diff --git a/LuaLibs/MachiningLib.lua b/LuaLibs/MachiningLib.lua
index 4cf0178..e8c2016 100644
--- a/LuaLibs/MachiningLib.lua
+++ b/LuaLibs/MachiningLib.lua
@@ -316,17 +316,6 @@ function MachiningLib.GetBladeEngagement( Face, Edge, Part, Tool, dDepthToMachin
       return false
    end
 
-   -- rischio collisione carro Z: non lavorabile in Downup
-   -- TODO questo test è da spostare sulla macchina, non è universale
-   local bIsToolBelowWorkpiece = Edge.vtN:getZ() < - 0.5
-   local bIsToolAboveWorkpiece = Edge.vtN:getZ() > 0.5
-
-   if Tool.SetupInfo.HeadType.bTop and bIsToolBelowWorkpiece
-      or ( Tool.SetupInfo.HeadType.bBottom and bIsToolAboveWorkpiece) then
-
-      return false
-   end
-
    -- orientamento faccia / utensile compatibili con DownUp: lavorabile
    --local bCollisionFound, bMoveAfterSplit = PreCollisionLib.CheckCollisionAxisAB( Edge, Face.vtN, -Face.vtN, Part, Tool, dDepthToMachine)
    local bCollisionFound, bMoveAfterSplit = PreCollisionLib.CheckCollisionWithAxis( 'AB', Edge, Face.vtN, -Face.vtN, Part, Tool, dDepthToMachine)
diff --git a/LuaLibs/PreCollisionLib.lua b/LuaLibs/PreCollisionLib.lua
index 65a078b..ca7530b 100644
--- a/LuaLibs/PreCollisionLib.lua
+++ b/LuaLibs/PreCollisionLib.lua
@@ -55,12 +55,11 @@ end
 -- calcolo pivot in riferimento globale
 local function GetGlobalPivot( ptRef, vtSCC, vtHead, vtMovePivot)
 
-   -- frame solidale all'utensile (lo stesso in cui vtPivot è definito)
+   -- frame solidale all'utensile (lo stesso in cui vtMovePivot è definito)
    local frTool = Frame3d( ptRef, vtHead, vtSCC)
-   -- TODO vtPivotGlob dovrà arrivare da funzione perchè può cambiare con SCC (es: aggregato)
-   local vtPivotGlob = Vector3d( vtMovePivot)
-   vtPivotGlob:toGlob( frTool)
-   local ptPivot = ptRef + vtPivotGlob
+   local vtMovePivotGlob = Vector3d( vtMovePivot)
+   vtMovePivotGlob:toGlob( frTool)
+   local ptPivot = ptRef + vtMovePivotGlob
 
    return ptPivot
 end