databeamnew/StrategyLibs/BLADETOWASTE.lua

-- BLADETOWASTE.lua by Egalware s.r.l. 2025/01/08
-- Libreria di supporto a strategie con funzioni comune a strategie diverse.

-- Tabella per definizione modulo
local BLADETOWASTE = {}

-- Include
require( 'EgtBase')

-- Carico i dati globali
local BeamData = require( 'BeamData')
local BeamLib = require( 'BeamLib')
local FaceData = require( 'FaceData')
local FeatureLib = require( 'FeatureLib')
local MachiningLib = require( 'MachiningLib')
local DiceCut = require( 'DiceCut')
-- strategie di base
local FaceByBlade = require('FACEBYBLADE')

-- tabella per definizione modulo
local Machinings = {}
local FeatureInfo = {}

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
local function CompareEdgesTopHead( EdgeA, EdgeB)
   -- prima i lati a minore elevazione (se entro 5 mm si considerano uguali)
   if EdgeA.dElevation < EdgeB.dElevation - 5 then
      return true
   elseif EdgeA.dElevation > EdgeB.dElevation + 5 then
      return false
   -- se stessa elevazione si preferiscono i lati più in basso (testa sopra)
   else
      if EdgeA.vtN:getZ() > EdgeB.vtN:getZ() + 10 * GEO.EPS_SMALL then
         return true
      elseif EdgeA.vtN:getZ() < EdgeB.vtN:getZ() - 10 * GEO.EPS_SMALL then
         return false
      -- se stessa Z si preferiscono i lati verso il fronte della trave
      else
         if EdgeA.vtN:getY() > EdgeB.vtN:getY() + 10 * GEO.EPS_SMALL then
            return true
         elseif EdgeA.vtN:getY() < EdgeB.vtN:getY() - 10 * GEO.EPS_SMALL then
            return false
         else
            return false
         end
      end
   end
end


local function CompareEdgesBottomHead( EdgeA, EdgeB)
   -- prima i lati a minore elevazione (se entro 5 mm si considerano uguali)
   if EdgeA.dElevation < EdgeB.dElevation - 5 then
      return true
   elseif EdgeA.dElevation > EdgeB.dElevation + 5 then
      return false
   -- se stessa elevazione si preferiscono i lati più in alto (testa sotto)
   else
      if EdgeA.vtN:getZ() < EdgeB.vtN:getZ() - 10 * GEO.EPS_SMALL then
         return true
      elseif EdgeA.vtN:getZ() > EdgeB.vtN:getZ() + 10 * GEO.EPS_SMALL then
         return false
      -- se stessa Z si preferiscono i lati verso il fronte della trave
      else
         if EdgeA.vtN:getY() > EdgeB.vtN:getY() + 10 * GEO.EPS_SMALL then
            return true
         elseif EdgeA.vtN:getY() < EdgeB.vtN:getY() - 10 * GEO.EPS_SMALL then
            return false
         else
            return false
         end
      end
   end
end


local function CompareEdgesNoPreference( EdgeA, EdgeB)
   -- prima i lati a minore elevazione 
   if EdgeA.dElevation < EdgeB.dElevation then
      return true
   elseif EdgeA.dElevation > EdgeB.dElevation then
      return false
   -- se stessa elevazione si preferiscono i lati più in basso (testa sopra)
   else
      if EdgeA.vtN:getZ() > EdgeB.vtN:getZ() + 10 * GEO.EPS_SMALL then
         return true
      elseif EdgeA.vtN:getZ() < EdgeB.vtN:getZ() - 10 * GEO.EPS_SMALL then
         return false
      -- se stessa Z si preferiscono i lati verso il fronte della trave
      else
         if EdgeA.vtN:getY() > EdgeB.vtN:getY() + 10 * GEO.EPS_SMALL then
            return true
         elseif EdgeA.vtN:getY() < EdgeB.vtN:getY() - 10 * GEO.EPS_SMALL then
            return false
         else
            return false
         end
      end
   end
end


local function GetEdgeToMachine( Edges, vtNFace, sBladeType)
   local EdgeToMachine = {}
   
   local EdgesSorted = {}
   for i = 1, #Edges do
      table.insert( EdgesSorted, Edges[i])
   end

   if sBladeType == 'Top' then
      table.sort( EdgesSorted, CompareEdgesBottomHead)
      EdgeToMachine = EdgesSorted[1]
   elseif sBladeType == 'Bottom' then
      table.sort( EdgesSorted, CompareEdgesTopHead)
      EdgeToMachine = EdgesSorted[1]
   elseif sBladeType == 'TopDownUp' then
      local vtEdgeDirection
      if vtNFace:getY() > -0.02 then
         vtEdgeDirection = -Y_AX()
      else
         vtEdgeDirection = Y_AX()
      end
      EdgeToMachine = BeamLib.FindEdgeBestOrientedAsDirection( Edges, vtEdgeDirection)
   else
      table.sort( EdgesSorted, CompareEdgesNoPreference)
      EdgeToMachine = EdgesSorted[1]
   end

   return EdgeToMachine
end


local function GetBestBlade( Proc, Part, Face, OptionalParameters)
   local nChosenToolIndex
   local sChosenBladeType

   -- parametri opzionali
   local dMinNzTopBladeIfEqual = OptionalParameters.dMinNzTopBlade or sin(-5)
   local dMaxNyTopBlade = OptionalParameters.dMaxNyTopBlade or sin(1)
   local dShortPartLength = OptionalParameters.dShortPartLength or BeamData.LEN_SHORT_PART
   local dElevationTop = OptionalParameters.dElevationTopBlade
   local dElevationBottom = OptionalParameters.dElevationBottomBlade
   local dElevationTopDownUp = OptionalParameters.dElevationTopBladeDownUp or 0

   -- ricerca lama testa sopra
   local ToolSearchParameters = {}
   ToolSearchParameters.vtN = Face.vtN
   ToolSearchParameters.bAllowTopHead = true
   ToolSearchParameters.bAllowBottomHead = false
   ToolSearchParameters.bForceLongcutBlade = false
   ToolSearchParameters.dElevation = dElevationTop
   ToolInfo = MachiningLib.FindBlade( Proc, ToolSearchParameters)
   local nToolIndexTop
   if ToolInfo.dResidualDepth < 10 * GEO.EPS_SMALL then
      nToolIndexTop = ToolInfo.nToolIndex
   end

   -- ricerca lama testa sotto
   ToolSearchParameters = {}
   ToolSearchParameters.vtN = Face.vtN
   ToolSearchParameters.bAllowTopHead = false
   ToolSearchParameters.bAllowBottomHead = true
   ToolSearchParameters.bForceLongcutBlade = false
   ToolSearchParameters.dElevation = dElevationBottom
   ToolInfo = MachiningLib.FindBlade( Proc, ToolSearchParameters)
   local nToolIndexBottom
   if ToolInfo.dResidualDepth < 10 * GEO.EPS_SMALL then
      nToolIndexBottom = ToolInfo.nToolIndex
   end

   -- lama sopra e sotto
   if nToolIndexTop and nToolIndexBottom then
      -- angolo minimo che determina la preferenza tra lama sopra e sotto
      local dMinNzTopBlade
      -- entrambe le lame senza aggregato o entrambe con aggregato
      if TOOLS[nToolIndexTop].SetupInfo.bIsCSymmetrical == TOOLS[nToolIndexBottom].SetupInfo.bIsCSymmetrical then
         dMinNzTopBlade = dMinNzTopBladeIfEqual
      -- lama sopra con aggregato - preferenza testa sopra
      elseif not TOOLS[nToolIndexTop].SetupInfo.bIsCSymmetrical then
         dMinNzTopBlade = OptionalParameters.dMinNzTopBlade or TOOLS[nToolIndexTop].SetupInfo.GetMinNz( Face.vtN) / 2
      -- lama sotto con aggregato - preferenza testa sotto
      elseif not TOOLS[nToolIndexBottom].SetupInfo.bIsCSymmetrical then
         dMinNzTopBlade = OptionalParameters.dMinNzTopBlade or TOOLS[nToolIndexBottom].SetupInfo.GetMaxNz( Face.vtN) / 2
      else
         error( 'GetBestBlade : unknown blade type')
      end

      -- se la Z della faccia è sotto all'angolo minimo e inclinata in Y oppure il pezzo è corto, si preferisce la lama sotto
      if Face.vtN:getZ() < dMinNzTopBlade - GEO.EPS_SMALL
         and ( abs( Face.vtN:getY()) > dMaxNyTopBlade or Part.b3Raw:getDimX() < dShortPartLength - 10 * GEO.EPS_SMALL) then
         nChosenToolIndex = nToolIndexBottom
      else
         nChosenToolIndex = nToolIndexTop
      end
   -- solo lama sopra
   elseif nToolIndexTop then
      nChosenToolIndex = nToolIndexTop
   -- solo lama sotto
   elseif nToolIndexBottom then
      nChosenToolIndex = nToolIndexBottom
   end

   -- assegnazione tipo lama
   if nChosenToolIndex == nToolIndexBottom then
      sChosenBladeType = 'Bottom'
   -- se lama sopra va verificato se va usata in DownUp
   elseif nChosenToolIndex == nToolIndexTop then
      local dMinNzDownUp = TOOLS[nToolIndexTop].SetupInfo.GetMinNzDownUp( Part.b3Raw, Face.vtN)
      local dCurrentResidualDepth = dElevationTopDownUp - TOOLS[nToolIndexTop].dMaxDepth
      if Face.vtN:getZ() < dMinNzDownUp then
         if ( dCurrentResidualDepth > 10 * GEO.EPS_SMALL) then
            -- TODO serve messaggio per motivare il non applicabile??
            nChosenToolIndex = nil
         end
         sChosenBladeType = 'TopDownUp'
      else
         sChosenBladeType = 'Top'
      end
   end

   -- se non trovata alcuna lama ritorna nil
   return nChosenToolIndex, sChosenBladeType
end


local function SetDiceFaceInfo( Proc, idDiceFace, bSaveAddedGeometries)
   EgtSetName( idDiceFace, 'Face' .. tostring( Proc.idFeature) .. '_Dice')
   -- TODO la scrittura del TaskId probabilmente non serve (è fatta nell'AddOperations)
   EgtSetInfo( idDiceFace, 'TASKID', Proc.idTask)
   if not bSaveAddedGeometries then
      EgtSetLevel( idDiceFace, GDB_LV.TEMP)
   end
end


local function CutWholeWaste( Proc, Part, OptionalParameters)
   local Cutting = {}
   local Result = {}
   local EdgeToMachine = {}
   local nToolIndex
   local sChosenBladeType = ''
   local dDepthToMachine = 0
   local dCompletionPercentage = 0

   -- lato da lavorare in base al tipo di lama
   local EdgeToMachineTopBlade = GetEdgeToMachine( Proc.Faces[1].Edges, Proc.Faces[1].vtN, 'Top')
   local EdgeToMachineBottomBlade = GetEdgeToMachine( Proc.Faces[1].Edges, Proc.Faces[1].vtN, 'Bottom')
   local EdgeToMachineTopBladeDownUp = GetEdgeToMachine( Proc.Faces[1].Edges, Proc.Faces[1].vtN, 'TopDownUp')
         
   -- scelta lama da sopra o da sotto
   if OptionalParameters.nToolIndex then
      nToolIndex = OptionalParameters.nToolIndex
   else
      local OptionalParametersGetBestBlade = { dElevationTop = EdgeToMachineTopBlade.dElevation + BeamData.CUT_EXTRA,
                                                dElevationBottom = EdgeToMachineBottomBlade.dElevation + BeamData.CUT_EXTRA,
                                                dElevationTopDownUp = EdgeToMachineTopBladeDownUp.dElevation + BeamData.CUT_EXTRA
                                             }
      nToolIndex, sChosenBladeType = GetBestBlade( Proc, Part, Proc.Faces[1], OptionalParametersGetBestBlade)
   end

   -- utensile non trovato
   if not nToolIndex then
      Result.sStatus = 'Not-Applicable'
      Result.dCompletionPercentage = 0

      return Machinings, Result
   end

   -- lato da lavorare definitivo
   if sChosenBladeType == 'Top' then
      EdgeToMachine = EdgeToMachineTopBlade
   elseif sChosenBladeType == 'Bottom' then
      EdgeToMachine = EdgeToMachineBottomBlade
   elseif sChosenBladeType == 'TopDownUp' then
      EdgeToMachine = EdgeToMachineTopBladeDownUp
   end

   dDepthToMachine = EdgeToMachine.dElevation + BeamData.CUT_EXTRA
   local dResidualDepth = dDepthToMachine - TOOLS[nToolIndex].dMaxMaterial

   -- TODO qui gestire il caso in cui si può tagliare da due lati (inizialmente solo se vtN:Y è ~= 0?). Andranno ricercati gli utensili di nuovo con l'elevazione a metà??
   if dResidualDepth < 10 * GEO.EPS_SMALL then
      local OptionalParametersFaceByBlade = { dDepthToMachine = dDepthToMachine, nToolIndex = nToolIndex}
      Cutting = FaceByBlade.Make( Proc, Part, Proc.Faces[1], EdgeToMachine, OptionalParametersFaceByBlade)
   end
   if Cutting.bIsApplicable or OptionalParameters.bDropWholeWaste then
      table.insert( Machinings, Cutting)
      dCompletionPercentage = Cutting.dCompletionPercentage or dCompletionPercentage
   end

   -- risultati del calcolo
   -- TODO funzione?
   if Cutting.bIsApplicable then
      if dCompletionPercentage > 100 - 10 * GEO.EPS_SMALL then
         Result.sStatus = 'Completed'
      else
         Result.sStatus = 'Not-Completed'
      end
   else
      Result.sStatus = 'Not-Applicable'
   end
   Result.dCompletionPercentage = dCompletionPercentage
   Result.nCompletionIndex = FeatureLib.GetFeatureCompletionIndex( dCompletionPercentage)
   Result.nQuality = FeatureLib.GetFeatureQuality( 'Blade')
   local dMRR = FeatureInfo.dFeatureVolume / ( EdgeToMachine.dLength / TOOLS[nToolIndex].Feeds.dFeed)
   Result.dMRR = dMRR / pow( 10, 6)

   return Machinings, Result
end


function BLADETOWASTE.Make( ProcOrId, Part, OptionalParameters)
   Machinings = {}
   local Result = {}

   -- disambiguazione feature vs id trimesh
   local Proc = {}
   if type( ProcOrId) == "table" then
      Proc = ProcOrId
   elseif type( ProcOrId) == "number" then
      Proc = FeatureLib.GetProcFromTrimesh( ProcOrId, Part)
   else
      error( 'BLADETOWASTE : Only feature or trimesh supported')
   end

   -- controlli preventivi
   if Proc.nFct > 2 then
      error( 'BladeToWaste : max 2 faces supported')
   elseif Proc.nFct == 2 then
      if Proc.AdjacencyMatrix[1][2] > 10 * GEO.EPS_SMALL or Proc.AdjacencyMatrix[1][2] < -91 then
         error( 'BladeToWaste : angle between faces must be concave and >= 90deg')
      end
   end

   -- parametri opzionali e default
   if not OptionalParameters then
      OptionalParameters = {}
   end
   local nToolIndex = OptionalParameters.nToolIndex
   local bDropWholeWaste = OptionalParameters.bDropWholeWaste or false
   local dMaxWasteVolume = OptionalParameters.dMaxWasteVolume or 0
   local dMaxWasteLength = OptionalParameters.dMaxWasteLength or 0
   local bSaveAddedGeometries = OptionalParameters.bSaveAddedGeometries
   if bSaveAddedGeometries == nil then
      bSaveAddedGeometries = true
   end

   -- dimensioni feature
   FeatureInfo.dFeatureVolume = FeatureLib.GetFeatureVolume( Proc, Part)
   FeatureInfo.dFeatureMaxDimension = max( Proc.b3Box:getDimX(), Proc.b3Box:getDimY())
   FeatureInfo.bIsFeatureSmall = FeatureInfo.dFeatureVolume < dMaxWasteVolume + 10 * GEO.EPS_SMALL
                           and FeatureInfo.dFeatureMaxDimension < dMaxWasteLength + 10 * GEO.EPS_SMALL

   -- si taglia tutto lo scarto in una sola lavorazione
   -- TODO qui si deve entrare anche se lo spessore lama è maggiore dell'elevazione delle faccia
   if Proc.nFct == 1 and ( FeatureInfo.bIsFeatureSmall or bDropWholeWaste) then
      Machinings, Result = CutWholeWaste( Proc, Part, OptionalParameters)
      if Result.sStatus == 'Completed' or ( bDropWholeWaste and Result.sStatus == 'Not-Completed') then
         return Machinings, Result
      end
   end

   -- lavorazione con cubetti
   -- scelta faccia da lavorare
   -- se due facce, la faccia principale Face1 è la più grande
   local Face1 = Proc.Faces[1]
   local Face2 = {}
   if Proc.nFct == 2 then
      Face2 = Proc.Faces[2]
      if Face2.dArea > Face1.dArea then
         Face1, Face2 = Face2, Face1
      end
   end

   -- scelta lama da sopra o da sotto
   local sChosenBladeType = ''
   if not nToolIndex then
      nToolIndex, sChosenBladeType = GetBestBlade( Proc, Part, Face1, OptionalParameters)
   end

   -- se non trovata lama la lavorazione non è fattibile
   if not nToolIndex then
      return Machinings, Result
   end
   
   -- limite per taglio DownUp
   local dMinNzDownUp = TOOLS[nToolIndex].SetupInfo.GetMinNzDownUp( Part.b3Raw, Face1.vtN)
   
   -- calcolo dimensione cubetto e eventuale cubetto ridotto (tagli orizzontali con affondamento verticale)
   local dDiceDimension = min( TOOLS[nToolIndex].dMaxMaterial, BeamData.MAX_DIM_DICE)
   local dDiceDimensionReduced = dDiceDimension
   dDiceDimensionReduced = min( dDiceDimension, dDiceDimension - TOOLS[nToolIndex].SetupInfo.dMaxMatDecrease)
   dDiceDimension = dDiceDimension - BeamData.CUT_EXTRA
   dDiceDimensionReduced = dDiceDimensionReduced - BeamData.CUT_EXTRA

   -- calcolo cubetti
   local OptionalParametersDiceCut = {}
   OptionalParametersDiceCut.dOffsetParallel = dDiceDimension
   OptionalParametersDiceCut.dOffsetOrthogonal = dDiceDimension
   OptionalParametersDiceCut.dOffsetOrthogonalReduced = dDiceDimensionReduced
   OptionalParametersDiceCut.dMinNzDownUp = dMinNzDownUp
   local vCuts = DiceCut.GetDice( Part, Face1, Face2, OptionalParametersDiceCut)

   -- lavorazione cubetti
   local bIsDicingOk = true
   -- eventuale inversione tagli ortogonali e aggiunta informazioni alla geometria
   local bAreOrthogonalCutsInverted = false
   for i = 1, #vCuts do
      for j = 1, #vCuts[i] do
         SetDiceFaceInfo( Proc, vCuts[i][j])
         if ( i % 2) == 1 then
            local vtO = EgtSurfTmFacetNormVersor( vCuts[i][j], 0, GDB_ID.ROOT)
            if ( Face1.vtN:getY() > 0.766 and vtO:getY() < -0.05) or
               ( Face1.vtN:getY() < -0.766 and vtO:getY() > 0.05) then
               EgtInvertSurf( vCuts[i][j])
               bAreOrthogonalCutsInverted = true
            end
         end
      end
   end
   -- calcolo lavorazioni
   for i = 1, #vCuts do
      -- determinazione direzione di taglio
      local vtToolDirection
      local bNoPerpCuts = false
      if i % 2 == 1 then
         vtToolDirection = Vector3d( Face1.vtN)
      else
         local vtO
         if #vCuts[i-1] > 0 then
            vtO = EgtSurfTmFacetNormVersor( vCuts[i-1][1], 0, GDB_ID.ROOT)
         elseif vCuts[i+1] and #vCuts[i+1] > 0 then
            -- lunghezza faccia nell'eventuale direzione ortogonale
            local asseX = EgtSurfTmFacetNormVersor( vCuts[i+1][1], 0, GDB_ID.ROOT)
            local asseY = asseX ^ Face1.vtN
            local Frame = Frame3d( Face1.ptCenter, Face1.ptCenter + asseX, Face1.ptCenter + asseY)
            local b3Fac = EgtGetBBoxRef( vCuts[i][1], GDB_BB.STANDARD, Frame)
            -- se lunghezza inferiore al limite, accetto la direzione
            if b3Fac:getDimX() < TOOLS[nToolIndex].dMaxDepth - BeamData.CUT_EXTRA then
               vtO = asseX
            else
               bNoPerpCuts = true
            end
         else
            bNoPerpCuts = true
         end
         if vtO then
            vtToolDirection = Vector3d( vtO) * EgtIf( bAreOrthogonalCutsInverted, -1, 1)
         else
            -- scelta lato da lavorare per stabilire la vtToolDirection
            local EdgeToMachine = {}
            local _, Edges = FaceData.GetEdgesInfo( vCuts[i][1], 0)
            local vtNCurrentFace = EgtSurfTmFacetNormVersor( vCuts[i][1], 0, GDB_ID.ROOT)
            EdgeToMachine = GetEdgeToMachine( Edges, vtNCurrentFace, sChosenBladeType)
            vtToolDirection = EdgeToMachine.vtN
         end
      end
      -- calcolo lavorazione della singola faccia
      for j = 1, #vCuts[i] do
         local Cutting = {}
         local _, Edges = FaceData.GetEdgesInfo( vCuts[i][1], 0)
         local vtNCurrentFace = EgtSurfTmFacetNormVersor( vCuts[i][j], 0, GDB_ID.ROOT)
         local FaceToMachine = { id = 0, vtN = vtNCurrentFace}
         -- se taglio DownUp e strato pari composto da 1 o 2 elementi (tutti gli altri casi vengono saltati)
         if ( vtNCurrentFace:getZ() < dMinNzDownUp) and ( ( i % 2) == 0) and ( #vCuts[i] <= 2) then
            -- il primo elemento prende la direzione prevista, il secondo quella opposta
            local vtToolDirectionNew = Vector3d( vtToolDirection)
            if j ~= 1 then
               vtToolDirectionNew = -vtToolDirection
            end
            -- lavorazione
            local ProcTrimesh = FeatureLib.GetProcFromTrimesh( vCuts[i][j], Part)
            local EdgeToMachine = BeamLib.FindEdgeBestOrientedAsDirection( Edges, vtToolDirectionNew)
            local dDepthToMachine = EdgeToMachine.dElevation + BeamData.CUT_EXTRA
            local OptionalParametersFaceByBlade = { dDepthToMachine = dDepthToMachine, nToolIndex = nToolIndex}
            Cutting = FaceByBlade.Make( ProcTrimesh, Part, FaceToMachine, EdgeToMachine, OptionalParametersFaceByBlade)
            if Cutting.bIsApplicable then
               table.insert( Machinings, Cutting)
            else
               bIsDicingOk = false
            end
         -- caso generale
         else
            -- in generale sta sollevato di pochissimo
            local dExtraCut = -0.1
            -- se tagli paralleli
            if ( i % 2) == 0 then
               -- se non ci sono tagli ortogonali devo affondare
               if bNoPerpCuts then
                  dExtraCut = BeamData.CUT_EXTRA
               -- se altrimenti tagli ortogonali invertiti, devo approfondire dello spessore lama
               elseif bAreOrthogonalCutsInverted then
                  dExtraCut = TOOLS[nToolIndex].dThickness
               -- se ultimo taglio, devo affondare
               elseif j == #vCuts[i] then
                  dExtraCut = BeamData.CUT_EXTRA
               end
            end
            local ProcTrimesh = FeatureLib.GetProcFromTrimesh( vCuts[i][j], Part)
            local EdgeToMachine = BeamLib.FindEdgeBestOrientedAsDirection( Edges, vtToolDirection)
            local EdgeToMachineAlternative = {}
            if ( i % 2 == 0) and ( Proc.Fct == 1) and bNoPerpCuts then
               EdgeToMachineAlternative = BeamLib.FindEdgeBestOrientedAsDirection( Edges, -EdgeToMachine.vtN)
            end
            local dDepthToMachine = EdgeToMachine.dElevation + dExtraCut
            local OptionalParametersFaceByBlade = { dDepthToMachine = dDepthToMachine,
                                                    nToolIndex = nToolIndex,
                                                    EdgeToMachineAlternative = EdgeToMachineAlternative
                                                  }
            Cutting = FaceByBlade.Make( ProcTrimesh, Part, FaceToMachine, EdgeToMachine, OptionalParametersFaceByBlade)
            if Cutting.bIsApplicable then
               table.insert( Machinings, Cutting)
            else
               bIsDicingOk = false
            end
         end
      end
   end

   -- risultati del calcolo
   -- TODO contemplare il caso di lavorazione incompleta per i cubetti?????
   if bIsDicingOk then
      Result.sStatus = 'Completed'
      Result.dCompletionPercentage = 100
   else
      Result.sStatus = 'Not-Applicable'
      Result.dCompletionPercentage = 0
   end
   Result.nQuality = FeatureLib.GetFeatureQuality( 'Blade')
   local dMRR = FeatureInfo.dFeatureVolume / ( dDiceDimension / TOOLS[nToolIndex].Feeds.dFeed)
   Result.dMRR = dMRR / pow( 10, 6)

   -- restituire tabella contenente lavorazioni, già con cloni se necessari
   return Machinings, Result
end

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return BLADETOWASTE