- BatchProcess non calcola più le prerotazioni

- Modifiche varie per nuova gestione pre-rotazioni
- Nuovo script FlipRot (per ora copiata da BatchProcess, poi dovrà ruotare i pezzi e posizionarli in base alla migliore posizione di lavoro)
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andrea.villa
2026-02-23 16:24:43 +01:00
parent ecd50c0fea
commit 7f7d75c113
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+4 -7
View File
@@ -214,9 +214,6 @@ end
local sLog = 'BatchProcess : ' .. BEAM.FILE .. ', ' .. ( BEAM.MACHINE or EgtGetCurrMachineName()) .. ', ' .. sFlag
EgtOutLog( sLog)
-- TODO forzatura calcolo con prerotazioni. Cancellare dopo che è stata aggiunta la gestione corretta
local bCalcBestPieceUnloadPosition = true or BEAM.FLAG == 10
-- Dati dei file
-- TODO spostare a quando flag ~= 6 e 9
local sDir, sTitle = EgtSplitPath( BEAM.FILE)
@@ -551,7 +548,7 @@ if bToProcess then
end
-- Sistemo le travi nel grezzo
local bPbOk, sPbErr = BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, nil, PARTS, BEAM.FLAG ~= 6, bCalcBestPieceUnloadPosition)
local bPbOk, sPbErr = BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, nil, PARTS, BEAM.FLAG ~= 6, false)
if not bPbOk then
BEAM.ERR = 18
BEAM.MSG = sPbErr
@@ -640,7 +637,7 @@ if bToProcess then
BeamExec.GetStrategiesFromJSONinBD( PARTS[i].sAISetupConfig)
PARTS[i].GeneralParameters = BeamLib.GetPieceGeneralParameters( PARTS[i], GENERAL_PARAMETERS_JSON)
TIMER:stopElapsed('Json')
PARTS[i].CombinationList = BeamExec.GetAvailableCombinations( PARTS[i], bCalcBestPieceUnloadPosition)
PARTS[i].CombinationList = BeamExec.GetAvailableCombinations( PARTS[i], false)
-- sovramateriale in testa al pezzo
local dDeltaS = max( PARTS[i].dPosX - ( dBarLen - dLen), 0)
@@ -693,8 +690,8 @@ if bToProcess then
-- TODO gestire errori e messaggi di ritorno in questo caso
if not GetDataConfig() then return end
BeamExec.GetProcessings( PARTS, bCalcBestPieceUnloadPosition)
BeamExec.GetCombinationMatrix( PARTS, bCalcBestPieceUnloadPosition)
BeamExec.GetProcessings( PARTS, false)
BeamExec.GetCombinationMatrix( PARTS, false)
BeamExec.ProcessMachinings( PARTS)
-- si cancella gruppo temporaneo contenente entità da cancellare
+940
View File
@@ -0,0 +1,940 @@
-- BatchProcessNew.lua by Egalware s.r.l. 2025/04/24
-- Intestazioni
require( 'EgtBase')
_ENV = EgtProtectGlobal()
EgtEnableDebug( false)
-- Imposto direttorio libreria specializzata per Travi
EgtAddToPackagePath( BEAM.BASEDIR .. '\\LuaLibs\\?.lua')
-- Imposto direttorio strategie. N.B. Le strategie dovranno essere caricate con il nome del direttorio padre
EgtAddToPackagePath( BEAM.BASEDIR .. '\\Strategies\\Standard\\?.lua')
EgtAddToPackagePath( BEAM.BASEDIR .. '\\StrategyLibs\\?.lua')
-- Verifico che la macchina corrente sia abilitata per la lavorazione delle Travi e carico log txt
local sMachine = BEAM.MACHINE
local sTxtLogFile
if ( BEAM.FLAG ~= 6) and ( BEAM.FLAG ~= 9) then
EgtResetCurrMachGroup()
if not EgtSetCurrMachine( sMachine) then
BEAM.ERR = 11
BEAM.MSG = 'Error selecting machine : ' .. sMachine
WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
return
end
end
if BEAM.FLAG ~= 9 then
sTxtLogFile = EgtChangePathExtension( BEAM.FILE, '.txt')
end
local sMachDir = EgtGetCurrMachineDir()
if not sMachDir then
EgtOutBox( 'Errore nel caricamento della macchina corrente', 'Lavora Travi', 'ERROR')
return
end
if not EgtExistsFile( sMachDir .. '\\Beam\\BeamDataNew.lua') then
EgtOutBox( 'La macchina corrente non è configurata per lavorare travi', 'Lavora Travi', 'ERROR')
BEAM.ERR = 12
BEAM.MSG = 'Error not configured for beams machine : ' .. sMachine
WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
return
end
-- Elimino direttori altre macchine e imposto direttorio macchina corrente per ricerca librerie
EgtRemoveBaseMachineDirFromPackagePath()
EgtAddToPackagePath( sMachDir .. '\\Beam\\?.lua')
-- Segnalazione avvio
EgtOutLog( '*** Beam Process Start ***', 1)
-- Carico le librerie
_G.package.loaded.BasicCustomerStrategies = nil
_G.package.loaded.BeamExec = nil
_G.package.loaded.BeamLib = nil
_G.package.loaded.DiceCut = nil
_G.package.loaded.FaceData = nil
_G.package.loaded.FeatureLib = nil
_G.package.loaded.Identity = nil
_G.package.loaded.Logs = nil
_G.package.loaded.MachiningLib = nil
_G.package.loaded.PreSimulationLib = nil
_G.package.loaded.LeadInOutLib = nil
-- strategie di base sempre presenti
_G.package.loaded['HEADCUT\\HEADCUT'] = nil
_G.package.loaded['TAILCUT\\TAILCUT'] = nil
-- libreria macchina
_G.package.loaded.BeamDataNew = nil
-- libreria calcolo tempo esecuzione
_G.package.loaded.TimeLib = nil
-- TODO controllare se c'è un modo migliore per resettare librerie delle strategie caricate precedentemente
-- Per ottimizzare potremmo anche ciclare solo fino al numero di strategie raggiunto per il momento.
-- Infatti difficile ci siano 9999 strategie.
-- reset strategie caricate come librerie
for i = 1, 9999 do
local idSTRTemp = EgtReplaceString( EgtNumToString( i/10000, -4), '0.', '')
local sLibraryToReload = "STR" .. idSTRTemp .. "\\STR" .. idSTRTemp
if _G.package.loaded[sLibraryToReload] then
_G.package.loaded[sLibraryToReload] = nil
end
end
local vtCoreStrategiesNames = EgtFindAllFiles( BEAM.BASEDIR .. '\\StrategyLibs\\*.lua')
for i = 1, #vtCoreStrategiesNames do
local sCurrentName = EgtSplitString( vtCoreStrategiesNames[i], '.')[1]
if _G.package.loaded[sCurrentName] then
_G.package.loaded[sCurrentName] = nil
end
end
-- Variabili globali
PARTS = {} -- tabella contenente tutte le informazioni di ogni pezzo
-- Carico i dati globali
local BeamData = require( 'BeamDataNew')
-- carico librerie
local BeamExec = require( 'BeamExec')
local BeamLib = require( 'BeamLib')
local FeatureLib = require( 'FeatureLib')
local JSON = require( 'JSON')
-- Variabili di modulo
local dRawW
local dRawH
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-- Funzioni di supporto
local function GetDataConfig()
-- recupero utensili dal magazzino
BeamExec.GetToolsFromDB()
-- TODO da gestire eventuali errori bloccanti
return true
end
local function WriteErrToLogFile( nErr, sMsg, nRot, idCut, idTask)
local hFile = io.open( sTxtLogFile, 'a')
hFile:write( 'ERR=' .. tostring( nErr) .. '\n')
hFile:write( sMsg .. '\n')
hFile:write( 'ROT=' .. tostring( nRot or 0) .. '\n')
hFile:write( 'CUTID=' .. tostring( idCut or 0) .. '\n')
hFile:write( 'TASKID=' .. tostring( idTask or 0) .. '\n')
hFile:close()
end
local function WriteFallToLogFile( nErr, sMsg, idCut, nFall)
local hFile = io.open( sTxtLogFile, 'a')
hFile:write( 'ERR=' .. tostring( nErr) .. '\n')
hFile:write( sMsg .. '\n')
hFile:write( 'CUTID=' .. tostring( idCut or 0) .. '\n')
hFile:write( 'FALL=' .. tostring( nFall or 0) .. '\n')
hFile:close()
end
local function WriteTimeToLogFile( dTime)
local hFile = io.open( sTxtLogFile, 'a')
hFile:write( 'TIME=' .. EgtNumToString( dTime) .. '\n')
hFile:close()
end
-- Funzioni per gestire visualizzazione dopo errore e dopo warning
local function PostErrView( nErr, sMsg)
if nErr ~= 0 and ( BEAM.FLAG == 1 or BEAM.FLAG == 2) then
EgtSetView( SCE_VD.ISO_SW, false)
EgtZoom( SCE_ZM.ALL)
EgtOutBox( sMsg, 'BatchProcess (err=' .. tostring( nErr) .. ')', 'ERRORS')
end
end
local function PostWarnView( nWarn, sMsg)
if nWarn ~= 0 and ( BEAM.FLAG == 1 or BEAM.FLAG == 2) then
EgtSetView( SCE_VD.ISO_SW, false)
EgtZoom( SCE_ZM.ALL)
EgtOutBox( sMsg, 'BatchProcess (wrn=' .. tostring( nWarn) .. ')', 'WARNINGS')
end
end
-- Funzione di reset gruppo di lavoro in caso di impossibilità di inserire i pezzi
local function ResetMachGroup( PARTS)
for i = 1, #PARTS do
EgtErase( PARTS[i].id)
end
EgtRemoveMachGroup( EgtGetCurrMachGroup() or GDB_ID.NULL)
end
-- scrittura JSON risultati
-- TODO da migliorare/completare
local function WriteResultToJson( RESULT)
local sData = JSON:encode_pretty( RESULT)
-- Salvataggio e visualizzazione tabella
local sOutFile = EgtChangePathExtension( BEAM.FILE, '.json')
local DestFh = io.open( sOutFile, 'w+')
if not DestFh then
EgtOutBox( 'Error opening ' .. sOutFile, 'TestJson', 'ERROR')
return false
end
DestFh:write( sData)
DestFh:close()
return true
end
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-- calcolo tempo esecuzione
TIMER:start()
EgtOutLog( ' Execution timer started')
-- script principale
local sFlag = ''
if BEAM.FLAG == 0 then
sFlag = 'GENERATE'
elseif BEAM.FLAG == 1 then
sFlag = 'MODIFY'
elseif BEAM.FLAG == 2 then
sFlag = 'SIMULATE'
elseif BEAM.FLAG == 3 then
sFlag = 'CHECK'
elseif BEAM.FLAG == 4 then
sFlag = 'CHECK+GENERATE'
elseif BEAM.FLAG == 6 then
sFlag = 'CREATE_BAR'
elseif BEAM.FLAG == 8 then
sFlag = 'CHECK_NOSIM'
elseif BEAM.FLAG == 9 then
sFlag = 'GET_TOPOLOGY'
elseif BEAM.FLAG == 10 then
sFlag = 'FLIP_ROT'
else
sFlag = 'FLAG='..tostring( BEAM.FLAG)
end
local sLog = 'BatchProcess : ' .. BEAM.FILE .. ', ' .. ( BEAM.MACHINE or EgtGetCurrMachineName()) .. ', ' .. sFlag
EgtOutLog( sLog)
-- TODO forzatura calcolo con prerotazioni. Cancellare dopo che è stata aggiunta la gestione corretta
local bCalcBestPieceUnloadPosition = true or BEAM.FLAG == 10
-- Dati dei file
-- TODO spostare a quando flag ~= 6 e 9
local sDir, sTitle = EgtSplitPath( BEAM.FILE)
local sOriFile = sDir..sTitle..'.ori.bwe'
local sNgeFile = sDir..sTitle..'.bwe'
-- cancellazione file log txt precedente
-- in caso sia richiesta generazione senza check, verifico prima che il file log specifico non contenga errori: se sì, forzo il check
-- TODO serve ancora?? forzare sempre il check e simulazione?
if BEAM.FLAG == 0 then
local hLogFile = io.open( sTxtLogFile, 'r')
if hLogFile then
for line in hLogFile:lines() do
if EgtStartsWith( line, 'ERR') and tonumber( EgtSplitString( line, '=')[2] or 0) > 0 then
BEAM.FLAG = 4
break
end
end
hLogFile:close()
end
-- restituisce all'interfaccia il nome della topologia della feature di id passato
-- TODO valutare se fare script separato
elseif BEAM.FLAG == 9 then
if type( BEAM.FEATUREID) == 'number' then
-- creo un gruppo temporaneo dove finiranno tutte le entità che non bisogna salvare, alla fine lo si cancella
local idTempGroup = BeamLib.CreateTempGroup()
local Part = {}
Part.id = EgtGetParent( EgtGetParent( BEAM.FEATUREID))
Part.idBoxTm = EgtGetFirstInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( Part.id, 'Box') or GDB_ID.NULL)
Part.b3Part = EgtGetBBoxGlob( Part.idBoxTm, GDB_BB.STANDARD)
Part.idTempGroup = idTempGroup
local Proc = FeatureLib.GetProcFromTrimesh( BEAM.FEATUREID, Part)
Proc.nGrp = EgtGetInfo( Proc.id, 'GRP', 'i')
Proc.nPrc = EgtGetInfo( Proc.id, 'PRC', 'i')
Proc.Topology = {}
if FeatureLib.NeedTopologyFeature( Proc, Part) then
Proc.Topology = FeatureLib.ClassifyTopology( Proc, Part)
else
Proc = FeatureLib.GetAdditionalInfo( Proc, Part)
Proc.Topology = FeatureLib.GetTopologyFromFeature( Proc, Part)
end
if Proc.Topology and Proc.Topology.sName then
BEAM.TOPOLOGY = Proc.Topology.sName
else
BEAM.TOPOLOGY = 'NOT_IMPLEMENTED'
end
-- si cancella gruppo temporaneo contenente entità da cancellare
EgtErase( idTempGroup)
end
return
end
-- Cancello file di log specifico
EgtEraseFile( sTxtLogFile)
-- In generale va completamente riprocessato
local bToProcess = true
local bToRecalc = false
-- se BTL, barra ed esiste già il corrispondente progetto Nge
if EgtExistsFile( sOriFile) then
bToProcess = false
EgtCopyFile( sOriFile, sNgeFile)
-- se cambiata configurazione macchina da ultima elaborazione, devo aggiornare
if EgtCompareFilesLastWriteTime( sOriFile, sMachDir .. '\\Beam\\TS3Data.lua') == -1 or
EgtCompareFilesLastWriteTime( sOriFile, sMachDir .. '\\Tools\\Tools.data') == -1 or
EgtCompareFilesLastWriteTime( sOriFile, sMachDir .. '\\' .. sMachine ..'.mlde') == -1 then
bToRecalc = true
end
end
-- Inizializzo contatori errori e avvisi
local nErrCnt = 0
local nWarnCnt = 0
-- Se da elaborare
if bToProcess then
EgtOutLog( ' +++ Processing Parts >>>')
-- Flag di barra da creare
local bCreateBar
-- Lunghezza della barra ed elenco travi
local dBarLen
-- Se necessario, apro il file Bwe
if BEAM.FLAG ~= 6 then
if not EgtOpenFile( BEAM.FILE) then
BEAM.ERR = 13
BEAM.MSG = 'Error opening BWE file : ' .. BEAM.FILE
WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
BeamExec.AddApplyResultToGlobalList( BEAM.ERR, 0, BEAM.MSG)
BEAM.RESULT = BeamLib.TableCopyDeep( RESULT)
WriteResultToJson( RESULT)
return
end
-- Faccio copia del file originale
EgtCopyFile( BEAM.FILE, sOriFile)
-- Se già presente un gruppo di lavoro
if EgtGetFirstMachGroup() then
-- Barra già presente
bCreateBar = false
-- Rendo corrente il gruppo di lavoro
EgtSetCurrMachGroup()
-- Area tavola
local b3Tab = EgtGetTableArea()
-- Sezione del grezzo
local nRawId = EgtGetFirstRawPart()
if not nRawId then
BEAM.ERR = 14
BEAM.MSG = 'Error no Raw Parts in the file : ' .. BEAM.FILE
WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
BeamExec.AddApplyResultToGlobalList( BEAM.ERR, 0, BEAM.MSG)
BEAM.RESULT = BeamLib.TableCopyDeep( RESULT)
WriteResultToJson( RESULT)
return
end
local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
-- Calcolo posizione estremo TR o BR della tavola rispetto a sua origine in BL
local dPosY = EgtIf( BeamData.CENTER_BEAM, ( b3Tab:getDimY() + b3Raw:getDimY() * EgtIf( BeamData.RIGHT_LOAD, -1, 1)) / 2, EgtIf( BeamData.RIGHT_LOAD, 0, b3Tab:getDimY()))
BeamData.ptOriXR = Point3d( b3Tab:getDimX(), dPosY, 0)
BeamData.dPosXR = EgtIf( BeamData.RIGHT_LOAD, MCH_CR.BR, MCH_CR.TR)
-- Calcolo minimo grezzo scaricabile
BeamExec.CalcMinUnloadableRaw( b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ())
-- altrimenti devo recuperare i pezzi per creare la barra
else
-- Barra da creare
bCreateBar = true
-- Recupero l'elenco ordinato delle travi
local nPartId = EgtGetFirstPart()
while nPartId do
table.insert( PARTS, { id = nPartId, sName = ( EgtGetName( nPartId) or ( 'Id=' .. tonumber( nPartId)))})
nPartId = EgtGetNextPart( nPartId)
end
if #PARTS == 0 then
BEAM.ERR = 14
BEAM.MSG = 'Error no beams in the file : ' .. BEAM.FILE
WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
BeamExec.AddApplyResultToGlobalList( BEAM.ERR, 0, BEAM.MSG)
BEAM.RESULT = BeamLib.TableCopyDeep( RESULT)
WriteResultToJson( RESULT)
return
else
local sOut = ''
for i = 1, #PARTS do
sOut = sOut .. PARTS[i].sName .. ', '
end
sOut = sOut:sub( 1, -3)
EgtOutLog( 'Travi trovate : ' .. sOut, 1)
end
-- Ne recupero le dimensioni
for i = 1, #PARTS do
local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( PARTS[i].id, 'Box')
local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
if not b3Solid then
BEAM.ERR = 15
BEAM.MSG = 'Box undefined for beam ' .. PARTS[i].sName
WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
BeamExec.AddApplyResultToGlobalList( BEAM.ERR, 0, BEAM.MSG)
BEAM.RESULT = BeamLib.TableCopyDeep( RESULT)
WriteResultToJson( RESULT)
return
else
PARTS[i].b3PartOriginal = b3Solid
end
end
-- Assegno lunghezza della barra
dBarLen = PARTS[1].b3PartOriginal:getDimX() + 10
if dBarLen < 2200 then
dBarLen = dBarLen + 1800
end
-- Assegno posizione prima ed unica trave
PARTS[1].dPosX = 10
end
-- Altrimenti, opero sul progetto corrente
else
-- Recupero l'identificativo del gruppo di lavoro corrente
local nMGrpId = EgtGetCurrMachGroup()
-- Barra da creare
bCreateBar = true
-- Lunghezza della barra
dBarLen = EgtGetInfo( nMGrpId, 'BARLEN', 'd')
-- Recupero l'elenco ordinato delle travi da inserire nella barra
for i = 1, 100 do
local sKey = 'PART'..tostring( i)
local sVal = EgtGetInfo( nMGrpId, sKey)
local vVal = EgtSplitString( sVal or '')
if not vVal or #vVal < 2 then break end
local nPartId = tonumber( vVal[1])
local dPosX = tonumber( vVal[2])
table.insert( PARTS, { id = nPartId, dPosX = dPosX, sName = ( EgtGetName( nPartId) or ( 'Id=' .. tonumber( nPartId)))})
end
if #PARTS == 0 then
BEAM.ERR = 14
BEAM.MSG = 'Error : no beams in the project'
WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
BeamExec.AddApplyResultToGlobalList( BEAM.ERR, 0, BEAM.MSG)
BEAM.RESULT = BeamLib.TableCopyDeep( RESULT)
WriteResultToJson( RESULT)
return
else
local sOut = ''
for i = 1, #PARTS do
sOut = sOut .. PARTS[i].sName .. ', '
end
sOut = sOut:sub( 1, -3)
EgtOutLog( 'Travi trovate : ' .. sOut, 1)
end
-- Ne recupero le dimensioni
for i = 1, #PARTS do
local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( PARTS[i].id, 'Box')
local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
if not b3Solid then
BEAM.ERR = 15
BEAM.MSG = 'Box undefined for beam ' .. PARTS[i].sName
WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
BeamExec.AddApplyResultToGlobalList( BEAM.ERR, 0, BEAM.MSG)
BEAM.RESULT = BeamLib.TableCopyDeep( RESULT)
WriteResultToJson( RESULT)
return
else
PARTS[i].b3PartOriginal = b3Solid
end
end
end
-- recupero parametri generali da progetto
BeamExec.GetGeneralParameters()
-- creo un gruppo temporaneo dove finiranno tutte le entità che non bisogna salvare, alla fine lo si cancella
local idTempGroup = BeamLib.CreateTempGroup()
-- Se devo creare la barra
if bCreateBar then
if #PARTS == 0 then
-- Recupero l'identificativo del gruppo di lavoro corrente
local nMGrpId = EgtGetCurrMachGroup()
-- Recupero le dimensioni della barra
dRawW = EgtGetInfo(nMGrpId, 'BARWIDTH', 'd')
dRawH = EgtGetInfo(nMGrpId, 'BARHEIGHT', 'd')
else
-- Ne verifico le dimensioni
dRawW = PARTS[1].b3PartOriginal:getDimY()
dRawH = PARTS[1].b3PartOriginal:getDimZ()
end
local vBeamErr = {}
for i = 2, #PARTS do
local dDimW = PARTS[i].b3PartOriginal:getDimY()
local dDimH = PARTS[i].b3PartOriginal:getDimZ()
if ( abs( dDimW - dRawW) > 100 * GEO.EPS_SMALL or abs( dDimH - dRawH) > 100 * GEO.EPS_SMALL) and
( abs( dDimH - dRawW) > 100 * GEO.EPS_SMALL or abs( dDimW - dRawH) > 100 * GEO.EPS_SMALL) then
table.insert( vBeamErr, i)
end
end
if #vBeamErr > 0 then
local sOut = 'Rimosse travi con sezioni diverse dalla prima :\n'
for i = #vBeamErr, 1, -1 do
sOut = sOut .. PARTS[vBeamErr[i]].sName .. '\n'
table.remove( PARTS, vBeamErr[i])
end
ResetMachGroup( PARTS)
BEAM.ERR = 16
BEAM.MSG = sOut
WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
return
end
-- Verifico sezione barra non troppo grande
if not BeamData.MAX_WIDTH2 or not BeamData.MAX_HEIGHT2 then
if ( dRawW > BeamData.MAX_WIDTH + 10 * GEO.EPS_SMALL or dRawH > BeamData.MAX_HEIGHT + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
ResetMachGroup( PARTS)
local sOut = 'Sezione (' .. EgtNumToString( dRawW, 2) .. ' x ' .. EgtNumToString( dRawH, 2) .. ') ' ..
'oltre i limiti della macchina (' .. EgtNumToString( BeamData.MAX_WIDTH, 2) .. ' x ' .. EgtNumToString( BeamData.MAX_HEIGHT, 2) .. ') '
BEAM.ERR = 17
BEAM.MSG = sOut
WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
BeamExec.AddApplyResultToGlobalList( BEAM.ERR, 0, BEAM.MSG)
BEAM.RESULT = BeamLib.TableCopyDeep( RESULT)
WriteResultToJson( RESULT)
return
end
else
if ( dRawW > BeamData.MAX_WIDTH + 10 * GEO.EPS_SMALL or dRawH > BeamData.MAX_HEIGHT + 10 * GEO.EPS_SMALL) and
( dRawW > BeamData.MAX_WIDTH2 + 10 * GEO.EPS_SMALL or dRawH > BeamData.MAX_HEIGHT2 + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
ResetMachGroup( PARTS)
local sOut = 'Sezione (' .. EgtNumToString( dRawW, 2) .. ' x ' .. EgtNumToString( dRawH, 2) .. ') ' ..
'oltre i limiti della macchina (' .. EgtNumToString( BeamData.MAX_WIDTH, 2) .. ' x ' .. EgtNumToString( BeamData.MAX_HEIGHT, 2) .. ') ' ..
'e (' .. EgtNumToString( BeamData.MAX_WIDTH2, 2) .. ' x ' .. EgtNumToString( BeamData.MAX_HEIGHT2, 2) .. ')'
BEAM.ERR = 17
BEAM.MSG = sOut
WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
BeamExec.AddApplyResultToGlobalList( BEAM.ERR, 0, BEAM.MSG)
BEAM.RESULT = BeamLib.TableCopyDeep( RESULT)
WriteResultToJson( RESULT)
return
end
end
-- Verifico sezione barra non troppo piccola
if dRawW < BeamData.MIN_WIDTH - 10 * GEO.EPS_SMALL or dRawH < BeamData.MIN_HEIGHT - 10 * GEO.EPS_SMALL then
ResetMachGroup( PARTS)
local sOut = 'Sezione (' .. EgtNumToString( dRawW, 2) .. ' x ' .. EgtNumToString( dRawH, 2) .. ') ' ..
'sotto i limiti della macchina (' .. EgtNumToString( BeamData.MIN_WIDTH, 2) .. ' x ' .. EgtNumToString( BeamData.MIN_HEIGHT, 2) .. ')'
BEAM.ERR = 17
BEAM.MSG = sOut
WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
BeamExec.AddApplyResultToGlobalList( BEAM.ERR, 0, BEAM.MSG)
BEAM.RESULT = BeamLib.TableCopyDeep( RESULT)
WriteResultToJson( RESULT)
return
end
-- Lunghezza della barra
local dRawL = dBarLen + 0.1
-- Sovramateriale di testa
local dOvmHead = 0
if #PARTS > 0 then
dOvmHead = PARTS[1].dPosX or 0
end
-- Sistemo le travi nel grezzo
local bPbOk, sPbErr = BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, nil, PARTS, BEAM.FLAG ~= 6, bCalcBestPieceUnloadPosition)
if not bPbOk then
BEAM.ERR = 18
BEAM.MSG = sPbErr
WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
BeamExec.AddApplyResultToGlobalList( BEAM.ERR, 0, BEAM.MSG)
BEAM.RESULT = BeamLib.TableCopyDeep( RESULT)
WriteResultToJson( RESULT)
return
else
-- Scrivo altezza e larghezza barra nel gruppo di lavoro corrente
local nMGrpId = EgtGetCurrMachGroup()
EgtSetInfo(nMGrpId, 'BARHEIGHT', dRawH)
EgtSetInfo(nMGrpId, 'BARWIDTH', dRawW)
end
-- sistemazioni per pezzi nella barra
else
-- ciclo sui grezzi
local nRawId = EgtGetFirstRawPart()
while nRawId do
-- massimo un pezzo per grezzo
local nPartId = EgtGetFirstPartInRawPart( nRawId)
-- box del pezzo
local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box')
local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
-- se nel grezzo c'è un pezzo
if nPartId then
-- creo o pulisco gruppo geometrie aggiuntive
BeamLib.CreateOrEmptyAddGroup( nPartId)
-- aggiungo faccia per taglio iniziale al pezzo
BeamLib.AddPartStartFace( nPartId, b3Solid)
-- aggiungo faccia per taglio finale al pezzo
BeamLib.AddPartEndFace( nPartId, b3Solid)
end
-- passo al successivo grezzo
nRawId = EgtGetNextRawPart( nRawId)
end
-- elimino le lavorazioni
EgtRemoveAllOperations()
-- Recupero l'identificativo del gruppo di lavoro corrente
local nMGrpId = EgtGetCurrMachGroup()
-- Recupero l'elenco ordinato delle travi da inserire nella barra
for i = 1, 100 do
local sKey = 'PART'..tostring( i)
local sVal = EgtGetInfo( nMGrpId, sKey)
local vVal = EgtSplitString( sVal or '')
if not vVal or #vVal < 2 then break end
local nPartId = tonumber( vVal[1])
local dPosX = tonumber( vVal[2])
table.insert( PARTS, { nInd = #PARTS + 1, id = nPartId, dPosX = dPosX, sName = ( EgtGetName( nPartId) or ( 'Id=' .. tonumber( nPartId)))})
end
-- se lunghezza barra non settata, la leggo ora
if not dBarLen then
dBarLen = EgtGetInfo( nMGrpId, 'BARLEN', 'd')
end
-- Recupero tutte le informazioni dei pezzi
local dLen = dBarLen
for i = 1, #PARTS do
-- aggiorno grezzo precedente
PARTS[i].idRaw = EgtGetRawPartFromPart( PARTS[i].id)
PARTS[i].bIsLastPart = ( i == #PARTS)
-- dimensioni del grezzo ( comprende sovramateriale di testa e lavorazione di coda per separazione)
PARTS[i].b3Raw = EgtGetRawPartBBox( PARTS[i].idRaw)
PARTS[i].dRawLength = PARTS[i].b3Raw:getDimX()
PARTS[i].dRawWidth = PARTS[i].b3Raw:getDimY()
PARTS[i].dRawHeight = PARTS[i].b3Raw:getDimZ()
-- dimensione pezzo finito
PARTS[i].idBoxTm = EgtGetFirstInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( PARTS[i].id, 'Box') or GDB_ID.NULL)
PARTS[i].b3Part = EgtGetBBoxGlob( PARTS[i].idBoxTm, GDB_BB.STANDARD)
PARTS[i].dLength = PARTS[i].b3Part:getDimX()
PARTS[i].dWidth = PARTS[i].b3Part:getDimY()
PARTS[i].dHeight = PARTS[i].b3Part:getDimZ()
PARTS[i].bSquareSection = abs( PARTS[i].dWidth - PARTS[i].dHeight) < 100 * GEO.EPS_SMALL
PARTS[i].nIndexInParts = i
PARTS[i].SplittingPoints = BeamLib.GetPartSplittingPoints( PARTS[i])
PARTS[i].NotClampableLength = { STD = { dHead = 0, dTail = 0}, SIDE = { dHead = 0, dTail = 0}, DOWN = { dHead = 0, dTail = 0}}
PARTS[i].sBTLInfo = EgtGetInfo( PARTS[i].id, 'PROJ', 's') or nil
PARTS[i].idTempGroup = idTempGroup
PARTS[i].sAISetupConfig = EgtGetInfo( PARTS[i].id, 'AISETUP', 's') or
( GENERAL_PARAMETERS.BTL[PARTS[i].sBTLInfo] and GENERAL_PARAMETERS.BTL[PARTS[i].sBTLInfo].sAISetupConfig) or -- i parametri BTL potrebbero non esistere
GENERAL_PARAMETERS.PROJECT.sAISetupConfig or nil
-- si carica configurazione lavorazioni
TIMER:startElapsed('Json')
BeamExec.GetStrategiesFromJSONinBD( PARTS[i].sAISetupConfig)
PARTS[i].GeneralParameters = BeamLib.GetPieceGeneralParameters( PARTS[i], GENERAL_PARAMETERS_JSON)
TIMER:stopElapsed('Json')
PARTS[i].CombinationList = BeamExec.GetAvailableCombinations( PARTS[i], bCalcBestPieceUnloadPosition)
-- sovramateriale in testa al pezzo
local dDeltaS = max( PARTS[i].dPosX - ( dBarLen - dLen), 0)
PARTS[i].dHeadOverMaterial = dDeltaS
-- lunghezza grezzo (comprende sovramateriale di testa e mm tagliati in coda dalla lavorazione, tipicamente 5.4mm dello spessore lama)
local dCrawLen = PARTS[i].dRawLength
-- materiale tolto in coda dalla lavorazione di separazione
local dDeltaE = dCrawLen - PARTS[i].dLength - dDeltaS
local dDeltaNextPiece
if PARTS[i+1] then
dDeltaNextPiece = PARTS[i+1].dPosX - ( dBarLen - dLen) - dCrawLen + dDeltaE
else
dDeltaNextPiece = 10000
end
PARTS[i].dDistanceToNextPiece = dDeltaNextPiece
-- aggiorno la lunghezza residua della barra
dLen = dLen - dCrawLen
PARTS[i].dRestLength = dLen
end
end
-- Se richiesta solo barra, esco
if BEAM.FLAG == 6 then
-- Completamento senza errori e avvisi
if nWarnCnt == 0 then
BEAM.ERR = 0
BEAM.MSG = '---'
WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
BeamExec.AddApplyResultToGlobalList( BEAM.ERR, 0, BEAM.MSG)
BEAM.RESULT = BeamLib.TableCopyDeep( RESULT)
WriteResultToJson( RESULT)
end
EgtOutLog( ' +++ BatchProcess completed')
return
end
-- Imposto Nome file CN
local _, sName, _ = EgtSplitPath( BEAM.FILE)
EgtSetInfo( EgtGetCurrMachGroup(), 'NcName', sName .. '.cnc')
-- Abilito Vmill
EgtSetInfo( EgtGetCurrMachGroup(), 'Vm', '1')
-- Aggiorno Setup utensili
EgtImportSetup()
-- Lavoro le features
-- TODO gestire errori e messaggi di ritorno in questo caso
if not GetDataConfig() then return end
BeamExec.GetProcessings( PARTS, bCalcBestPieceUnloadPosition)
BeamExec.GetCombinationMatrix( PARTS, bCalcBestPieceUnloadPosition)
BeamExec.ProcessMachinings( PARTS)
-- si cancella gruppo temporaneo contenente entità da cancellare
EgtErase( idTempGroup)
local sOutput = ''
-- scrittura txt risultati
for i = 1, #RESULT do
local sMsg = ''
if RESULT[i].sType == 'Feature' then
if RESULT[i].ChosenStrategy.bIsApplyOk then
sMsg = RESULT[i].ChosenStrategy.sInfo
else
sMsg = RESULT[i].ChosenStrategy.sApplyInfo
end
elseif RESULT[i].sType == 'Part' then
sMsg = RESULT[i].sMsg
end
sMsg = string.gsub( sMsg or '', '\n', ' ', 10)
sMsg = string.gsub( sMsg or '', '\r', ' ', 10)
-- trovata almeno una strategia e feature lavorata completamente
if RESULT[i].sType == 'Feature' and RESULT[i].ChosenStrategy.sStatus == 'Completed' then
if #EgtTrim( sMsg) > 0 then
BEAM.ERR = -19
BEAM.MSG = sMsg
else
BEAM.ERR = 0
BEAM.MSG = '---'
end
BEAM.ROT = -( RESULT[i].nRotation or 1) + 1
BEAM.CUTID = RESULT[i].idCut
BEAM.TASKID = RESULT[i].idTask
WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG, BEAM.ROT, BEAM.CUTID, BEAM.TASKID)
-- trovata almeno una strategia ma nessuna applicabile oppure non trovata alcuna strategia
elseif RESULT[i].sType == 'Feature'
and ( ( RESULT[i].ChosenStrategy.sStatus == 'Not-Applicable')
or ( not RESULT[i].ChosenStrategy.sStrategyName)) then
nErrCnt = nErrCnt + 1
if #sMsg == 0 then
sMsg = 'No applicable strategy found'
end
sOutput = sOutput .. string.format( '[%d,%d] %s\n', RESULT[i].idCut, RESULT[i].idTask, sMsg)
BEAM.ERR = 19
BEAM.MSG = sMsg
BEAM.ROT = -( RESULT[i].nRotation or 1) + 1
BEAM.CUTID = RESULT[i].idCut
BEAM.TASKID = RESULT[i].idTask
WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG, BEAM.ROT, BEAM.CUTID, BEAM.TASKID)
else
-- segnalazione scarico pezzo standard, incompleto o a caduta
if RESULT[i].sType == 'Part' and ( RESULT[i].nErr == -100 or RESULT[i].nErr == -101 or RESULT[i].nErr == -102) then
BEAM.ERR = 0
BEAM.MSG = sMsg
BEAM.CUTID = RESULT[i].idCut
BEAM.FALL = abs( RESULT[i].nErr + 100)
WriteFallToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG, BEAM.CUTID, BEAM.FALL)
-- errore da post apply, al momento non specifico
elseif RESULT[i].sType == 'Part' and RESULT[i].nErr > 0 then
nErrCnt = nErrCnt + 1
sOutput = sOutput .. string.format( '[%d,%d] %s\n', RESULT[i].idCut, RESULT[i].idTask, sMsg)
BEAM.ERR = 19
BEAM.MSG = 'Clamp impossible'
WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
return
-- feature incompleta e altro
elseif RESULT[i].sType == 'Feature' and RESULT[i].ChosenStrategy.sStatus == 'Not-Completed' then
nWarnCnt = nWarnCnt + 1
sOutput = sOutput .. string.format( '[%d,%d] %s\n', RESULT[i].idCut, RESULT[i].idTask, sMsg)
BEAM.ERR = -19
BEAM.MSG = 'Incomplete : Completion index ' .. RESULT[i].ChosenStrategy.dCompletionIndex .. '/5\n' .. sMsg
BEAM.ROT = -( RESULT[i].nRotation or 1) + 1
BEAM.CUTID = RESULT[i].idCut
BEAM.TASKID = RESULT[i].idTask
WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG, BEAM.ROT, BEAM.CUTID, BEAM.TASKID)
end
end
end
-- TODO: se scarico a caduta (-101, -102) le lavorazioni dopo separazione vanno disattivate. Scrivere info feature incompleta su quelle feature
-- Salvo il progetto
EgtSaveFile( sNgeFile)
-- copio come originale (per dichiarare progetto ricalcolato)
EgtCopyFile( sNgeFile, sOriFile)
-- Visualizzazione avvisi o errori
if #sOutput > 0 then EgtOutLog( sOutput) end
if nErrCnt > 0 then
PostErrView( 19, sOutput)
elseif nWarnCnt > 0 then
PostWarnView( 19, sOutput)
end
-- Altrimenti carico il progetto salvato e dichiaro nessun errore
else
EgtOutLog( ' +++ Loading Project already processed >>>')
-- Carico il progetto già fatto
EgtOpenFile( sNgeFile)
-- Passo in modalità lavora
EgtSetCurrMachGroup( EgtGetLastMachGroup())
-- Se necessario eseguo aggiornamento con setup corrente e ricalcolo delle lavorazioni
if bToRecalc or BEAM.FLAG == 3 or BEAM.FLAG == 4 or BEAM.FLAG == 8 then
EgtOutLog( ' +++ Recalculating all dispositions and machinings >>>')
EgtImportSetup()
EgtApplyAllMachinings()
-- Salvo il progetto
EgtSaveFile( sNgeFile)
-- copio come originale (per dichiarare progetto ricalcolato)
EgtCopyFile( sNgeFile, sOriFile)
end
end
-- log tempi di esecuzione
if EgtGetDebugLevel() >= 3 then
TIMER:logAllElapsed()
end
-- *** Eseguo simulazione con verifica collisione in cieco ***
if ( BEAM.FLAG == 0 and ( bToProcess or bToRecalc)) or BEAM.FLAG == 3 or BEAM.FLAG == 4 then
EgtOutLog( ' +++ Simulating with collision check >>>')
-- verifico setup
local bSetUpOk, SetUpErrors = EgtVerifyCurrSetup()
if not bSetUpOk then
local sToolsList = ""
for ToolIndex = 1, #SetUpErrors do
sToolsList = sToolsList .. SetUpErrors[ToolIndex]
if ToolIndex ~= #SetUpErrors then
sToolsList = sToolsList .. ", "
end
end
BEAM.ERR = 19
BEAM.MSG = 'Error in setup: tool/s ' .. sToolsList .. ' not found'
WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG, 0, 0, 0)
BeamExec.AddApplyResultToGlobalList( BEAM.ERR, 0, BEAM.MSG)
BEAM.RESULT = BeamLib.TableCopyDeep( RESULT)
WriteResultToJson( RESULT)
return
end
-- lancio simulazione
local bSimOk, nErr, sErr = EgtSimulate()
if not bSimOk then
if nErr == MCH_SHE.INIT then
BEAM.ERR = 19
BEAM.MSG = 'Error starting simulation'
elseif nErr == MCH_SHE.COLLISION then
BEAM.ERR = 22
BEAM.MSG = 'Head-part collision'
elseif nErr == MCH_SHE.OUTSTROKE then
BEAM.ERR = 23
BEAM.MSG = 'Axis outstroke ' .. sErr
elseif nErr == MCH_SHE.SPECIAL then
BEAM.ERR = 24
BEAM.MSG = 'Special error ' .. sErr
else
BEAM.ERR = 25
BEAM.MSG = 'General failure (contact supplier)'
end
BEAM.ROT = 0
BEAM.CUTID = 0
BEAM.TASKID = 0
local vItem = EgtSplitString( sErr, ';') or {}
for i = 1, #vItem do
vItem[i] = EgtTrim( vItem[i] or '')
if string.find( vItem[i], 'CUTID', 1, true) then
BEAM.CUTID = EgtGetVal( vItem[i], 'CUTID', 'i') or 0
elseif string.find( vItem[i], 'TASKID', 1, true) then
BEAM.TASKID = EgtGetVal( vItem[i], 'TASKID', 'i') or 0
end
end
WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG, BEAM.ROT, BEAM.CUTID, BEAM.TASKID)
-- TODO gestire collisione su feature specifica!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
BeamExec.AddApplyResultToGlobalList( BEAM.ERR, BEAM.CUTID, BEAM.MSG)
BEAM.RESULT = BeamLib.TableCopyDeep( RESULT)
WriteResultToJson( RESULT)
return
end
end
-- *** Genero programma CN *** ( se richiesto)
local bIsGenerationEnabled = ( EgtVerifyKeyOption( 110) == false)
if bIsGenerationEnabled and ( BEAM.FLAG == 0 or BEAM.FLAG == 4) then
EgtOutLog( ' +++ Generating NC part program >>>')
local sInfo = 'EgtCAM5' .. EgtIf( EgtIs64bit(), ' 64bit', '')
if EgtGetExeVersion then
sInfo = sInfo .. ' ver.' .. EgtGetExeVersion()
end
sInfo = sInfo .. ' - '
if not EgtGenerate( '', sInfo .. sNgeFile) then
BEAM.ERR = 20
local _, sName, _ = EgtSplitPath( BEAM.FILE)
BEAM.MSG = 'Error generating NC part program : ' .. sName
WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
BeamExec.AddApplyResultToGlobalList( BEAM.ERR, 0, BEAM.MSG)
BEAM.RESULT = BeamLib.TableCopyDeep( RESULT)
WriteResultToJson( RESULT)
return
end
end
-- *** Eseguo stima tempi ***
EgtOutLog( ' +++ Estimating T&L >>>')
if not EgtEstimate( '', 'EgtCAM5 - ' .. sNgeFile) then
BEAM.ERR = 21
local _, sName, _ = EgtSplitPath( BEAM.FILE)
BEAM.MSG = 'Error estimating production time : ' .. sName
WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
BeamExec.AddApplyResultToGlobalList( BEAM.ERR, 0, BEAM.MSG)
BEAM.RESULT = BeamLib.TableCopyDeep( RESULT)
WriteResultToJson( RESULT)
return
end
local Ttot = EgtGetInfo( EgtGetCurrMachGroup(), 'Ttot', 'd')
local sTime = 'Total Time = ' .. EgtNumToString( Ttot, 1)
EgtOutLog( sTime)
-- Se modifica o simula, imposto la vista ISO 3d opportuna
if BEAM.FLAG == 1 or BEAM.FLAG == 2 then
local vView = { SCE_VD.ISO_NW, SCE_VD.ISO_SW, SCE_VD.ISO_NE, SCE_VD.ISO_SE}
local nV = min( max( BeamData.SIMUL_VIEW_DIR or 2, 1), 4)
EgtSetView( vView[nV], false)
end
-- Completamento senza errori e avvisi
if nWarnCnt == 0 then
BEAM.ERR = 0
BEAM.MSG = '---'
WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
end
-- Scrittura tempo totale stimato di lavorazione
WriteTimeToLogFile( Ttot)
RESULT[#RESULT+1] = { dTime = Ttot, sType = 'Time'}
-- Riporto risultati in tabella globale BEAM
BEAM.RESULT = BeamLib.TableCopyDeep( RESULT)
-- Scrittura json risultati
WriteResultToJson( RESULT)
EgtOutLog( ' +++ BatchProcess completed')
+26 -21
View File
@@ -251,28 +251,28 @@ function BeamExec.GetStrategiesFromJSONinBD( sAISetupConfigName)
end
end
-- TODO prevedere parametri per preferire carico del pezzo verticale oppure orizzontale?
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-- funzione che controlla validità delle combinazioni proposte
local function IsCombinationAvailable( sCombination, nUnloadPos, bSquareSection, GeneralParameters, bCalcBestPieceUnloadPosition)
local function IsCombinationAvailable( sCombination, nUnloadPos, GeneralParameters, bIsFlipRot)
-- PREROTATION : flip-rot, si considerano tutte le posizioni possibili, a meno che non si voglia come da BTL
if bCalcBestPieceUnloadPosition and GeneralParameters.GEN_sPiecesLoadingPosition ~= 'BTL_POSITION' then
if bIsFlipRot and GeneralParameters.GEN_sPiecesLoadingPosition ~= 'BTL_POSITION' then
local nRotation90 = EgtIf( nUnloadPos + 1 > 4, nUnloadPos + 1 - 4, nUnloadPos + 1)
local nRotation180 = EgtIf( nUnloadPos + 2 > 4, nUnloadPos + 2 - 4, nUnloadPos + 2)
local nExtraRotation = EgtIf( nUnloadPos + 3 > 4, nUnloadPos + 3 - 4, nUnloadPos + 3)
if not bSquareSection and ( nUnloadPos == 2 or nUnloadPos == 4) then
-- se fase di unload disabilitata e soluzioni con terza rotazione sempre disabilitate
if string.sub( sCombination, nUnloadPos, nUnloadPos) ~= '1' or string.sub( sCombination, nExtraRotation, nExtraRotation) == '1' then
return false
elseif GeneralParameters.GEN_sPiecesLoadingPosition == 'STD_PRE_ROTATION' and ( nUnloadPos == 2 or nUnloadPos == 4) then
return false
else
if string.sub( sCombination, nUnloadPos, nUnloadPos) ~= '1' or string.sub( sCombination, nExtraRotation, nExtraRotation) == '1' then
if ( not BeamData.ROT90 or GeneralParameters.GEN_sPiecesLoadingPosition == 'STD_PRE_ROTATION') and string.sub( sCombination, nRotation90, nRotation90) == '1' then
return false
elseif not BeamData.ROT180 and string.sub( sCombination, nRotation180, nRotation180) == '1' then
return false
else
if not BeamData.ROT90 and string.sub( sCombination, nRotation90, nRotation90) == '1' then
return false
elseif not BeamData.ROT180 and string.sub( sCombination, nRotation180, nRotation180) == '1' then
return false
else
return true
end
return true
end
end
-- se invece si è nel caso standard di calcolo
@@ -286,7 +286,7 @@ local function IsCombinationAvailable( sCombination, nUnloadPos, bSquareSection,
end
-- STANDARD : posizione di scarico come posizionamento iniziale
else
local ExtraRotation = nUnloadPos + 3
local ExtraRotation = EgtIf( nUnloadPos + 3 > 4, nUnloadPos + 3 - 4, nUnloadPos + 3)
if nUnloadPos ~= 1 then
return false
elseif string.sub( sCombination, nUnloadPos, nUnloadPos) == '1' and string.sub( sCombination, ExtraRotation, ExtraRotation) == '0' then
@@ -305,12 +305,16 @@ local function IsCombinationAvailable( sCombination, nUnloadPos, bSquareSection,
end
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
function BeamExec.GetAvailableCombinations( PartInfo, bCalcBestPieceUnloadPosition)
function BeamExec.GetAvailableCombinations( PartInfo, bIsFlipRot)
local CombinationList = {}
CombinationList.Rotations = {0, 0, 0, 0} -- indice rotazione attiva, per calcolo collect feature
local nCycles = 1
-- se si sta calcolando il migliore posizionamento del pezzo, verifico se sono ammesse le combinazioni con pezzo invertito
if bIsFlipRot and PartInfo.GeneralParameters.GEN_bAllowPieceInversion then
nCycles = 2
end
-- se sto effettivamente calcolando, il pezzo è già in posizione e non può essere invertito. Se sono in preverifica, allora devo considerare anche eventuali inversioni del pezzo
local nCycles = EgtIf( bCalcBestPieceUnloadPosition and PartInfo.GeneralParameters.GEN_sPiecesLoadingPosition == 'BEST_POSITION', 2, 1)
-- verifico tutte le combinazioni che possono essere considerate
for nInvertIndex = 1, nCycles do
for nUnloadPos = 1, 4 do
@@ -318,7 +322,7 @@ function BeamExec.GetAvailableCombinations( PartInfo, bCalcBestPieceUnloadPositi
local nBitIndexCombination = BeamLib.DecimalToBinary( i)
local sBitIndexCombination = BeamLib.CalculateStringBinaryFormat( nBitIndexCombination, 4)
-- si calcolano le combinazioni all'inizio, ottimizzando calcolo della collect solo nelle rotazioni che possono essere considerate
if IsCombinationAvailable( sBitIndexCombination, nUnloadPos, PartInfo.bSquareSection, PartInfo.GeneralParameters, bCalcBestPieceUnloadPosition) then
if IsCombinationAvailable( sBitIndexCombination, nUnloadPos, PartInfo.GeneralParameters, bIsFlipRot) then
local Combination = {}
Combination.sBitIndexCombination = sBitIndexCombination
Combination.nUnloadPos = nUnloadPos
@@ -354,7 +358,7 @@ end
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-- *** funzioni posizionamento pezzi all'interno della barra ***
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
function BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, dOvmMid, PARTS, bCreateMachGroup, bCalcBestPieceUnloadPosition)
function BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, dOvmMid, PARTS, bCreateMachGroup, bIsFlipRot)
-- gruppo per geometrie temporanee
local idTempGroup = BeamLib.GetTempGroup()
@@ -504,7 +508,7 @@ function BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, dOvmMid, PARTS, b
BeamExec.GetStrategiesFromJSONinBD( PARTS[i].sAISetupConfig)
PARTS[i].GeneralParameters = BeamLib.GetPieceGeneralParameters( PARTS[i], GENERAL_PARAMETERS_JSON)
TIMER:stopElapsed('Json')
PARTS[i].CombinationList = BeamExec.GetAvailableCombinations( PARTS[i], bCalcBestPieceUnloadPosition)
PARTS[i].CombinationList = BeamExec.GetAvailableCombinations( PARTS[i], bIsFlipRot)
PARTS[i].idTempGroup = idTempGroup
else
@@ -1554,10 +1558,10 @@ local function GetCombinationListFromMatrix( ProcessingsOnPart, PartInfo, bRePro
end
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
function BeamExec.GetCombinationMatrix( PARTS, bCalcBestPieceUnloadPosition)
function BeamExec.GetCombinationMatrix( PARTS, bIsFlipRot)
-- ricerca strategia di lavorazione per ogni pezzo e applicazione lavorazioni
for nPart = 1, #PARTS do
local nCycles = EgtIf( bCalcBestPieceUnloadPosition and PARTS[nPart].GeneralParameters.GEN_sPiecesLoadingPosition ~= 'BTL_POSITION', 2, 1)
local nCycles = EgtIf( bIsFlipRot and PARTS[nPart].GeneralParameters.GEN_bAllowPieceInversion, 2, 1)
-- per ogni inversione
for nInvertIndex = 1, nCycles do
-- calcolo della migliore strategia per ogni rotazione del pezzo
@@ -1574,7 +1578,8 @@ function BeamExec.GetCombinationMatrix( PARTS, bCalcBestPieceUnloadPosition)
PARTS[nPart].b3Raw = EgtGetRawPartBBox( PARTS[nPart].idRaw)
PARTS[nPart].b3Part = EgtGetBBoxGlob( PARTS[nPart].idBoxTm, GDB_BB.STANDARD)
end
if bCalcBestPieceUnloadPosition and PARTS[nPart].GeneralParameters.GEN_sPiecesLoadingPosition ~= 'BTL_POSITION' then
-- se bisogna invertire
if bIsFlipRot and PARTS[nPart].GeneralParameters.GEN_bAllowPieceInversion then
-- inversione del pezzo testa-coda
BeamLib.InvertRawPart( PARTS[nPart], 2)
-- aggiorno info pezzo
+18 -7
View File
@@ -1,10 +1,10 @@
[
{
"nGroup": "MACHINE",
"nGroup": "PIECE LOADING",
"sName": "GEN_sPiecesLoadingPosition",
"sNameNge": "GEN_PIECES_LOADING",
"sValue": "BEST_POSITION",
"sValue": "BTL_POSITION",
"sDescriptionShort": "Part loading position",
"sDescriptionLong": "",
"sType": "combo",
@@ -12,24 +12,35 @@
"Choices": [
{
"sValue": "BTL_POSITION",
"sDescriptionShort": "Last piece position as BTL",
"sDescriptionShort": "Loading position from BTL, no pre-rotation",
"sDescriptionLong": "",
"sMessageId": ""
},
{
"sValue": "BEST_ROTATION",
"sDescriptionShort": "Allow piece rotations",
"sValue": "STD_PRE_ROTATION",
"sDescriptionShort": "Get Best loading position from 0° and 180°",
"sDescriptionLong": "",
"sMessageId": ""
},
{
"sValue": "BEST_POSITION",
"sDescriptionShort": "Allow piece rotation and inversion",
"sValue": "FULL_PRE_ROTATION",
"sDescriptionShort": "Get Best loading position in each piece rotation",
"sDescriptionLong": "",
"sMessageId": ""
}
]
},
{
"nGroup": "PIECE LOADING",
"sName": "GEN_bAllowPieceInversion",
"sNameNge": "ADMIT_INVERSION",
"sValue": "true",
"sDescriptionShort": "Allow piece inversion",
"sDescriptionLong": "",
"sType": "b",
"sMessageId": " ",
"sMinUserLevel": "1"
},
{
"nGroup": "MACHINE",
"sName": "GEN_sPieceRotation",