- in fase di ScrapRemove allineate simulazione e generazione

- in nge/mlde aggiunta la tavola ai solidi da considerare per linking tra i movimenti (sono attivi in nge ma trasparenti)

Essetre-90480031.mlde

@@ -11,8 +11,8 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.7e6'
-PP_NVER = '2.7.5.6'
+PP_VER = '2.7h1'
+PP_NVER = '2.7.8.1'
 
 -- Parametri macchina
 NumericalControl = 'NUM'                                      -- NUM o TPA
@@ -138,6 +138,7 @@ EmtTable {
       Type = MCH_TT.FLAT,
       Ref1 = Point3d( DeltaTabX, DeltaTabY, DeltaTabZ),
       Scale = {DimTabX/21120, DimTabY/3500, 1},
+      Coll = 'Base/COLLISION',
       Geo = 'TABLE/GEO'}
 -- Traversa
 EmtAxis {

Essetre-WALL.mlpe

@@ -474,7 +474,8 @@ function ParkForScrapRemove()
    local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( EgtGetFirstRawPart() or GDB_ID.NULL)
    local ParkY = max( ( b3Raw:getMin():getX() - 2000), MinY)
    --Eseguo
-   SimulMoveAxis( 'Z1', EgtGetAxisHomePos( 'Z1'), MCH_SIM_STEP.RAPID)
+   -- movimento in Home rimosso per discrepanza con generazione; valutare perchè era stato messo
+   --SimulMoveAxis( 'Z1', EgtGetAxisHomePos( 'Z1'), MCH_SIM_STEP.RAPID)
    if EMT.HEAD == 'H2' then
       SimulMoveAxis( 'Z2', EgtGetAxisHomePos( 'Z2'), MCH_SIM_STEP.RAPID)
    end