Se testa 3 deve salire a ZMAX, sale alla X dove si trova e non torna in home

2025-09-02 10:27:33 +02:00
parent 2b1d0b6821
commit 1630d18db4
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@@ -2561,9 +2561,9 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bTopGoHome, bUsePrev
            local dPosT = EgtIf( bEnd, EMT.L1o, EMT.TPOS or EMT.L1op)
            EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut)
         end
-         -- se non sono esattamente in home, devo ruotare in zona sicura
+         -- se non sono esattamente in home, ruoto dove sono
         if abs( dHomeC3 - PrevR1) > 1 or abs( dHomeB3 - PrevR2) > 1 then
-            EmitMoveDataHead( 3, { X=-SafeX3RotAxis, Fmt=1})
+            -- EmitMoveDataHead( 3, { X=-SafeX3RotAxis, Fmt=1})
            EmitMoveDataHead( 3, { Z=SafeZ3RotAxis, Fmt=1})
            EmitMoveDataHead( 3, { B=dHomeB3, C=dHomeC3, Fmt=1})
         end