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Samuele E. Locatelli
2019-01-25 14:38:40 +01:00
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StateMachine/ColCom/7_MoriSeiki_main_cambio.rul
-99
View File
@@ -1,99 +0,0 @@
#
# Colcom Macchine DOPPIO PALLET (es. Mori Seiki) - macchina PRINCIPALE
#
# partenza da MoriSeiki Colcom (5)
# - aggiunta gestione segnali pallet x indicare IL CAMBIO
#
#
$DEFINITIONS
$NAME : MORI_SEIKI_main
$IDX : 7
$N_STATES : 8
$N_BITS : 6
#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
$BIT : 0 : bPowerOn
$BIT : 1 : bRun
$BIT : 2 : bDepPezzo
$BIT : 3 : bAlarm
$BIT : 4 : bTav1
$BIT : 5 : bTav2
#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
$STATE : 0 : ST_Init
$STATE : 1 : ST_Power_off
$STATE : 2 : ST_Machine_ready
$STATE : 3 : ST_RunOK
$STATE : 4 : ST_PezzoRobot
$STATE : 5 : ST_Alarm
$STATE : 6 : ST_Tav1
$STATE : 7 : ST_Tav2
#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0
$EVENT : 00 : EV_00
$EVENT : 01 : EV_01
$EVENT : 02 : EV_02
$EVENT : 03 : EV_03
$EVENT : 04 : EV_04
$EVENT : 05 : EV_05
$EVENT : 06 : EV_06
$EVENT : 07 : EV_07
$EVENT : 08 : EV_08
$EVENT : 09 : EV_09
$EVENT : 10 : EV_10
$EVENT : 11 : EV_11
$EVENT : 12 : EV_12
$EVENT : 13 : HW_init
$EVENT : 14 : HW_power_off
$EVENT : 15 : HW_power_on
$EVENT : 16 : HW_machining
$EVENT : 17 : HW_end_machining
$EVENT : 18 : HW_error
$EVENT : 19 : Barcode - cambio operatore
$EVENT : 20 : Contapezzi
$EVENT : 21 : HW_start_pallet
$EVENT : 22 : HW_end_pallet
$EVENT : 23 : HW rottura nastro abrasivo
$EVENT : 24 : HW_manuale
$EVENT : 25 : HW nastro scarico pieno
$EVENT : 26 : Barcode - Manca Riforn. MPD
$EVENT : 27 : Timer - timeout tempo ciclo
$EVENT : 28 : Timer - timeout TURNO by tempo ciclo
$EVENT : 29 : HW_magazzino_grezzi_vuoto
$EVENT : 30 : HW_emergenza
$EVENT : 31 : Barcode - Modifica Programmi
$EVENT : 32 : Barcode - Sostituzione Utensile
$EVENT : 33 : HW_Allarme_Macchina
$EVENT : 34 : HW_deposito_pezzo
$RULES
# state : input : next state : event
ALL_STATES : NOT bPowerOn : ST_Power_off : HW_power_off
ALL_STATES : bAlarm : ST_Alarm : HW_error
ALL_STATES : bDepPezzo : ST_PezzoRobot : HW_deposito_pezzo
# rifare: VA VIA il bit della tavola --> end machining
# 23 / 03 / 13 (tav 2 --> tav 1)
# 13 / 03 / 23 (tav 1 --> tav 2)
ST_Tav1 : NOT bTav1 : ST_RunOK : HW_end_machining
ST_Tav2 : NOT bTav2 : ST_RunOK : HW_end_machining
ST_RunOK : bTav1 : ST_Tav1 : HW_machining
ST_RunOK : bTav2 : ST_Tav2 : HW_machining
ALL_STATES : bRun : ST_RunOK : HW_machining
ALL_STATES : bPowerOn : ST_Machine_ready : HW_power_on
#--------------------------------------------------------------------------
$DO
StateMachine/ColCom/7_MoriSeiki_simple.csv
+65
View File
@@ -0,0 +1,65 @@
IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStato
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7;3;15;18;4
7;4;0;14;1
7;4;1;24;2
7;4;2;14;1
7;4;3;16;3
7;4;4;14;1
7;4;5;24;2
7;4;6;14;1
7;4;7;16;3
7;4;8;14;1
7;4;10;14;1
7;4;12;14;1
7;4;14;14;1
1 IdxFamigliaIngresso IdxMicroStato ValoreIngresso IdxTipoEvento next_IdxMicroStato
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3 7 0 1 24 2
4 7 0 2 14 1
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8 7 0 6 14 1
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64 7 4 12 14 1
65 7 4 14 14 1
StateMachine/ColCom/7_MoriSeiki_simple.rul
+86
View File
@@ -0,0 +1,86 @@
#
# Colcom Macchine DOPPIO PALLET (es. Mori Seiki) - macchina PRINCIPALE
#
# partenza da 5 SEMPLIFICAOT (NON considera bit2 / +4)
#
#
$DEFINITIONS
$NAME : MORI_SEIKI_main
$IDX : 7
$N_STATES : 5
$N_BITS : 4
#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
$BIT : 0 : bPowerOn
$BIT : 1 : bRun
$BIT : 2 : bDepPezzo
$BIT : 3 : bAlarm
#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
$STATE : 0 : ST_Init
$STATE : 1 : ST_Power_off
$STATE : 2 : ST_Machine_ready
$STATE : 3 : ST_Run
$STATE : 4 : ST_Alarm
#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0
$EVENT : 00 : EV_00
$EVENT : 01 : EV_01
$EVENT : 02 : EV_02
$EVENT : 03 : EV_03
$EVENT : 04 : EV_04
$EVENT : 05 : EV_05
$EVENT : 06 : EV_06
$EVENT : 07 : EV_07
$EVENT : 08 : EV_08
$EVENT : 09 : EV_09
$EVENT : 10 : EV_10
$EVENT : 11 : EV_11
$EVENT : 12 : EV_12
$EVENT : 13 : HW_init
$EVENT : 14 : HW_power_off
$EVENT : 15 : HW_power_on
$EVENT : 16 : HW_machining
$EVENT : 17 : HW_end_machining
$EVENT : 18 : HW_error
$EVENT : 19 : Barcode_cambio operatore
$EVENT : 20 : Contapezzi
$EVENT : 21 : HW_start_pallet
$EVENT : 22 : HW_end_pallet
$EVENT : 23 : HW_rottura_nastro_abrasivo
$EVENT : 24 : HW_manuale
$EVENT : 25 : HW_nastro_scarico_pieno
$EVENT : 26 : Barcode_Manca_Riforn_MPD
$EVENT : 27 : Timer_timeout_tempo_ciclo
$EVENT : 28 : Timer_timeout_TURNO_by_tempo_ciclo
$EVENT : 29 : HW_magazzino_grezzi vuoto
$EVENT : 30 : HW_emergenza
$EVENT : 31 : Barcode_Modifica_Programmi
$EVENT : 32 : Barcode_Sostituzione_Utensile
$EVENT : 33 : HW_Allarme Macchina
$EVENT : 34 : HW_end_pallet_1
$EVENT : 35 : HW_end_pallet_2
$EVENT : 36 : HW_deposito_robot
$EVENT : 37 : Barcode_Riempimento_Vasca
$EVENT : 38 : Barcode_Riscaldamento
$EVENT : 39 : Barcode_Anomalia_Macchina
$EVENT : 40 : HW_Test_WU_CD
$EVENT : 41 : HW_run_slow
#$EVENT : 999 : Commento
$RULES
# state : input : next state : event
ALL_STATES : NOT bPowerOn : ST_Power_off : HW_power_off
ALL_STATES : bAlarm : ST_Alarm : HW_error
ALL_STATES : bRun : ST_Run : HW_machining
ALL_STATES : bPowerOn : ST_Machine_ready : HW_manuale
#--------------------------------------------------------------------------
$DO