPos( 'X2', PosXStart)
    EgtSetAxisPos( 'Z2', MinZ2)
    EgtResetAxisPos( 'C2')
    EgtResetAxisPos( 'B2')
@@ -1497,11 +1501,12 @@ end
 function ExecMoveHome( bNearV, bMchSplit)
    -- risalita a Zmax
    ExecMoveZmax( bMchSplit, true)
-   -- se testa sotto e macchian a 3 teste e gruppo truciolatore a 4 assi
+   -- se testa sotto e macchina a 3 teste
    if GetHeadSet( EMT.HEAD) == 2 and IsHeadExisting( 3) then
-      if not SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID) then
+      if not SimulMoveAxis( 'X2', EgtIf( EMT.HEAD == 'H22', SafeX2, ParkX2), MCH_SIM_STEP.RAPID) then
          EgtOutLog( 'Error on MoveHome : X2')
       end
+      --  se gruppo truciolatore a 4 assi
       if EgtGetHeadId( 'H39') then
          if not SimulMoveAxis( 'Z2', ParkInLavZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID) then
            EgtOutLog( 'Error on MoveHome : Z2')
@@ -2589,7 +2594,7 @@ function GetNextChainSawingVirtualAxis( MchId)
    -- la imposto come lavorazione corrente
    EgtSetCurrMachining( NextMchId)
    -- recupero il valore dell'asse virtuale bloccato A
-   local dPosA = GetCurrMultiDrillVirtualAxis()
+   local dPosA = GetCurrChainSawingVirtualAxis()
    -- ripristino la lavorazione corrente
    if MchId then
       EgtSetCurrMachining( MchId)
@@ -2616,7 +2621,7 @@ function GetNextMultiDrillVirtualAxis( MchId)
    -- la imposto come lavorazione corrente
    EgtSetCurrMachining( NextMchId)
    -- recupero il valore dell'asse virtuale bloccato A
-   local dPosA = GetCurrChainSawingVirtualAxis()
+   local dPosA = GetCurrMultiDrillVirtualAxis()
    -- ripristino la lavorazione corrente
    if MchId then
       EgtSetCurrMachining( MchId)

Essetre-PF1500MAXrl-3T.mlde

@@ -5,8 +5,8 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.6k2_DEV12'
-PP_NVER = '2.6.11.2'
+PP_VER = '2.6l5'
+PP_NVER = '2.6.12.5'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
 MACH_NAME = 'Essetre-PF1500MAXrl-3T'
 
@@ -143,6 +143,7 @@ MinB2b = -119
 MaxB2b = 119
 ParkX2 = -100
 SafeX2 = -400
+SafeX2RotAxis = -1000
 ParkZ2 = 0
 ParkInLavZ2 = 200
 ParkC2 = -90

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,24 @@
            ==== Common_PF1250 Update Log ====
 
+Versione 2.6l7 (19/12/2024)
+- (SIM) HOTFIX : corretto posizione Z zero alla selezione dell'utensile in caso di motosega. Ticket#2235
+
+Versione 2.6l6 (18/12/2024)
+- (MLDE-SIM-GEN) Aggiunta variabile 'SafeX2RotAxis' in sostituzionme della 'ParkMchY2' che era usata impropriamente
+
+Versione 2.6l5 (17/12/2024)
+- (SIM) Corretta posizione iniziale testa 2. Ticket#2228
+
+Versione 2.6l4 (16/12/2024)
+- (SIM-GEN) In MLSE ripristinati vecchi valori indici calcolo Z massima. In alcuni casi peggioravano la situazione.
+
+Versione 2.6l3 (16/12/2024)
+- (SIM) Corretto scarico utensile se aggregato. Se non presente utensile di default, non seleziona nulla.
+- (SIM-GEN) In MLSE ritoccati indici calcolo Z massima. Ticket#2210
+
+Versione 2.6l2 (13/12/2024)
+- (SIM) Corretta chiamata calcolo asse virtuale
+
 Versione 2.6l1 (13/12/2024)
 - (SIM) Gestione caricamento utensili in caso di testa con uscita multipla.
 - (SIM) Corretto errore di collisione per errata simulazione cambio utensile da lama a motosega.

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_PF1250',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6l1',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6l7',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }