daniele.nicoli
43518c80ff
- mlse, ZMax() Aggiunta testa H12. - mlpe, ToolDeselect() Aggiunta testa H12. - Variabili disassamenti Lama (SawDelta). - mlde, OnSetHead() Aggiunta gestione H12
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-- Special Operations macchina Essetre-WALL by EgalTech s.r.l. 2022/01/13
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-- Intestazioni
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require( 'EmtGenerator')
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EgtEnableDebug( false)
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function OnSpecialMoveZup()
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-- Inizializzazioni
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EMC.MODIF = false
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EMC.ERR = 1
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-- Se lama grande
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if EMC.HEAD == 'H1' and EMC.TCPOS == 'T203' then
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-- asse C già limitato per evitare problemi
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-- se altrimenti fresa
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elseif EMC.HEAD == 'H1' then
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if EMC.L3 > -300 then
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EMC.R1 = EgtGetAxisHomePos( 'C1')
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EMC.R2 = EgtGetAxisHomePos( 'B1')
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EMC.TDIR = EgtGetCalcToolDirFromAngles( EMC.R1, EMC.R2)
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EMC.MODIF = true
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end
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-- se altrimenti sega a catena
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elseif EMC.HEAD == 'H3' then
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local L3New = EMC.L3
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local R1New = EMC.R1
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local R2New = EMC.R2
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if EMC.L3 > -300 then
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L3New = min( EMC.L3, EgtGetAxisHomePos( 'Z1'))
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R1New = EgtGetAxisHomePos( 'C1')
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R2New = EgtGetAxisHomePos( 'B1')
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EMC.MODIF = true
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end
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if EMC.L2 > -1800 then
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R1New = -90
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EMC.MODIF = true
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elseif EMC.L2 < -4800 then
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R1New = -90
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EMC.MODIF = true
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end
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if EMC.MODIF then
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EMC.L3 = L3New
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EMC.R1 = R1New
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EMC.R2 = R2New
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EMC.TDIR = EgtGetCalcToolDirFromAngles( EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3)
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end
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-- Se altrimenti Lama normale
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elseif EMC.HEAD == 'H12' then
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if EMC.L3 > -300 then
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EMC.R1 = EgtGetAxisHomePos( 'C1')
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EMC.R2 = EgtGetAxisHomePos( 'B1')
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EMC.TDIR = EgtGetCalcToolDirFromAngles( EMC.R1, EMC.R2)
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EMC.MODIF = true
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end
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-- se altre teste
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elseif EMC.HEAD == 'H14' or EMC.HEAD == 'H2' or EMC.HEAD == 'H21' or EMC.HEAD == 'H22' or EMC.HEAD == 'H23' then
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-- non è necessaria una gestione speciale
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-- altrimenti errore
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else
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error( "Unknown Head")
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end
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EMC.ERR = 0
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end
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