- Lettura nuovi parametri da Offset per automatismo

- ParkY non viene calcolato ma si legge dagli offset

Compile.bat

@@ -0,0 +1,36 @@
+
+REM Compilazione degli script macchina Egaltech                         2024.02.22
+REM Per togliere info di debug aggiungere flag -s prima del nome del file di input
+
+REM Compilazione 32 bit e copia file da non compilare
+
+@echo off
+
+REM chiedo all'utente la versione da assegnare alla macchina da compilare
+set /p "machineVersion=Inserisci versione: "
+
+REM variabili per costruire i percorsi delle cartelle
+set "machineName=Essetre-90580012"
+set "deployFolder=C:\MachinesDeploy"
+set "machinePath=%deployFolder%\%machineName%\"
+set "fullPathSource=%deployFolder%\%machineName%\%machineVersion%\%machineName%"
+set "fullPathZip=%deployFolder%\%machineName%\%machineVersion%"
+
+REM elimino eventuale cartella esistente
+rmdir /s /Q %fullPathZip%
+
+REM copio i sorgenti nel percorso di destinazione
+ROBOCOPY . %fullPathSource%\ /E /XF "Compile.bat" /XF ".gitignore" /XD ".git" /XF "UpdateLog.txt"
+REM copio i sorgenti nel percorso temporaneo per i compilati
+ROBOCOPY . %fullPathSource%\bin\%machineName%\ /E /XF "Compile.bat" /XF ".gitignore" /XD ".git" /XF "UpdateLog.txt"
+
+REM copio i file compilati nel percorso temporaneo per i compilati
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o %fullPathSource%\bin\%machineName%\Essetre-WALL.mlpe     		 	        -s Essetre-WALL.mlpe
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o %fullPathSource%\bin\%machineName%\Essetre-WALL.NUM.mlpe                   -s Essetre-WALL.NUM.mlpe
+\EgtProg\Dll32\luac54 -o %fullPathSource%\bin\%machineName%\Essetre-WALL.mlse                        -s Essetre-WALL.mlse
+
+REM comprimo i file compilati in uno zip pronto per essere distribuito
+tar.exe acvf %fullPathZip%\%machineName%.zip -C %fullPathSource%\bin\ %machineName%\*.*
+
+REM elimino il percorso temporaneo
+rmdir /s /Q %fullPathSource%\bin\

Essetre-90580012.mlde

@@ -19,13 +19,14 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.6k1'
-PP_NVER = '2.6.11.1'
+PP_VER = '2.7j1_DEV1'
+PP_NVER = '2.7.10.1'
 
 -- Parametri macchina
 NumericalControl = 'NUM'                                      -- NUM o TPA
 MinY = 10000.0
 MaxY = 35500.0
+ParkY = 35000.0
 MinY2 = 0.0
 MaxY2 = 25500.0
 MinX1 = -5440.0
@@ -67,6 +68,8 @@ DeltaTab2Z = -1150.0
 GantryTabs = 11000.0
 OffsetTabs = 332
 CoeffVM = 0.75
+ParkX1_SP = -5100
+SafePosRotAx = -4000
 
 -- Aggiornamento con dati da TechnoEssetre7
 local sTs3Data = EgtGetStringFromIni( 'Wall', 'DATA_DIR', "C:\\TechnoEssetre7\\EgtData", EgtGetIniFile()).."\\Essetre-90580012.data"
@@ -87,6 +90,7 @@ if EgtExistsFile( sData) then
       if MchOffs.MIN_Y then MaxY = -MchOffs.MIN_Y end
       if MchOffs.MAX_Y2 then MinY2 = -MchOffs.MAX_Y2 end
       if MchOffs.MIN_Y2 then MaxY2 = -MchOffs.MIN_Y2 end
+      if MchOffs.PARK_Y then ParkY = EgtClamp( -MchOffs.PARK_Y, MinY, MaxY) end
       MinX1 = MchOffs.MIN_X or MinX1
       MaxX1 = MchOffs.MAX_X or MaxX1
       MinZ1 = MchOffs.MIN_Z or MinZ1
@@ -115,6 +119,8 @@ if EgtExistsFile( sData) then
       if MchOffs.ZERO_X_MILL and MchOffs.ZERO_X_SAW then SawDeltaY = ( MchOffs.ZERO_X_MILL - MchOffs.ZERO_X_SAW) end
       if MchOffs.ZERO_Z_MILL and MchOffs.ZERO_Z_SAW then SawDeltaZ = ( MchOffs.ZERO_Z_MILL - MchOffs.ZERO_Z_SAW) end
       GantryTabs = MchOffs.GANTRY_TABLES or GantryTabs
+      ParkX1_SP = MchOffs.PARK_X1_SP or ParkX1_SP
+      SafePosRotAx = MchOffs.SAFE_ROT_AX or SafePosRotAx
    end
 end
 
@@ -128,6 +134,7 @@ EmtGeneral {
       Offset = Vector3d( -783.5, -5820.00, -1778.0),
       AxisMaxAdjust = 300,
       ExitMaxAdjust = 300,
+      NewLinkMgr = 1,
       Special = 'Essetre-WALL.mlse',
       Processor = 'Essetre-WALL.mlpe'}
 local BaseId = EmtBase {
@@ -187,7 +194,7 @@ EmtAxis {
       Stroke = {MinX1, MaxX1},
       Home = MinX1,
       Geo = 'X1_AXIS/GEO',
-      Aux = {'X1_AXIS/SOLID'}}
+      Aux = {'X1_AXIS/SOLID', 'X1_AXIS/COLLISION'}}
 EmtAxis {
       Name = 'Z1',
       Parent = 'X1',
@@ -233,6 +240,7 @@ EmtHead {
       OthColl = {'B1/SOLID', 'C1/SOLID'},
       Geo = 'H1_HEAD/GEO'}
 -- Sega a catena
+-- attenzione: gestita solo la home per la posizione 104, unica abilitata. Se si aggiungono altre posizioni, la home sarà da modificare nella OnSetHead
 EmtAxis {
       Name = 'A1',
       Parent = 'B1',
@@ -241,7 +249,7 @@ EmtAxis {
       Dir = Z_AX(),
       Pos = Point3d( 0, 0, 0),
       Stroke = { -90, 180},
-      Home = 0,
+      Home = 90,
       Geo = 'A1_AXIS/GEO'}
 local H3Id = EmtHead {
       Name = 'H3',
@@ -249,7 +257,7 @@ local H3Id = EmtHead {
       HSet = 'H1',
       Type = MCH_HT.STD,
       Pos = Point3d( 0, 0, -ChSawLen),
-      TDir = -Y_AX(),
+      TDir = X_AX(),
       ADir = Z_AX(),
       Rot1W = 0.1,
       SolCh = MCH_SCC.ADIR_NEAR,

Essetre-WALL.NUM.mlpe

@@ -181,6 +181,7 @@ function OnMachiningStart()
    --EMT.MCHLIBNAME = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.NAME)
    EMT.MCHNAME = EgtGetOperationName( EMT.MCHID)
    EMT.MCHTYPE = EgtGetMachiningParam(MCH_MP.TYPE)
+   EMT.MCHUSERNOTES = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES)
    -- non ancora iniziata la lavorazione
    EMT.MCHFIRST = true
    -- primo posizionamento sempre in globale
@@ -219,10 +220,13 @@ function OnRapid()
          -- se prima lavorazione sui fianchi con sega a catena
          if EMT.CSAWFIRST and string.sub( EMT.MCHNAME, 1, 5) == 'Csaw_' then
             EMT.CSAWFIRST = false
-            -- pausa per rimozione sfridi
-            local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( EMT.RAWID)
-            local ParkY = max( -( MaxY + b3Raw:getMin():getX() + b3Raw:getDimX() + 3000), -MaxY)
-            EmtOutput( 'G104 Y' .. EmtLenToString( ParkY, 3) .. ' ET1' .. GetEF())
+            -- eventuale pausa per rimozione sfridi
+            if EMT.SCRAPFIRST then
+               EMT.SCRAPFIRST = false
+               local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( EMT.RAWID)
+               -- local ParkY = max( -( MaxY + b3Raw:getMin():getX() + b3Raw:getDimX() + 3000), -MaxY)
+               EmtOutput( 'G104 Y' .. EmtLenToString( ParkY, 3) .. ' ET1' .. GetEF())
+            end
             -- pre-posizionamento
             EmitCount()
             EmtResetPrev()
@@ -240,11 +244,13 @@ function OnRapid()
          end
       -- altrimenti verifico se necessaria pausa
       else
-         if EMT.SCRAPFIRST and EgtExistsInfo( EMT.MCHID, 'MOVE_AFTER') then
-            EMT.SCRAPFIRST = false
+         local bSystemSR = ( EMT.SCRAPFIRST and EgtExistsInfo( EMT.MCHID, 'MOVE_AFTER'))
+         local bUserSR = ( EgtGetValInNotes( EMT.MCHUSERNOTES, 'ScrapRemove', 'i') == 1)
+         if bSystemSR or bUserSR then
+            if bSystemSR then EMT.SCRAPFIRST = false end
             -- pausa per rimozione sfridi
             local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( EMT.RAWID)
-            local ParkY = max( -( MaxY + b3Raw:getMin():getX() + b3Raw:getDimX() + 3000), -MaxY)
+            -- local ParkY = max( -( MaxY + b3Raw:getMin():getX() + b3Raw:getDimX() + 3000), -MaxY)
             EmtOutput( 'G104 Y' .. EmtLenToString( ParkY, 3) .. ' ET1' .. GetEF())
          end
       end
@@ -255,7 +261,8 @@ function OnRapid()
       if EMT.HEAD == 'H1' then
          sOut = sOut .. ' U' .. EmtLenToString( MaxX2, 3) .. ' W0 V90 A0'
       elseif EMT.HEAD == 'H2' then
-         sOut = sOut .. ' U' .. EmtLenToString( MinX1, 3) .. ' W0 V0 A0'
+         local nHomeH1 = EgtIf( EMT.MAXMIN[2] > SafePosRotAx, ParkX1_SP, MinX1)
+         sOut = sOut .. ' U' .. EmtLenToString( nHomeH1, 3) .. ' W0 V0 A0'
       elseif EMT.HEAD == 'H3' then
          sOut = sOut .. ' U' .. EmtLenToString( MaxX2, 3) .. ' W0 V90 A0'
       else
@@ -271,9 +278,45 @@ function OnRapid()
       local sER = ' ER' .. EmtLenToString( EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H3', EMT.TDIAM / 2, EMT.TLEN), 3)
       sOut = sOut .. sET .. sEU .. sEE .. sEF .. sEM .. sES .. sEL .. sER
       EmtOutput( sOut)
-      EMT.REFLOC = 0
       EMT.MCHFIRST = false
-      EMT.ZMAX = false
+      -- se ultimo climb
+      if EMT.FLAG2 == 1 or EMT.FLAG2 == 0 then
+         EMT.REFLOC = 0
+         EMT.ZMAX = false
+      end
+   elseif EMT.FLAG == 2 and ( EMT.FLAG2 == 1 or EMT.FLAG2 == 2) then
+      MyAdjustLinearAxes()
+      EmtAdjustRotaryAxes()
+      -- primo posizionamento
+      EmtResetPrev()
+      local sOut = 'G101' .. EmtGetAxis( 'L1') .. EmtGetAxis( 'L2') .. EmtGetAxis( 'L3') ..
+                             EmtGetAxis( 'R2') .. EmtGetAxis( 'R1')
+      if EMT.HEAD == 'H1' then
+         sOut = sOut .. ' U' .. EmtLenToString( MaxX2, 3) .. ' W0 V90 A0'
+      elseif EMT.HEAD == 'H2' then
+         local nHomeH1 = EgtIf( EMT.MAXMIN[2] > SafePosRotAx, ParkX1_SP, MinX1)
+         sOut = sOut .. ' U' .. EmtLenToString( nHomeH1, 3) .. ' W0 V0 A0'
+      elseif EMT.HEAD == 'H3' then
+         sOut = sOut .. ' U' .. EmtLenToString( MaxX2, 3) .. ' W0 V90 A0'
+      else
+         EmtSetLastError( 1211, "Unknown Head : " .. EMT.HEAD)
+      end
+      local sET = GetET()
+      local sEU = GetEU()
+      local sEE = GetEE()
+      local sEF = GetEF()
+      local sEM = ' EM'..EgtIf( EMT.S > 0, '3', '4')
+      local sES = ' ES'..EgtNumToString( abs( EMT.S), 0)
+      local sEL = ' EL' .. EmtLenToString( EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H3', EMT.TLEN, ( EMT.TDIST or ChSawLen)), 3)
+      local sER = ' ER' .. EmtLenToString( EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H3', EMT.TDIAM / 2, EMT.TLEN), 3)
+      sOut = sOut .. sET .. sEU .. sEE .. sEF .. sEM .. sES .. sEL .. sER
+      EmtOutput( sOut)
+      EMT.MCHFIRST = false
+      -- se ultimo climb
+      if EMT.FLAG2 == 1 or EMT.FLAG2 == 0 then
+         EMT.REFLOC = 0
+         EMT.ZMAX = false
+      end
    -- se standard
    elseif EMT.FLAG == 0 or EMT.FLAG == 1 or EMT.FLAG == 2 then
       -- se necessario, impostazione riferimento locale
@@ -312,23 +355,18 @@ function OnRapid()
       end
    -- se altrimenti risalita a Z max a fine lavorazione
    elseif EMT.FLAG == 3 then
-      if EMT.REFLOC then
-         EMT.REFLOC = nil
-         EMT.IPLGL = false
-         local PrevL3op = EMT.L3op
-         EmtResetPrev()
+      EMT.REFLOC = nil
+      EMT.IPLGL = false
+      EmtResetPrev()
+      if not EMT.ZMAX then
          -- dichiarazione fine lavorazione
          EmtOutput( 'G103'..GetET()..' E80000='..tostring( EMT.CNT + 1))
-         MyAdjustLinearAxes()
-         EmtAdjustRotaryAxes()
-         if EMT.HEAD == 'H1' and PrevL3op < SafeZ1 then
-            local sOut = 'G101 ' .. EMT.L3t .. EmtLenToString( SafeZ1, 3) .. GetET() .. GetEU() .. GetEE() .. GetEF()
-            EmtOutput( sOut)
-         end
-         local sOut = 'G101' .. EmtGetAxis( 'L3') .. EmtGetAxis( 'R2') .. EmtGetAxis( 'R1') .. GetET() .. GetEU() .. GetEE() .. GetEF()
-         EmtOutput( sOut)
-         EMT.ZMAX = true
       end
+      MyAdjustLinearAxes()
+      EmtAdjustRotaryAxes()
+      local sOut = 'G101' .. EmtGetAxis( 'L2') .. EmtGetAxis( 'L3') .. EmtGetAxis( 'R2') .. EmtGetAxis( 'R1') .. GetET() .. GetEU() .. GetEE() .. GetEF()
+      EmtOutput( sOut)
+      EMT.ZMAX = true
    -- se altrimenti movimento in Home
    elseif EMT.FLAG == 4 then
       -- non previsto
@@ -555,10 +593,10 @@ function GetEU()
    elseif EMT.HEAD == 'H2' then
       sEU = ' EU0'
    elseif EMT.HEAD == 'H3' then
-      if abs( EMT.R3 - 0) < 0.1 then
-         sEU = ' EU101'
-      --elseif abs( EMT.R3 - 90) < 0.1 then
-      --   sEU = ' EU104'
+      --if abs( EMT.R3 - 0) < 0.1 then
+      --   sEU = ' EU101'
+      if abs( EMT.R3 - 90) < 0.1 then
+         sEU = ' EU104'
       else
          EmtSetLastError( 1210, 'Chain saw orientation not allowed')
       end

Essetre-WALL.mlpe

@@ -93,6 +93,26 @@ function OnSimulStart()
       EgtOutLog( 'Warning : MCODET with one or more null Element(s) ')
    end
 
+   -- Preparo lista solidi macchina con cui possono collidere gli oggetti sopra riportati (in aggiunta a VMill)
+   local function GetMCoDet( AbId, sGrpName, sSolName)
+      local GrpId = EgtGetFirstNameInGroup( AbId, sGrpName)
+      if not GrpId then return GDB_ID.NULL end
+      return EgtGetFirstNameInGroup( GrpId, sSolName) or GDB_ID.NULL
+   end
+   local function VerifyMCoDet( vMCD, sName)
+      for i = #vMCD, 1, -1 do
+         if not vMCD[i] or vMCD[i] == GDB_ID.NULL then
+            table.remove( vMCD, i)
+            EgtOutLog( ' Warning : '..sName..'[' .. tostring( i) .. '] is null')
+         elseif EgtGetDebugLevel() >= 4 then
+            EgtOutLog( ' '..sName..'[' .. tostring( i) .. ']='..tostring(vMCD[i]))
+         end
+      end
+   end
+
+   EMT.MCODET_H1 = {}
+   EMT.MCODET_H1[1] = GetMCoDet( EgtGetAxisId( 'X1'), 'COLLISION', 'SOL1')
+   VerifyMCoDet( EMT.MCODET_H1, 'MCODET_H1')
    -- Preparo lista collisioni vuota
    EMT.COLLIDE = {}
 end
@@ -281,6 +301,17 @@ function OnSimulToolSelect()
       for i, Coll in ipairs( EMT.COLLOBJ) do
          EmtAddCollisionObjEx( i, Coll.Fr, Coll.Ty, Coll.Mv, Coll.P1, Coll.P2, Coll.P3)
       end
+
+      -- aggiungo collisione altra testa
+      
+      for i = #EMT.CODET, #( EMT.MCODET or {}) + EgtIf( EMT.VMILL, 1 ,0) + 1, -1 do
+         table.remove( EMT.CODET, i)
+      end
+      if EMT.HEAD == 'H2' then
+         for i = 1, #EMT.MCODET_H1 do
+            table.insert( EMT.CODET, EMT.MCODET_H1[i])
+         end
+      end
    end
 end
 
@@ -323,6 +354,7 @@ function OnSimulMachiningStart()
    EMT.MCHNAME = EgtGetOperationName( EMT.MCHID)
    EMT.MCHTYPE = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TYPE)
    local sNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES)
+   EMT.MCHUSERNOTES = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES)
    EMT.VMRS = false
    -- recupero CUTID e TASKID della feature lavorata
    local vId = EgtGetMachiningGeometry()
@@ -335,15 +367,15 @@ function OnSimulMachiningStart()
       EMT.TASKID = 0
    end
    -- eventuale pausa per rimozione sfridi
-   if EMT.SCRAPFIRST then
-      if ( EMT.HEAD == 'H3' and string.sub( EMT.MCHNAME, 1, 5) == 'Csaw_') or EgtExistsInfo( EMT.MCHID, 'MOVE_AFTER') then
-         EMT.SCRAPFIRST = false
-         EgtOutText( 'Pause for Scrap Remove')
-         ParkForScrapRemove()
-         ExecScrapRemove()
-         EgtPause( 500)
-         EgtOutText( '')
-      end
+   local bSystemSR = ( EMT.SCRAPFIRST and (( EMT.HEAD == 'H3' and string.sub( EMT.MCHNAME, 1, 5) == 'Csaw_') or EgtExistsInfo( EMT.MCHID, 'MOVE_AFTER')))
+   local bUserSR = ( EgtGetValInNotes( EMT.MCHUSERNOTES, 'ScrapRemove', 'i') == 1)
+   if bSystemSR or bUserSR then
+      if bSystemSR then EMT.SCRAPFIRST = false end
+      EgtOutText( 'Pause for Scrap Remove')
+      ParkForScrapRemove()
+      ExecScrapRemove()
+      EgtPause( 500)
+      EgtOutText( '')
    end
    -- non ancora iniziata la lavorazione
    EMT.MCHFIRST = true
@@ -418,6 +450,11 @@ function OnSimulMoveStart()
       EMT.A1n = 'Y2'
       EMT.A1m = 'Y'
    end
+   -- il parcheggio della testa 1 dipende occupazione testa 2
+   if EMT.HEAD == 'H2' and EMT.MAXMIN then
+      local nHomeH1 = EgtIf( EMT.MAXMIN[2] > SafePosRotAx, ParkX1_SP, MinX1)
+      EgtSetAxisPos( 'X1', nHomeH1)
+   end
    -- se rapido a fine lavorazione con testa bassa, prima risalgo opportunamente in Z
    if EMT.HEAD == 'H1' and EMT.MOVE == 0 and EMT.FLAG == 3 and EMT.L3p < SafeZ1 then
       SimulMoveAxis( 'Z1', SafeZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
@@ -452,7 +489,8 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 function ParkForScrapRemove()
    local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( EMT.RAWID)
-   local ParkY = min( ( MaxY + b3Raw:getMin():getX() + b3Raw:getDimX() + 3000), MaxY)
+   --local ParkY = min( ( MaxY + b3Raw:getMin():getX() + b3Raw:getDimX() + 3000), MaxY)
+
    SimulMoveAxis( 'Z1', EgtGetAxisHomePos( 'Z1'), MCH_SIM_STEP.RAPID)
    if EMT.TAB2 then
       SimulMoveAxes( 'Y', ParkY, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'Y2', ParkY - DimTabX - OffsetTabs, MCH_SIM_STEP.RAPID)
@@ -463,76 +501,181 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function ExecScrapRemove()
-   if EMT.VMILL then
-      local nPart = EgtVolZmapPartCount( EMT.VMILL)
-      if nPart > 1 then
-         -- recupero i box dei pezzi
-         local vPrtBox = {}
-         local nPartId = EgtGetFirstPartInRawPart( EMT.RAWID)
-         while nPartId do
-            local b3Part = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
-            table.insert( vPrtBox, b3Part)
-            nPartId = EgtGetNextPartInRawPart( nPartId)
+   -- Se non c'è virtual milling attivo, esco
+   if not EMT.VMILL then return end
+   -- Se non ci sono almeno due parti nel virtual milling, esco
+   local nVmPart = EgtVolZmapPartCount( EMT.VMILL)
+   if nVmPart < 2 then return end
+   -- Recupero box e area dei pezzi
+   local vPart = {}
+   local nPartId = EgtGetFirstPartInRawPart( EMT.RAWID)
+   while nPartId do
+      -- box e area
+      local b3Part = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+      local dPartArea = b3Part:getDimX() * b3Part:getDimY()
+      local nOlEntId = EgtGetFirstInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Outline') or GDB_ID.NULL)
+      while nOlEntId do
+         if EgtGetType( nOlEntId) == GDB_TY.SRF_FRGN and EgtSurfFrNormVersor( nOlEntId, GDB_ID.ROOT):getZ() > 0.8 then
+            dPartArea = EgtSurfArea( nOlEntId)
+            break
          end
-         -- tengo solo le parti del Vmill che contengono almeno un box di un pezzo
-         for i = nPart, 1, -1 do
-            -- recupero il box della parte
-            local b3VmPart = EgtVolZmapGetPartBBoxGlob( EMT.VMILL, i - 1, GDB_BB.STANDARD)
-            -- lo ingrandisco per sicurezza
-            b3VmPart:expand( 100)
-            -- verifiche per parte da eliminare
-            local bToRemove = true
-            -- se box abbastanza grande, allora da verificare
-            local dVol = b3VmPart:getDimX() * b3VmPart:getDimY() * b3VmPart:getDimZ()
-            if dVol > 1e6 then
-               for j = 1, #vPrtBox do
-                  local b3Part = vPrtBox[j]
-                  if EnclosesXY( b3VmPart, b3Part) then
-                     bToRemove = false
+         nOlEntId = EgtGetNext( nOlEntId)
+      end
+      -- box espanso
+      local b3PartExp = BBox3d( b3Part)
+      b3PartExp:Add( b3PartExp:getMin() - Vector3d( 10, 10, 0))
+      b3PartExp:Add( b3PartExp:getMax() + Vector3d( 10, 10, 0))
+      -- salvo i dati
+      table.insert( vPart, { Box = b3Part, BoxExp = b3PartExp, Area = dPartArea, Outline = nOlEntId})
+      -- passo al successivo
+      nPartId = EgtGetNextPartInRawPart( nPartId)
+   end
+   -- Recupero box e area delle parti di Vmill
+   local vVmPart = {}
+   for i = 1, nVmPart do
+      -- recupero il box e calcolo l'area della parte come Vmill
+      local b3VmPart = EgtVolZmapGetPartBBoxGlob( EMT.VMILL, i - 1, GDB_BB.STANDARD)
+      local dVmPartArea = EgtVolZmapPartVolume( EMT.VMILL, i - 1) / b3VmPart:getDimZ()
+      -- box espanso
+      local b3VmPartExp = BBox3d( b3VmPart)
+      b3VmPartExp:Add( b3VmPart:getMin() - Vector3d( 100, 100, 0))
+      b3VmPartExp:Add( b3VmPart:getMax() + Vector3d( 100, 100, 0))
+      -- salvo i dati
+      table.insert( vVmPart, { Box = b3VmPart, BoxExp = b3VmPartExp, Area = dVmPartArea})
+   end
+
+   -- se presente squadratura, tengo tutti i pezzi all'interno
+   local nRawId = EgtGetFirstRawPart()
+   local SquaringEntities = {}
+   SquaringEntities = EgtGetNameInGroup( nRawId, 'SquaringGeometry')
+   local b3SquaringBox = nil
+   if SquaringEntities then
+      for i = 1, #SquaringEntities do
+         if i == 1 then
+            b3SquaringBox = EgtGetBBoxGlob( SquaringEntities[i], GDB_BB.STANDARD)
+         else
+            if b3SquaringBox then
+               b3SquaringBox:Add( EgtGetBBoxGlob( SquaringEntities[i], GDB_BB.STANDARD))
+            end
+         end
+      end
+      if b3SquaringBox then
+         b3SquaringBox:expand( 50)
+      end
+   end
+
+   -- Tengo solo le parti del Vmill che contengono almeno un box di un pezzo o che interferiscono e sono abbastanza grandi
+   local nValidCnt = 0
+   for i = #vVmPart, 1, -1 do
+      -- verifiche per parte da eliminare
+      local bToRemove = true
+      -- se area abbastanza grande, allora da verificare
+      if vVmPart[i].Area > 1e4 then
+         -- se presente squadratura, verifico che il VMILL sia all'interno del BOX squadratura
+         if not b3SquaringBox or EnclosesXY( b3SquaringBox, vVmPart[i].Box) then
+            -- verifico se sono sicuramente valide (i due box si equivalgono entro la tolleranza)
+            for j = 1, #vPart do
+               if ( vPart[j].Outline  and  vVmPart[i].Area > 0.95 * vPart[j].Area  and  vVmPart[i].Area < 1.05 * vPart[j].Area) or
+                  ( EnclosesXY( vVmPart[i].BoxExp, vPart[j].Box) and EnclosesXY( vPart[j].BoxExp, vVmPart[i].Box)) then
+                  bToRemove = false
+                  vVmPart[i].Part = j
+                  nValidCnt = nValidCnt + 1
+                  break
+               end
+            end
+            -- verifico se sono molto probabilmente valide
+            for j = 1, #vPart do
+               if bToRemove and ( OverlapsXY( vVmPart[i].Box, vPart[j].Box) and vVmPart[i].Area > 0.25 * vPart[j].Area) then
+                  bToRemove = false
+                  break
+               end
+            end
+         end
+      end
+      -- se richiesta eliminazione, la eseguo
+      if bToRemove then
+         EgtRemoveVolZmapPart( EMT.VMILL, i - 1)
+         table.remove( vVmPart, i)
+      end
+   end
+   -- Se il numero delle parti sicuramente valide uguaglia il numero dei pezzi, elimino le altre ed ho finito
+   if nValidCnt == #vPart then
+      for i = #vVmPart, 1, -1 do
+         if not vVmPart[i].Part then
+            EgtRemoveVolZmapPart( EMT.VMILL, i - 1)
+            table.remove( vVmPart, i)
+         end
+      end
+      return
+   end
+   -- Calcolo punti interni alle parti di Vmill non già dichiarate valide
+   for i = 1, #vVmPart do
+      if not vVmPart[i].Part then
+         local vtDir = VectorFromRotated( X_AX(), Z_AX(), 45) 
+         local ptP = vVmPart[i].Box:getCenter() - vtDir * ( vVmPart[i].Box:getRadius() + 10)
+         local bOk, vIntType, vIntDist = EgtLineVolZmapInters( ptP, vtDir, EMT.VMILL, GDB_RT.GLOB)
+         if bOk then
+            for j = 1, #vIntType do
+               -- se la corrente entra ed esiste la successiva che esce
+               if vIntType[j] == GDB_SLT.IN and j + 1 <= #vIntType and vIntType[j + 1] == GDB_SLT.OUT then
+                  local ptC = ptP + vtDir * (( vIntDist[j] + vIntDist[j + 1]) / 2)
+                  local nPart = EgtVolZmapGetPartMinDist( EMT.VMILL, ptC, GDB_RT.GLOB)
+                  if nPart == i - 1 then
+                     if not vVmPart[i].Cen then
+                        vVmPart[i].Cen = ptC
+                     elseif not vVmPart[i].Cen2 then
+                        vVmPart[i].Cen2 = ptC
+                     else
+                        vVmPart[i].Cen3 = ptC
+                        break
+                     end
+                  end
+               end
+            end
+         end
+      end
+   end
+   -- Verifico le parti di Vmill non già dichiarate valide
+   for i = #vVmPart, 1, -1 do
+      if not vVmPart[i].Part then
+         local bToRemove = true
+         if vVmPart[i].Cen then
+            for j = 1, #vPart do
+               if EnclosesPointXY( vPart[j].Box, vVmPart[i].Cen) then
+                  bToRemove = false
+                  break
+               elseif vVmPart[i].Cen2 and EnclosesPointXY( vPart[j].Box, vVmPart[i].Cen2) then
+                  bToRemove = false
+                  break
+               elseif vVmPart[i].Cen3 and EnclosesPointXY( vPart[j].Box, vVmPart[i].Cen3) then
+                  bToRemove = false
+                  break
+               end
+               -- controllo per gestire squadratura inserita manualmente da operatore
+               -- verifico se il box del part è completamente incluso nel box del VM, allora non posso cancellarlo
+               if Encloses( vVmPart[i].BoxExp, vPart[j].Box) then
+                  bToRemove = false
+                  break
+               end
+            end
+            for k = 1, #vVmPart do
+               if k ~= i then
+                  local vExpBox = BBox3d( vVmPart[k].Box)
+                  -- lo espando in XY per sicurezza
+                  vExpBox:Add( vExpBox:getMin() - Vector3d( 100, 100, 0))
+                  vExpBox:Add( vExpBox:getMax() + Vector3d( 100, 100, 0))
+                  -- verifico contenimento
+                  if EnclosesXY( vExpBox, vVmPart[i].Box) then
+                     bToRemove = true
                      break
                   end
                end
             end
-            -- se richiesta eliminazione, la eseguo
-            if bToRemove then
-               EgtRemoveVolZmapPart( EMT.VMILL, i - 1)
-            end
          end
-         -- se sono rimaste più parti del numero di pezzi, devo fare ulteriori verifiche
-         local nRest = EgtVolZmapPartCount( EMT.VMILL)
-         if nRest > #vPrtBox then
-            -- recupero tutti i box delle parti
-            local vVmpBox = {}
-            for i = 1, nRest do
-               local b3VmPart = EgtVolZmapGetPartBBoxGlob( EMT.VMILL, i - 1, GDB_BB.STANDARD)
-               table.insert( vVmpBox, b3VmPart)
-            end
-            --
-            local vVmpFlag = {}
-            for i = 1, #vPrtBox do
-               local b3Part = vPrtBox[i]
-               local nVmp
-               local dErr = 400
-               for j = 1, nRest do
-                  local b3VmPart = vVmpBox[j]
-                  local dCurrErr = ( b3Part:getCenter() - b3VmPart:getCenter()):len() +
-                                   abs( b3Part:getDimX() - b3VmPart:getDimX()) +
-                                   abs( b3Part:getDimY() - b3VmPart:getDimY()) +
-                                   abs( b3Part:getDimZ() - b3VmPart:getDimZ())
-                  if dCurrErr < dErr then
-                     nVmp = j
-                     dErr = dCurrErr
-                  end
-               end
-               if nVmp then
-                  vVmpFlag[nVmp] = i
-               end
-            end
-            for i = nRest, 1, -1 do
-               if not vVmpFlag[i] then
-                  EgtRemoveVolZmapPart( EMT.VMILL, i - 1)
-               end
-            end
+         -- se richiesta eliminazione, la eseguo
+         if bToRemove then
+            EgtRemoveVolZmapPart( EMT.VMILL, i - 1)
+            table.remove( vVmPart, i)
          end
       end
    end

Essetre-WALL.mlse

@@ -6,58 +6,165 @@ EgtEnableDebug( false)
 
 EgtOutLog ( '** Essetre-WALL.mlse '..PP_VER..' **', 1)
 
----------------------------------------------------------------------
-function OnSpecialMoveZup()
-
-   -- Inizializzazioni
-   EMC.MODIF = false
-   EMC.ERR = 1
-
-   -- Se fresa
+-----------------------------------------------------------------------------------------
+function OnSpecialLink()
+   -- se fresa su testa 1
    if EMC.HEAD == 'H1' then
-      if EMC.L3 > -300 then
-         EMC.R1 = EgtGetAxisHomePos( 'C1')
-         EMC.R2 = EgtGetAxisHomePos( 'B1')
-         EMC.TDIR = EgtGetCalcToolDirFromAngles( EMC.R1, EMC.R2)
-         EMC.MODIF = true
+      -- se inizio lavorazione con prelievo utensile
+      if EMC.LINKTYPE == 1 then
+         EmtRemoveClimb( EMC.NEXTMCHID)
+         EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3p, EMC.R1p, EMC.R2p}, 31, 2, 1)
+      -- se fine lavorazione con deposito utensile
+      elseif EMC.LINKTYPE == 2 then
+         if EMC.L3p < SafeZ1 then
+            EmtRemoveRise( EMC.PREVMCHID)
+            EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, { EMC.L1p, EMC.L2p, SafeZ1, EMC.R1p, EMC.R2p}, 31, 3, 1)
+            EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, { EMC.L1p, EMC.L2p, EMC.L3, EMC.R1, EMC.R2}, 31, 3, 1)
+         end
+      -- altrimenti collegamento tra due lavorazioni (3)
+      else
       end
-   -- se altrimenti sega a catena
-   elseif EMC.HEAD == 'H3' then
-      -- disabilito
-      do EMC.ERR = 0 return end
-      local L3New = EMC.L3
-      local R1New = EMC.R1
-      local R2New = EMC.R2
-      if EMC.L3 > -300 then
-         L3New = min( EMC.L3, -250)
-         R1New = EgtGetAxisHomePos( 'C1')
-         R2New = EgtGetAxisHomePos( 'B1')
-         EMC.MODIF = true
-      end
-      if EMC.L2 > -1200 then
-         R1New = 180
-         EMC.MODIF = true
-      elseif EMC.L2 < -4700 then
-         R1New = 0
-         EMC.MODIF = true
-      end
-      if EMC.MODIF then
-         EMC.L3 = L3New
-         EMC.R1 = R1New
-         EMC.R2 = R2New
-         EMC.TDIR = EgtGetCalcToolDirFromAngles( EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3)
-      end
-   -- se altrimenti lama
+
+   -- se testa lama
    elseif EMC.HEAD == 'H2' then
-      if EMC.L3 > -200 then
-         EMC.R1 = EgtGetAxisHomePos( 'C2')
-         EMC.R2 = EgtGetAxisHomePos( 'B2')
-         EMC.TDIR = EgtGetCalcToolDirFromAngles( EMC.R1, EMC.R2)
-         EMC.MODIF = true
+      -- se inizio lavorazione con prelievo utensile
+      if EMC.LINKTYPE == 1 then
+         EmtRemoveClimb( EMC.NEXTMCHID)
+         if EMC.L2 < SafePosRotAx then
+            local nXAxisRotation = SafePosRotAx
+            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, { EMC.L1, nXAxisRotation, EMC.L3p, EMC.R1p, EMC.R2p}, 31, 2, 2)
+            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, { EMC.L1, nXAxisRotation, EMC.L3p, EMC.R1, EMC.R2}, 31, 2, 2)
+            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3p, EMC.R1, EMC.R2}, 31, 2, 2)
+            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3, EMC.R1, EMC.R2}, 31, 2, 1)
+         else
+            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3p, EMC.R1p, EMC.R2p}, 31, 2, 1)
+         end
+      -- se fine lavorazione con deposito utensile
+      elseif EMC.LINKTYPE == 2 then
+         if EMC.L2p < SafePosRotAx then
+            EmtRemoveRise( EMC.PREVMCHID)
+            local nXAxisRotation = SafePosRotAx
+            EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, { EMC.L1p, nXAxisRotation, EMC.L3p, EMC.R1p, EMC.R2p}, 31, 3, 1)
+            EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, { EMC.L1p, nXAxisRotation, EMC.L3, EMC.R1, EMC.R2}, 31, 3, 1)
+         end
+      -- altrimenti collegamento tra due lavorazioni (3)
+      else
+         -- si in zona dove non si può ruotare
+         if EMC.L2 < SafePosRotAx or EMC.L2p < SafePosRotAx then
+            local vLFiAx = EmtGetFinalAxesPos( EMC.PREVMCHID, false)
+            -- approccio
+            EmtRemoveClimb( EMC.NEXTMCHID)
+            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, { EMC.L1, SafePosRotAx, vLFiAx[3], EMC.R1p, EMC.R2p}, 31, 2, 2)
+            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, { EMC.L1, SafePosRotAx, vLFiAx[3], EMC.R1, EMC.R2}, 31, 2, 2)
+            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, { EMC.L1, EMC.L2, vLFiAx[3], EMC.R1, EMC.R2}, 31, 2, 2)
+            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3, EMC.R1, EMC.R2}, 31, 2, 1)
+         end
+      end
+
+   -- se sega a catena su testa 1
+   elseif EMC.HEAD == 'H3' then
+       -- se inizio lavorazione con prelievo utensile
+      if EMC.LINKTYPE == 1 then
+         EmtRemoveClimb( EMC.NEXTMCHID)
+         -- se fuori dalal zona sicura, primo movimento all'interno
+         if EMC.L2 > -1200 then
+            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, { EMC.L1, -1200, ParkChSawZ1, EMC.R1p, EMC.R2p, EMC.R3p}, 31, 2, 2)
+            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, { EMC.L1, -1200, ParkChSawZ1, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3p}, 31, 2, 2)
+         elseif EMC.L2 < -4500 then
+            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, { EMC.L1, -4500, ParkChSawZ1, EMC.R1p, EMC.R2p, EMC.R3p}, 31, 2, 2)
+            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, { EMC.L1, -4500, ParkChSawZ1, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3p}, 31, 2, 2)
+         else
+            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, { EMC.L1, EMC.L2, ParkChSawZ1, EMC.R1p, EMC.R2p, EMC.R3p}, 31, 2, 2)
+         end
+         EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, { EMC.L1, EMC.L2, ParkChSawZ1, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3p}, 31, 2, 1)
+      -- se fine lavorazione con deposito utensile
+      elseif EMC.LINKTYPE == 2 then
+         EmtRemoveRise( EMC.PREVMCHID)
+         if EMC.L2p > -1200 or EMC.L2p < -4500 then
+            EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, { EMC.L1p, ParkChSawX1, ParkChSawZ1, EMC.R1p, EMC.R2p, EMC.R3p}, 31, 3, 2)
+         end
+         EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, { EMC.L1p, ParkChSawX1, ParkChSawZ1, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3p}, 31, 3, 1)
+      -- altrimenti collegamento tra due lavorazioni (3)
+      else
+         -- se deve ruotare assi rotanti
+         if abs( EMC.R1 - EMC.R1p) > 1  or abs( EMC.R2 - EMC.R2p) > 1 then
+            if EMC.L2 > -1200 or EMC.L2 < -4500 or EMC.L2p > -1200 or EMC.L2p < -4500 then
+               local nXAxisRotation
+               -- retrazione
+               EmtRemoveRise( EMC.PREVMCHID)
+               if EMC.L2p > -1200 then
+                  nXAxisRotation = -1200
+               elseif EMC.L2p < -4500 then
+                  nXAxisRotation = -4500
+               end
+               EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, { EMC.L1p, nXAxisRotation, EMC.L3p, EMC.R1p, EMC.R2p, EMC.R3p}, 31, 3, 1)
+               -- approccio
+               EmtRemoveClimb( EMC.NEXTMCHID)
+               EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, { EMC.L1, nXAxisRotation, EMC.L3, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 31, 2, 2)
+               EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 31, 2, 1)
+            end
+         end
       end
-   -- altrimenti errore
-   else
-      error( "Unknown Head")
    end
+
    EMC.ERR = 0
 end
+
+
+---------------------------------------------------------------------
+-- function OnSpecialMoveZup()
+-- 
+--    -- Inizializzazioni
+--    EMC.MODIF = false
+--    EMC.ERR = 1
+-- 
+--    -- Se fresa
+--    if EMC.HEAD == 'H1' then
+--       if EMC.L3 > -300 then
+--          EMC.R1 = EgtGetAxisHomePos( 'C1')
+--          EMC.R2 = EgtGetAxisHomePos( 'B1')
+--          EMC.TDIR = EgtGetCalcToolDirFromAngles( EMC.R1, EMC.R2)
+--          EMC.MODIF = true
+--       end
+--    -- se altrimenti sega a catena
+--    elseif EMC.HEAD == 'H3' then
+--       -- disabilito
+--       do EMC.ERR = 0 return end
+--       local L3New = EMC.L3
+--       local R1New = EMC.R1
+--       local R2New = EMC.R2
+--       if EMC.L3 > -300 then
+--          L3New = min( EMC.L3, -250)
+--          R1New = EgtGetAxisHomePos( 'C1')
+--          R2New = EgtGetAxisHomePos( 'B1')
+--          EMC.MODIF = true
+--       end
+--       if EMC.L2 > -1200 then
+--          R1New = 180
+--          EMC.MODIF = true
+--       elseif EMC.L2 < -4700 then
+--          R1New = 0
+--          EMC.MODIF = true
+--       end
+--       if EMC.MODIF then
+--          EMC.L3 = L3New
+--          EMC.R1 = R1New
+--          EMC.R2 = R2New
+--          EMC.TDIR = EgtGetCalcToolDirFromAngles( EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3)
+--       end
+--    -- se altrimenti lama
+--    elseif EMC.HEAD == 'H2' then
+--       if EMC.L3 > -200 then
+--          EMC.R1 = EgtGetAxisHomePos( 'C2')
+--          EMC.R2 = EgtGetAxisHomePos( 'B2')
+--          EMC.TDIR = EgtGetCalcToolDirFromAngles( EMC.R1, EMC.R2)
+--          EMC.MODIF = true
+--       end
+-- 
+--    -- altrimenti errore
+--    else
+--       error( "Unknown Head")
+--    end
+--    EMC.ERR = 0
+-- end
+-- 

MachNotes.ini

@@ -0,0 +1,50 @@
+; Commento per evitare BOM con UTF-8
+;Index = Type, Description, Default Value
+; Type : b=boolean, d=double, l=lenght, s=string
+
+[Drilling]
+
+[Sawing]
+
+[Milling]
+0=d,MaxElev,0
+1=d,OutRaw,0
+2=d,SideElev,0
+3=d,TrimExt,0
+4=sr,VtFaceUse,0,0,0
+
+[Pocketing]
+0=d,MaxElev,0
+1=b,Open,0
+2=d,OpenMinSave,0
+3=d,OpenOutRaw,0
+4=d,MaxOptSize,0
+
+[Mortising]
+0=d,MaxElev,0
+
+[Chiseling]
+
+[SawRoughing]
+
+[SawFinishing]
+
+[GenMachining]
+0=l,LinTol,0.1
+1=l,MaxLen,2
+2=s,Type,ZigZag
+3=d,SideAng,90
+4=l,Step,10
+5=l,OffsProj,0
+6=l,LiTang,0
+7=l,LiOrth,0
+8=l,LiElev,0
+9=l,LoTang,0
+10=l,LoOrth,0
+11=l,LoElev,0
+12=b,DirFromGuide,1
+
+[SurfRoughing]
+
+[SurfFinishing]
+0=b,SkipMaxDown,1

ToolNotes.ini

@@ -0,0 +1,41 @@
+; Commento per evitare BOM con UTF-8
+; Index, Type, Description, Value
+; Index = 0,1,..,n
+; Type : d=double, l=lenght, s=string, b=boolean, dr=double recalc, sr= string recalc, lr=lenght recalc, br=boolean recalc, th=toolholder
+; Description : STEP, SIDESTEP, ...
+
+[DRILL_STD]
+0=th,TH,
+1=d,STEP
+2=s,DOUBLE
+
+[SAW_STD]
+0=th,TH,
+1=d,STEP
+2=d,SIDESTEP
+3=b,LONGCUT
+
+[SAW_FLAT]
+0=th,TH,
+1=d,STEP
+2=d,SIDESTEP
+3=b,LONGCUT
+
+[MILL_STD]
+0=th,TH,
+1=d,STEP
+2=d,SIDESTEP
+3=d,SIDEDEPTH
+4=s,DOUBLE
+
+[MILL_NOTIP]
+0=th,TH,
+1=d,STEP
+2=d,SIDESTEP
+3=d,SIDEDEPTH
+4=s,DOUBLE
+
+[MORTISE_STD]
+0=b,MORTISE
+1=d,STEP
+2=d,SIDESTEP

Wall/WallData.lua

@@ -23,7 +23,7 @@ local WallData = {
    MIN_Z_SAW = -6,                          -- quota minima rispetto alla tavola (default 0)
    NZ_MINA = 0.5,                           -- componente limite in Z normale di una faccia (-30deg)
    NZ_MINB = -0.4,                          -- componente limite in Z normale di un insieme di facce (-23deg)
-   DRILL_TOL = 0.5,                         -- tolleranza tra diametro foro e diametro punta
+   DRILL_TOL = 0.2,                         -- tolleranza tra diametro foro e diametro punta
    DRILL_VZ_MIN = 0.5,                      -- componente limite in Z del versore di un foro
    DRILL_VX_MAX = 0.866,                    -- componente limite in X del versore di un foro sulle facce laterali
    DRILL_OVERLAP = 5,                       -- sovrapposizione tra due mezze forature
@@ -37,7 +37,7 @@ local WallData = {
    SIMUL_VIEW_DIR = 3,                      -- direzione di vista predefinita per la simulazione (1=NW, 2=SW, 3=NE, 4=SE)
    ORIG_CORNER = 'TL',                      -- angolo tavola per origine di battuta (BR (default), TR, BL, TL)
    RAWPART_ROT = 180,                       -- rotazione del pannello grezzo rispetto alla descrizione BTL
-   CUT_WITH_OUTLINE = true,                 -- taglio delle feature con l'outline del pezzo
+   CUT_WITH_OUTLINE = false,                 -- taglio delle feature con l'outline del pezzo
    TAB_EXTRA_XP = 10500,                    -- extra spazio su tavola per grezzo in X più
    TAB_EXTRA_XM = 0,                        -- extra spazio su tavola per grezzo in X meno
    TAB_EXTRA_YP = 0,                        -- extra spazio su tavola per grezzo in Y più
@@ -45,13 +45,20 @@ local WallData = {
    DELTA_X = 0,                             -- allontanamento in X dai riferimenti
    DELTA_Y = 0,                             -- allontanamento in Y dai riferimenti
    DELTA_Z = 0,                             -- sollevamento dalla tavola
+   SQUARING_TYPE = 0,                       -- master panel squaring: 0 = disabled, 1 = on rawpart, 2 = shrink to parts
+   SQUARING_TOOL = 5,                       -- 0 = auto, 1 = double diskmill, 2 = double diskmill+blade, 3 = double blade, 4 = diskmill, 5 = blade, 6 = double mill, 7 = mill
+   SQUARING_USE_ZIGZAG = true,              -- false = oneway, true = zigzag. For mill only
+   SQUARING_STARTS_ON_REFERENCE = true,     -- false = squaring starts near machine parking, true = squaring starts on reference edge
+   SQUARING_OFFSET_XY = 0,                  -- > 0 = larger rectangle, < 0 = smaller rectangle. Only with squaring on rawpart
+   SQUARING_EXTEND_Z = 0,                   -- > 0 = squaring extends below Z0, < 0 = squaring stops above Z0
+   SQUARING_MAX_OVERMATERIAL = 40,          -- max overmaterial before squaring
 }
 
 local function GetChainSawBlockedAxis( nInd)
    if nInd == 1 then
-      return 'A1=0'
-   else
       return 'A1=90'
+   else
+      return 'A1=0'
    end
 end
 WallData.GetChainSawBlockedAxis = GetChainSawBlockedAxis
@@ -72,6 +79,8 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          WallData.DELTA_X = Machine.Offsets.DELTA_Y or WallData.DELTA_X
          WallData.DELTA_Y = Machine.Offsets.DELTA_X or WallData.DELTA_Y
          WallData.DELTA_Z = Machine.Offsets.DELTA_Z or WallData.DELTA_Z
+         WallData.SQUARING_TYPE = Machine.Offsets.SQUARING_TYPE or WallData.SQUARING_TYPE
+         if Machine.Offsets.CUT_WITH_OUTLINE ~= nil then WallData.CUT_WITH_OUTLINE = ( Machine.Offsets.CUT_WITH_OUTLINE == 1) end
       end
       if Machine.Trave then
          WallData.MIN_LENGTH = Machine.Trave.YMIN or WallData.MIN_LENGTH