Egalware/Mapo-IOB
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Samuele Locatelli
2026-05-12 18:25:07 +02:00
parent 63f5a41628 0835f942ee
commit 727c03ac7f
16 changed files with 743 additions and 775 deletions
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IOB-PI/IOB.cfg
+72
View File
@@ -0,0 +1,72 @@
[id]
idxMacchina = 0001
#idxMacchina = SIMUL_01
#numParams=8
numParams=12
[web]
URLBASE = http://10.74.82.218/MP/RIOC/api/IOB/input/
URLALIVE = http://10.74.82.218/MP/RIOC/api/IOB
URLENABLED = http://10.74.82.218/MP/RIOC/api/IOB/enabled/
URLADV1 = ?valore=
URLREBO = http://10.74.82.218/MP/IOC/api/IOB/sendReboot/
URLINFO = http://10.74.82.218/MP/RIOC/api/IOB/setM2IOB/
[time]
SAMPLETIME = 0.05
TIMEOUTSHORT = 0.50
TIMEOUTLONG = 80
SENDURLTIME = 0.15
NMAXSEND = 5
[log]
LOGLEVEL = 10
LOGFILE = logfile.txt
LOGREBO = logReboot.txt
[comm]
port = /dev/ttyAMA0
[blink]
MAX_COUNTER_BLINK = 30
bit0 = 0
bit1 = 0
bit2 = 0
bit3 = 0
bit4 = 0
bit5 = 0
bit6 = 0
bit7 = 0
bit8 = 0
bit9 = 0
bit10 = 0
bit11 = 0
[invert]
bit0 = 0
bit1 = 0
bit2 = 0
bit3 = 0
bit4 = 0
bit5 = 0
bit6 = 0
bit7 = 0
bit8 = 0
bit9 = 0
bit10 = 0
bit11 = 0
[filter]
MAX_COUNTER_FILTER = 8
bit0 = 0
bit1 = 0
bit2 = 0
bit3 = 0
bit4 = 0
bit5 = 0
bit6 = 0
bit7 = 0
bit8 = 0
bit9 = 0
bit10 = 0
bit11 = 0
IOB-PI/README.md
+69 -2
View File
@@ -8,20 +8,87 @@ Se il minion è taggato come iop-pi bast dare state apply, poiché dallo stato t
* iob-pi.sls
* iob-setup.sls
altrimenti meglio dare
* iob-pi-install
* iob-pi-upgrade
## approfondimenti
va poi controllato il numero di inputs e va specificato all'inizio del file IOB.cfg a seconda che abbia 8 o 12 inputs
<code>
#numParams=8
numParams=12
</code>
## Approfondimenti
Valutato python-rq x gestione code con redis tramite esecuzione workers python gestiti in autonomia:
<code>
https://python-rq.org/
https://python-rq.org/docs/workers/
</code>
Testato ma al momento non è rispondente ai requisiti del programma per cui si rischia un blocco inf ase di invio se server non OK, per ora implementata copia "manuale" della coda verso redis per salvaguardare dati accumulati (vers 2.6.x)
## MD5 zip##
creazione MD5: da powershell
<code>
Get-FileHash .\Mapo.zip -Algorithm MD5
</code>
</code>
## ReadParallela IOB-PI
### Panoramica
`readParallela.py` è uno script di acquisizione dati ad alta frequenza progettato per Raspberry Pi. Interfaccia una scheda GPIO personalizzata per leggere 12 ingressi digitali paralleli, applica vari filtri di elaborazione del segnale e mette in coda gli eventi per la trasmissione asincrona a un server remoto tramite Redis e HTTP.
### Funzionalità Principali
#### 1. Acquisizione e Elaborazione Segnali
Lo script interroga 12 pin GPIO a un intervallo configurabile (`SAMPLETIME`). Per ogni ingresso, applica una pipeline di elaborazione a tre stadi:
* **Inversione:** Inverte la logica del segnale se configurata per un bit specifico.
* **Filtraggio Segnali Brevi (Debounce):** Filtra i picchi elettrici o il rumore richiedendo che il segnale rimanga stabile per un numero specifico di cicli (`MAX_COUNTER_FILTER`).
* **Gestione Blinking:** Rileva e gestisce segnali "blinking", permettendo il rilevamento di eventi basati su timing specifici.
#### 2. Impacchettamento Dati
Una volta elaborati, i 12 bit vengono aggregati in un unico valore intero e convertiti in una stringa Esadecimale.
#### 3. Code e Trasmissione Eventi
Per garantire che la lettura ad alta velocità non sia interrotta dalla latenza di rete:
* **Coda Redis:** Le variazioni rilevate (e gli eventi di timeout) vengono datate e inserite in una lista Redis (`IOB`).
* **Invio Asincrono:** Un thread dedicato in background (`svuotaCoda`) estrae periodicamente gli elementi dalla coda Redis e esegue richieste HTTP a un server centrale.
* **Affidabilità:** Lo script implementa un meccanismo di "retry" e monitora la disponibilità del server (`URLALIVE`) per gestire i periodi offline.
#### 4. Gestione Timeout
Lo script monitora due tipi di timeout:
* **Timeout Breve:** Assicura che lo stato di un segnale venga registrato anche se cambia rapidamente.
* **Timeout Lungo:** Fornisce un sistema di fallback per garantire la coerenza dello stato su periodi più lunghi.
### Dettagli di Implementazione (Versione Refactored)
Lo script è stato modernizzato con i seguenti miglioramenti:
* **Design Orientato agli Oggetti:** La logica è incapsulata all'interno della classe `ReadParallelaIOB`, eliminando la dipendenza da variabili globali pericolose.
* **Operazioni Bitwise Efficienti:** Sostituzione dei controlli manuali `if` con operatori bitwise per una ricostruzione dei bit più veloce e ottimizzazione dell'accesso agli attributi nelle loop critiche.
* **Networking Moderno:** Sostituzione di `urllib` con la libreria `requests` per una comunicazione HTTP più robusta e leggibile.
* **Configurazione Ottimizzata:** Utilizzo di cicli per caricare le impostazioni per singolo bit dal file di configurazione.
### Configurazione
Le impostazioni sono gestite tramite `IOB.cfg`, tra cui:
* `[time]`: Frequenze di campionamento e timeout.
* `[id]`: Identificativo macchina.
* `[web]`: URL per la trasmissione dati e controlli di connettività.
* `[blink]`, `[invert]`, `[filter]`: Configurazione per singolo bit per l'elaborazione dei segnali.
* `[log]`: Livello di logging e percorsi dei file.
### Dipendenze
* `RPi.GPIO`: Per l'interfacciamento hardware.
* `redis`: Per la gestione della coda locale.
* `requests`: Per la comunicazione web.
* `configparser`: Per la gestione della configurazione.
IOB-PI/README.pdf
BIN
View File
Binary file not shown.
IOB-PI/readParallela.py
+401 -754
View File
File diff suppressed because it is too large Load Diff
IOB-PI/readParallela_12.py
+9 -10
View File
@@ -1,7 +1,7 @@
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
# readParallela v. 2.6.1 12 Ingressi
# readParallela v. 2.6.2 12 Ingressi
# - single instance timer
# - invio multiplo x send eventi accodati
# - gestione segnali BLINKING
@@ -16,23 +16,20 @@
# - (2.5.3) Fix gestione stringhe e print x python 3.11 in debian 12 / raspberry OS 2025
# - (2.6.0) Aggiunto gestione Redis x code salvate ogni minuto e ricaricate all'avvio 2025.04.17
# - (2.6.1) Cleanup generale vecchia queue post test vari
# - (2.6.2) Fix in global di to_retry in send_coda per evitare problemi
import time
import sys
from datetime import datetime
import urllib
import urllib.request
import configparser
import os, sys
import logging
import logging.handlers
import threading
import redis
from array import *
#--------------------------------------------------------------
@@ -44,7 +41,7 @@ MAXRETRY = 10
# numero campioni filtraggio segnale ballerino
MAX_COUNTER_BLINK = 10
PROGRAM_NAME ="ReadPar IOB-pi v.2.6.1"
PROGRAM_NAME ="ReadPar IOB-pi v.2.6.2"
# DA FILE CONF
idxMacchina = "1001"
@@ -380,6 +377,7 @@ def svuotaCoda():
global onLine
global sending
global timer_busy
global to_retry
global NMAXSEND
#logPro.info ("start timer ")
@@ -473,10 +471,11 @@ def svuotaCoda():
logPro.error(str(e))
onLine = '0'
finally:
# in ogni caso
timer_busy = False
# in ogni caso
timer_busy = False
#print ("end timer ok")
#print ("end timer ")
IOB-PI/readParallela_8.py
+9 -5
View File
@@ -1,7 +1,7 @@
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
# readParallela v. 2.6.1 8 Ingressi
# readParallela v. 2.6.2 8 Ingressi
# - single instance timer
# - invio multiplo x send eventi accodati
# - gestione segnali BLINKING
@@ -16,6 +16,8 @@
# - (2.5.3) Fix gestione stringhe e print x python 3.11 in debian 12 / raspberry OS 2025
# - (2.6.0) Aggiunto gestione Redis x code salvate ogni minuto e ricaricate all'avvio 2025.04.17
# - (2.6.1) Cleanup generale vecchia queue post test vari
# - (2.6.2) Fix in global di to_retry in send_coda per evitare problemi
import time
import sys
@@ -44,7 +46,7 @@ MAXRETRY = 10
# numero campioni filtraggio segnale ballerino
MAX_COUNTER_BLINK = 10
PROGRAM_NAME ="ReadPar IOB-pi v.2.6.1"
PROGRAM_NAME ="ReadPar IOB-pi v.2.6.2"
# DA FILE CONF
idxMacchina = "1001"
@@ -343,6 +345,7 @@ def svuotaCoda():
global onLine
global sending
global timer_busy
global to_retry
global NMAXSEND
#logPro.info ("start timer ")
@@ -436,10 +439,11 @@ def svuotaCoda():
logPro.error(str(e))
onLine = '0'
finally:
# in ogni caso
timer_busy = False
# in ogni caso
timer_busy = False
#print ("end timer ok")
#print ("end timer ")
IOB-PI/std_vers/MapoIOB.service
+3 -1
View File
@@ -8,13 +8,15 @@ Conflicts=shutdown.target
[Service]
Type=forking
Restart=no
Restart=on-failure
RestartSec=5
TimeoutSec=5min
IgnoreSIGPIPE=no
KillMode=process
GuessMainPID=no
RemainAfterExit=yes
SysVStartPriority=1
ExecStartPre=/bin/sleep 5
ExecStart=/etc/init.d/MapoIOB start
ExecStop=/etc/init.d/MapoIOB stop
IOB-PI/vers2.5 12bit/MapoIOB.service
+3 -1
View File
@@ -8,13 +8,15 @@ Conflicts=shutdown.target
[Service]
Type=forking
Restart=no
Restart=on-failure
RestartSec=5
TimeoutSec=5min
IgnoreSIGPIPE=no
KillMode=process
GuessMainPID=no
RemainAfterExit=yes
SysVStartPriority=1
ExecStartPre=/bin/sleep 5
ExecStart=/etc/init.d/MapoIOB start
ExecStop=/etc/init.d/MapoIOB stop
IOB-PI/vers2.5 8bit/MapoIOB.service
+3 -1
View File
@@ -8,13 +8,15 @@ Conflicts=shutdown.target
[Service]
Type=forking
Restart=no
Restart=on-failure
RestartSec=5
TimeoutSec=5min
IgnoreSIGPIPE=no
KillMode=process
GuessMainPID=no
RemainAfterExit=yes
SysVStartPriority=1
ExecStartPre=/bin/sleep 5
ExecStart=/etc/init.d/MapoIOB start
ExecStop=/etc/init.d/MapoIOB stop
StateMachineStati/1_BARCODE_MANUALE - NEW.csv
+66
View File
@@ -31,6 +31,7 @@ IdxFamiglia;IdxStato;IdxTipo;next_IdxStato
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1;0;62;62
1;0;63;63
1;0;64;64
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1;2;1;13
1;2;3;3
@@ -63,6 +64,7 @@ IdxFamiglia;IdxStato;IdxTipo;next_IdxStato
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1;2;62;62
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1;3;2;2
@@ -95,6 +97,7 @@ IdxFamiglia;IdxStato;IdxTipo;next_IdxStato
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1;3;62;62
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@@ -159,6 +163,7 @@ IdxFamiglia;IdxStato;IdxTipo;next_IdxStato
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1;60;64;64
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1;62;61;61
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1;62;64;64
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@@ -1055,3 +1087,37 @@ IdxFamiglia;IdxStato;IdxTipo;next_IdxStato
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1;63;61;61
1;63;62;62
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1;64;0;0
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1;64;61;61
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1 IdxFamiglia IdxStato IdxTipo next_IdxStato
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StateMachineStati/1_BARCODE_MANUALE - NEW.rul
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View File
@@ -1,4 +1,4 @@
#
#
# Macchine MANUALE/Barcode di partenza
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#
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# 2024.02.23 Aggiunto barcode Pausa - 60 - Fluitek
# 2024.07.17 Aggiunti Barcode Lvf - 61 62 63
# 2026.03.27 Aggiunti Barcode Fluitek - 64
$DEFINITIONS
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# NOTE
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#--------------------------------------------------------------------------
$DO
StateMachineStati/ELENCO_EVENTI_E_STATI_MASTER_NEW.rul
+4
View File
@@ -10,6 +10,7 @@
# 2024.02.23 Aggiunto Barcode Pausa - 60 - Fluitek
# 2024.07.17 Aggiunti Barcode Lvf - 61 62 63
# 2025.01.28 Aggiunto Stato 40 HW_Riscaldam
# 2026.03.27 Aggiunti Barcode Fluitek - 64
# ELENCO STATI E EVENTI DI BASE
@@ -65,6 +66,7 @@ $STATE : 60 : Pausa
$STATE : 61 : Manutenzione_Straordinaria
$STATE : 62 : Manutenzione_Ordinaria
$STATE : 63 : Problemi_di_Lavorazione
$STATE : 64 : Prototipi
#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0 --> select * from AnagraficaEventi
# NOTE
@@ -145,6 +147,7 @@ $EVENT : 60 : Barcode_Pausa
$EVENT : 61 : Barcode_Manutenzione_Straordinaria
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$EVENT : 63 : Barcode_Problemi_di_Lavorazione
$EVENT : 64 : Barcode_Prototipi
$RULES
@@ -187,5 +190,6 @@ ALL_STATES : Barcode_Pausa : Pausa # 60
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ALL_STATES : Barcode_Problemi_di_Lavorazione : Problemi_di_Lavorazione # 63
ALL_STATES : Barcode_Prototipi : Prototipi # 64
ALL_STATES : HW_power_off : Macchina_Spenta # 14
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View File
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1624 12 64 12 11
1625 12 64 14 11
1626 12 64 19 30
1627 12 64 26 27
1628 12 64 31 31
1629 12 64 32 32
1630 12 64 37 33
1631 12 64 38 34
1632 12 64 39 35
1633 12 64 49 49
1634 12 64 50 50
1635 12 64 51 51
1636 12 64 52 52
1637 12 64 54 54
1638 12 64 55 55
1639 12 64 56 56
1640 12 64 57 57
1641 12 64 58 58
1642 12 64 59 59
1643 12 64 60 60
1644 12 64 61 61
1645 12 64 62 62
1646 12 64 63 63
StateMachineStati/Jetco/12_FAMIGLIA_JETCO_NEW.rul
+4
View File
@@ -13,6 +13,7 @@
# 2024.03.27 Sistemazione allineamento e Intestazione + TEST
# 2024.10.08 Agg. uscita Emergenza con HW_Power_On
# 2025.01.28 Creato Stato Riscaldam_Autom Riscaldamento da HW + Mod. Rule + Barcode Nuovi - Adesso il Risc. da Barcode esce solo con altri Barcode
# 2026.03.27 Aggiunti Barcode Fluitek - 64
#
$DEFINITIONS
@@ -67,6 +68,7 @@ $STATE : 60 : Pausa
$STATE : 61 : Manutenzione_Straordinaria
$STATE : 62 : Manutenzione_Ordinaria
$STATE : 63 : Problemi_di_Lavorazione
$STATE : 64 : Prototipi
#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0 --> select * from AnagraficaEventi
@@ -134,6 +136,7 @@ $EVENT : 60 : Barcode_Pausa
$EVENT : 61 : Barcode_Manutenzione_Straordinaria
$EVENT : 62 : Barcode_Manutenzione_Ordinaria
$EVENT : 63 : Barcode_Problemi_di_Lavorazione
$EVENT : 64 : Barcode_Prototipi
$RULES
@@ -176,6 +179,7 @@ ALL_STATES : Barcode_Pausa : Paus
ALL_STATES : Barcode_Manutenzione_Straordinaria : Manutenzione_Straordinaria # 61
ALL_STATES : Barcode_Manutenzione_Ordinaria : Manutenzione_Ordinaria # 62
ALL_STATES : Barcode_Problemi_di_Lavorazione : Problemi_di_Lavorazione # 63
ALL_STATES : Barcode_Prototipi : Prototipi # 64
ALL_STATES : HW_Power_Off : Macchina_Spenta # 14
StateMachineStati/Jetco/15_FAMIGLIA_JETCO_NEW.csv
+14
View File
@@ -2,42 +2,56 @@ IdxFamiglia;IdxStato;IdxTipo;next_IdxStato
15;0;14;11
15;0;15;1
15;0;18;15
15;0;30;29
15;0;44;39
15;0;45;38
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15;1;0;0
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15;1;45;38
15;1;46;37
15;11;0;0
15;11;15;1
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15;15;0;0
15;15;14;11
15;15;15;1
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15;15;46;37
15;29;0;0
15;29;14;11
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15;29;44;39
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15;37;44;39
15;37;45;38
15;38;0;0
15;38;14;11
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15;39;0;0
15;39;14;11
15;39;15;1
15;39;18;15
15;39;30;29
15;39;45;38
15;39;46;37
1 IdxFamiglia IdxStato IdxTipo next_IdxStato
2 15 0 14 11
3 15 0 15 1
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9 15 1 0 0
10 15 1 14 11
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56 15 39 45 38
57 15 39 46 37
StateMachineStati/Jetco/15_FAMIGLIA_JETCO_NEW.rul
+4
View File
@@ -7,6 +7,7 @@
# 2023.08.11 Nomi PowerOn
# 2023.08.27 Sistemazione Descrizioni
# 2024.03.27 Sistemazione allineamento e Intestazione
# 2025.11.25 Aggiunta Emergenza
#
$DEFINITIONS
@@ -20,6 +21,7 @@ $STATE : 0 : ND
$STATE : 1 : Macchina_Pronta
$STATE : 11 : Macchina_Spenta
$STATE : 15 : Allarme_CN
$STATE : 29 : Emergenza
$STATE : 37 : Carico
$STATE : 38 : Riserva
$STATE : 39 : A_Vuoto
@@ -30,6 +32,7 @@ $EVENT : 00 : EMPTY
$EVENT : 14 : HW_Power_Off
$EVENT : 15 : HW_Power_On
$EVENT : 18 : HW_Error
$EVENT : 30 : HW_Emergenza
$EVENT : 44 : HW_Warn_a_Vuoto
$EVENT : 45 : HW_Warn_Riserva
$EVENT : 46 : HW_Carico
@@ -42,6 +45,7 @@ ALL_STATES : EMPTY : ND
ALL_STATES : HW_Power_Off : Macchina_Spenta # 14
ALL_STATES : HW_Power_On : Macchina_Pronta # 15
ALL_STATES : HW_Error : Allarme_CN # 18
ALL_STATES : HW_Emergenza : Emergenza # 21
ALL_STATES : HW_Warn_a_Vuoto : A_Vuoto # 44 in quella Originale andava a Riserva
ALL_STATES : HW_Warn_Riserva : Riserva # 45 in quella Originale andava a A_Vuoto
ALL_STATES : HW_Carico : Carico # 56