State machien x test girotavola ColCom

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 $N_BITS     : 6

 #definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
@@ -29,9 +29,7 @@ $STATE      : 2         : ST_Machine_ready
 $STATE      : 3         : ST_Run 
 $STATE      : 4         : ST_PezzoRobot
 $STATE      : 5         : ST_Alarm 
-$STATE      : 6         : ST_Manual
-$STATE      : 7         : ST_Tav1
-$STATE      : 8         : ST_Tav2
+$STATE      : 6         : ST_TavOk

 #definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0 

@@ -75,21 +73,22 @@ $EVENT      : 34        : HW_deposito_pezzo
 $RULES

 # state           : input             : next state           : event 
-ALL_STATES        : NOT bPowerOn      : ST_Power_off         : HW - power off
-
+ALL_STATES        : NOT bPowerOn      : ST_Power_off         : HW_power_off
 ALL_STATES        : bAlarm            : ST_Alarm             : HW_error 
-
 ALL_STATES        : bDepPezzo         : ST_PezzoRobot        : HW_deposito_pezzo

 # rifare: VA VIA il bit della tavola --> end machining 
 # 23 / 03 / 13 (tav 2 --> tav 1)
 # 13 / 03 / 23 (tav 1 --> tav 2)
-#HW_machining      : bTav1             : ST_Tav1             : HW_end_machining
-#HW_machining      : bTav2             : ST_Tav2             : HW_end_machining      
+HW_machining      : bTav1             : ST_TavOk             : HW_end_machining
+
+ST_TavOk          : bRun              : ST_Run               : HW_machining 
+#ALL_STATES       : bRun              : ST_Run               : HW_machining 

-ALL_STATES        : bRun              : ST_Run               : HW_machining 
 ALL_STATES        : bPowerOn          : ST_Machine_ready     : HW_power_on                

 #--------------------------------------------------------------------------

 $DO
+
+