Gestione separazione tagli waterjet in pagina Nest

CAM/CamAuto.vb

@@ -101,6 +101,34 @@ Friend Module CamAuto
       Return True
    End Function
 
+   Friend Function ResetAllSplitCurv() As Boolean
+      Dim bOk As Boolean = True
+      Dim nIdPart As Integer = EgtGetFirstPart()
+      While nIdPart <> GDB_ID.NULL
+         ' accedo al Layer OutLoop
+         Dim nIdLayerOutLoop As Integer = EgtGetFirstNameInGroup(nIdPart, NAME_OUTLOOP)
+         Dim nIdMy As Integer = EgtGetFirstInGroup(nIdLayerOutLoop)
+         While nIdMy <> GDB_ID.NULL
+            EgtRemoveInfo(nIdMy, "JoinEntity")
+            nIdMy = EgtGetNext(nIdMy)
+         End While
+         nIdPart = EgtGetNextPart(nIdPart)
+      End While
+      Dim nRawId As Integer = CamAuto.GetCurrentRaw()
+      nIdPart = EgtGetFirstPartInRawPart(nRawId)
+      While nIdPart <> GDB_ID.NULL
+         ' accedo al Layer OutLoop
+         Dim nIdLayerOutLoop As Integer = EgtGetFirstNameInGroup(nIdPart, NAME_OUTLOOP)
+         Dim nIdMy As Integer = EgtGetFirstInGroup(nIdLayerOutLoop)
+         While nIdMy <> GDB_ID.NULL
+            EgtRemoveInfo(nIdMy, "JoinEntity")
+            nIdMy = EgtGetNext(nIdMy)
+         End While
+         nIdPart = EgtGetNextPartInRawPart(nIdPart)
+      End While
+      Return bOk
+   End Function
+
    Friend Function RemoveFinalEmptyPhases() As Boolean
       Dim nOpeId As Integer = EgtGetLastOperation()
       While nOpeId <> GDB_ID.NULL

CadCuts/CadCutPageUC.xaml.vb

@@ -108,6 +108,7 @@ Public Class CadCutPageUC
    Private Sub PhotoBtn_Click(sender As Object, e As RoutedEventArgs) Handles PhotoBtn.Click
       m_MainWindow.TestOff()
       m_MainWindow.DragRettangleOff()
+      m_MainWindow.SplitCurvWJOff()
       m_CurrProjPage.m_SceneButtons.MeasureBtn.IsChecked = False
       EgtSetCurrentContext(m_MainWindow.m_CurrentProjectPageUC.CurrentProjectScene.GetCtx())
       ' Se macchina fotografica collegata, faccio una foto
@@ -142,6 +143,7 @@ Public Class CadCutPageUC
    Private Sub RawPartBtn_Click(sender As Object, e As RoutedEventArgs) Handles RawPartBtn.Click
       m_MainWindow.TestOff()
       m_MainWindow.DragRettangleOff()
+      m_MainWindow.SplitCurvWJOff()
       m_CurrProjPage.CurrProjGrid.Visibility = Windows.Visibility.Hidden
       m_CurrProjPage.CurrentProjectPageGrid.Children.Remove(Me)
       m_CurrProjPage.CurrentProjectPageGrid.Children.Add(m_MainWindow.m_RawPartPage)
@@ -168,6 +170,7 @@ Public Class CadCutPageUC
    Private Sub DrawBtn_Click(sender As Object, e As RoutedEventArgs) Handles DrawBtn.Click
       m_MainWindow.TestOff()
       m_MainWindow.DragRettangleOff()
+      m_MainWindow.SplitCurvWJOff()
       m_MainWindow.MainWindowGrid.Children.Remove(m_MainWindow.m_CurrentProjectPageUC)
       m_MainWindow.MainWindowGrid.Children.Add(m_MainWindow.m_DrawPageUC)
       m_MainWindow.m_ActivePage = MainWindow.Pages.Draw
@@ -176,6 +179,7 @@ Public Class CadCutPageUC
    Private Sub ImportBtn_Click(sender As Object, e As RoutedEventArgs) Handles ImportBtn.Click
       m_MainWindow.TestOff()
       m_MainWindow.DragRettangleOff()
+      m_MainWindow.SplitCurvWJOff()
       m_MainWindow.MainWindowGrid.Children.Remove(m_MainWindow.m_CurrentProjectPageUC)
       m_MainWindow.MainWindowGrid.Children.Add(m_MainWindow.m_ImportPageUC)
       m_MainWindow.m_ActivePage = MainWindow.Pages.Import
@@ -198,6 +202,7 @@ Public Class CadCutPageUC
 
    Private Sub SplitBtn_Click(sender As Object, e As RoutedEventArgs) Handles SplitBtn.Click
       m_MainWindow.DragRettangleOff()
+      m_MainWindow.SplitCurvWJOff()
       m_CurrProjPage.m_SceneButtons.MeasureBtn.IsChecked = False
       EgtDeselectObj(m_NestPage.m_CurrSelectedCurv)
       m_ProjectMgr.TestBtn.IsChecked = False

CadCuts/MoveRawPartPage.xaml.vb

@@ -28,6 +28,8 @@ Public Class MoveRawPartPage
    Private m_RawMoveDataList As New List(Of RawMoveData)    ' dati di movimento
    Private m_bRawWithCups As Boolean = False                ' flag per pezzo corrente con ventose
 
+   Private m_CurrRawOnVacuum As Integer = GDB_ID.NULL
+
    Private Sub MoveRawPartPage_Initialized(sender As Object, e As EventArgs) Handles Me.Initialized
       ' Assegno testi
       RemovePartBtn.Content = EgtMsg(MSG_MOVERAWPAGEUC + 1)  'Rimuovi
@@ -230,16 +232,48 @@ Public Class MoveRawPartPage
          If nParentId = nRawGroupId Then
             Dim nStat As Integer = GDB_ST.ON_
             EgtGetStatus(nId, nStat)
+            ' Se il pezzo corrente è selezionato allora lo disattivo -> deposito del pezzo
             If nStat = GDB_ST.SEL Then
                EgtSetStatus(nId, GDB_ST.ON_)
-               ' Se con ventose, le nascondo
-               If Not m_bByHand Then EgtSetStatus(GetVacuumId(), GDB_ST.OFF)
+               ' prima di rilasciare il pezzo verifico che non vada in collisione con altri pezzi sulla tavola
+               If VerifyCollisionWithOtherRawPart(nId) Then
+                  ' mantengo la selezione del pezzo
+                  EgtSetStatus(nId, GDB_ST.SEL)
+                  m_CurrProjPage.SetErrorMessage("Collisione pezzi")
+               Else
+                  ' Se con ventose, le nascondo
+                  If Not m_bByHand Then EgtSetStatus(GetVacuumId(), GDB_ST.OFF)
+               End If
             Else
+
+               ' verifico che il pezzo precedente possa essere depositato correttamente
+               If VerifyCollisionWithOtherRawPart(m_CurrRawOnVacuum) Then
+                  ' mantengo la selezione del pezzo
+                  EgtSetStatus(m_CurrRawOnVacuum, GDB_ST.SEL)
+                  m_CurrProjPage.SetErrorMessage("Collisione pezzi")
+                  EgtDraw()
+                  ' esco dal ciclo, prima devo depositare correttamente il pezzo
+                  Exit While
+               End If
+               ' salvo l'indice del pezzo correntemente attaccato alle ventose
+               m_CurrRawOnVacuum = nId
+
+               ' Deseleziono tutto e abilito la selezione del pezzo corrente
                EgtDeselectAll()
                EgtSetStatus(nId, GDB_ST.SEL)
                ' Se con ventose, le posiziono sul grezzo
                If Not m_bByHand Then
                   Dim rmData As New RawMoveData
+                  ' inizializzo i dati del grezzo per il cacolo del peso
+                  Dim MaxSinglePlugger As Double = 250
+                  MaxSinglePlugger = GetPrivateProfileDouble(S_MACH_RAWMOVE, K_MACH_WEIGHT_SINGLEPLUGGER, MaxSinglePlugger, m_MainWindow.GetMachIniFile())
+                  Dim MaxDoublePlugger As Double = 750
+                  MaxDoublePlugger = GetPrivateProfileDouble(S_MACH_RAWMOVE, K_MACH_WEIGHT_DOUBLEPLUGGER, MaxDoublePlugger, m_MainWindow.GetMachIniFile())
+                  Dim AverageDensity As Double = 2700
+                  AverageDensity = GetPrivateProfileDouble(S_MATERIALS, K_AVERAGEDENSITY, AverageDensity, m_MainWindow.GetMachIniFile())
+                  VacuumCups.GetWeightInformation(AverageDensity, MaxSinglePlugger, MaxDoublePlugger)
+                  VacuumCups.GetRotationForExtraStrokeY(GetPrivateProfileInt(S_MACH_RAWMOVE, K_MACH_ROTATEVACUUMFOREXTRASTROKEY, 0, m_MainWindow.GetMachIniFile()) <> 0)
+                  VacuumCups.GetRotationForExtraStrokeX(GetPrivateProfileInt(S_MACH_RAWMOVE, K_MACH_ROTATEVACUUMFOREXTRASTROKEX, 0, m_MainWindow.GetMachIniFile()) <> 0)
                   If PutVacuumCupsOnRaw(nId, rmData) Then
                      ' Visualizzo le ventose
                      EgtSetStatus(GetVacuumId(), GDB_ST.ON_)
@@ -249,10 +283,18 @@ Public Class MoveRawPartPage
                      ' Reset eventuale messaggio
                      m_CurrProjPage.ClearMessage()
                   Else
+                     ' nascondo la visualizzazione delle ventose
+                     EgtSetStatus(GetVacuumId(), GDB_ST.OFF)
                      ' Aggiorno i dati
                      m_bRawWithCups = False
-                     ' Messaggio di avvertimento
-                     m_CurrProjPage.SetWarningMessage(EgtMsg(MSG_MOVERAWPAGEUC + 2)) 'Pezzo troppo piccolo : non si può muovere
+                     If VacuumCups.bOverWeight Then
+                        m_CurrProjPage.SetWarningMessage(EgtMsg(MSG_MOVERAWPAGEUC + 4)) 'Pezzo troppo pesante : non si può muovere
+                     ElseIf VacuumCups.bExtraStroke Then
+                        m_CurrProjPage.SetWarningMessage(EgtMsg(MSG_MOVERAWPAGEUC + 5)) 'Pezzo oltre le corse : non si può muovere
+                     Else
+                        ' Messaggio di avvertimento
+                        m_CurrProjPage.SetWarningMessage(EgtMsg(MSG_MOVERAWPAGEUC + 2)) 'Pezzo troppo piccolo : non si può muovere
+                     End If
                   End If
                End If
             End If
@@ -261,8 +303,52 @@ Public Class MoveRawPartPage
          End If
          nId = EgtGetNextObjInSelWin()
       End While
+
+      ' clicco su un oggetto che non è un grezzo -> verifico che il pezzo precedente possa essere depositato correttamente
+      If VerifyCollisionWithOtherRawPart(m_CurrRawOnVacuum) Then
+         ' mantengo la selezione del pezzo
+         EgtSetStatus(m_CurrRawOnVacuum, GDB_ST.SEL)
+         m_CurrProjPage.SetErrorMessage("Collisione pezzi")
+         EgtDraw()
+      End If
+
    End Sub
 
+   ' Veririfica che il grezzo non entri in colliosione con altri pezzi 
+   Private Function VerifyCollisionWithOtherRawPart(nIdOnVacumm As Integer) As Boolean
+      If nIdOnVacumm = GDB_ID.NULL Then Return False
+      ' Creo gruppo temporaneo in cui generare le superfici per la veririfica di collisione
+      Dim m_nTempId As Integer = EgtCreateGroup(GDB_ID.ROOT)
+      If m_nTempId = GDB_ID.NULL Then Return False
+      EgtSetName(m_nTempId, "RawTemp")
+      Dim nIdActualRawOutLine As Integer = EgtGetFirstNameInGroup(nIdOnVacumm, "RawOutline")
+      Dim ActualRawFlatRegion As Integer = EgtCreateSurfFlatRegion(m_nTempId, nIdActualRawOutLine)
+      Dim nCurrPhase As Integer = EgtGetCurrPhase()
+      Dim nRawGroupId = EgtGetParent(EgtGetFirstRawPart())
+      Dim nIdRaw As Integer = EgtGetFirstRawPart()
+      ' ciclo su tutti i grezzi per veririficare eventuali collisioni
+      While nIdRaw <> GDB_ID.NULL
+         ' verifico la fase del grezzo
+         If EgtVerifyRawPartCurrPhase(nIdRaw) And nIdOnVacumm <> nIdRaw Then
+            ' recupero il contorno del pezzo
+            Dim nIdRawOutLine As Integer = EgtGetFirstNameInGroup(nIdRaw, "RawOutline")
+            Dim nIdRawFlatRegion As Integer = EgtCreateSurfFlatRegion(m_nTempId, nIdRawOutLine)
+            If EgtSurfFrIntersect(nIdRawFlatRegion, ActualRawFlatRegion) Then
+               If EgtExistsObj(nIdRawFlatRegion) Then
+                  EgtErase(m_nTempId)
+                  ' esiste una intersezione delle superfici
+                  Return True
+               End If
+            End If
+         End If
+         nIdRaw = EgtGetNextRawPart(nIdRaw)
+      End While
+      EgtErase(m_nTempId)
+      Return False
+   End Function
+
+#Region "Move Up/Down/Left/Right"
+
    Private Sub UpBtn_Click(sender As Object, e As RoutedEventArgs) Handles UpBtn.Click
       Dim nRawId As Integer = EgtGetFirstSelectedObj()
       While nRawId <> GDB_ID.NULL
@@ -285,9 +371,15 @@ Public Class MoveRawPartPage
          Else
             If m_bRawWithCups Then
                Dim vtMove As New Vector3d(0, m_dStep, 0)
+               ' ----------- INIZIO verifica di essere entro i limiti macchina -----------
+               m_CurrProjPage.ClearMessage()
+               VerifyReleasdPositionIsValid(vtMove)
+               ' ----------- FINE verifica di essere entro i limiti macchina -----------
                If EgtMoveRawPart(nRawId, vtMove) Then
                   EgtMove(GetVacuumId(), vtMove, GDB_RT.GLOB)
                   AddRawMoveData(nRawId, vtMove, m_RawMoveDataList)
+               Else
+                  VacuumCups.ptStartPointLift.y -= vtMove.y
                End If
             Else
                m_CurrProjPage.SetWarningMessage(EgtMsg(MSG_MOVERAWPAGEUC + 2)) 'Pezzo troppo piccolo : non si può muovere
@@ -322,9 +414,15 @@ Public Class MoveRawPartPage
          Else
             If m_bRawWithCups Then
                Dim vtMove As New Vector3d(0, -m_dStep, 0)
+               ' ----------- INIZIO verifica di essere entro i limiti macchina -----------
+               m_CurrProjPage.ClearMessage()
+               VerifyReleasdPositionIsValid(vtMove)
+               ' ----------- FINE verifica di essere entro i limiti macchina -----------
                If EgtMoveRawPart(nRawId, vtMove) Then
                   EgtMove(GetVacuumId(), vtMove, GDB_RT.GLOB)
                   AddRawMoveData(nRawId, vtMove, m_RawMoveDataList)
+               Else
+                  VacuumCups.ptStartPointLift.y -= vtMove.y
                End If
             Else
                m_CurrProjPage.SetWarningMessage(EgtMsg(MSG_MOVERAWPAGEUC + 2)) 'Pezzo troppo piccolo : non si può muovere
@@ -342,9 +440,15 @@ Public Class MoveRawPartPage
       While nRawId <> GDB_ID.NULL
          If m_bRawWithCups Then
             Dim vtMove As New Vector3d(m_dStep, 0, 0)
+            ' ----------- INIZIO verifica di essere entro i limiti macchina -----------
+            m_CurrProjPage.ClearMessage()
+            VerifyReleasdPositionIsValid(vtMove)
+            ' ----------- FINE verifica di essere entro i limiti macchina -----------
             If EgtMoveRawPart(nRawId, vtMove) Then
                EgtMove(GetVacuumId(), vtMove, GDB_RT.GLOB)
                AddRawMoveData(nRawId, vtMove, m_RawMoveDataList)
+            Else
+               VacuumCups.ptStartPointLift.x -= vtMove.x
             End If
          Else
             m_CurrProjPage.SetWarningMessage(EgtMsg(MSG_MOVERAWPAGEUC + 2)) 'Pezzo troppo piccolo : non si può muovere
@@ -361,9 +465,15 @@ Public Class MoveRawPartPage
       While nRawId <> GDB_ID.NULL
          If m_bRawWithCups Then
             Dim vtMove As New Vector3d(-m_dStep, 0, 0)
+            ' ----------- INIZIO verifica di essere entro i limiti macchina -----------
+            m_CurrProjPage.ClearMessage()
+            VerifyReleasdPositionIsValid(vtMove)
+            ' ----------- FINE verifica di essere entro i limiti macchina -----------
             If EgtMoveRawPart(nRawId, vtMove) Then
                EgtMove(GetVacuumId(), vtMove, GDB_RT.GLOB)
                AddRawMoveData(nRawId, vtMove, m_RawMoveDataList)
+            Else
+               VacuumCups.ptStartPointLift.x -= vtMove.x
             End If
          Else
             m_CurrProjPage.SetWarningMessage(EgtMsg(MSG_MOVERAWPAGEUC + 2)) 'Pezzo troppo piccolo : non si può muovere
@@ -373,6 +483,77 @@ Public Class MoveRawPartPage
       EgtDraw()
    End Sub
 
+#End Region   'Move Up/Down/Left/Right
+
+   ' verifica che la poszione da raggiungere sia nei limiti delle corse
+   Private Function VerifyReleasdPositionIsValid(ByRef vtMove As Vector3d) As Boolean
+      Dim bOk As Boolean = True
+      ' determino il punto finale dello spostamento
+      Dim ptEndPointLift As Point3d = VacuumCups.ptStartPointLift
+      ptEndPointLift.x += vtMove.x
+      ptEndPointLift.y += vtMove.y
+      Dim sInfo As String = String.Empty
+      Select Case VacuumCups.VerifyOutOfStrokes(ptEndPointLift, VacuumCups.dDegRotStartAng)
+         Case 1
+            ' extra corsa sulla x-: devo ridurre del valore di extra corsa
+            EgtGetOutstrokeInfo(sInfo)
+            m_CurrProjPage.SetWarningMessage(EgtMsg(MSG_SIMULATIONPAGEUC + 2) & " " & sInfo)        'Extracorsa ...
+            ptEndPointLift.x -= vtMove.x
+            Dim dMaxMove As Double = VacuumCups.GetExtraStrokeValue(sInfo)
+            If Math.Abs(dMaxMove - vtMove.x) <= EPS_SMALL * 100 Then
+               vtMove.x = 0
+            Else
+               vtMove.x -= dMaxMove - EPS_SMALL * 100
+            End If
+            ptEndPointLift.x += vtMove.x
+            bOk = False
+         Case 2
+            ' extra corsa sulla x+: devo ridurre del valore di extra corsa
+            EgtGetOutstrokeInfo(sInfo)
+            m_CurrProjPage.SetWarningMessage(EgtMsg(MSG_SIMULATIONPAGEUC + 2) & " " & sInfo)        'Extracorsa ...
+            ptEndPointLift.x -= vtMove.x
+            Dim dMaxMove As Double = VacuumCups.GetExtraStrokeValue(sInfo)
+            If Math.Abs(dMaxMove - vtMove.x) <= EPS_SMALL * 100 Then
+               vtMove.x = 0
+            Else
+               vtMove.x -= dMaxMove + EPS_SMALL * 100
+            End If
+            ptEndPointLift.x += vtMove.x
+            bOk = False
+         Case 4
+            ' extra corsa sulla y-
+            EgtGetOutstrokeInfo(sInfo)
+            m_CurrProjPage.SetWarningMessage(EgtMsg(MSG_SIMULATIONPAGEUC + 2) & " " & sInfo)        'Extracorsa ...
+            ptEndPointLift.y -= vtMove.y
+            Dim dMaxMove As Double = VacuumCups.GetExtraStrokeValue(sInfo)
+            If Math.Abs(dMaxMove - vtMove.y) <= EPS_SMALL * 100 Then
+               vtMove.y = 0
+            Else
+               vtMove.y -= dMaxMove - EPS_SMALL * 100
+            End If
+            ptEndPointLift.y += vtMove.y
+            bOk = False
+         Case 8
+            ' extra corsa sulla y+
+            EgtGetOutstrokeInfo(sInfo)
+            m_CurrProjPage.SetWarningMessage(EgtMsg(MSG_SIMULATIONPAGEUC + 2) & " " & sInfo)        'Extracorsa ...
+            ptEndPointLift.y -= vtMove.y
+            Dim dMaxMove As Double = VacuumCups.GetExtraStrokeValue(sInfo)
+            If Math.Abs(dMaxMove - vtMove.y) <= EPS_SMALL * 100 Then
+               vtMove.y = 0
+            Else
+               vtMove.y -= dMaxMove + EPS_SMALL * 100
+            End If
+            ptEndPointLift.y += vtMove.y
+            bOk = False
+      End Select
+      ' il movimento del pezzo è accettabile, aggiorno le posizione per la verifica dello step successivo
+      VacuumCups.ptStartPointLift = ptEndPointLift
+      Return bOk
+   End Function
+
+#Region "Rotate CounterClockWise/ClockWise"
+
    Private Sub RotateCounterClockwiseBtn_Click(sender As Object, e As RoutedEventArgs) Handles RotateCounterClockwiseBtn.Click
       ' Solo movimento con ventose
       If m_bByHand Then Return
@@ -380,14 +561,24 @@ Public Class MoveRawPartPage
       While nRawId <> GDB_ID.NULL
          If m_bRawWithCups Then
             Dim dAng As Double = m_dRotation
+            ' ----------- INIZIO verifica di essere entro i limiti macchina -----------
+            ' Recupero il centro del grezzo
+            Dim ptRawCen As Point3d
+            EgtGetRawPartCenter(nRawId, ptRawCen)
+            m_CurrProjPage.ClearMessage()
+            VerifyReleasdAngleIsValid(dAng, ptRawCen)
+            ' ----------- FINE verifica di essere entro i limiti macchina -----------
             If EgtRotateRawPart(nRawId, Vector3d.Z_AX(), dAng) Then
-               ' Recupero il centro del grezzo
-               Dim ptRawCen As Point3d
-               EgtGetRawPartCenter(nRawId, ptRawCen)
+               '' Recupero il centro del grezzo
+               'Dim ptRawCen As Point3d
+               'EgtGetRawPartCenter(nRawId, ptRawCen)
                ' Eseguo la rotazione della ventosa
                EgtRotate(GetVacuumId(), ptRawCen, Vector3d.Z_AX(), dAng, GDB_RT.GLOB)
                ' Memorizzo
                AddRawMoveData(nRawId, dAng, m_RawMoveDataList)
+            Else
+               VacuumCups.ptStartPointLift.Rotate(ptRawCen, Vector3d.Z_AX(), dAng)
+               VacuumCups.dDegRotStartAng -= dAng
             End If
          Else
             m_CurrProjPage.SetWarningMessage(EgtMsg(MSG_MOVERAWPAGEUC + 2)) 'Pezzo troppo piccolo : non si può muovere
@@ -404,14 +595,24 @@ Public Class MoveRawPartPage
       While nRawId <> GDB_ID.NULL
          If m_bRawWithCups Then
             Dim dAng As Double = -m_dRotation
+            ' ----------- INIZIO verifica di essere entro i limiti macchina -----------
+            ' Recupero il centro del grezzo
+            Dim ptRawCen As Point3d
+            EgtGetRawPartCenter(nRawId, ptRawCen)
+            m_CurrProjPage.ClearMessage()
+            VerifyReleasdAngleIsValid(dAng, ptRawCen)
+            ' ----------- FINE verifica di essere entro i limiti macchina -----------
             If EgtRotateRawPart(nRawId, Vector3d.Z_AX(), dAng) Then
-               ' Recupero il centro del grezzo
-               Dim ptRawCen As Point3d
-               EgtGetRawPartCenter(nRawId, ptRawCen)
+               '' Recupero il centro del grezzo
+               'Dim ptRawCen As Point3d
+               'EgtGetRawPartCenter(nRawId, ptRawCen)
                ' Eseguo la rotazione della ventosa
                EgtRotate(GetVacuumId(), ptRawCen, Vector3d.Z_AX(), dAng, GDB_RT.GLOB)
                ' Memorizzo
                AddRawMoveData(nRawId, dAng, m_RawMoveDataList)
+            Else
+               VacuumCups.ptStartPointLift.Rotate(ptRawCen, Vector3d.Z_AX(), dAng)
+               VacuumCups.dDegRotStartAng -= dAng
             End If
          Else
             m_CurrProjPage.SetWarningMessage(EgtMsg(MSG_MOVERAWPAGEUC + 2)) 'Pezzo troppo piccolo : non si può muovere
@@ -421,6 +622,44 @@ Public Class MoveRawPartPage
       EgtDraw()
    End Sub
 
+#End Region  ' Rotate CounterClockWise/ClockWise
+
+   ' verifica che la rotazione da raggiungere sia nei limiti delle corse
+   Private Function VerifyReleasdAngleIsValid(ByRef dAngDeg As Double, ByVal ptCenter As Point3d) As Boolean
+      Dim bOk As Boolean = True
+      ' determino il punto finale dello spostamento
+      Dim ptEndPointLift As Point3d = VacuumCups.ptStartPointLift
+      Dim dDegRotEndAng As Double = VacuumCups.dDegRotStartAng + dAngDeg
+      ptEndPointLift.Rotate(ptCenter, Vector3d.Z_AX(), dAngDeg)
+      Dim sInfo As String = String.Empty
+      Select Case VacuumCups.VerifyOutOfStrokes(ptEndPointLift, dDegRotEndAng)
+         Case 16
+            ' extra corsa sulla c-
+            EgtGetOutstrokeInfo(sInfo)
+            m_CurrProjPage.SetWarningMessage(EgtMsg(MSG_SIMULATIONPAGEUC + 2) & " " & sInfo)        'Extracorsa ...
+            ptEndPointLift.Rotate(ptCenter, Vector3d.Z_AX(), -dAngDeg)
+            dDegRotEndAng -= dAngDeg
+            dAngDeg += VacuumCups.GetExtraStrokeValue(sInfo) + EPS_SMALL
+            dDegRotEndAng += dAngDeg
+            ptEndPointLift.Rotate(ptCenter, Vector3d.Z_AX(), dAngDeg)
+            bOk = False
+         Case 34
+            ' extra corsa sulla c+
+            EgtGetOutstrokeInfo(sInfo)
+            m_CurrProjPage.SetWarningMessage(EgtMsg(MSG_SIMULATIONPAGEUC + 2) & " " & sInfo)        'Extracorsa ...
+            ptEndPointLift.Rotate(ptCenter, Vector3d.Z_AX(), -dAngDeg)
+            dDegRotEndAng -= dAngDeg
+            dAngDeg -= VacuumCups.GetExtraStrokeValue(sInfo) + EPS_SMALL
+            dDegRotEndAng += dAngDeg
+            ptEndPointLift.Rotate(ptCenter, Vector3d.Z_AX(), dAngDeg)
+            bOk = False
+      End Select
+      ' il movimento del pezzo è accettabile, aggiorno le posizione per la verifica dello step successivo
+      VacuumCups.ptStartPointLift = ptEndPointLift
+      VacuumCups.dDegRotStartAng = dDegRotEndAng
+      Return bOk
+   End Function
+
    Private Sub RemovePartBtn_Click(sender As Object, e As RoutedEventArgs) Handles RemovePartBtn.Click
       Dim nRawId As Integer = EgtGetFirstSelectedObj()
       While nRawId <> GDB_ID.NULL
@@ -658,6 +897,17 @@ Public Class MoveRawPartPage
    End Sub
 
    Private Sub PrevBtn_Click(sender As Object, e As RoutedEventArgs) Handles PrevBtn.Click
+      ' verifico che il pezzo sia depositabile
+      If VerifyCollisionWithOtherRawPart(m_CurrRawOnVacuum) Then
+         ' mantengo la selezione del pezzo
+         EgtSetStatus(m_CurrRawOnVacuum, GDB_ST.SEL)
+         m_CurrProjPage.SetErrorMessage("Collisione pezzi")
+         EgtDraw()
+         ' non cambio pagina
+         Return
+      End If
+      ' resetto l'inidice del pezzo da mnovimentare
+      m_CurrRawOnVacuum = GDB_ID.NULL
       ' Deseleziono tutto
       EgtDeselectAll()
       ' Torno alla fase precedente
@@ -669,6 +919,17 @@ Public Class MoveRawPartPage
    End Sub
 
    Private Sub NextBtn_Click(sender As Object, e As RoutedEventArgs) Handles NextBtn.Click
+      ' verifico che il pezzo sia depositabile
+      If VerifyCollisionWithOtherRawPart(m_CurrRawOnVacuum) Then
+         ' mantengo la selezione del pezzo
+         EgtSetStatus(m_CurrRawOnVacuum, GDB_ST.SEL)
+         m_CurrProjPage.SetErrorMessage("Collisione pezzi")
+         EgtDraw()
+         ' non cambio pagina
+         Return
+      End If
+      ' resetto l'inidice del pezzo da mnovimentare
+      m_CurrRawOnVacuum = GDB_ID.NULL
       ' Deseleziono tutto
       EgtDeselectAll()
       ' Passo alla pagina delle spezzature

CadCuts/NestPageUC.xaml

@@ -109,13 +109,16 @@
                 </Button>
             </UniformGrid>
 
-            <UniformGrid Name ="UG1"  Grid.Column="0" Grid.Row="6" Grid.ColumnSpan="3" Columns="2" >
+            <UniformGrid Name ="UG1"  Grid.Column="0" Grid.Row="6" Grid.ColumnSpan="3" Columns="3" >
                 <Button Name="RemovePartBtn" Style="{DynamicResource OmagCut_YellowIconButton}">
                     <Image Source="{DynamicResource Elimina-pezzoImg}" Style="{StaticResource OmagCut_ArrowButtonIcon}"/>
                 </Button>
                 <ToggleButton Name="DragRettanleBtn" Style="{DynamicResource OmagCut_YellowIconToggleButton}">
                     <Image Source="{DynamicResource Drag_RettangleImg}" Style="{StaticResource OmagCut_ArrowButtonIcon}"/>
                 </ToggleButton>
+                <ToggleButton Name="SplitCurveWJBtn" Style="{DynamicResource OmagCut_YellowIconToggleButton}">
+                    <Image Source="{DynamicResource ON_OFF-singolo-taglioImg}" Style="{StaticResource OmagCut_ArrowButtonIcon}"/>
+                </ToggleButton>
             </UniformGrid>
 
             <UniformGrid Grid.Column="0" Grid.Row="7" Grid.ColumnSpan="3" Columns="2" >

CadCuts/NestPageUC.xaml.vb

@@ -16,12 +16,15 @@ Public Class NestPageUC
    ' dati per DragRettangoli (estensio/accorciamento dei rettangoli trascinando un lato)
    Private m_bIsVisibleDragRettangle As Boolean = False
    Friend m_bIsCheckedDragRettangle As Boolean = False
+   ' dati per attivare disattivare le lavorazioni WaterJet
+   Private m_bIsVisibleSliptCurveWJ As Boolean = False
+   Friend m_bIsCheckedSplitCurveWJ As Boolean = False
 
    ' Id della curva e del taglio selezionati per eseguire il test
    Friend m_CurrSelectedCurv As Integer = GDB_ID.NULL
    Friend m_CurrSelectedSawCurv As Integer = GDB_ID.NULL
 
-   ' Id del rettangolo, del traglio e della curva da modificare tramite Drag
+   ' Id del rettangolo, del taglio e della curva da modificare tramite Drag
    Private m_nIdSelectedOutLoopRettangle As Integer = GDB_ID.NULL
    Private m_nIdSelectedRegionRettangle As Integer = GDB_ID.NULL
    Private m_nIdSelectedSawRettangle As Integer = GDB_ID.NULL
@@ -33,6 +36,10 @@ Public Class NestPageUC
    Private m_sTextContent As String = String.Empty
    Private m_dRettangleIsModified As Boolean = False
 
+   ' Id dei lato WJ da separare tramite comando ON_OFF
+   Private m_nIdSelectedSideWJ As Integer = GDB_ID.NULL
+   Private m_nIdSelectedWaterJet As Integer = GDB_ID.NULL
+
    Enum PART_POS As Integer
       IN_TABLE = -1
       NONE_TABLE = 0
@@ -85,13 +92,21 @@ Public Class NestPageUC
       SelectAllBtn.ToolTip = EgtMsg(MSG_NESTPAGEUC + 4)             'Select All - Seleziona Tutto
       DeselectAllBtn.ToolTip = EgtMsg(MSG_NESTPAGEUC + 5)           'Deselect All - Deseleziona Tutto
 
+      Dim nColumsIn_UG1 As Integer = 2
       ' gestisco la visualizzazione del comando PAN (per il drag dei rettangoli)
       m_bIsVisibleDragRettangle = (GetPrivateProfileInt(S_NEST, K_DRAG_RETTANGLE, 0, m_MainWindow.GetIniFile()) <> 0)
       If Not m_bIsVisibleDragRettangle Then
-         UG1.Columns = 1
+         nColumsIn_UG1 = 1
          DragRettanleBtn.Visibility = Visibility.Collapsed
       End If
-
+      ' gestisco la visualizzazione del comando ON_OFF (per i tagli waterjet)
+      If m_MainWindow.m_CurrentMachine.WaterJettingActive Then
+         nColumsIn_UG1 += 1
+         SplitCurveWJBtn.Visibility = Visibility.Visible
+      Else
+         SplitCurveWJBtn.Visibility = Visibility.Collapsed
+      End If
+      UG1.Columns = nColumsIn_UG1
    End Sub
 
    Private Sub NestPage_Loaded(sender As Object, e As RoutedEventArgs)
@@ -209,6 +224,73 @@ Public Class NestPageUC
       Return
    End Sub
 
+   ' funzione per la selezione dei lati su cui operare la separazione del tagli waterjet
+   Private Sub OnMyMouseDownSceneSplitCurv(sender As Object, e As System.Windows.Forms.MouseEventArgs)
+      ' Verifico di essere il gestore attivo e non in modalità registrazione
+      If Not m_bActive Or m_bRegister Then Return
+      ' Si può selezionare solo con il tasto sinistro e se il bottone TEST Attivo
+      If e.Button <> Windows.Forms.MouseButtons.Left Or
+         Not m_bIsCheckedSplitCurveWJ Then
+         Return
+      End If
+      ' Se esiste un elemento selezionato
+      EgtResetMark(m_nIdSelectedWaterJet)
+      ' Verifico se selezionato indicativo di pezzo
+      EgtSetObjFilterForSelWin(False, True, False, False, False)
+      Dim nSelMy As Integer
+      EgtSelect(e.Location, Scene.DIM_SEL, Scene.DIM_SEL, nSelMy)
+      Dim nIdMy As Integer = EgtGetFirstObjInSelWin()
+      While nIdMy <> GDB_ID.NULL
+         Dim sLayer As String = String.Empty
+         ' layer di origine
+         Dim nIdParent As Integer = EgtGetParent(nIdMy)
+         ' recupero il nome del Layer
+         EgtGetName(nIdParent, sLayer)
+         ' solo se il nome del layer è quello associato ad un lato esterno allora procedo con l'evidenziazione
+         If sLayer = NAME_OUTLOOP Then
+            If EgtGetType(nIdMy) = GDB_TY.CRV_ARC OrElse EgtGetType(nIdMy) = GDB_TY.CRV_COMPO OrElse EgtGetType(nIdMy) = GDB_TY.CRV_LINE Then
+               If m_bIsCheckedSplitCurveWJ <> GDB_ID.NULL Or m_bIsCheckedSplitCurveWJ = nIdMy Then
+                  EgtDeselectObj(m_bIsCheckedSplitCurveWJ)
+               End If
+               ' recupero il gruppo della lavorazione associata
+               Dim nIdParentPart As Integer = EgtGetParent(nIdParent)
+               Dim nIdPV As Integer = EgtGetFirstNameInGroup(nIdParentPart, "PV")
+               Dim nIdWJ As Integer = EgtGetFirstNameInGroup(nIdPV, "Waterjet" & nIdMy.ToString & "S")
+               ' verifico che la lavorazione associata sia di tipo waterjet
+               If Not EgtGetGroupObjs(nIdWJ) Then
+                  m_nIdSelectedSideWJ = nIdMy
+                  Dim sValInfo As String = "1"
+                  If EgtGetInfo(nIdMy, "JoinEntity", sValInfo) Then
+                     If sValInfo = "1" Then
+                        ' separo il taglio
+                        EgtSetInfo(nIdMy, "JoinEntity", 0)
+                     Else
+                        ' unisco il taglio
+                        EgtSetInfo(nIdMy, "JoinEntity", 1)
+                     End If
+                  Else
+                     ' se manca l'info allora il taglio sValInfo = "1" quindi separo il taglio
+                     EgtSetInfo(nIdMy, "JoinEntity", 0)
+                  End If
+                  ' Ricalcolo tutte le lavorazioni
+                  Dim nWarn As Integer = 0
+                  ResetAllMachinings(nWarn)
+                  ' Aggiorno visualizzazione
+                  nIdWJ = EgtGetFirstNameInGroup(nIdPV, "Waterjet" & nIdMy.ToString & "S")
+                  m_nIdSelectedWaterJet = nIdWJ
+                  EgtSetMark(nIdWJ)
+                  EgtSelectObj(nIdMy)
+                  EgtDraw()
+                  Exit While
+               End If
+
+            End If
+         End If
+         nIdMy = EgtGetNextObjInSelWin()
+      End While
+      Return
+   End Sub
+
 #Region "DRAG RETTANGLE"
 
    ' funzione chiamata da OnMyMouseMoveScene: verifica che la selezione sia corretta (deve essere il lato di una figura rettangolare)
@@ -511,6 +593,13 @@ Public Class NestPageUC
 
 #End Region    ' Drag Rettangolo
 
+   Public Sub ResetSplitCurvWJParam()
+      EgtDeselectObj(m_nIdSelectedSideWJ)
+      EgtResetMark(m_nIdSelectedWaterJet)
+      m_nIdSelectedSideWJ = GDB_ID.NULL
+      m_nIdSelectedWaterJet = GDB_ID.NULL
+   End Sub
+
    Private Sub OnMyMouseDownScene(sender As Object, e As System.Windows.Forms.MouseEventArgs) Handles m_CurrProjPage.OnMouseDownScene
       ' Verifico di essere il gestore attivo e non in modalità registrazione
       If Not m_bActive Or m_bRegister Then Return
@@ -539,6 +628,12 @@ Public Class NestPageUC
          Return
       End If
 
+      ' se in modalità SlitCurveWJ (separazione dei tagli WaterJet)
+      If m_bIsCheckedSplitCurveWJ Then
+         OnMyMouseDownSceneSplitCurv(sender, e)
+         Return
+      End If
+
       ' Per default no drag
       m_bDrag = False
       ' Verifico se selezionato indicativo di pezzo
@@ -802,12 +897,18 @@ Public Class NestPageUC
       If Not m_bActive Then Return
       ' verifico che non sia attivo il comando Test
       If m_bSelectCurv Then Return
-      ' verifico che non sia attivo il comando di Drag dei rettangoli
+      ' verifico che sia attivo il comando di Drag dei rettangoli
       If m_bIsCheckedDragRettangle Then
          ' deseleziono gli oggeti, resetto le variabili usate, aggiorno il disegno
          ResetDragRettangleParam()
          Return
       End If
+      ' verifico che sia attivo il comando di modifica tagli waterjet
+      If m_bIsCheckedSplitCurveWJ Then
+         ' deseleziono gli oggeti, resetto le variabili usate, aggiorno il disegno
+         ResetSplitCurvWJParam()
+         Return
+      End If
 
       ' Se eseguito drag
       If Not m_bDragToStart Then
@@ -1850,6 +1951,8 @@ Public Class NestPageUC
    Private Sub DragRettangle_Click() Handles DragRettanleBtn.Click
       If DragRettanleBtn.IsChecked Then
          m_bIsCheckedDragRettangle = True
+         SplitCurveWJBtn.IsChecked = False
+         m_bIsCheckedSplitCurveWJ = False
       Else
          m_bIsCheckedDragRettangle = False
          ResetDragRettangleParam()
@@ -1859,6 +1962,21 @@ Public Class NestPageUC
       EgtDraw()
    End Sub
 
+   Private Sub SplitCurveWJBtn_Click() Handles SplitCurveWJBtn.Click
+      If SplitCurveWJBtn.IsChecked Then
+         m_bIsCheckedSplitCurveWJ = True
+         DragRettanleBtn.IsChecked = False
+         m_bIsCheckedDragRettangle = False
+      Else
+         m_bIsCheckedSplitCurveWJ = False
+         ' resetto i parametri di selezione dei lati
+         ResetSplitCurvWJParam()
+         m_CurrProjPage.ClearMessage()
+         ShowParkedParts()
+      End If
+      EgtDraw()
+   End Sub
+
    Private Sub StorePartBtn_Click(sender As Object, e As RoutedEventArgs) Handles StorePartBtn.Click
       ' creo la lista delle famiglie di pezzi presenti in parcheggio
       GetFamilyGroupInPark()

CadCuts/VacuumCups.vb

@@ -1,4 +1,5 @@
 Imports EgtUILib
+Imports System.Text.RegularExpressions
 
 Module VacuumCups
    ' Tipo manipolatore con ventosa (0=assente, 1=dietro, 2=laterale)
@@ -10,7 +11,22 @@ Module VacuumCups
    Private m_dPreferredRot As Double = 0
    Private m_dPrefVertRotXMinus As Double = 0
    Private m_dPrefVertRotXPlus As Double = 0
+   Private m_dPrefVertRotYMinus As Double = 0
+   Private m_dPrefVertRotYPlus As Double = 0
    Private m_dDripRefAng As Double = 0
+   ' dati carico massimo manipolatore
+   Private m_RawDensity As Double = 2500
+   Private m_RawWeight As Double = 0
+   Private m_MaxWeightSinglePlugger As Double = 250
+   Private m_MaxWeightDoublePlugger As Double = 750
+   Public bOverWeight As Boolean = False
+   ' dati per rotazione ventose vicono al fine corsa Y e X
+   Private bRotateVacuumNearExtraStrokeY As Boolean = False
+   Private bRotateVacuumNearExtraStrokeX As Boolean = False
+   ' dati stroke
+   Public bExtraStroke As Boolean = False
+   Public ptStartPointLift As Point3d
+   Public dDegRotStartAng As Double
 
    ' Nome del gruppo temporaneo per le ventose
    Private Const VACTMP_GRP As String = "VacTmp"
@@ -50,6 +66,20 @@ Module VacuumCups
       Return m_nVacType
    End Function
 
+   ' carico i dati macchina relativi al peso massimo movimentabile
+   Friend Sub GetWeightInformation(Density As Double, MaxSingle As Double, MaxDouble As Double)
+      m_RawDensity = Density
+      m_MaxWeightSinglePlugger = MaxSingle
+      m_MaxWeightDoublePlugger = MaxDouble
+   End Sub
+
+   Friend Sub GetRotationForExtraStrokeY(Rotate As Boolean)
+      bRotateVacuumNearExtraStrokeY = Rotate
+   End Sub
+
+   Friend Sub GetRotationForExtraStrokeX(Rotate As Boolean)
+      bRotateVacuumNearExtraStrokeX = Rotate
+   End Sub
    Friend Function GetVacuumId() As Integer
       Return m_nVacId
    End Function
@@ -66,6 +96,8 @@ Module VacuumCups
       ' Identificativo riferimento della testa nella macchina
       Dim nT1Id As Integer = EgtGetFirstNameInGroup(EgtGetHeadId(VACUUM_HEAD), HEAD_FIRST_EXIT)
       If nT1Id = GDB_ID.NULL Then Return False
+      ' imposto la l'uscita della ventosa come fosse l'uscita di un utensile
+      EgtSetCalcTool("", "H4", 1)
       ' Creo gruppo temporaneo in cui copiarli
       m_nTempId = EgtCreateGroup(GDB_ID.ROOT)
       If m_nTempId = GDB_ID.NULL Then Return False
@@ -78,7 +110,9 @@ Module VacuumCups
       EgtGetInfo( m_nVacId, KEY_VACLAY_PREFROT, m_dPreferredRot)
       ' Angoli di rotazione preferiti per ventosa in verticale (lungo Y) a sinistra e a destra del centro tavola
       EgtGetInfo( m_nVacId, KEY_VACLAY_PREFVROTXMINUS, m_dPrefVertRotXMinus)
-      EgtGetInfo( m_nVacId, KEY_VACLAY_PREFVROTXPLUS, m_dPrefVertRotXPlus)
+      EgtGetInfo(m_nVacId, KEY_VACLAY_PREFVROTXPLUS, m_dPrefVertRotXPlus)
+      EgtGetInfo(m_nVacId, KEY_VACLAY_PREFVROTYMINUS, m_dPrefVertRotYMinus)
+      EgtGetInfo(m_nVacId, KEY_VACLAY_PREFVROTYPLUS, m_dPrefVertRotYPlus)
       ' Direzione di riferimento per tagli Drip
       EgtGetInfo( m_nVacId, KEY_VACLAY_DRIPREFDIR, m_dDripRefAng)
       ' Nascondo il gruppo ma rendo visibili le curve di contorno delle ventose
@@ -165,6 +199,18 @@ Module VacuumCups
       EgtGetBBoxGlob(nRKerfId, GDB_BB.STANDARD, b3Kerf)
       Dim ptKerfCen As Point3d
       EgtCentroid(nRKerfId, GDB_ID.ROOT, ptKerfCen)
+
+      '-------------------- INIZIO CALCOLO PESO --------------------
+      ' recupero l'area del grezzo da muovere
+      Dim RawArea As Double = 0
+      ' superficie del grezzo senza considerare eventuali fori
+      EgtSurfFrGrossArea(nRKerfId, RawArea)
+      ' volume calcolato in mmc
+      Dim RawVolume As Double = RawArea * b3Raw.DimZ()
+      ' peso calolato in kg
+      m_RawWeight = RawVolume * m_RawDensity / Math.Pow(10, 9)
+      '-------------------- FINE CALCOLO PESO --------------------
+
       ' Eseguo ricerca
       If FindVacuumCupsOnRaw(nRawId, ptRawCen, b3Kerf, ptKerfCen, nKerfId, nRKerfId, rmData) Then
          Return True
@@ -187,6 +233,7 @@ Module VacuumCups
       Return False
    End Function
 
+   ' utilizzata per gestire la movimentazione dei pezzi per eseguire i drip
    Friend Function PutVacuumCupsOnPart(nPartId As Integer,
                                        ByRef rmData As RawMoveData, ByRef b3Part As BBox3d) As Boolean
       ' Ripristino posizione originale ventose
@@ -266,6 +313,7 @@ Module VacuumCups
          Dim sCups() As String = Nothing
          Dim sCups2() As String = Nothing
          If Not GetVacuumCupSelection(nI, sCups, sCups2) Then Return False
+         bExtraStroke = False
          ' Determino validità soluzioni della configurazione
          Dim vtMove As New Vector3d
          Dim ptRotCen As New Point3d
@@ -294,6 +342,7 @@ Module VacuumCups
          Dim frCurrRef As New Frame3d
          EgtFrame(m_nRefId, GDB_ID.ROOT, frCurrRef)
          Dim vtDelta As Vector3d = frCurrRef.Orig() - ptRawCen
+
          ' Assegno dati noti al movimento del grezzo
          rmData.m_nId = nRawId
          rmData.m_vtRawMove = Vector3d.NULL()
@@ -368,6 +417,23 @@ Module VacuumCups
       If b3Vac.IsEmpty() Then Return INFINITO
       ' Se box maggiore di quello del pezzo, scarto soluzione
       If b3Vac.Radius() > b3Raw.Radius() Then Return INFINITO
+      '-------------------- INIZIO VERIFICA PESO --------------------
+      bOverWeight = False
+      Select Case GetPluggerFromCameras(sCups)
+         Case 2
+            ' se peso del grezzo oltre il limite consentito allora scarto la soluzione
+            If m_RawWeight > m_MaxWeightDoublePlugger Then
+               bOverWeight = True
+               Return INFINITO
+            End If
+         Case 1
+            ' se peso del grezzo oltre il limite consentito allora scarto la soluzione
+            If m_RawWeight > m_MaxWeightSinglePlugger Then
+               bOverWeight = True
+               Return INFINITO
+            End If
+      End Select
+      '-------------------- FINE VERIFICA PESO --------------------
       ' Recupero l'area della tavola
       Dim b3Tab As New BBox3d
       EgtGetTableArea(1, b3Tab)
@@ -383,13 +449,24 @@ Module VacuumCups
          dRotAngDeg = dAngOrizzDeg
          If b3Vac.DimY() > b3Vac.DimX() + EPS_SMALL Then dRotAngDeg -= 90
          Dim dPreferredRot As Double = m_dPreferredRot
-         If Math.Abs( dRotAngDeg - 90) < 45  Or  Math.Abs( dRotAngDeg - 270) < 45 Then
+         ' -------------------- INIZIO GESTIONE ROTAZIONE ASSE C PER NON ANDARE IN EXTRA-CORSA --------------------
+         ' verifico l'orientamento del pezzo
+         If bRotateVacuumNearExtraStrokeX And (Math.Abs(dRotAngDeg - 90) < 45 Or Math.Abs(dRotAngDeg - 270) < 45) Then
+            ' se l'orientamento è verticale
             If frMinRect.Orig().x < b3Tab.Center().x Then
                dPreferredRot = m_dPrefVertRotXMinus
-            else
+            Else
                dPreferredRot = m_dPrefVertRotXPlus
             End If
-         End If 
+         ElseIf bRotateVacuumNearExtraStrokeY And (Math.Abs(dRotAngDeg - 90) > 45 Or Math.Abs(dRotAngDeg - 270) > 45) Then
+            ' se l'orientemanto è orizzontale e la macchina è stata abilitata
+            If frMinRect.Orig().y < b3Tab.Center().y Then
+               dPreferredRot = m_dPrefVertRotYPlus
+            Else
+               dPreferredRot = m_dPrefVertRotYMinus
+            End If
+         End If
+         ' -------------------- FINE GESTIONE ROTAZIONE ASSE C PER NON ANDARE IN EXTRA-CORSA --------------------
          Dim dAngDelta As Double = If( Math.Abs( b3Vac.DimY() - b3Vac.DimX()) < 10 * EPS_SMALL, 90, 180)
          While dRotAngDeg - dPreferredRot >= dAngDelta / 2 
             dRotAngDeg -= dAngDelta
@@ -446,11 +523,55 @@ Module VacuumCups
       ' Applico movimento e rotazione al punto
       ptRef.Move(vtMove)
       ptRef.Rotate(ptRotCen, Vector3d.Z_AX(), dRotAngDeg)
+
+      ' -------------- INIZIO verifica di essere nel limite delle corse macchina --------------
+      If VerifyOutOfStrokes(ptRef, dRotAngDeg) <> 0 Then
+         bExtraStroke = True
+         Return INFINITO
+      End If
+      ' se la posizione è accettbaile allora salvo i dati
+      ptStartPointLift = ptRef
+      dDegRotStartAng = dRotAngDeg
+      ' -------------- FINE verifica di essere nel limite delle corse macchina --------------
+
       ' Ne calcolo la distanza dal centro della tavola
       Dim dDist As Double = Point3d.DistXY(ptRef, b3Tab.Center())
       Return dDist
    End Function
 
+   ' assegante le posizioni del centro delle ventose e l'angolo di posizionamento orizzontale verifica che la posizione sia raggiungibile
+   Public Function VerifyOutOfStrokes(ptRef As Point3d, dRotAngDeg As Double) As Integer
+      Dim dX, dY, dZ As Double
+      Dim nStat As Integer
+      Dim dCHome As Double
+      EgtGetAxisHomePos("C", dCHome)
+      ' imposto la l'uscita della ventosa come fosse l'uscita di un utensile
+      EgtSetCalcTool("", "H4", 1)
+      EgtGetCalcPositions(ptRef, dRotAngDeg + dCHome, 0, nStat, dX, dY, dZ)
+      EgtVerifyOutstroke(dX, dY, dZ, dRotAngDeg + dCHome, 0, nStat)
+      Return nStat
+   End Function
+
+   ' dall'informazione di extra corsa recupera il valore indicato
+   Public Function GetExtraStrokeValue(sInfo As String) As Double
+      Dim dExtraStroke As Double = 0
+      Dim sItems As String() = sInfo.Split("="c)
+      If sItems.Count = 2 Then
+         Dim nStartIndex As Integer = 0
+         For Each ItemChar As Char In sItems(1)
+            If ItemChar = "("c Then
+               Exit For
+            End If
+            nStartIndex += 1
+         Next
+         If nStartIndex > 0 Then
+            Dim sValue As String = sItems(1).Remove(nStartIndex, sItems(1).Count - nStartIndex)
+            StringToLen(sValue, dExtraStroke)
+         End If
+      End If
+      Return dExtraStroke
+   End Function
+
    Private Function TestVacuumCups(nCups() As Integer, nRawRegId As Integer,
                                    vtMove As Vector3d, ptRotCen As Point3d, dRotAngDeg As Double) As Boolean
       ' Eseguo verifica delle ventose rispetto al grezzo
@@ -471,6 +592,28 @@ Module VacuumCups
       Return bVacOk
    End Function
 
+   ' dato il vettore delle camere restituisco il quali attuatori sono coinvolti
+   Private Function GetPluggerFromCameras(sCups() As String) As Integer
+      Dim nCountPlunger As Integer = 1
+      Dim bPlugger1 As Boolean = False
+      Dim bPlugger2 As Boolean = False
+      For Each Camera As String In sCups
+         If (Camera.Contains("1") Or Camera.Contains("2") Or Camera.Contains("3")) Then
+            bPlugger1 = True
+         Else
+            bPlugger2 = True
+         End If
+      Next
+      ' verifico quali sono le camere attive
+      If bPlugger1 And bPlugger2 Then
+         nCountPlunger = 2
+      ElseIf Not bPlugger1 And Not bPlugger2 Then
+         nCountPlunger = 0
+      End If
+      ' restituisco il numero di Plugger in uso
+      Return nCountPlunger
+   End Function
+
    Friend Function SaveOneMoveInfo(nId As Integer, rmData As RawMoveData) As Boolean
       ' Assegno le informazioni
       EgtSetInfo(nId, "Id", rmData.m_nId)

Constants/ConstGen.vb

@@ -94,6 +94,8 @@ Module ConstGen
    Public Const KEY_VACLAY_PREFROT As String = "PreferredRot"
    Public Const KEY_VACLAY_PREFVROTXMINUS As String = "PrefVertRotXMinus"
    Public Const KEY_VACLAY_PREFVROTXPLUS As String = "PrefVertRotXPlus"
+   Public Const KEY_VACLAY_PREFVROTYMINUS As String = "PrefVertRotYMinus"
+   Public Const KEY_VACLAY_PREFVROTYPLUS As String = "PrefVertRotYPlus"
    ' Info in gruppo layout per direzione di riferimento ventose per tagli da sotto
    Public Const KEY_VACLAY_DRIPREFDIR As String = "DripRefDir"
    ' Info in asse rotante ventosa per step discreti

Constants/ConstMachIni.vb

@@ -228,6 +228,10 @@
    Public Const S_MACH_RAWMOVE As String = "RawMove"
    Public Const K_MACH_RM_ROTATE As String = "Rotate"
    Public Const K_MACH_RM_FINALMOVE As String = "FinalMove"
+   Public Const K_MACH_WEIGHT_SINGLEPLUGGER As String = "MaxWeightSinglePlugger"
+   Public Const K_MACH_WEIGHT_DOUBLEPLUGGER As String = "MaxWeightDoublePlugger"
+   Public Const K_MACH_ROTATEVACUUMFOREXTRASTROKEY As String = "RotateVacuumForExtraStrokeY"
+   Public Const K_MACH_ROTATEVACUUMFOREXTRASTROKEX As String = "RotateVacuumForExtraStrokeX"
 
    Public Const S_MACH_REG As String = "Reg"
    Public Const K_MACH_MAX_ROT_ANG As String = "MaxRotAng"
@@ -290,5 +294,6 @@
    Public Const K_CURRMATERIAL As String = "CurrMaterial"
    Public Const K_MATERIAL As String = "Material"
    Public Const K_FROMDBWATERJET As String = "FromDBWaterJet"
+   Public Const K_AVERAGEDENSITY As String = "AverageDensity"
 
 End Module

DrawImport/InternalComponentPageUC.xaml.vb

@@ -1,4 +1,5 @@
-Imports EgtUILib
+Imports System.IO
+Imports EgtUILib
 
 Public Class InternalComponentPageUC
 
@@ -286,12 +287,22 @@ Public Class InternalComponentPageUC
          If sCompoImage.Length <> 0 Then
             Try
                Dim sPath As String = m_MainWindow.GetResourcesDir() & "\" & sCompoImage
-               sCompoImageSource = ImageConverter.ConvertFromString(sPath)
-               GetImage(index).Height = 65
-               GetImage(index).Width = 65
-               GetImage(index).Source = sCompoImageSource
-               GetLabel(index).SetValue(Grid.ColumnProperty, 1)
-               GetLabel(index).SetValue(Grid.ColumnSpanProperty, 1)
+               If File.Exists(sPath) Then
+                  sCompoImageSource = ImageConverter.ConvertFromString(sPath)
+                  GetImage(index).Height = 65
+                  GetImage(index).Width = 65
+                  GetImage(index).Source = sCompoImageSource
+                  GetLabel(index).SetValue(Grid.ColumnProperty, 1)
+                  GetLabel(index).SetValue(Grid.ColumnSpanProperty, 1)
+               Else
+                  sCompoImage = String.Empty
+                  GetImage(index).Height = 0
+                  GetImage(index).Width = 0
+                  CustomThickness.Right = 0
+                  GetImage(index).Margin = CustomThickness
+                  GetLabel(index).SetValue(Grid.ColumnProperty, 0)
+                  GetLabel(index).SetValue(Grid.ColumnSpanProperty, 2)
+               End If
             Catch ex As Exception
                EgtOutLog("Error loading image " & sCompoImage)
                sCompoImage = String.Empty

MainWindow.xaml.vb

@@ -571,6 +571,8 @@ Class MainWindow
       TestOff()
       ' disabilito DragRettangle
       DragRettangleOff()
+      ' disabilito SplitCurv
+      SplitCurvWJOff()
       Select Case m_ActivePage
          Case Pages.WorkInProgress
             WorkInProgressBtn.IsChecked = True
@@ -628,6 +630,7 @@ Class MainWindow
       m_CurrentProjectPageUC.m_SceneButtons.MeasureBtn.IsChecked = False
       TestOff()
       DragRettangleOff()
+      SplitCurvWJOff()
       Select Case m_ActivePage
          Case Pages.WorkInProgress
             WorkInProgressBtn.IsChecked = False
@@ -682,6 +685,7 @@ Class MainWindow
       m_CurrentProjectPageUC.m_SceneButtons.MeasureBtn.IsChecked = False
       TestOff()
       DragRettangleOff()
+      SplitCurvWJOff()
       Select Case m_ActivePage
          Case Pages.WorkInProgress
             WorkInProgressBtn.IsChecked = False
@@ -735,6 +739,7 @@ Class MainWindow
       m_CurrentProjectPageUC.m_SceneButtons.MeasureBtn.IsChecked = False
       TestOff()
       DragRettangleOff()
+      SplitCurvWJOff()
       Select Case m_ActivePage
          Case Pages.WorkInProgress
             WorkInProgressBtn.IsChecked = False
@@ -789,6 +794,7 @@ Class MainWindow
       m_CurrentProjectPageUC.m_SceneButtons.MeasureBtn.IsChecked = False
       TestOff()
       DragRettangleOff()
+      SplitCurvWJOff()
       Select Case m_ActivePage
          Case Pages.WorkInProgress
             WorkInProgressBtn.IsChecked = False
@@ -838,6 +844,7 @@ Class MainWindow
       m_CurrentProjectPageUC.m_SceneButtons.MeasureBtn.IsChecked = False
       TestOff()
       DragRettangleOff()
+      SplitCurvWJOff()
       Select Case m_ActivePage
          Case Pages.WorkInProgress
             WorkInProgressBtn.IsChecked = False
@@ -1905,4 +1912,11 @@ Class MainWindow
 
    End Sub
 
+   Public Sub SplitCurvWJOff()
+      m_CadCutPageUC.m_NestPage.SplitCurveWJBtn.IsChecked = False
+      Me.m_CadCutPageUC.m_NestPage.m_bIsCheckedSplitCurveWJ = False
+      m_CadCutPageUC.m_NestPage.ResetSplitCurvWJParam()
+
+   End Sub
+
 End Class

My Project/AssemblyInfo.vb

@@ -62,5 +62,5 @@ Imports System.Windows
 ' by using the '*' as shown below:
 ' <Assembly: AssemblyVersion("1.0.*")> 
 
-<Assembly: AssemblyVersion("2.4.4.1")>
-<Assembly: AssemblyFileVersion("2.4.4.1")>
+<Assembly: AssemblyVersion("2.4.4.2")>
+<Assembly: AssemblyFileVersion("2.4.4.2")>

Project/ProjectMgrUC.xaml.vb

@@ -252,6 +252,8 @@ Public Class ProjectMgrUC
       EgtSetCurrentContext(m_CurrProjPage.CurrentProjectScene.GetCtx())
       ' Cancello eventuali messaggi
       m_CurrProjPage.ClearMessage()
+      ' cancello tutti i tagli di separazione 
+      ResetAllSplitCurv()
       ' Ricalcolo tutte le lavorazioni
       Dim nWarn As Integer = 0
       ResetAllMachinings(nWarn)