- BatchProcess non calcola più le prerotazioni
- Modifiche varie per nuova gestione pre-rotazioni - Nuovo script FlipRot (per ora copiata da BatchProcess, poi dovrà ruotare i pezzi e posizionarli in base alla migliore posizione di lavoro)
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andrea.villa
+26
-21
@@ -251,28 +251,28 @@ function BeamExec.GetStrategiesFromJSONinBD( sAISetupConfigName)
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end
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end
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-- TODO prevedere parametri per preferire carico del pezzo verticale oppure orizzontale?
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-- funzione che controlla validità delle combinazioni proposte
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local function IsCombinationAvailable( sCombination, nUnloadPos, bSquareSection, GeneralParameters, bCalcBestPieceUnloadPosition)
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local function IsCombinationAvailable( sCombination, nUnloadPos, GeneralParameters, bIsFlipRot)
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-- PREROTATION : flip-rot, si considerano tutte le posizioni possibili, a meno che non si voglia come da BTL
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if bCalcBestPieceUnloadPosition and GeneralParameters.GEN_sPiecesLoadingPosition ~= 'BTL_POSITION' then
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if bIsFlipRot and GeneralParameters.GEN_sPiecesLoadingPosition ~= 'BTL_POSITION' then
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local nRotation90 = EgtIf( nUnloadPos + 1 > 4, nUnloadPos + 1 - 4, nUnloadPos + 1)
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local nRotation180 = EgtIf( nUnloadPos + 2 > 4, nUnloadPos + 2 - 4, nUnloadPos + 2)
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local nExtraRotation = EgtIf( nUnloadPos + 3 > 4, nUnloadPos + 3 - 4, nUnloadPos + 3)
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if not bSquareSection and ( nUnloadPos == 2 or nUnloadPos == 4) then
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-- se fase di unload disabilitata e soluzioni con terza rotazione sempre disabilitate
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if string.sub( sCombination, nUnloadPos, nUnloadPos) ~= '1' or string.sub( sCombination, nExtraRotation, nExtraRotation) == '1' then
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return false
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elseif GeneralParameters.GEN_sPiecesLoadingPosition == 'STD_PRE_ROTATION' and ( nUnloadPos == 2 or nUnloadPos == 4) then
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return false
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else
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if string.sub( sCombination, nUnloadPos, nUnloadPos) ~= '1' or string.sub( sCombination, nExtraRotation, nExtraRotation) == '1' then
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if ( not BeamData.ROT90 or GeneralParameters.GEN_sPiecesLoadingPosition == 'STD_PRE_ROTATION') and string.sub( sCombination, nRotation90, nRotation90) == '1' then
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return false
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elseif not BeamData.ROT180 and string.sub( sCombination, nRotation180, nRotation180) == '1' then
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return false
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else
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if not BeamData.ROT90 and string.sub( sCombination, nRotation90, nRotation90) == '1' then
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return false
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elseif not BeamData.ROT180 and string.sub( sCombination, nRotation180, nRotation180) == '1' then
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return false
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else
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return true
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end
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return true
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end
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end
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-- se invece si è nel caso standard di calcolo
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@@ -286,7 +286,7 @@ local function IsCombinationAvailable( sCombination, nUnloadPos, bSquareSection,
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end
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-- STANDARD : posizione di scarico come posizionamento iniziale
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else
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local ExtraRotation = nUnloadPos + 3
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local ExtraRotation = EgtIf( nUnloadPos + 3 > 4, nUnloadPos + 3 - 4, nUnloadPos + 3)
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if nUnloadPos ~= 1 then
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return false
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elseif string.sub( sCombination, nUnloadPos, nUnloadPos) == '1' and string.sub( sCombination, ExtraRotation, ExtraRotation) == '0' then
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@@ -305,12 +305,16 @@ local function IsCombinationAvailable( sCombination, nUnloadPos, bSquareSection,
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end
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function BeamExec.GetAvailableCombinations( PartInfo, bCalcBestPieceUnloadPosition)
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function BeamExec.GetAvailableCombinations( PartInfo, bIsFlipRot)
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local CombinationList = {}
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CombinationList.Rotations = {0, 0, 0, 0} -- indice rotazione attiva, per calcolo collect feature
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local nCycles = 1
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-- se si sta calcolando il migliore posizionamento del pezzo, verifico se sono ammesse le combinazioni con pezzo invertito
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if bIsFlipRot and PartInfo.GeneralParameters.GEN_bAllowPieceInversion then
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nCycles = 2
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end
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-- se sto effettivamente calcolando, il pezzo è già in posizione e non può essere invertito. Se sono in preverifica, allora devo considerare anche eventuali inversioni del pezzo
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local nCycles = EgtIf( bCalcBestPieceUnloadPosition and PartInfo.GeneralParameters.GEN_sPiecesLoadingPosition == 'BEST_POSITION', 2, 1)
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-- verifico tutte le combinazioni che possono essere considerate
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for nInvertIndex = 1, nCycles do
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for nUnloadPos = 1, 4 do
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@@ -318,7 +322,7 @@ function BeamExec.GetAvailableCombinations( PartInfo, bCalcBestPieceUnloadPositi
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local nBitIndexCombination = BeamLib.DecimalToBinary( i)
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local sBitIndexCombination = BeamLib.CalculateStringBinaryFormat( nBitIndexCombination, 4)
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-- si calcolano le combinazioni all'inizio, ottimizzando calcolo della collect solo nelle rotazioni che possono essere considerate
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if IsCombinationAvailable( sBitIndexCombination, nUnloadPos, PartInfo.bSquareSection, PartInfo.GeneralParameters, bCalcBestPieceUnloadPosition) then
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if IsCombinationAvailable( sBitIndexCombination, nUnloadPos, PartInfo.GeneralParameters, bIsFlipRot) then
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local Combination = {}
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Combination.sBitIndexCombination = sBitIndexCombination
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Combination.nUnloadPos = nUnloadPos
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@@ -354,7 +358,7 @@ end
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-- *** funzioni posizionamento pezzi all'interno della barra ***
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function BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, dOvmMid, PARTS, bCreateMachGroup, bCalcBestPieceUnloadPosition)
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function BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, dOvmMid, PARTS, bCreateMachGroup, bIsFlipRot)
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-- gruppo per geometrie temporanee
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local idTempGroup = BeamLib.GetTempGroup()
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@@ -504,7 +508,7 @@ function BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, dOvmMid, PARTS, b
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BeamExec.GetStrategiesFromJSONinBD( PARTS[i].sAISetupConfig)
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PARTS[i].GeneralParameters = BeamLib.GetPieceGeneralParameters( PARTS[i], GENERAL_PARAMETERS_JSON)
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TIMER:stopElapsed('Json')
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PARTS[i].CombinationList = BeamExec.GetAvailableCombinations( PARTS[i], bCalcBestPieceUnloadPosition)
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PARTS[i].CombinationList = BeamExec.GetAvailableCombinations( PARTS[i], bIsFlipRot)
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PARTS[i].idTempGroup = idTempGroup
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else
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@@ -1554,10 +1558,10 @@ local function GetCombinationListFromMatrix( ProcessingsOnPart, PartInfo, bRePro
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end
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function BeamExec.GetCombinationMatrix( PARTS, bCalcBestPieceUnloadPosition)
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function BeamExec.GetCombinationMatrix( PARTS, bIsFlipRot)
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-- ricerca strategia di lavorazione per ogni pezzo e applicazione lavorazioni
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for nPart = 1, #PARTS do
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local nCycles = EgtIf( bCalcBestPieceUnloadPosition and PARTS[nPart].GeneralParameters.GEN_sPiecesLoadingPosition ~= 'BTL_POSITION', 2, 1)
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local nCycles = EgtIf( bIsFlipRot and PARTS[nPart].GeneralParameters.GEN_bAllowPieceInversion, 2, 1)
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-- per ogni inversione
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for nInvertIndex = 1, nCycles do
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-- calcolo della migliore strategia per ogni rotazione del pezzo
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@@ -1574,7 +1578,8 @@ function BeamExec.GetCombinationMatrix( PARTS, bCalcBestPieceUnloadPosition)
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PARTS[nPart].b3Raw = EgtGetRawPartBBox( PARTS[nPart].idRaw)
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PARTS[nPart].b3Part = EgtGetBBoxGlob( PARTS[nPart].idBoxTm, GDB_BB.STANDARD)
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end
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if bCalcBestPieceUnloadPosition and PARTS[nPart].GeneralParameters.GEN_sPiecesLoadingPosition ~= 'BTL_POSITION' then
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-- se bisogna invertire
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if bIsFlipRot and PARTS[nPart].GeneralParameters.GEN_bAllowPieceInversion then
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-- inversione del pezzo testa-coda
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BeamLib.InvertRawPart( PARTS[nPart], 2)
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-- aggiorno info pezzo
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