Merge branch 'release/FixStateMachine'
This commit is contained in:
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20;8;5;22;4
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20;8;7;16;3
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20;8;8;14;1
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20;8;23;16;3
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20;8;24;14;1
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20;9;5;22;4
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20;9;8;14;1
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20;9;23;16;3
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20;9;24;14;1
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@@ -75,36 +75,39 @@ ALL_STATES : NOT power_on : ST_Power_off : HW - power off
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ALL_STATES : alarm : ST_Alarm : HW - error
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ALL_STATES : run : ST_Run : HW - machining
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||||
ALL_STATES : door_open : ST_Manual : HW manuale
|
||||
ALL_STATES : end_cycle : ST_Cycle_end : HW - end pallet
|
||||
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#--------------------------------------------------------------------------
|
||||
ALL_STATES : door_open : ST_Manual : HW manuale
|
||||
ALL_STATES : power_on : ST_Machine_ready : HW - power on
|
||||
|
||||
ST_Init : end_cycle : ST_Cycle_end : HW - end pallet
|
||||
ST_Power_off : end_cycle : ST_Cycle_end : HW - end pallet
|
||||
ST_Alarm : end_cycle : ST_Cycle_end : HW - end pallet
|
||||
ST_Run : end_cycle : ST_Cycle_end : HW - end pallet
|
||||
ST_Machine_ready : end_cycle : ST_Cycle_end : HW - end pallet
|
||||
|
||||
ST_Cycle_end : end_cycle : ST_Cycle_end : EV_00
|
||||
ST_CycEnd_2 : end_cycle : ST_Cycle_end : EV_00
|
||||
ST_CycEnd_3 : end_cycle : ST_Cycle_end : EV_00
|
||||
ST_CycEnd_4 : end_cycle : ST_Cycle_end : EV_00
|
||||
|
||||
#--------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
ST_Init : power_on : ST_Machine_ready : HW - power on
|
||||
ST_Power_off : power_on : ST_Machine_ready : HW - power on
|
||||
ST_Alarm : power_on : ST_Machine_ready : HW - power on
|
||||
ST_Run : power_on : ST_Machine_ready : HW - power on
|
||||
ST_Machine_ready : power_on : ST_Machine_ready : HW - power on
|
||||
|
||||
ST_Manual : power_on : ST_CycEnd_2 : EV_00
|
||||
|
||||
ST_Cycle_end : power_on : ST_CycEnd_2 : EV_00
|
||||
ST_CycEnd_2 : power_on : ST_CycEnd_3 : EV_00
|
||||
ST_CycEnd_3 : power_on : ST_CycEnd_4 : EV_00
|
||||
ST_CycEnd_4 : power_on : ST_Machine_ready : HW - power on
|
||||
|
||||
#--------------------------------------------------------------------------
|
||||
##--------------------------------------------------------------------------
|
||||
#
|
||||
#ST_Init : end_cycle : ST_Cycle_end : HW - end pallet
|
||||
#ST_Power_off : end_cycle : ST_Cycle_end : HW - end pallet
|
||||
#ST_Alarm : end_cycle : ST_Cycle_end : HW - end pallet
|
||||
#ST_Run : end_cycle : ST_Cycle_end : HW - end pallet
|
||||
#ST_Machine_ready : end_cycle : ST_Cycle_end : HW - end pallet
|
||||
#
|
||||
#ST_Cycle_end : end_cycle : ST_Cycle_end : EV_00
|
||||
#ST_CycEnd_2 : end_cycle : ST_Cycle_end : EV_00
|
||||
#ST_CycEnd_3 : end_cycle : ST_Cycle_end : EV_00
|
||||
#ST_CycEnd_4 : end_cycle : ST_Cycle_end : EV_00
|
||||
#
|
||||
##--------------------------------------------------------------------------
|
||||
#
|
||||
#ST_Init : power_on : ST_Machine_ready : HW - power on
|
||||
#ST_Power_off : power_on : ST_Machine_ready : HW - power on
|
||||
#ST_Alarm : power_on : ST_Machine_ready : HW - power on
|
||||
#ST_Run : power_on : ST_Machine_ready : HW - power on
|
||||
#ST_Machine_ready : power_on : ST_Machine_ready : HW - power on
|
||||
#
|
||||
#ST_Manual : power_on : ST_CycEnd_2 : EV_00
|
||||
#
|
||||
#ST_Cycle_end : power_on : ST_CycEnd_2 : EV_00
|
||||
#ST_CycEnd_2 : power_on : ST_CycEnd_3 : EV_00
|
||||
#ST_CycEnd_3 : power_on : ST_CycEnd_4 : EV_00
|
||||
#ST_CycEnd_4 : power_on : ST_Machine_ready : HW - power on
|
||||
#
|
||||
##--------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
$DO
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|
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@@ -65,3 +65,17 @@ IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStat
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65;4;10;14;1
|
||||
65;4;12;14;1
|
||||
65;4;14;14;1
|
||||
65;5;0;14;1
|
||||
65;5;2;14;1
|
||||
65;5;3;15;2
|
||||
65;5;4;14;1
|
||||
65;5;6;14;1
|
||||
65;5;7;16;3
|
||||
65;5;8;14;1
|
||||
65;5;9;22;4
|
||||
65;5;10;14;1
|
||||
65;5;11;22;4
|
||||
65;5;12;14;1
|
||||
65;5;13;22;4
|
||||
65;5;14;14;1
|
||||
65;5;15;22;4
|
||||
|
||||
|
@@ -8,7 +8,7 @@ $DEFINITIONS
|
||||
|
||||
$NAME : ABB_ROBOT_HW
|
||||
$IDX : 65
|
||||
$N_STATES : 5
|
||||
$N_STATES : 6
|
||||
$N_BITS : 4
|
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#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
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