diff --git a/LuaLibs/MachiningLib.lua b/LuaLibs/MachiningLib.lua
index eb8b92e..e063b4d 100644
--- a/LuaLibs/MachiningLib.lua
+++ b/LuaLibs/MachiningLib.lua
@@ -285,39 +285,7 @@ local function IsFaceZOutOfRange( vtNFace, Tool)
 end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-local function CheckCollision( sBladeEngagement, Parameters, OptionalParameters)
 
-   local bCollisionFound
-   local bMoveAfterSplitZ, bMoveAfterSplitC, bMoveAfterSplitAB
-
-   -- parametri opzionali, in parte da far transitare
-   OptionalParameters = OptionalParameters or {}
-   local OptionalParametersCheckCollisionWithAxis = {}
-   OptionalParametersCheckCollisionWithAxis.bCheckOnlyRestlength = false
-   if OptionalParameters.MachiningPoints then
-      OptionalParametersCheckCollisionWithAxis.MachiningPoints = BeamLib.TableCopyDeep( OptionalParameters.MachiningPoints)
-   end
-
-   -- asse Z si controlla sempre
-   bCollisionFound, bMoveAfterSplitZ = PreSimulationLib.CheckCollisionWithAxis( 'Z', Parameters, OptionalParametersCheckCollisionWithAxis)
-
-   -- se cubetti in modalità standard (no DownUp), gli assi AB e C si controllano solo con grezzo (ci sarebbe collisione con il materiale già rimosso controllando AB e C con pezzo)
-   if sBladeEngagement == 'Standard' then
-      OptionalParametersCheckCollisionWithAxis.bCheckOnlyRestlength = OptionalParameters.bIsDicing or false
-   end
-
-   if not bCollisionFound then
-      bCollisionFound, bMoveAfterSplitAB = PreSimulationLib.CheckCollisionWithAxis( 'AB', Parameters, OptionalParametersCheckCollisionWithAxis)
-   end
-
-   if not bCollisionFound then
-      bCollisionFound, bMoveAfterSplitC = PreSimulationLib.CheckCollisionWithAxis( 'C', Parameters, OptionalParametersCheckCollisionWithAxis)
-   end
-
-   local bMoveAfterSplit = bMoveAfterSplitZ or bMoveAfterSplitC or bMoveAfterSplitAB
-
-   return bCollisionFound, bMoveAfterSplit
-end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 -- ritorna se la faccia e il lato sono lavorabili e, se sì, il modo di lavorare (standard/DownUp)
@@ -353,7 +321,7 @@ function MachiningLib.GetBladeEngagement( Parameters, OptionalParameters)
          bIsDicing = bIsDicing
       }
 
-      local bCollisionFound, bMoveAfterSplit = CheckCollision( sBladeEngagement, CheckCollisionParameters, CheckCollisionOptionalParameters)
+      local bCollisionFound, bMoveAfterSplit = PreSimulationLib.CheckCollision( sBladeEngagement, CheckCollisionParameters, CheckCollisionOptionalParameters)
 
       -- se nessuna collisione trovata si ritorna lavorazione fattibile, altrimenti si proseguirà al DownUp
       if not bCollisionFound then
@@ -381,7 +349,7 @@ function MachiningLib.GetBladeEngagement( Parameters, OptionalParameters)
    }
    local CheckCollisionOptionalParameters = {}
 
-   local bCollisionFound, bMoveAfterSplit = CheckCollision( sBladeEngagement, CheckCollisionParameters, CheckCollisionOptionalParameters)
+   local bCollisionFound, bMoveAfterSplit = PreSimulationLib.CheckCollision( sBladeEngagement, CheckCollisionParameters, CheckCollisionOptionalParameters)
 
    -- se nessuna collisione il DownUp è fattibile
    if not bCollisionFound then
diff --git a/LuaLibs/PreSimulationLib.lua b/LuaLibs/PreSimulationLib.lua
index 45af99b..02d8b25 100644
--- a/LuaLibs/PreSimulationLib.lua
+++ b/LuaLibs/PreSimulationLib.lua
@@ -216,6 +216,41 @@ function PreSimulationLib.CheckCollisionWithAxis( sAxis, MachiningParameters, Op
    return false, bMoveAfterSplit
 end
 
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+function PreSimulationLib.CheckCollision( sBladeEngagement, Parameters, OptionalParameters)
+
+   local bCollisionFound
+   local bMoveAfterSplitZ, bMoveAfterSplitC, bMoveAfterSplitAB
+
+   -- parametri opzionali, in parte da far transitare
+   OptionalParameters = OptionalParameters or {}
+   local OptionalParametersCheckCollisionWithAxis = {}
+   OptionalParametersCheckCollisionWithAxis.bCheckOnlyRestlength = false
+   if OptionalParameters.MachiningPoints then
+      OptionalParametersCheckCollisionWithAxis.MachiningPoints = BeamLib.TableCopyDeep( OptionalParameters.MachiningPoints)
+   end
+
+   -- asse Z si controlla sempre
+   bCollisionFound, bMoveAfterSplitZ = PreSimulationLib.CheckCollisionWithAxis( 'Z', Parameters, OptionalParametersCheckCollisionWithAxis)
+
+   -- se cubetti in modalità standard (no DownUp), gli assi AB e C si controllano solo con grezzo (ci sarebbe collisione con il materiale già rimosso controllando AB e C con pezzo)
+   if sBladeEngagement == 'Standard' then
+      OptionalParametersCheckCollisionWithAxis.bCheckOnlyRestlength = OptionalParameters.bIsDicing or false
+   end
+
+   if not bCollisionFound then
+      bCollisionFound, bMoveAfterSplitAB = PreSimulationLib.CheckCollisionWithAxis( 'AB', Parameters, OptionalParametersCheckCollisionWithAxis)
+   end
+
+   if not bCollisionFound then
+      bCollisionFound, bMoveAfterSplitC = PreSimulationLib.CheckCollisionWithAxis( 'C', Parameters, OptionalParametersCheckCollisionWithAxis)
+   end
+
+   local bMoveAfterSplit = bMoveAfterSplitZ or bMoveAfterSplitC or bMoveAfterSplitAB
+
+   return bCollisionFound, bMoveAfterSplit
+end
+
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 -- nel piano perpendicolare alla direzione di taglio, se c'è intersezione tra motore e trave c'è collisione
 -- ATTENZIONE NON PIU' USATA, verificare ed eliminare