- Modifica delle quote a cui portare la trave durante lo scarico pezzo in linea

- Aggiunta gestione del piano ferma pezzo durante lo scarico pezzo in linea.

Common_PF1250.TPA.mlpe

@@ -292,10 +292,15 @@ function OnDispositionEnd()
          EmitRemark( 'PART UNLOAD')
       end
       for i = 1, #EMT.MDCHAR do
-         EmitMoveDataChars( EMT.MDCHAR[i])
-         if EMT.MDCHAR[i].Y1 then EMT.CHY_ON = true end
-         if EMT.MDCHAR[i].V1 then EMT.V1POS = EMT.MDCHAR[i].V1 end
-         if EMT.MDCHAR[i].V2 then EMT.V2POS = EMT.MDCHAR[i].V2 end
+         -- Se è un'istruzione del piano ferma pezzo
+         if EMT.MDCHAR[i].StopBeamStat then
+            EmitStopBeam( EMT.MDCHAR[i])
+         else
+            EmitMoveDataChars( EMT.MDCHAR[i])
+            if EMT.MDCHAR[i].Y1 then EMT.CHY_ON = true end
+            if EMT.MDCHAR[i].V1 then EMT.V1POS = EMT.MDCHAR[i].V1 end
+            if EMT.MDCHAR[i].V2 then EMT.V2POS = EMT.MDCHAR[i].V2 end
+         end
       end
       if #EMT.MDCHAR > 0 then
          local nMoveType = EgtIf( EMT.CHY_ON, 3, 2)
@@ -508,7 +513,12 @@ function OnMachiningEnd()
       end
    end
    for i = 1, #EMT.MDCHAR do
-      EmitMoveDataChars( EMT.MDCHAR[i])
+      -- Se è un'istruzione del piano ferma pezzo
+      if EMT.MDCHAR[i].StopBeamStat then
+         EmitStopBeam( EMT.MDCHAR[i])
+      else
+         EmitMoveDataChars( EMT.MDCHAR[i])
+      end
    end
    if #EMT.MDCHAR > 0 then
       if EMT.AUXTYPE == 'S' then
@@ -1121,16 +1131,24 @@ function OnRapid()
                -- altrimenti sega a catena
                else
                   -- se bisogna scrivere tutti gli assi
+                  local dSafeZ1 = EgtIf( EMT.TTOTLEN < MinLengthLongCSaw, ParkCSawZ1, ParkLongCSawZ1)
                   if WriteAllCoordsOnFirstM101 then
-                     local dSafeZ1 = EgtIf( EMT.TTOTLEN < MinLengthLongCSaw, ParkCSawZ1, ParkLongCSawZ1)
                      EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1, Z=dSafeZ1, B=HomeB1, C=HomeC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
                   end
                   -- Porto la Z alla giusta quota
-                  if EMT.L3 > HomeZ1 + 1 and abs( EMT.R2) > 89.9 then
+                  if EMT.L3 > dSafeZ1 + 1 and abs( EMT.R2) > 89.9 then
                      EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=HomeZ1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, S=Speed})
+                  end
+                  local dChSawEncumbrance = EMT.L3 + MillOffs - ( ( ChSawLen + MillOffs) * EMT.ADIR[3]) - ( EMT.TTOTLEN * EMT.TDIR[3])
+                  local dBeamQuote = DeltaTabZ + EMT.SB + 30
+                  if dChSawEncumbrance < dBeamQuote then
+                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, B=EMT.R2, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, S=Speed})
+                  else
+                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                   end
-                  EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                   -- se motosega molto lunga, ruoto prima di muovermi in X
                   if EMT.TTOTLEN >= MinLengthLongCSaw then
                      EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
@@ -2055,17 +2073,41 @@ function PrepareUnload( sCmd, nInd)
       -- non interessa
    elseif Cmd[1] == '1' then
       if Cmd[2] == 'Y2' then
-         -- se non è ultima fase e non è fase successiva a scarico su carico c'è una barra sulla pinza Y1
          local bBarOnY = ( EMT.PHASE < EgtGetPhaseCount() and not IsEnd2Phase( EMT.PHASE))
-         local MDChar = { Y2=tonumber(Cmd[3]), V2=ParkV2, IniStatY2=1, FinStatY2=-84, BeamVise=EgtIf( bBarOnY, 1, 0), MovType=EgtIf( EMT.CHY_ON, 3, 2)}
-         table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
+         -- Se scarico in linea con abbassamento piano ferma pezzo allo scarico
+         if Cmd[4] == 'UnBrakeBeam' then
+            -- Muove carrello aperto e lo chiude
+            local MDChar = { Y2=tonumber(Cmd[3]), V2=ParkV2, IniStatY2=1, FinStatY2=-1, BeamVise=EgtIf( bBarOnY, 1, 0), MovType=EgtIf( EMT.CHY_ON, 3, 2)}
+            table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
+            -- Abbassa ferma pezzo
+            local MDStopBeam = { StopBeamStat=2}
+            table.insert( EMT.MDCHAR, MDStopBeam)
+         -- Se non è ultima fase e non è fase successiva a scarico su carico c'è una barra sulla pinza Y1
+         else
+            local nFinStatY2 = EgtIf( Cmd[4] == 'NoWaitUnload', -84, -1)
+            local MDChar = { Y2=tonumber(Cmd[3]), V2=ParkV2, IniStatY2=1, FinStatY2=nFinStatY2, BeamVise=EgtIf( bBarOnY, 1, 0), MovType=EgtIf( EMT.CHY_ON, 3, 2)}
+            table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
+         end
       end
    elseif Cmd[1] == '2' then
       if Cmd[4] == 'Y2' then
-          -- se non è ultima fase c'è una barra sulla pinza Y1
          local bBarOnY = ( EMT.PHASE < EgtGetPhaseCount() and not IsEnd2Phase( EMT.PHASE))
-         local MDChar = { Y2=tonumber(Cmd[5]), IniStatY1=EgtIf( bBarOnY, -1, 1), FinStatY1=EgtIf( bBarOnY, -1, 1), IniStatY2=-1, FinStatY2=1, IniStatV2=1, BeamVise=2, MovType=EgtIf( EMT.CHY_ON, 3, 2)}
-         table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
+         -- Se scarico in linea con alzata piano ferma pezzo allo scarico
+         if Cmd[6] == 'BrakeBeam' then
+            -- Muove carrello e lo mantiene in presa
+            local MDChar = { Y2=tonumber(Cmd[5]), IniStatY1=EgtIf( bBarOnY, -1, 1), FinStatY1=EgtIf( bBarOnY, -1, 1), IniStatY2=-1, FinStatY2=-1, IniStatV2=1, BeamVise=2, MovType=EgtIf( EMT.CHY_ON, 3, 2)}
+            table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
+            -- Alza ferma pezzo
+            local MDStopBeam = { StopBeamStat=1}
+            table.insert( EMT.MDCHAR, MDStopBeam)
+            -- Ribadisce le quote del carrello appena mosso e Apre la pinza
+            MDChar = { Y2=tonumber(Cmd[5]), IniStatY1=EgtIf( bBarOnY, -1, 1), FinStatY1=EgtIf( bBarOnY, -1, 1), IniStatY2=-1, FinStatY2=1, IniStatV2=1, BeamVise=2, MovType=EgtIf( EMT.CHY_ON, 3, 2)}
+            table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
+         -- se non è ultima fase c'è una barra sulla pinza Y1
+         else
+            local MDChar = { Y2=tonumber(Cmd[5]), IniStatY1=EgtIf( bBarOnY, -1, 1), FinStatY1=EgtIf( bBarOnY, -1, 1), IniStatY2=-1, FinStatY2=1, IniStatV2=1, BeamVise=2, MovType=EgtIf( EMT.CHY_ON, 3, 2)}
+            table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
+         end
       end
    elseif Cmd[1] == '3' then
       -- non interessa
@@ -3017,6 +3059,15 @@ function EmitMoveWaitHead( nHead)
    MyOutput( sOut)
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- Emette i movimenti di esecuzione movimenti trave e alzata o discesa del piano ferma pezzo
+function EmitStopBeam( MoData)
+   EmitMoveStartChars(2)
+   EmitMoveWaitChars(2)
+   if MoData.StopBeamStat then sOut = 'M125 P2=' .. EgtNumToString( MoData.StopBeamStat, 0) end
+   MyOutput( sOut)
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function EmitMoveDataChars( MoData)
    local sOut = 'M111'

Common_PF1250.mlpe

@@ -1102,14 +1102,24 @@ function OnSimulMoveStart()
             end
          -- altrimenti sega a catena
          else
+            local dSafeZ1 = EgtIf( EMT.TTOTLEN < MinLengthLongCSaw, ParkCSawZ1, ParkLongCSawZ1)
             -- Porto la Z alla giusta quota
-            if Z1Pos > Z1Home + 1 and abs( B1Pos) > 89.9  then
+            if Z1Pos > dSafeZ1 + 1 and abs( B1Pos) > 89.9  then
                SimulMoveAxis( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-               SimulMoveAxis( 'Z1', Z1Home, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+               SimulMoveAxis( 'Z1', dSafeZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
             end
+               
             -- se movimento iniziale da Zmax
             if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
-               SimulMoveAxes( 'Z1', Z1Home, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               local dChSawEncumbrance = EMT.L3 + MillOffs - ( ( ChSawLen + MillOffs) * EMT.ADIR[3]) - ( EMT.TTOTLEN * EMT.TDIR[3])
+               local dBeamQuote = DeltaTabZ + EMT.SB + 30
+               if dChSawEncumbrance < dBeamQuote then
+                  SimulMoveAxes( 'Z1', dSafeZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                  SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                  SimulMoveAxis( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+               else
+                  SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               end
                -- se motosega molto lunga, ruoto prima di muovermi in X
                if EMT.TTOTLEN >= MinLengthLongCSaw then
                   SimulMoveAxis( 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
@@ -1292,6 +1302,12 @@ function OnSimulMoveStart()
             local sErr = 'Z1 Z2 tools in collision (distance=' .. EgtNumToString( dDistToolZ1Z2, 1) .. ')'
             EmtSetLastError( 1208, sErr)
          end
+         if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
+            local B2Home = EgtGetAxisHomePos( 'B2')
+            local C2Home = EgtGetAxisHomePos( 'C2')
+            SimulMoveAxes( 'X2', SafeX2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', C2Home, MCH_SIM_STEP.RAPROT, 'B2', B2Home, MCH_SIM_STEP.RAPROT)
+            SimulMoveAxis( 'X2', X2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+         end
       end
    end
    -- se necessario ...
@@ -1731,17 +1747,36 @@ function ExecUnloading()
       local vMillId = EMT.VMILL[1]
       -- gruppo dei Vmill
       local nVmGrpId = EgtGetFirstNameInGroup( GDB_ID.ROOT, 'VMill')
+      local sUnloadType = ''
+      local sUnloadTypeOld = ''
+      local vtMove = Vector3d( 0, 0, 0)
+      local vtMoveOldElements = Vector3d( 0, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, ( EMT.HB + 50.0), -( EMT.HB + 50.0)), 0)
+      -- Se scarico in linea
+      if MinBeamLenUnloadInLine and EMT.LT >= MinBeamLenUnloadInLine then
+         sUnloadType = 'LINE'
+         vtMove = Vector3d( EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, -MinBeamLenUnloadInLine, MinBeamLenUnloadInLine), EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, ( EMT.HB + 50.0), -( EMT.HB + 50.0)), 0)
+      else
+         if EMT.FALL then
+            sUnloadType = 'FALL'
+            vtMove = Vector3d( 0, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 3200, -2600), -1150)
+         else
+            sUnloadType = 'STD'
+            vtMove = Vector3d( 0, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 1600, -1600), 0)
+         end
+      end
       -- li sposto per lasciare spazio al nuovo pezzo
       local nId = EgtGetFirstInGroup( nVmGrpId)
       while nId do
-         EgtMove( nId, Vector3d( 0, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, ( EMT.HB + 50.0), -( EMT.HB + 50.0)), 0), GDB_RT.GLOB)
+         sUnloadTypeOld = EgtGetInfo( nId, 'UNLOAD_TYPE')
+         if sUnloadTypeOld == sUnloadType then
+            EgtMove( nId, vtMoveOldElements, GDB_RT.GLOB)
+         end
          nId = EgtGetNext( nId)
       end
       -- creo un nuovo layer e vi inserisco il nuovo pezzo
       local nLayId = EgtGroup( nVmGrpId, EgtGetGlobFrame( vMillId))
       EgtRelocate( vMillId, nLayId)
-      local vtMove = Vector3d( 0, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 1600, -1600), 0)
-      if EMT.FALL then vtMove = Vector3d( 0, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 3200, -2600), -1150) end
+      EgtSetInfo( nLayId, 'UNLOAD_TYPE', sUnloadType)
       EgtMove( nLayId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
       EgtSetLevel( vMillId, GDB_LV.USER)
       -- aggiungo gli spigoli

Common_PF1250.mlse

@@ -1376,15 +1376,37 @@ function SpecCalcUnload()
    if bStdUl then
       local dFinT = EgtIf( EMC.LB < MaxLenSmT, UnloadSmT, UnloadT) - EMC.LB
       local dFinY2 = dFinT + EMC.Y2DELTA
-      table.insert( vCmd, { 2, 'T', dFinT, 'Y2', dFinY2})
+      local dBeamTailY2 = dFinY2 + ( EMC.LB - EMC.Y2DELTA) - ( EMC.TCING or 0)
+      -- Se scarico in linea scrivo una nota in più per l'attivazione del piano ferma pezzo (M125)
+      if MinBeamLenUnloadInLine and EMC.LB >= MinBeamLenUnloadInLine then
+         table.insert( vCmd, { 2, 'T', dFinT, 'Y2', dFinY2, 'BrakeBeam'})
+      else
+         table.insert( vCmd, { 2, 'T', dFinT, 'Y2', dFinY2})
+      end
       EgtOutLog( '  Y2PosF=' .. EgtNumToString( dFinY2), 1)
+      -- Se scarico in "linea"
+      if MinBeamLenUnloadInLine and EMC.LB >= MinBeamLenUnloadInLine then
+         -- apro la morsa
+         table.insert( vCmd, { 12, 0})
+         local dY2MoveMax = MinY2
+         if dBeamTailY2 >= ( dY2MoveMax + ( EMC.TCING or 0)) then
+            local dTMove = dY2MoveMax - EMC.LB + ( EMC.TCING or 0)
+            -- riporto il carrello in fondo alla trave
+            table.insert( vCmd, { 1, 'Y2', dBeamTailY2, 'UnBrakeBeam'})
+            -- chiudo la morsa
+            table.insert( vCmd, { 12, 1})
+            -- finisco scarico trave
+            table.insert( vCmd, { 2, 'T', dTMove, 'Y2', dY2MoveMax})
+            EgtOutLog( '  Y2PosF=' .. EgtNumToString( dY2MoveMax), 1)
+         end
+      end
    else
       table.insert( vCmd, { 1, 'Y2', MaxY2})
    end
    -- apro la morsa
    table.insert( vCmd, { 12, 0})
    -- riporto il carrello in home
-   table.insert( vCmd, { 1, 'Y2', ParkY2})
+   table.insert( vCmd, { 1, 'Y2', ParkY2, 'NoWaitUnload'})
 
    -- eventuale unione tabelle
    if #vCmdPre > 0 then
@@ -1561,7 +1583,7 @@ local function PosForEnl1FY1( dY1a, dY2a, dTa, dExtra, dCorsaY1e, dCorsaY2Te)
       if dDispl/2 <= dCorsaY1e   then
          dY1a = dY1a + dDispl / 2
          dY2a = dY2a - dDispl / 2
-         dTa  = dTa  - dDispl / 2 
+         dTa  = dTa  - dDispl / 2
       else
          dY1a = dY1a + dCorsaY1e
          dY2a = dY2a - (dDispl - dCorsaY1e)
@@ -2509,11 +2531,11 @@ function SpecOutputCmds( vCmd, bEnd)
          EgtSetInfo( EMC.PATHID, sKey, sInfo)
       -- movimento di 1 asse
       elseif Cmd[1] == 1 then
-         local sInfo = '1,'..Cmd[2]..','..EgtNumToString( Cmd[3],3)..EgtIf( Cmd[4], ',*', '')
+         local sInfo = '1,'..Cmd[2]..','..EgtNumToString( Cmd[3],3)..EgtIf( Cmd[4], ','..tostring(Cmd[4]), '')
          EgtSetInfo( EMC.PATHID, sKey, sInfo)
       -- movimento di 2 assi
       elseif Cmd[1] == 2 then
-         local sInfo = '2,'..Cmd[2]..','..EgtNumToString( Cmd[3],3)..','..Cmd[4]..','..EgtNumToString( Cmd[5],3)..EgtIf( Cmd[6], ',*', '')
+         local sInfo = '2,'..Cmd[2]..','..EgtNumToString( Cmd[3],3)..','..Cmd[4]..','..EgtNumToString( Cmd[5],3)..EgtIf( Cmd[6], ','..tostring(Cmd[6]), '')
          EgtSetInfo( EMC.PATHID, sKey, sInfo)
       -- movimento di 3 assi
       elseif Cmd[1] == 3 then

Essetre-PF1250-3T_5Ax.mlde

@@ -5,8 +5,8 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.7l2_DEV1'
-PP_NVER = '2.7.12.2'
+PP_VER = '3.1a1_DEV2'
+PP_NVER = '3.1.1.1'
 MIN_MACH_VER = '2.7d2'
 MACH_NAME = EgtGetCurrMachineName()
 
@@ -172,6 +172,7 @@ Motors23KW = true
 EstimationRapidMultiplier = 1
 DistZClampToTable = 5                             -- distanza tra la tavola e il punto più basso della morsa
 ClampingCoeffMin = nil                             -- coefficiente di fissaggio, se 0 o nil non fa controllo, per il momento da inizializzare da Ts3Data
+MinBeamLenUnloadInLine = 2400             -- se lo scarico è su una linea deve scaricare il pezzo al massimo e deve essere maggiore del valore della variabile
 
 -- Aggiornamento con dati da TechnoEssetre7
 local sTs3Data = EgtGetStringFromIni( 'Beam', 'DATA_DIR', "C:\\TechnoEssetre7\\EgtData", EgtGetIniFile()).."\\Essetre-PF1250-3T_5Ax.data"
@@ -270,6 +271,7 @@ if EgtExistsFile( sDataBeam) then
          if Machine.Offsets.MOTORS23KW then Motors23KW = Machine.Offsets.MOTORS23KW == 1 end
          if Machine.Offsets.LEN_STEM_H2 then LenStemH2 = Machine.Offsets.LEN_STEM_H2 end
          if Machine.Offsets.COEFF_CLAMP_CHECK then ClampingCoeffMin = Machine.Offsets.COEFF_CLAMP_CHECK end
+         if Machine.Offsets.MIN_BEAM_LEN_UNLOAD_IN_LINE then MinBeamLenUnloadInLine = Machine.Offsets.MIN_BEAM_LEN_UNLOAD_IN_LINE end
 
          -- aggiustamenti
          MinY1 = MinV1 + MinDeltaYV

UpdateLog.txt

@@ -1,4 +1,6 @@
            ==== Common_PF1250 Update Log ====
+Versione 3.1a1 (16/01/2026)
+- (SIM-GEN) Corretto movimento di approccio con sega a catena e allineati Simulazione e Generazione. Ticket#2771
 
 Versione 2.7l1 (18/12/2025)
 - (SIM-GEN) Aggiunto controllo post movimenti ausiliari dell' EMC.PREVOFFSX nella funzione OnSpecialGetPrevMachiningOffset() come su ONE-PF. Ticket#2727

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_PF1250',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.7l1',                 -- versione script
+   VERSION = '3.1a1',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.7k1'   -- versione minima kernel
 }