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- piccole correzioni riguardanti PreCollision

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luca.mazzoleni
2025-11-28 14:56:31 +01:00
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commit 198fa3a546
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LuaLibs/PreCollisionLib.lua
+4 -5
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@@ -55,12 +55,11 @@ end
-- calcolo pivot in riferimento globale
local function GetGlobalPivot( ptRef, vtSCC, vtHead, vtMovePivot)
-- frame solidale all'utensile (lo stesso in cui vtPivot è definito)
-- frame solidale all'utensile (lo stesso in cui vtMovePivot è definito)
local frTool = Frame3d( ptRef, vtHead, vtSCC)
-- TODO vtPivotGlob dovrà arrivare da funzione perchè può cambiare con SCC (es: aggregato)
local vtPivotGlob = Vector3d( vtMovePivot)
vtPivotGlob:toGlob( frTool)
local ptPivot = ptRef + vtPivotGlob
local vtMovePivotGlob = Vector3d( vtMovePivot)
vtMovePivotGlob:toGlob( frTool)
local ptPivot = ptRef + vtMovePivotGlob
return ptPivot
end