- in PreCollisionLib corretta gestione SCC

LuaLibs/PreCollisionLib.lua

@@ -31,10 +31,10 @@ end
 
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 -- calcolo pivot in riferimento globale
-local function GetGlobalPivot( ptRef, vtToolSCC, vtHead, vtMovePivot)
+local function GetGlobalPivot( ptRef, vtC, vtHead, vtMovePivot)
 
    -- frame solidale all'utensile (lo stesso in cui vtMovePivot è definito)
-   local frTool = Frame3d( ptRef, vtHead, vtToolSCC)
+   local frTool = Frame3d( ptRef, vtHead, vtC)
    local vtMovePivotGlob = Vector3d( vtMovePivot)
    vtMovePivotGlob:toGlob( frTool)
    local ptPivot = ptRef + vtMovePivotGlob
@@ -102,20 +102,20 @@ function PreCollisionLib.CheckCollisionWithAxis( sAxis, Edge, vtNFace, vtHead, P
       ToolExitPoints[i] = Point3d( MachiningPoints[i] + Edge.vtN * Tool.dDiameter / 2) + vtHead * EgtIf( bIsDownUp, ( Tool.dLength - Tool.dThickness), Tool.dLength)
    end
 
-   -- vtToolSCC è la direzione vtTool con verso dato dalla direzione SCC (punta verso il lato in cui c'è l'asse C/aggregato)
+   -- vtC punta sempre verso il corpo dell'asse C
    local vtEdge = Edge.ptEnd - Edge.ptStart
    vtEdge:normalize()
    local nSCC = Tool.SetupInfo.GetSCC( Edge.vtN, vtEdge, vtNFace)
    local vtSCC = BeamLib.GetDirectionFromSCC( nSCC)
-   local vtToolSCC
-   if Edge.vtN * vtSCC > GEO.EPS_SMALL then
-      vtToolSCC = Vector3d( Edge.vtN)
-   else
-      vtToolSCC = Vector3d( -Edge.vtN)
+   local vtC = vtHead ^ Tool.SetupInfo.vtRotationAxisC
+   if vtC:isZero() then
+      vtC = vtSCC
+   elseif vtC * vtSCC < GEO.EPS_SMALL then
+      vtC = -vtC
    end
 
    -- punti curva collisione e direzioni check da macchina
-   local PreCollisionData = Tool.SetupInfo.GetPreCollisionData( sAxis, vtToolSCC, vtHead)
+   local PreCollisionData = Tool.SetupInfo.GetPreCollisionData( sAxis, vtC, vtHead)
 
    local bMoveAfterSplit = false
 
@@ -124,7 +124,7 @@ function PreCollisionLib.CheckCollisionWithAxis( sAxis, Edge, vtNFace, vtHead, P
    -- se non si trova collisione si ritorna se è necessario separare prima di effettuare la lavorazione (ossia non c'è collisione con il pezzo ma c'è con il grezzo restante)
    for i = 1, #ToolExitPoints do
 
-      local ptPivot = GetGlobalPivot( ToolExitPoints[i], vtToolSCC, vtHead, PreCollisionData.vtMovePivot)
+      local ptPivot = GetGlobalPivot( ToolExitPoints[i], vtC, vtHead, PreCollisionData.vtMovePivot)
 
       -- orientamento del riferimento locale
       local vtDirectionX = PreCollisionData.Directions.vtDirectionX
@@ -165,7 +165,7 @@ function PreCollisionLib.CheckCollisionWithAxis( sAxis, Edge, vtNFace, vtHead, P
       -- check collisione con grezzo restante, se con il pezzo non c'è collisione
       local bCollisionFoundRestLength = false
       if not bCollisionFoundPiece then
-         local idRestLengthSurfFr = GetRestlengthSurfTm( Part, vtDirectionZ)
+         local idRestLengthSurfFr = GetRestlengthSurfTm( Part)
 
          bCollisionFoundRestLength = EgtTestSurfaceSurface( idRestLengthSurfFr, idCollisionSurfTm, BeamData.COLL_SIC)
          if not type( bCollisionFoundRestLength) == "boolean" then