essetre-pf1250-3t/UpdateLog.txt

           ==== Common_PF1250 Update Log ====

Versione 3.1e1 (12/05/2026)
- (SIM-GEN) Corretta SIM (muoveva Y2 a MaxY2 senza aprire pinza) e GEN (non chiudeva rulliere e dava extracorsa e non generava P7=-85) di pezzi lunghi che necessitano lo scarico manuale. Ticket#2971

Versione 3.1c1 
- (SIM-GEN) Corretto calcolo rimanenza durante ParkRoller. Ticket#2832
- (SIM) Corretto caricamento geometrie di collisioni. Modificato indice di collisione per una migliore gestione. ATT: MIN_MACH -> 3.1b2
- (SIM-GEN) Aggiunta OnSpecialApplyMachining per calcolare i carrelli da subito
-           Aggiungendo OnSpecialApplyMachining, ora la OnSpecialGetPrevMachiningOffset lavora correttamente. Ticket#2798
- (SIM-GEN) Solo se dY1DeltaMaxSP > WorkTab.dY1DeltaMinF lo prende in considerazione per il valore di WorkTab.dY1DeltaMaxF Ticket#2798

Versione 3.1b1 (17/02/2026)
- (GEN) Generazione non allineata a simulazione. Ticket#2819

Versione 3.1a2 (30/01/2026)
- (SIM) Allineato approccio simulazione a generazione in caso di lavorazione in doppio verticale. Ticket#2781
- (GEN) Simulazione non allineata a generazione. Mancava reset flag di pezzo a caduta. Ticket#2798

Versione 3.1a1 (16/01/2026)
- (SIM-GEN) Corretto movimento di approccio con sega a catena e allineati Simulazione e Generazione. Ticket#2771

Versione 2.7l1 (18/12/2025)
- (SIM-GEN) Aggiunto controllo post movimenti ausiliari dell' EMC.PREVOFFSX nella funzione OnSpecialGetPrevMachiningOffset() come su ONE-PF. Ticket#2727
- (SIM-GEN) Cambiato delta di correzione Z per lama con inclinazione >= 81° da 70 a 60 mm. Risoluzione Ticket#2210
- (SIM-GEN) Divisione movimento B in approccio se > 90°.

Versione 2.7k5 (26/11/2025)
- (SIM) Migliorata funzione CheckClamping, ora il controllo di warning si basa sulla somma delle lunghezze delle aree pinzate

Versione 2.7k4 (25/11/2025)
- (SIM) Migliorata funzione CheckClamping, ora la sezione rientra di 3 mm

Versione 2.7k3 (21/11/2025)
- (SIM-GEN) Corretto problema riposizionamento carrelli. Ticket#2704
- (SIM) Aggiornata risoluzione VMillTol in funzione dello spessore lama

Versione 2.7k2 (19/11/2025)
- (SIM-GEN) Con testa H38 si va in home quando testa viene comandata a Zmassima. Ticket#2703_b

Versione 2.7k1 (19/11/2025)
- (GEN) Preselzione testa 1 spostata prima della selezione testa 3. Ticket#2513
- (SIM-GEN) Corretto calcolo per decidere se serve aprire i rulli
- (SIM) Aggiunto controllo Extra-Corsa testa 2 in caso di lavorazione in doppio. Ticket#2201
- (SIM) Prima versione controllo pinzaggio su VMILL. Per attivarlo serve modifica della macchina a MLDE e NGE.
- (GEN) Simulazione non allineata a generazione. Se testa H38 e si chiudono i rulli, si deve andare in home. Ticket#2703

Versione 2.7i1 (08/09/2025)
- (GEN) Se fase start o restart, si aggiorna la posizione in X dell'asse per calcolare il link corretto. Serve CAM5 2.7h1 (facoltativo)
- (EST) La stima tempi considera ora le accelerazoni degli assi
- (SIM) Corretto controllo ultimo utensile utilizzato su testa 1, prima si controllava il precedente, ma poteva essere la testa 2
- (SIM-GEN) Se testa 3 deve salire a ZMAX, sale alla X dove si trova e non torna in home

Versione 2.7h2 (21/08/2025)
- (GEN) Se la testa rimane bassa, corretto caso di reset del piano generico a fine lavorazione
- (GEN) Corretto movimento in Z massima dopo scarico pezzo

Versione 2.7h1 (20/08/2025)
- (GEN) Per posizione T111 e T121, se non è presente asse rotante per presa aggregato (es. se si mette una fresa normale) viene settato a zero.
- (MLDE-SIM) Aggiunta variabile FACOLTATIVA 'EstimationRapidMultiplier' in mlde per regolare il tempo stimato di rapido su macchine vecchie. Se non presente default 1.

Versione 2.7g1 (01/07/2025)
- (GEN) Lettura parametri accelerazioni da TS3. Ticket#2052
- (SIM-GEN) Aggiunta gestione massima lunghezza scarico

Versione 2.7d2 (24/04/2025)
- (SIM) Modifica qualità VMILL. Da ora si può impostare da impostazioni CAM5

Versione 2.7d1 (01/04/2025)
- (GEN) Aggiunta commenti HEADER e FOOTER per comunicazione con linea o altre macchine, da parte di Essetre.

Versione 2.7b5 (26/02/2025)
- (MLDE-GEN) Gestione lettura feed massima pinze da Ts3.

Versione 2.7b4 (21/02/2025)
- (SIM-GEN) Ripristinato comportamento precedente calcolo posizione dei rulli di pinzaggio fatto con 2.7b2.
- (MLDE-SIM) Gestione aggregato flottante. Serve modifica MLDE. Ticket#2297

Versione 2.7b3 (06/02/2025)
- (SIM) Dopo aver scaricato utensile, si setta nota "HIDDEN" per dichiarare utensile non più sulla testa e non considerare le collisioni.

Versione 2.7b2 (04/02/2025)
- (SIM-GEN) Piccola modifica nel calcolo posizione dei rulli di pinzaggio.

Versione 2.7b1 (03/02/2025)
- (SIM) Corretta simulazione che non mandava testa in home in caso di utensile lungo. Generazione era già ok. Ticket#2280

Versione 2.7a2 (28/01/2025)
- (SIM-GEN) In MLSE aggiunta piccola correzione quota Z in caso di direzione Z tra 0.5 e 0.707.

Versione 2.7a1 (17/01/2025)
- (GEN) Piccola correzione posizione X in preselezione utensile
- (GEN) Corretto primo punto X preselezione utensile. Ticket#2183 e #2250

Versione 2.6l7 (19/12/2024)
- (SIM) HOTFIX : corretto posizione Z zero alla selezione dell'utensile in caso di motosega. Ticket#2235

Versione 2.6l6 (18/12/2024)
- (MLDE-SIM-GEN) Aggiunta variabile 'SafeX2RotAxis' in sostituzione della 'ParkMchY2' che era usata impropriamente

Versione 2.6l5 (17/12/2024)
- (SIM) Corretta posizione iniziale testa 2. Ticket#2228

Versione 2.6l4 (16/12/2024)
- (SIM-GEN) In MLSE ripristinati vecchi valori indici calcolo Z massima. In alcuni casi peggioravano la situazione.

Versione 2.6l3 (16/12/2024)
- (SIM) Corretto scarico utensile se aggregato. Se non presente utensile di default, non seleziona nulla.
- (SIM-GEN) In MLSE ritoccati indici calcolo Z massima. Ticket#2210

Versione 2.6l2 (13/12/2024)
- (SIM) Corretta chiamata calcolo asse virtuale

Versione 2.6l1 (13/12/2024)
- (SIM) Gestione caricamento utensili in caso di testa con uscita multipla.
- (SIM) Corretto errore di collisione per errata simulazione cambio utensile da lama a motosega.
- (SIM-GEN) Corretta gestione in caso di prima lavorazione con motosega.
- (GEN) Non si fa preselezione della testa 3
- (GEN) Corretta emissione coordinata rotazione testa 3 in zona sicura
- (SIM-GEN) A fine barra, testa 3 sempre in home
- (GEN) Controllo esistenza terzo asse ausiliario
- (GEN) Corretto primo movimento in X quando si parte con testa 3. Ticket#2216
- (GEN) Se su testa 1 c'è un aggregato e si utilizzerà la testa 3, si scarica aggregato e si prende utensile di default. Ticket#2222
- (GEN) Durante utilizzo della testa 3, non si preselezionano altre teste. Ticket#2220
- (SIM-GEN) Se lavorazione con testa dedicata lama e su testa 1 c'era aggregato, viene scaricato. Ticket#2216

Versione 2.6k3 (26/11/2024) 
- (GEN) Corretta modifica fatta in versione 2.6k2. Ticket#2183

Versione 2.6k2 (25/11/2024)
- (GEN) Se si preseleziona su testa 1 un utensile lungo, non si va alla X successiva di lavoro ma si resta in home. Infatti potrebbe toccare le paratie in caso di scambio pezzo. Ticket#2183

Versione 2.6k1 (04/11/2024)
- (SIM-GEN) Gestione terza testa 5 assi dedicata lama (H38)

Versione 2.6j3 (25/10/2024)
- (GEN) Piccola correzione per capire se testa 3 presente
- (SIM-GEN) In caso di lavorazione successiva alla prima, rivisto primo posizionamento alla quota Z di lavoro se precedentemente spostati a quota rotazione assi rotanti.

Versione 2.6j2 (23/10/2024)
- (MLDE-SIM) Aggiunto parametro ParkTc1X1 in MLDE per simulazione quota parcheggio Testa 1 su TC1.
- (SIM-GEN) Per movimento a ZMAX si considera utensile attuale o precedente
- (SIM-GEN) Prima versione con gestione testa 3 dedicata lama

Versione 2.6j1 (01/10/2024)
- (GEN) Migliorato calcolo chiusura paratia rulli con aggiornamento lunghezza della barra in caso di ultimo taglio e grezzo residuo in coda. Ticket#2017
- (NGE-SIM) Aggiunta gestione solidi collisione per TC verticali e TC rotante sotto
- (GEN) Per lavorazione in doppio: messaggio bloccante in caso di extra-corsa durante un movimento standard su piano generico della lavorazione.

Versione 2.6i1 (10/09/2024)
- (GEN) Se diametro utensile più del truciolatore standard grande, non si preseleziona. Ticket#2028

Versione 2.6h2 (28/08/2024)
- (SIM-GEN) Quando si aprono i rulli, se la trave non può seguire i rulli perchè la pinza andrebbe in extra-corsa, si sposta comunque la pinza fino al massimo della sua corsa. Ticket#1949
- (GEN) La testa veniva spostata a quota X sicurezza rotazione assi rotanti prima di aprire le rulliere. Ticket#1991

Versione 2.6h1 (07/08/2024)
- (GEN) Gestione creazione piano generico in caso il primo movimento della lavorazione sia un arco. Ticket#1891
- (SIM-GEN) Migliorata gestione riposizionamenti fatta con la 2.6g1. Ticket#1836
- (MLDE-SIM-GEN) Rinominato file da "Common-" a "Common_" per uniformità con i file common delle altre macchine. Serve modifica a MLDE macchina.

Versione 2.6g5 (24/07/2024)
- (SIM) Per OnSetHead chiamata da simulazione, aggiunta lettura TOTDIAM. Serve per limitare corse assi testa sotto. Ticket#1946

Versione 2.6g4 (23/07/2024)
- (SIM) Corretta ultima modifica per controllo collisioni testa non utilizzata. Trovava collisioni in lavorazioni in doppio.

Versione 2.6g3 (22/07/2024)
- (SIM) Si aggiunge al controllo collisioni anche Tool e ToolHolder della testa non utilizzata. Ticket#1937
- (SIM-GEN) In caso di grezzo piuttosto piccolo, concesso pinzaggio fino al massimo possibile, oltre al calcolo con coefficienti. Ticket#1942

Versione 2.6g2 (12/07/2024)
- (SIM-GEN) Corretto movimento testa sotto che andava in collisione tra una lavorazione e la successiva se tra le due c'era un riposizionamento pinze. Ticket#1925

Versione 2.6g1 (08/07/2024)
- (SIM-GEN) Corretto movimento che pinzava nel vuoto durante riposizionamento. Ticket#1836

Versione 2.6f2 (06/06/2024)
- (GEN) Quando si va a ZMAX, si azzerano tutte le coordinate ".pp". Scriveva una Z bassa quando era a Z massima. Ticket#1839

Versione 2.6f1 (03/06/2024)
- (SIM-GEN) Migliorata gestione approccio al pezzo con lama aggregato da sotto. Va al minimo in X solo se necessario.

Versione 2.6e6 (28/05/2024)
- (GEN) Aggiunta possibilità di scrivere nome utensile doppio anche in lavorazione con parametro "TOOLDOUBLE". Note sulla lavorazione hanno precedenza su note utensile.
- (GEN) Ripristinato controllo extra-corsa per testa 2 in caso di lavorazioni in doppio in Y (si era perso in un vecchio commit)
- (SIM-GEN) Corretto movimento testa sotto su prima lavorazione. Ruotava a parcheggio invece di andare a quota sicurezza rotazione assi.

Versione 2.6e5 (23/05/2024)
- (GEN) Controllo extra-corsa per testa 2 in caso di lavorazioni in doppio in Y
- (GEN) Corretta lettura e salvataggio coordinala asse L2 con coordinate rispetto origine. Prima erano locali e sbagliava alcuni calcoli
- (SIM-GEN) Se lavorazione con testa 2 e stesso utensile, piccola correzione che manda a parcheggio se cambiano assi rotanti solo se si trova a ZMAX

Versione 2.6e4 (15/05/2024)
- (SIM-GEN) Miglioramento gestione lama su aggregato da sotto

Versione 2.6e3 (09/05/2024)
- (SIM) Corretto prelievo lama 2 (H16). Prima di visualizzare utensile, si sposta la Z alla quota massima. Prima trovava collisione in caso utensile precedente non lama (perchè era già oltre la quota massima).

Versione 2.6e2 (06/05/2024)
- (GEN) In parcheggio paratie/pinze, viene considerato sovramateriale di testa. Simulazione era corretta. Ticket#1789

Versione 2.6e1 (30/04/2024)
- (SIM-GEN) Per macchina a 3 teste, ripristinato posizionamento testa 2 tramite parametro ParkInLavZ2. La gestione era stata persa dal common.
- (MLDE-GEN) Gestione facoltativa parametro WOOD_DENSITY settabile in Ts3. In MLDE, mettere il valore di WOOD_DENSITY nella nostra variabile 'WoodDensity'.

Versione 2.6d2 (23/04/2024)
- (MLDE-GEN) Aggiunto parametro 'IS_TEST_MACHINE' FACOLTATIVO. Se non esiste o 'false' è macchina standard, se 'true' è una macchina utilizzata per i test Egalware interni
- (GEN) Chiamando la macchina con un nome che termini con '.TEST' si abilita come macchina per test interni, equivalente a settare 'IS_TEST_MACHINE' (che comunque rimane)
- (SIM-GEN) Modificato movimenti testa sotto. Prima si muove in quota 'ParkMchY2' e poi va alla coordinata di lavoro ruotando gli assi
- (SIM) Per lavorazioni in doppio, viene subito scritta la quota Z. La generazione era già corretta. Ticket#1377
- (GEN) Ripristinato movimento iniziale testa sopra assieme alle pinze. Spostato comando wait dopo primo movimento testa. Ticket#1730
- (MLDE-SIM-GEN) Aggiunto parametro MaxZ1Blade per differenziare Z massima aggregato lama e altri utensili.
- (SIM) Aggiunto controllo con solido di collisione per verificare di non salire oltre il massimo
- (SIM) Corretta simulazione scambio testa 3 -> testa 1

Versione 2.6d1 (09/04/2024)
- (GEN) Corretto impostazione piano G24 con testa da sotto con aggregato
- (SIM-GEN) Corretta posizione prelievo/parcheggio se lama su aggregato da sotto
- (MLDE-SIM-GEN) Aggiunta variabile FACOLTATIVA 'ForceToCloseRollersGate' ( che legge la variabile da TS3 'CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO') in mlde per forzare chiusura paratie rulli
                 durante scambio pinze per facilitare passaggio pezzi molto storti. Se non presente chiude solo se necessario.
- (GEN) Corretta scrittura lista utensili iniziale M992 per doppia motosega e aggregato lama sotto
- (SIM-GEN) Corretto movimento punte lunghe
- (GEN) Corretto adeguamento speed per aggregato lama da sotto con coefficiente moltiplicativo
- (SIM-GEN) Aumentato numero riposizionamenti possibili a 10 ( per pezzi molto lunghi non bastava il valore precedente: 5)
- (GEN) Corretto posizionamento assi in home se primo utensile punta lunga

Versione 2.6c5 (26/03/2024)
- (SIM) Corretto primo movimento in rapido della lavorazione per testa sotto. Ora allineata a generazione
- (SIM-GEN) Aggiunta gestione parametro "SECDIST". Distanza di sicurezza tra paratia con rulli e utensile/testa. Parametro da inserire nelle note utensile
- (MLDE-SIM) Modificate collisioni traversa. Ora non comprende carro X1, il quale ha il proprio oggetto di collisione

Versione 2.6c4 (14/03/2024)
- (SIM) Miglioramento visualizzazione spigoli VMILL alla fine della simulazione. Funzione: EgtVolZmapSetShowEdges. N.B.= serve CAM5 2.6c2 NON OBBLIGATORIO
- (GEN) Modifica controlli a preselezione utensile. Margine ridotto da 400m a 200mm.
- (GEN) Corretto controllo preselezione testa H1 quando H2 in lavoro

Versione 2.6c3 (12/03/2024)
- (SIM-GEN) Migliorata gestione movimenti con lama su aggregato su testa sotto

Versione 2.6c2 (04/03/2024)
- (GEN) I commenti iniziali si scrivono in modo standard, per poterli commentare nella macchina di test
- (MLDE-GEN) Aggiunta variabile 'MACH_NAME' in MLDE con nome macchina

Versione 2.6c1 (29/02/2024)
- (SIM) Gestione rimozione VMILL per tagli a cubetti Zig-Zag

Versione 2.6b4 (23/02/2024)
- (MLDE-SIM-GEN) EgtAddToPackagePath spostato in mlde

Versione 2.6b3 (20/02/2024)
- (SIM) Aggiunta funzioni "OnSimulInit" e "OnSimulExit" per orientare vista corretta in caso di macchina con carico destro. N.B.= serve CAM5 2.6b4 NON OBBLIGATORIO
- (SIM-GEN) "BeamData" caricato come libreria con 'require' anziché come file con 'dofile'

Versione 2.6b2 (15/02/2024)
- (SIM-GEN) Primo movimento in X per testa 2 a SafeX2 anziché a ParkX2

Versione 2.6b1 (07/02/2024)
- (MLDE-SIM-GEN) Inserito parametro 'MinLengthLongCSaw' per gestione motosega molto lunga
- (MLDE) funzione 'GetCurrChainSawingVirtualAxis' spostata in MLDE

Versione 2.6a5 (31/01/2024)
- (SIM) Migliorata simulazione apertura/chiusura morse in caso di separazione
- (SIM-GEN) Migliorata gestione movimenti con motosega e adeguato simulazione
- (GEN) Corretta scrittura assi in caso di 'WriteAllCoordsOnFirstM101' per testa 2
- (SIM-GEN) Caricamento BeamData come local

Versione 2.6a4 (25/01/2024)
- (SIM-GEN) Corretto movimento in caso di cambio assi rotanti tra due lavorazioni
- (GEN) Corretta emissione coordinate assi in caso di 'WriteAllCoordsOnFirstM101'

Versione 2.6a3 (22/01/2024)
- (SIM-GEN) Correzione gestione apertura/chiusura rulli sul fine barra (#1630) e in generale
- (GEN) Modificato flag 'EmitRapidInG0' in 'EmitRapidInG1' per decidere se scrivere G1 anziché G0. Se flag a nil, scrive i rapidi in G0
- (SIM) Correzione movimenti pinze prima di separazione

Versione 2.6a2 (19/01/2024)
- (GEN) Corretta inversione coordinata X per Lama su aggregato da sotto
- (SIM) Se modalità 'WriteAllCoordsOnFirstM101', oltre alla X si scive quota di parcheggio assi B2 e C2 come in generazione
- (SIM-GEN) Tolta gestione rotazione pezzo (di derivazione PF), in macchina non è previsto ribaltamento
- (GEN) Migliorata gestione preselezione utensile
- (MLDE-GEN) Aggiunto flag 'EmitRapidInG0' per decidere se scrivere G0 anziché G1. Se flag a nil, scrive i rapidi in G1

Versione 2.6a1 (09/01/2024)
- Prima versione post-proc comune tra macchine PF1250 e PF1500
- (SIM-GEN) Corretto movimento testa 2 in ToolDesel e movimento controllo collisione
- (GEN) Tolta testa H14 per utensili speciali. Si utilizza H11 per frese standard
- (MLDE-GEN) Costanti 'MinForzaPinze' e 'MaxForzaPinze' portati in mlde/Ts3data (erano hardcoded)
- (MLDE-SIM-GEN) Aggiunto parametro 'WriteAllCoordsOnFirstM101' per decidere se stampare tutti gli assi sulla prima M101