Egalware/Mapo-IOB
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Sistemata state machine Caber x Colcom

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This commit is contained in:
Samuele E. Locatelli
2019-01-21 14:31:49 +01:00
parent b27b4ecbf7
commit 70d4578a67
3 changed files with 243 additions and 39 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
StateMachine/ColCom/2_Caber.csv
+193
View File
@@ -0,0 +1,193 @@
IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStato
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1 IdxFamigliaIngresso IdxMicroStato ValoreIngresso IdxTipoEvento next_IdxMicroStato
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24 2 0 22 14 1
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101 2 3 23 22 4
102 2 3 24 14 1
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187 2 6 25 18 5
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191 2 6 29 18 5
192 2 6 30 14 1
193 2 6 31 18 5
StateMachine/ColCom/2_Caber.rul
+46 -37
View File
@@ -1,15 +1,15 @@
#
# Colcom Macchine DOPPIO PALLET (es. Mori Seiki) - macchina PRINCIPALE
# Colcom Macchine CABER (singola + prototipi)
#
# partenza da DOOSAN (Donati)
# partenza da state machine attuale...
#
#
$DEFINITIONS
$NAME : MORI_SEIKI_main
$IDX : 5
$N_STATES : 8
$N_BITS : 4
$NAME : CABER
$IDX : 2
$N_STATES : 7
$N_BITS : 5
#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
@@ -17,6 +17,7 @@ $BIT : 0 : bPowerOn
$BIT : 1 : bRun
$BIT : 2 : bDepPezzo
$BIT : 3 : bAlarm
$BIT : 4 : bManual
#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
@@ -24,13 +25,12 @@ $STATE : 0 : ST_Init
$STATE : 1 : ST_Power_off
$STATE : 2 : ST_Machine_ready
$STATE : 3 : ST_Run
$STATE : 4 : ST_PezzoRobot
$STATE : 4 : ST_Cycle_end
$STATE : 5 : ST_Alarm
$STATE : 6 : ST_Manual
$STATE : 7 : ST_AlarmDoosan
#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0
$EVENT : 00 : EV_00
$EVENT : 01 : EV_01
$EVENT : 02 : EV_02
@@ -44,41 +44,50 @@ $EVENT : 09 : EV_09
$EVENT : 10 : EV_10
$EVENT : 11 : EV_11
$EVENT : 12 : EV_12
$EVENT : 13 : HW - init
$EVENT : 14 : HW - power off
$EVENT : 15 : HW - power on
$EVENT : 16 : HW - machining
$EVENT : 17 : HW - end machining
$EVENT : 18 : HW - error
$EVENT : 19 : Barcode - cambio operatore
$EVENT : 20 : Contapezzi
$EVENT : 21 : HW - start pallet
$EVENT : 22 : HW - end pallet
$EVENT : 23 : HW rottura nastro abrasivo
$EVENT : 24 : HW manuale
$EVENT : 25 : HW nastro scarico pieno
$EVENT : 26 : Barcode - Manca Riforn. MPD
$EVENT : 27 : Timer - timeout tempo ciclo
$EVENT : 28 : Timer - timeout TURNO by tempo ciclo
$EVENT : 29 : HW - magazzino grezzi vuoto
$EVENT : 30 : HW - emergenza
$EVENT : 31 : Barcode - Modifica Programmi
$EVENT : 32 : Barcode - Sostituzione Utensile
$EVENT : 33 : HW - Allarme Macchina
$EVENT : 34 : HW - deposito pezzo
$EVENT : 13 : HW_init
$EVENT : 14 : HW_power_off
$EVENT : 15 : HW_power_on
$EVENT : 16 : HW_machining
$EVENT : 17 : HW_end_machining
$EVENT : 18 : HW_error
$EVENT : 19 : Barcode_cambio operatore
$EVENT : 20 : Contapezzi
$EVENT : 21 : HW_start_pallet
$EVENT : 22 : HW_end_pallet
$EVENT : 23 : HW_rottura_nastro_abrasivo
$EVENT : 24 : HW_manuale
$EVENT : 25 : HW_nastro_scarico_pieno
$EVENT : 26 : Barcode_Manca_Riforn_MPD
$EVENT : 27 : Timer_timeout_tempo_ciclo
$EVENT : 28 : Timer_timeout_TURNO_by_tempo_ciclo
$EVENT : 29 : HW_magazzino_grezzi vuoto
$EVENT : 30 : HW_emergenza
$EVENT : 31 : Barcode_Modifica_Programmi
$EVENT : 32 : Barcode_Sostituzione_Utensile
$EVENT : 33 : HW_Allarme Macchina
$EVENT : 34 : HW_end_pallet_1
$EVENT : 35 : HW_end_pallet_2
$EVENT : 36 : HW_deposito_robot
$EVENT : 37 : Barcode_Riempimento_Vasca
$EVENT : 38 : Barcode_Riscaldamento
$EVENT : 39 : Barcode_Anomalia_Macchina
$EVENT : 40 : HW_Test_WU_CD
$EVENT : 41 : HW_run_slow
#$EVENT : 999 : Commento
$RULES
# state : input : next state : event
ALL_STATES : NOT bPowerOn : ST_Power_off : HW - power off
# state : input : next state : event
ALL_STATES : NOT bPowerOn : ST_Power_off : HW_power_off
ALL_STATES : bAlarm : ST_Alarm : HW - error
ALL_STATES : bAlarm : ST_Alarm : HW_error
ALL_STATES : bDepPezzo : ST_PezzoRobot : HW - deposito pezzo
ST_Run : bManual : ST_Cycle_end : HW_end_pallet
ALL_STATES : bManual : ST_Manual : HW_manuale
ALL_STATES : bRun : ST_Run : HW - machining
ALL_STATES : bPowerOn : ST_Machine_ready : HW - power on
ALL_STATES : bRun : ST_Run : HW_machining
ALL_STATES : bPowerOn : ST_Machine_ready : HW_power_on
#--------------------------------------------------------------------------
StateMachine/ColCom/Appunti Caber.txt
+4 -2
View File
@@ -1,7 +1,9 @@
La Caber L001 SEMBRA avere una macchina a microstsati errata: aveva una gestione dei segnali 03 --> 13 come machining - end machining, mentre il 13 va probabilmente inteso come end + contapezzi.
La Caber L001 SEMBRA avere una macchina a microstati errata: aveva una gestione dei segnali 03 --> 13 come machining - end machining, mentre il 13 va probabilmente inteso come end + contapezzi.
Modificata "di forza" manualmente la state machine ingressi (non creati rul/csv...) se va bene va eventualmente VA aggiornata
Aggiornati su db gli eventi 17 --> 22 (così da fare contare pezzi) e ricalcolato il 2018.12.11 alle 23.00 circa
DI NUOVO problema il 21.01.2019: non va ancora bene (finisce in una state machine ingressi non valida, la 6)
DI NUOVO problema il 21.01.2019: non va ancora bene (finisce in una state machine ingressi non valida, la 6)
CREATO rul e csv NUOVI