Cambio versione per rilascio a cliente

- Corretta generazione con M77.

Beam/BeamData.lua

@@ -73,10 +73,11 @@ local BeamData = {
    PRECUT_HEAD = true,                      -- flag abilitazione pretaglio grezzo a zero in testa
    PRECUT_TAIL = true,                      -- flag abilitazione pretaglio grezzo a zero in coda
    ADVANCE_TAIL_CUT = true,                 -- per spostare prima del taglio di separazione il taglio di coda su pezzi corti con robabile caduta
-   ADVANCE_TAIL_OFFS = 5,                    -- accorciamento taglio di coda avanzato (minimo 1)
+   ADVANCE_TAIL_OFFS = 5,                   -- accorciamento taglio di coda avanzato (minimo 1)
    DOUBLE_HEAD_DOVETAIL = true,             -- flag abilitazione lavorazione mortase a coda di rondine in doppio
    DOUBLE_HEAD_MORTISE = true,              -- flag abilitazione lavorazione mortase in doppio
-   DOUBLE_HEAD_DRILLING = true              -- flag abilitazione forature in doppio
+   DOUBLE_HEAD_DRILLING = true,             -- flag abilitazione forature in doppio
+   USE_PART_OFFSET = false                  -- flag abilitazione lettura PART_OFFSET da btl
 }
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -116,6 +117,7 @@ if EgtExistsFile( sDataBeam) then
          if Machine.Offsets.SECONDSAW then SecondSaw = ( Machine.Offsets.SECONDSAW == 1) end
          BeamData.USE_LONGCUT = SecondSaw or BeamData.USE_LONGCUT
          if Machine.Offsets.CUT_SIC then BeamData.CUT_SIC = EgtClamp( Machine.Offsets.CUT_SIC, 15, 50) end
+         if Machine.Offsets.USE_PART_OFFSET then BeamData.USE_PART_OFFSET = ( Machine.Offsets.USE_PART_OFFSET == 1) end
       end
       if Machine.Trave then
          BeamData.MIN_WIDTH = Machine.Trave.XMIN or BeamData.MIN_WIDTH

Common_PF1250.TPA.mlpe

@@ -32,6 +32,10 @@ function OnStart()
    EMT.MAXACC = MaxAcc or 6000    -- accelerazione massima pinze. In realtà è il tempo in millisecondi, quindi MAXACC corrisponde al tempo massimo per raggiungere la velocità desiderata
    EMT.MINACC = MinAcc or 600     -- accelerazione minima pinze. In realtà è il tempo in millisecondi, quindi MINACC corrisponde al tempo massimo per raggiungere la velocità desiderata
    SetToParkLine()        -- si inizia con linee da parcheggiare su stack
+
+   -- se il pezzo dev'essere scaricato al carico
+   local dUnloadType = EgtGetInfo( EgtGetFirstNameInGroup( GDB_ID.ROOT, 'BtlInfo') or GDB_ID.NULL, 'UNLOAD', 'd')
+   EMT.UNLOAD = dUnloadType == 1 or dUnloadType == -1
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -289,13 +293,22 @@ function OnDispositionEnd()
    -- altrimenti disposizione finale, eventuale scarico pezzo lavorato se non ci sono lavorazioni
    else   
       if #EMT.MDCHAR > 0 then
-         EmitRemark( 'PART UNLOAD')
+         if EMT.AUXTYPE == 'R' and EMT.UNLOAD then
+            EmitRemark( 'PART UNLOAD ON LOAD POSITION')
+         else
+            EmitRemark( 'PART UNLOAD')
+         end
       end
       for i = 1, #EMT.MDCHAR do
-         EmitMoveDataChars( EMT.MDCHAR[i])
-         if EMT.MDCHAR[i].Y1 then EMT.CHY_ON = true end
-         if EMT.MDCHAR[i].V1 then EMT.V1POS = EMT.MDCHAR[i].V1 end
-         if EMT.MDCHAR[i].V2 then EMT.V2POS = EMT.MDCHAR[i].V2 end
+         -- Se è un'istruzione del piano ferma pezzo
+         if EMT.MDCHAR[i].StopBeamStat then
+            EmitStopBeam( EMT.MDCHAR[i])
+         else
+            EmitMoveDataChars( EMT.MDCHAR[i])
+            if EMT.MDCHAR[i].Y1 then EMT.CHY_ON = true end
+            if EMT.MDCHAR[i].V1 then EMT.V1POS = EMT.MDCHAR[i].V1 end
+            if EMT.MDCHAR[i].V2 then EMT.V2POS = EMT.MDCHAR[i].V2 end
+         end
       end
       if #EMT.MDCHAR > 0 then
          local nMoveType = EgtIf( EMT.CHY_ON, 3, 2)
@@ -311,6 +324,9 @@ function OnDispositionEnd()
             local sEnd= 'M113 P1='..tostring( EMT.PRODID)..' P2='..tostring( EMT.PATTID)..' P3='..tostring( EMT.CUTID)..' P4=2' 
             MyOutput( sEnd)
          end
+         if EMT.UNLOAD then
+            MyOutput('M77')
+         end
       end
       EMT.MDCHAR = {}
       EMT.AUXTYPE = nil
@@ -489,6 +505,10 @@ function OnMachiningEnd()
       elseif EMT.AUXTYPE == 'U' then
          EmitRemark( 'PART UNLOAD')
       elseif EMT.AUXTYPE == 'P' then
+         local nNextPathId
+         local nNextMchId
+         if EMT.PATHID then nNextPathId = EgtGetNextActiveOperation( EMT.PATHID) end
+         if EMT.MCHID then nNextMchId = EgtGetNextActiveOperation( EMT.MCHID) end
          if EMT.PREROT then
             EmitZmax( false, true, EMT.R1, EMT.R2, false, false, false)
             EMT.ZMAX = true
@@ -500,6 +520,10 @@ function OnMachiningEnd()
                EMT.TO_ZMAX = nil
             end
             EmitRemark( 'PART FALL')
+         elseif EMT.UNLOAD and not nNextPathId and not nNextMchId then
+            EmitZmax( false, true, EMT.R1, EMT.R2, false, false, false)
+            EMT.ZMAX = true
+            EmitRemark( 'PART UNLOAD ON LOAD POSITION')
          else
             EmitZmax( false, true, EMT.R1, EMT.R2, false, false, false)
             EMT.ZMAX = true
@@ -508,7 +532,12 @@ function OnMachiningEnd()
       end
    end
    for i = 1, #EMT.MDCHAR do
-      EmitMoveDataChars( EMT.MDCHAR[i])
+      -- Se è un'istruzione del piano ferma pezzo
+      if EMT.MDCHAR[i].StopBeamStat then
+         EmitStopBeam( EMT.MDCHAR[i])
+      else
+         EmitMoveDataChars( EMT.MDCHAR[i])
+      end
    end
    if #EMT.MDCHAR > 0 then
       if EMT.AUXTYPE == 'S' then
@@ -538,6 +567,7 @@ function OnMachiningEnd()
                local sEnd= 'M113 P1='..tostring( EMT.PRODID)..' P2='..tostring( EMT.PATTID)..' P3='..tostring( EMT.CUTID)..' P4=2' 
                MyOutput( sEnd)
             end
+            EMT.FALL = nil
          elseif not EMT.PREROT then
             MyOutput( 'M77')
          end
@@ -2063,17 +2093,41 @@ function PrepareUnload( sCmd, nInd)
       -- non interessa
    elseif Cmd[1] == '1' then
       if Cmd[2] == 'Y2' then
-         -- se non è ultima fase e non è fase successiva a scarico su carico c'è una barra sulla pinza Y1
          local bBarOnY = ( EMT.PHASE < EgtGetPhaseCount() and not IsEnd2Phase( EMT.PHASE))
-         local MDChar = { Y2=tonumber(Cmd[3]), V2=ParkV2, IniStatY2=1, FinStatY2=-84, BeamVise=EgtIf( bBarOnY, 1, 0), MovType=EgtIf( EMT.CHY_ON, 3, 2)}
-         table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
+         -- Se scarico in linea con abbassamento piano ferma pezzo allo scarico
+         if Cmd[4] == 'UnBrakeBeam' then
+            -- Muove carrello aperto e lo chiude
+            local MDChar = { Y2=tonumber(Cmd[3]), V2=ParkV2, IniStatY2=1, FinStatY2=-1, BeamVise=EgtIf( bBarOnY, 1, 0), MovType=EgtIf( EMT.CHY_ON, 3, 2)}
+            table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
+            -- Abbassa ferma pezzo
+            local MDStopBeam = { StopBeamStat=2}
+            table.insert( EMT.MDCHAR, MDStopBeam)
+         -- Se non è ultima fase e non è fase successiva a scarico su carico c'è una barra sulla pinza Y1
+         else
+            local nFinStatY2 = EgtIf( Cmd[4] == 'NoWaitUnload', -84, -1)
+            local MDChar = { Y2=tonumber(Cmd[3]), V2=ParkV2, IniStatY2=1, FinStatY2=nFinStatY2, BeamVise=EgtIf( bBarOnY, 1, 0), MovType=EgtIf( EMT.CHY_ON, 3, 2)}
+            table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
+         end
       end
    elseif Cmd[1] == '2' then
       if Cmd[4] == 'Y2' then
-          -- se non è ultima fase c'è una barra sulla pinza Y1
          local bBarOnY = ( EMT.PHASE < EgtGetPhaseCount() and not IsEnd2Phase( EMT.PHASE))
-         local MDChar = { Y2=tonumber(Cmd[5]), IniStatY1=EgtIf( bBarOnY, -1, 1), FinStatY1=EgtIf( bBarOnY, -1, 1), IniStatY2=-1, FinStatY2=1, IniStatV2=1, BeamVise=2, MovType=EgtIf( EMT.CHY_ON, 3, 2)}
-         table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
+         -- Se scarico in linea con alzata piano ferma pezzo allo scarico
+         if Cmd[6] == 'BrakeBeam' then
+            -- Muove carrello e lo mantiene in presa
+            local MDChar = { Y2=tonumber(Cmd[5]), IniStatY1=EgtIf( bBarOnY, -1, 1), FinStatY1=EgtIf( bBarOnY, -1, 1), IniStatY2=-1, FinStatY2=-1, IniStatV2=1, BeamVise=2, MovType=EgtIf( EMT.CHY_ON, 3, 2)}
+            table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
+            -- Alza ferma pezzo
+            local MDStopBeam = { StopBeamStat=1}
+            table.insert( EMT.MDCHAR, MDStopBeam)
+            -- Ribadisce le quote del carrello appena mosso e Apre la pinza
+            MDChar = { Y2=tonumber(Cmd[5]), IniStatY1=EgtIf( bBarOnY, -1, 1), FinStatY1=EgtIf( bBarOnY, -1, 1), IniStatY2=-1, FinStatY2=1, IniStatV2=1, BeamVise=2, MovType=EgtIf( EMT.CHY_ON, 3, 2)}
+            table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
+         -- se non è ultima fase c'è una barra sulla pinza Y1
+         else
+            local MDChar = { Y2=tonumber(Cmd[5]), IniStatY1=EgtIf( bBarOnY, -1, 1), FinStatY1=EgtIf( bBarOnY, -1, 1), IniStatY2=-1, FinStatY2=1, IniStatV2=1, BeamVise=2, MovType=EgtIf( EMT.CHY_ON, 3, 2)}
+            table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
+         end
       end
    elseif Cmd[1] == '3' then
       -- non interessa
@@ -3025,6 +3079,15 @@ function EmitMoveWaitHead( nHead)
    MyOutput( sOut)
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- Emette i movimenti di esecuzione movimenti trave e alzata o discesa del piano ferma pezzo
+function EmitStopBeam( MoData)
+   EmitMoveStartChars(2)
+   EmitMoveWaitChars(2)
+   if MoData.StopBeamStat then sOut = 'M125 P2=' .. EgtNumToString( MoData.StopBeamStat, 0) end
+   MyOutput( sOut)
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function EmitMoveDataChars( MoData)
    local sOut = 'M111'

Common_PF1250.mlpe

@@ -1302,6 +1302,12 @@ function OnSimulMoveStart()
             local sErr = 'Z1 Z2 tools in collision (distance=' .. EgtNumToString( dDistToolZ1Z2, 1) .. ')'
             EmtSetLastError( 1208, sErr)
          end
+         if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
+            local B2Home = EgtGetAxisHomePos( 'B2')
+            local C2Home = EgtGetAxisHomePos( 'C2')
+            SimulMoveAxes( 'X2', SafeX2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', C2Home, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'B2', B2Home, MCH_SIM_STEP.RAPROT)
+            SimulMoveAxis( 'X2', X2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+         end
       end
    end
    -- se necessario ...
@@ -1741,17 +1747,36 @@ function ExecUnloading()
       local vMillId = EMT.VMILL[1]
       -- gruppo dei Vmill
       local nVmGrpId = EgtGetFirstNameInGroup( GDB_ID.ROOT, 'VMill')
+      local sUnloadType = ''
+      local sUnloadTypeOld = ''
+      local vtMove = Vector3d( 0, 0, 0)
+      local vtMoveOldElements = Vector3d( 0, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, ( EMT.HB + 50.0), -( EMT.HB + 50.0)), 0)
+      -- Se scarico in linea
+      if MinBeamLenUnloadInLine and EMT.LT >= MinBeamLenUnloadInLine then
+         sUnloadType = 'LINE'
+         vtMove = Vector3d( EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, -MinBeamLenUnloadInLine, MinBeamLenUnloadInLine), EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, ( EMT.HB + 50.0), -( EMT.HB + 50.0)), 0)
+      else
+         if EMT.FALL then
+            sUnloadType = 'FALL'
+            vtMove = Vector3d( 0, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 3200, -2600), -1150)
+         else
+            sUnloadType = 'STD'
+            vtMove = Vector3d( 0, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 1600, -1600), 0)
+         end
+      end
       -- li sposto per lasciare spazio al nuovo pezzo
       local nId = EgtGetFirstInGroup( nVmGrpId)
       while nId do
-         EgtMove( nId, Vector3d( 0, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, ( EMT.HB + 50.0), -( EMT.HB + 50.0)), 0), GDB_RT.GLOB)
+         sUnloadTypeOld = EgtGetInfo( nId, 'UNLOAD_TYPE')
+         if sUnloadTypeOld == sUnloadType then
+            EgtMove( nId, vtMoveOldElements, GDB_RT.GLOB)
+         end
          nId = EgtGetNext( nId)
       end
       -- creo un nuovo layer e vi inserisco il nuovo pezzo
       local nLayId = EgtGroup( nVmGrpId, EgtGetGlobFrame( vMillId))
       EgtRelocate( vMillId, nLayId)
-      local vtMove = Vector3d( 0, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 1600, -1600), 0)
-      if EMT.FALL then vtMove = Vector3d( 0, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 3200, -2600), -1150) end
+      EgtSetInfo( nLayId, 'UNLOAD_TYPE', sUnloadType)
       EgtMove( nLayId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
       EgtSetLevel( vMillId, GDB_LV.USER)
       -- aggiungo gli spigoli

Common_PF1250.mlse

@@ -567,6 +567,14 @@ function OnSpecialApplyDisposition()
    end
    -- eseguo scarico
    SpecSetCarrPosFromCmds( vCmd2)
+   -- determino posizione testa trave
+   local nLastEntId = EgtGetLastInGroup( EgtGetLastInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetPrev( EMC.DISPID), 'CL')))
+   if nLastEntId then
+      local vAxes = EmtGetAxesPos( nLastEntId)
+      if #vAxes > 0 then EMC.TPOS = vAxes[1] end
+   else
+      EMC.TPOS = EgtGetInfo( EMC.DISPID, 'TPOS', 'd')
+   end
    local vCmd3 = SpecCalcUnload()
    -- unisco ed emetto i comandi
    vCmd = EgtJoinTables( vCmd, vCmd2)
@@ -732,7 +740,10 @@ function SpecApplyPath( bPreSplit, bSplitting, bPreCut, bCutting, bUnload)
 
    -- Verifico se lavorazione pareti
    local bWall = ( EgtGetInfo( EgtGetCurrMachGroup() or GDB_ID.NULL, 'Wall', 'd') == 1)
-   
+   -- se il pezzo dev'essere scaricato al carico
+   local dUnloadType = EgtGetInfo( EgtGetFirstNameInGroup( GDB_ID.ROOT, 'BtlInfo') or GDB_ID.NULL, 'UNLOAD', 'd')
+   local bUnloadOnLoadPos = dUnloadType == 1 or dUnloadType == -1
+
    -- mi salvo info lavorazione su una lista
    local AuxInfoMach = {}
    AuxInfoMach.bPreSplit = bPreSplit
@@ -740,7 +751,7 @@ function SpecApplyPath( bPreSplit, bSplitting, bPreCut, bCutting, bUnload)
    AuxInfoMach.bPreCut = bPreCut
    AuxInfoMach.bCutting = bCutting
    AuxInfoMach.bUnload = bUnload
-   
+
    -- Assegno flag di pezzo separato dal resto del grezzo
    SPLIT = IsEndPhase( EMC.PHASE)
 
@@ -748,6 +759,8 @@ function SpecApplyPath( bPreSplit, bSplitting, bPreCut, bCutting, bUnload)
    local b3Tot = BBox3d()
    local b3Raw = BBox3d()
    local nNextOddPhase = GetNextStartOrRestPhase( EMC.PHASE)
+   -- se esistono più grezzi toglie l'impostazione di scarico al carico
+   if bUnloadOnLoadPos and ( nNextOddPhase and nNextOddPhase <= EgtGetPhaseCount()) then bUnloadOnLoadPos = false end
    local nRawId = EgtGetFirstRawPart()
    local nCurrRawId = GDB_ID.NULL
    while nRawId do
@@ -798,6 +811,10 @@ function SpecApplyPath( bPreSplit, bSplitting, bPreCut, bCutting, bUnload)
    elseif bPreCut  or  bCutting then
       local dDistF, dDistB, dRollF, dRollB = SpecialCalcPhaseEncumbrance( EMC.PHASE + 1)
       dDistFront = min( dDistFront, dDistF)
+      -- Se è previsto lo scarico al carico aumenta l'ingombro dell'area di lavoro
+      if bUnloadOnLoadPos then
+         dDistFront = dDistFront -( MinDeltaYV*2 + AGG_V)
+      end
       dDistBack = min( dDistBack, dDistB)
    end
 
@@ -896,11 +913,10 @@ function SpecApplyPath( bPreSplit, bSplitting, bPreCut, bCutting, bUnload)
          EgtSetInfo( NextDispId, 'V1POS', EMC.V1POS)
          EgtSetInfo( NextDispId, 'V2POS', EMC.V2POS)
       end
-   end   
+   end
 
    -- Se previsto scarico, lo eseguo
    if bUnload then
-      EMC.LB = b3Raw:getDimX()
       local vCmdTmp = SpecCalcUnload()
       vCmd = EgtJoinTables( vCmd, vCmdTmp)
    end
@@ -1326,8 +1342,70 @@ function SpecCalcSplit( dLenRaw, dMaxLenLeft)
    return vCmd
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- Scarica il pezzo in zona di carico
+function SpecCalcUnloadOnLoadPos()
+   local vCmdPre = {}
+   EgtOutLog( ' *[UL]', 1)
+   -- Se pinza Y2 chiusa, devo effettuare uno scambio
+   local dY1DeltaMaxSP = MaxY1 - LoadT - TurnerOffs - 10 * GEO.EPS_SMALL
+   if EMC.Y2DELTA or EMC.Y1DELTA > dY1DeltaMaxSP then
+      -- imposto quote aggancio per avere solo pinza Y
+      local dDistFront = 0
+      local dDistBack = EMC.LB - MinOther - EMC.HOVM + 10 * GEO.EPS_SMALL
+      -- effettuo scambio
+      vCmdPre = SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, 0, 0, dY1DeltaMaxSP)
+      -- recupero nuova posizione carrelli
+      SpecSetCarrPosFromCmds( vCmdPre)
+      EgtOutLog( '  [UL1]', 1)
+   end
+   -- porto il pezzo alla zona di rotazione con il carro Y1
+   local vCmd = {}
+   -- Commento
+   table.insert( vCmd, { 0, 'Unload-On-Load'})
+   -- posizionamento sicuro teste e rulli
+   if #vCmdPre > 0 then
+      EnsureZmax( true, vCmdPre, 2)
+   else
+      EnsureZmax( true, vCmd)
+   end
+   -- Se pinza V chiusa, la apro
+   if EMC.Y2DELTA then
+      table.insert( vCmd, { 12, 0})
+   end
+   -- riporto la trave al carico
+   local dRotT = LoadT + TurnerOffs
+   table.insert( vCmd, { 2, 'Y1', dRotT + EMC.Y1DELTA, 'T', dRotT})
+   -- apro la morsa
+   table.insert( vCmd, { 11, 0})
+   EMC.CNT = nil
+   -- riporto il carrello in home
+   table.insert( vCmd, { 1, 'Y1', ParkY1})
+
+   -- eventuale unione tabelle
+   if #vCmdPre > 0 then
+      vCmd = EgtJoinTables( vCmdPre, vCmd)
+   end
+
+   return vCmd
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function SpecCalcUnload()
+   -- In caso di condizioni rispettate richiama lo scarico al carico e ritorna
+   local nNextPathId
+   local nNextMchId
+   if EMC.PATHID then nNextPathId = EgtGetNextActiveOperation( EMC.PATHID) end
+   if EMC.MCHID then nNextMchId = EgtGetNextActiveOperation( EMC.MCHID) end
+   -- se il pezzo dev'essere scaricato al carico
+   local dUnloadType = EgtGetInfo( EgtGetFirstNameInGroup( GDB_ID.ROOT, 'BtlInfo') or GDB_ID.NULL, 'UNLOAD', 'd')
+   local bUnloadOnLoadPos = dUnloadType == 1 or dUnloadType == -1
+
+   -- Opzione attiva, è l'ultimo path, è l'ultima lavorazione e non c'è rimanenza
+   if bUnloadOnLoadPos and not nNextPathId and not nNextMchId and not IsStartOrRestPhase(EMC.PHASE) then
+      local vCmd = SpecCalcUnloadOnLoadPos()
+      return vCmd
+   end
    local vCmdPre = {}
    EgtOutLog( '  *[U]', 1)
    if not EMC.Y1DELTA and not EMC.Y2DELTA then
@@ -1376,15 +1454,37 @@ function SpecCalcUnload()
    if bStdUl then
       local dFinT = EgtIf( EMC.LB < MaxLenSmT, UnloadSmT, UnloadT) - EMC.LB
       local dFinY2 = dFinT + EMC.Y2DELTA
-      table.insert( vCmd, { 2, 'T', dFinT, 'Y2', dFinY2})
+      local dBeamTailY2 = dFinY2 + ( EMC.LB - EMC.Y2DELTA) - ( EMC.TCING or 0)
+      -- Se scarico in linea scrivo una nota in più per l'attivazione del piano ferma pezzo (M125)
+      if MinBeamLenUnloadInLine and EMC.LB >= MinBeamLenUnloadInLine then
+         table.insert( vCmd, { 2, 'T', dFinT, 'Y2', dFinY2, 'BrakeBeam'})
+      else
+         table.insert( vCmd, { 2, 'T', dFinT, 'Y2', dFinY2})
+      end
       EgtOutLog( '  Y2PosF=' .. EgtNumToString( dFinY2), 1)
+      -- Se scarico in "linea"
+      if MinBeamLenUnloadInLine and EMC.LB >= MinBeamLenUnloadInLine then
+         -- apro la morsa
+         table.insert( vCmd, { 12, 0})
+         local dY2MoveMax = MinY2
+         if dBeamTailY2 >= ( dY2MoveMax + ( EMC.TCING or 0)) then
+            local dTMove = dY2MoveMax - EMC.LB + ( EMC.TCING or 0)
+            -- riporto il carrello in fondo alla trave
+            table.insert( vCmd, { 1, 'Y2', dBeamTailY2, 'UnBrakeBeam'})
+            -- chiudo la morsa
+            table.insert( vCmd, { 12, 1})
+            -- finisco scarico trave
+            table.insert( vCmd, { 2, 'T', dTMove, 'Y2', dY2MoveMax})
+            EgtOutLog( '  Y2PosF=' .. EgtNumToString( dY2MoveMax), 1)
+         end
+      end
    else
       table.insert( vCmd, { 1, 'Y2', MaxY2})
    end
    -- apro la morsa
    table.insert( vCmd, { 12, 0})
    -- riporto il carrello in home
-   table.insert( vCmd, { 1, 'Y2', ParkY2})
+   table.insert( vCmd, { 1, 'Y2', ParkY2, 'NoWaitUnload'})
 
    -- eventuale unione tabelle
    if #vCmdPre > 0 then
@@ -1611,7 +1711,7 @@ local function MaxDispl( TabI, vCmd, sType)
      -- allontano (Y1+T) e (Y2)
       dY1a = MaxY1
       dY2a = MinY2
-      dTa = ( dY1a - TabI.dY1PosI) + dTa 
+      dTa = ( dY1a - TabI.dY1PosI) + dTa
    -- **[M2]** = allontanamento dei trascinatori con Y2 in presa
    elseif sType == 'M2'   then
       EmitComment( vCmd, '[M2]')
@@ -1622,7 +1722,7 @@ local function MaxDispl( TabI, vCmd, sType)
       -- allontano (Y2+T) e (Y1)
       dY1a = MaxY1
       dY2a = MinY2
-      dTa = ( dY2a - TabI.dY2PosI) + dTa 
+      dTa = ( dY2a - TabI.dY2PosI) + dTa
    -- **[M3]** = accentramento dei trascinatori con Y1 in presa
    elseif sType == 'M3' then
       EmitComment( vCmd, '[M3]')
@@ -1632,7 +1732,7 @@ local function MaxDispl( TabI, vCmd, sType)
       -- accentro (Y1+T) e (Y2)
       dY1a = TabI.MyMinY1V1
       dY2a = TabI.MaxY2V2
-      dTa = ( dY1a - TabI.dY1PosI) + dTa 
+      dTa = ( dY1a - TabI.dY1PosI) + dTa
    -- **[M4]** = accentramento dei trascinatori con Y2 in presa
    elseif sType == 'M4' then
       EmitComment( vCmd, '[M4]')
@@ -1643,7 +1743,7 @@ local function MaxDispl( TabI, vCmd, sType)
       -- accentro (Y2+T) e (Y1)
       dY1a = TabI.MyMinY1V1
       dY2a = TabI.MaxY2V2
-      dTa = ( dY2a - TabI.dY2PosI) + dTa 
+      dTa = ( dY2a - TabI.dY2PosI) + dTa
    end
    --
    table.insert( vCmd, { 3, 'Y1', dY1a,  'Y2', dY2a, 'T', dTa, EMC.CNT})
@@ -1931,7 +2031,7 @@ local function PosY1Y2B( TabI, vCmd)
                PosY2FromY1B( TabI, vCmd)
             end
          end
-         bXW = false      
+         bXW = false
       -- se posso posizionare 'direttamente' Y2 all'interno dell'intervallo I2 (casi [rp] o [ri])
       else
          -- |POSIZIONO MORSA 2| e poi MORSA 1
@@ -1942,7 +2042,7 @@ local function PosY1Y2B( TabI, vCmd)
                TabI.dY1PosI < TabI.dTPosI + EMC.LB - MinJoin - EgtIf( SPLIT, EMC.TCING, 0) + 10 * GEO.EPS_SMALL then
                PosY2FromY1A( TabI, vCmd)
                PosY1FromY2B( TabI, vCmd)
-               bXW = false   
+               bXW = false
             end
          -- in **accentramento** 
          else
@@ -1951,9 +2051,9 @@ local function PosY1Y2B( TabI, vCmd)
                TabI.dY1PosI <= TabI.dTPosI + EMC.LB - MinJoin - EgtIf( SPLIT, EMC.TCING, 0) + 10 * GEO.EPS_SMALL then
                PosY2FromY1B( TabI, vCmd)
                PosY1FromY2B( TabI, vCmd)
-               bXW = false   
-            end   
-         end 
+               bXW = false
+            end
+         end
       end
       if bXW then
          -- Massimo trascinamento della trave in direzione positiva (casi  **[xw]** )
@@ -1963,10 +2063,10 @@ local function PosY1Y2B( TabI, vCmd)
             TabI.dY1PosI < TabI.dTPosI + EMC.LB - MinJoin - EgtIf( SPLIT, EMC.TCING, 0) + 10 * GEO.EPS_SMALL then
          -- allontanamento morse, trascinamento trave con Y1
             MaxDispl( TabI, vCmd, 'M1')
-         else 
+         else
          -- accentramento morse, trascinamento trave con Y2
             MaxDispl( TabI, vCmd, 'M4')
-         end 
+         end
       end
       nCnt = nCnt + 1
       if nCnt > 10 then return end
@@ -2509,11 +2609,11 @@ function SpecOutputCmds( vCmd, bEnd)
          EgtSetInfo( EMC.PATHID, sKey, sInfo)
       -- movimento di 1 asse
       elseif Cmd[1] == 1 then
-         local sInfo = '1,'..Cmd[2]..','..EgtNumToString( Cmd[3],3)..EgtIf( Cmd[4], ',*', '')
+         local sInfo = '1,'..Cmd[2]..','..EgtNumToString( Cmd[3],3)..EgtIf( Cmd[4], ','..tostring(Cmd[4]), '')
          EgtSetInfo( EMC.PATHID, sKey, sInfo)
       -- movimento di 2 assi
       elseif Cmd[1] == 2 then
-         local sInfo = '2,'..Cmd[2]..','..EgtNumToString( Cmd[3],3)..','..Cmd[4]..','..EgtNumToString( Cmd[5],3)..EgtIf( Cmd[6], ',*', '')
+         local sInfo = '2,'..Cmd[2]..','..EgtNumToString( Cmd[3],3)..','..Cmd[4]..','..EgtNumToString( Cmd[5],3)..EgtIf( Cmd[6], ','..tostring(Cmd[6]), '')
          EgtSetInfo( EMC.PATHID, sKey, sInfo)
       -- movimento di 3 assi
       elseif Cmd[1] == 3 then

Essetre-PF1250-3T_5Ax.mlde

@@ -5,8 +5,8 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '3.1a1_DEV1'
-PP_NVER = '3.1.1.1'
+PP_VER = '3.1a2_DEV7'
+PP_NVER = '3.1.1.2'
 MIN_MACH_VER = '2.7d2'
 MACH_NAME = EgtGetCurrMachineName()
 
@@ -172,6 +172,7 @@ Motors23KW = true
 EstimationRapidMultiplier = 1
 DistZClampToTable = 5                             -- distanza tra la tavola e il punto più basso della morsa
 ClampingCoeffMin = nil                             -- coefficiente di fissaggio, se 0 o nil non fa controllo, per il momento da inizializzare da Ts3Data
+MinBeamLenUnloadInLine = 2400             -- se lo scarico è su una linea deve scaricare il pezzo al massimo e deve essere maggiore del valore della variabile
 
 -- Aggiornamento con dati da TechnoEssetre7
 local sTs3Data = EgtGetStringFromIni( 'Beam', 'DATA_DIR', "C:\\TechnoEssetre7\\EgtData", EgtGetIniFile()).."\\Essetre-PF1250-3T_5Ax.data"
@@ -270,6 +271,7 @@ if EgtExistsFile( sDataBeam) then
          if Machine.Offsets.MOTORS23KW then Motors23KW = Machine.Offsets.MOTORS23KW == 1 end
          if Machine.Offsets.LEN_STEM_H2 then LenStemH2 = Machine.Offsets.LEN_STEM_H2 end
          if Machine.Offsets.COEFF_CLAMP_CHECK then ClampingCoeffMin = Machine.Offsets.COEFF_CLAMP_CHECK end
+         if Machine.Offsets.MIN_BEAM_LEN_UNLOAD_IN_LINE then MinBeamLenUnloadInLine = Machine.Offsets.MIN_BEAM_LEN_UNLOAD_IN_LINE end
 
          -- aggiustamenti
          MinY1 = MinV1 + MinDeltaYV

UpdateLog.txt

@@ -1,4 +1,9 @@
            ==== Common_PF1250 Update Log ====
+
+Versione 3.1a2 (30/01/2026)
+- (SIM) Allineato approccio simulazione a generazione in caso di lavorazione in doppio verticale. Ticket#2781
+- (GEN) Simulazione non allineata a generazione. Mancava reset flag di pezzo a caduta. Ticket#2798
+
 Versione 3.1a1 (16/01/2026)
 - (SIM-GEN) Corretto movimento di approccio con sega a catena e allineati Simulazione e Generazione. Ticket#2771
 

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_PF1250',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '3.1a1',                 -- versione script
+   VERSION = '3.1a2',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.7k1'   -- versione minima kernel
 }