Se testa 3 deve salire a ZMAX, sale alla X dove si trova e non torna in home

Common_PF1250.TPA.mlpe

@@ -2561,9 +2561,9 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bTopGoHome, bUsePrev
             local dPosT = EgtIf( bEnd, EMT.L1o, EMT.TPOS or EMT.L1op)
             EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut)
          end
-         -- se non sono esattamente in home, devo ruotare in zona sicura
+         -- se non sono esattamente in home, ruoto dove sono
          if abs( dHomeC3 - PrevR1) > 1 or abs( dHomeB3 - PrevR2) > 1 then
-            EmitMoveDataHead( 3, { X=-SafeX3RotAxis, Fmt=1})
+            -- EmitMoveDataHead( 3, { X=-SafeX3RotAxis, Fmt=1})
             EmitMoveDataHead( 3, { Z=SafeZ3RotAxis, Fmt=1})
             EmitMoveDataHead( 3, { B=dHomeB3, C=dHomeC3, Fmt=1})
          end

Common_PF1250.mlpe

@@ -1656,9 +1656,9 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, bGoToHome)
          SimulMoveAxes( 'B3', ParkB3, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
       elseif EgtGetHeadId( 'H38') then
          local MyMaxZ3 = EgtGetAxisMax( 'Z3')
-         -- se non sono esattamente in home, devo ruotare in zona sicura
+         -- se non sono esattamente in home, ruoto dove sono
          if abs( HomeC - CurrC) > 1 or abs( HomeB - CurrB) > 1 then
-            SimulMoveAxis( 'X3', SafeX3RotAxis, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            -- SimulMoveAxis( 'X3', SafeX3RotAxis, MCH_SIM_STEP.RAPID)
             SimulMoveAxis( 'Z3', SafeZ3RotAxis, MCH_SIM_STEP.RAPID)
             SimulMoveAxes( 'C3', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'B3', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          end

Essetre-PF1500MAXrl-3T.mlde

@@ -5,7 +5,7 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.7i1_DEV1'
+PP_VER = '2.7i1_DEV2'
 PP_NVER = '2.7.9.1'
 MIN_MACH_VER = '2.7d2'
 MACH_NAME = string.match( EgtGetCurrMachineDir(), "[^\\]+$")  -- si ricava il nome della macchina dal direttorio