- MachiningLib.CheckCollision spostata in PreSimulationLib

2025-12-05 12:03:36 +01:00
parent f426311b28
commit cd586673c7
2 changed files with 37 additions and 34 deletions
@@ -216,6 +216,41 @@ function PreSimulationLib.CheckCollisionWithAxis( sAxis, MachiningParameters, Op
   return false, bMoveAfterSplit
 end

+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+function PreSimulationLib.CheckCollision( sBladeEngagement, Parameters, OptionalParameters)
+
+   local bCollisionFound
+   local bMoveAfterSplitZ, bMoveAfterSplitC, bMoveAfterSplitAB
+
+   -- parametri opzionali, in parte da far transitare
+   OptionalParameters = OptionalParameters or {}
+   local OptionalParametersCheckCollisionWithAxis = {}
+   OptionalParametersCheckCollisionWithAxis.bCheckOnlyRestlength = false
+   if OptionalParameters.MachiningPoints then
+      OptionalParametersCheckCollisionWithAxis.MachiningPoints = BeamLib.TableCopyDeep( OptionalParameters.MachiningPoints)
+   end
+
+   -- asse Z si controlla sempre
+   bCollisionFound, bMoveAfterSplitZ = PreSimulationLib.CheckCollisionWithAxis( 'Z', Parameters, OptionalParametersCheckCollisionWithAxis)
+
+   -- se cubetti in modalità standard (no DownUp), gli assi AB e C si controllano solo con grezzo (ci sarebbe collisione con il materiale già rimosso controllando AB e C con pezzo)
+   if sBladeEngagement == 'Standard' then
+      OptionalParametersCheckCollisionWithAxis.bCheckOnlyRestlength = OptionalParameters.bIsDicing or false
+   end
+
+   if not bCollisionFound then
+      bCollisionFound, bMoveAfterSplitAB = PreSimulationLib.CheckCollisionWithAxis( 'AB', Parameters, OptionalParametersCheckCollisionWithAxis)
+   end
+
+   if not bCollisionFound then
+      bCollisionFound, bMoveAfterSplitC = PreSimulationLib.CheckCollisionWithAxis( 'C', Parameters, OptionalParametersCheckCollisionWithAxis)
+   end
+
+   local bMoveAfterSplit = bMoveAfterSplitZ or bMoveAfterSplitC or bMoveAfterSplitAB
+
+   return bCollisionFound, bMoveAfterSplit
+end
+
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 -- nel piano perpendicolare alla direzione di taglio, se c'è intersezione tra motore e trave c'è collisione
 -- ATTENZIONE NON PIU' USATA, verificare ed eliminare