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This commit is contained in:
Samuele E. Locatelli
@@ -0,0 +1,26 @@
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# IOB-WIN
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Qui sono raccolte le informazioni relative al sw **IOB-WIN**
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<!-- TOC -->
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- [IOB-WIN](#iob-win)
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- [Standard Tecnici](#standard-tecnici)
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- [Setup](#setup)
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<!-- /TOC -->
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## Standard Tecnici
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Il progetto impiega i seguenti standard tecnici:
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- asp.net / C# (W-IOB)
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## Setup
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Il computer deve avere
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- un account admin
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- username: **steamware**
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- pwd: viadante16
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- interfaccia di rete configurata in base al cliente (rete dedicata? rete aiendale?)
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- sul pc vanno installati preventivamente i files di test per il controller (es FANUC) x verificare corretta configurazione rete/porte/firewall del PC e del CN
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Binary file not shown.
@@ -1,15 +1,15 @@
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#
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# Donati Macchine Robot ABB + DOOSAN
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# Donati Macchine Robot ABB + DOOSAN - macchina PRINCIPALE
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# partenza da COSMAP
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#
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#
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$DEFINITIONS
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$NAME : DOOSAN
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$NAME : DOOSAN_main
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$IDX : 26
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$N_STATES : 10
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$N_BITS : 8
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$N_STATES : 8
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$N_BITS : 6
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#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
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@@ -19,8 +19,6 @@ $BIT : 2 : end_cycle
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$BIT : 3 : alarm
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$BIT : 4 : automatico
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$BIT : 5 : alarm_DOOSAN
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$BIT : 6 : lavoraTav1
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$BIT : 7 : lavoraTav2
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#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
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@@ -32,8 +30,6 @@ $STATE : 4 : ST_Cycle_end
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$STATE : 5 : ST_Alarm
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$STATE : 6 : ST_Manual
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$STATE : 7 : ST_AlarmDoosan
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$STATE : 8 : ST_LavTav1
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$STATE : 9 : ST_LavTav2
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#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0
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@@ -71,9 +67,11 @@ $EVENT : 30 : HW - emergenza
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$EVENT : 31 : Barcode - Modifica Programmi
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$EVENT : 32 : Barcode - Sostituzione Utensile
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$EVENT : 33 : HW - Allarme Macchina
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$EVENT : 34 : HW - end pallet 1
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$EVENT : 35 : HW - end pallet 2
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$EVENT : 36 : HW - deposito robot
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||||
$EVENT : 34 : HW - deposito robot
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$EVENT : 35 : HW - start pallet 1
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$EVENT : 36 : HW - start pallet 2
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$EVENT : 37 : HW - end pallet 1
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||||
$EVENT : 38 : HW - end pallet 2
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$RULES
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@@ -0,0 +1,88 @@
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#
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# Donati Macchine Robot ABB + DOOSAN - SOLO gestione pallet/tavola A/B
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#
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# partenza da DOOSAN main
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#
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#
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$DEFINITIONS
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$NAME : DOOSAN_pallet
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$IDX : 27
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$N_STATES : 4
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$N_BITS : 2
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#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
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$BIT : 0 : lavoraTav1
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$BIT : 1 : lavoraTav2
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#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
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$STATE : 0 : ST_End
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$STATE : 1 : ST_LavTav1
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$STATE : 2 : ST_LavTav2
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$STATE : 3 : ST_Error
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#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0
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$EVENT : 00 : EV_00
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$EVENT : 01 : EV_01
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$EVENT : 02 : EV_02
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$EVENT : 03 : EV_03
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$EVENT : 04 : EV_04
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$EVENT : 05 : EV_05
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$EVENT : 06 : EV_06
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$EVENT : 07 : EV_07
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$EVENT : 08 : EV_08
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$EVENT : 09 : EV_09
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$EVENT : 10 : EV_10
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$EVENT : 11 : EV_11
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$EVENT : 12 : EV_12
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$EVENT : 13 : HW - init
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$EVENT : 14 : HW - power off
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$EVENT : 15 : HW - power on
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$EVENT : 16 : HW - machining
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$EVENT : 17 : HW - end machining
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$EVENT : 18 : HW - error
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$EVENT : 19 : Barcode - cambio operatore
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$EVENT : 20 : Contapezzi
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$EVENT : 21 : HW - start pallet
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$EVENT : 22 : HW - end pallet
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$EVENT : 23 : HW rottura nastro abrasivo
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$EVENT : 24 : HW manuale
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$EVENT : 25 : HW nastro scarico pieno
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$EVENT : 26 : Barcode - Manca Riforn. MPD
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$EVENT : 27 : Timer - timeout tempo ciclo
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$EVENT : 28 : Timer - timeout TURNO by tempo ciclo
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$EVENT : 29 : HW - magazzino grezzi vuoto
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$EVENT : 30 : HW - emergenza
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$EVENT : 31 : Barcode - Modifica Programmi
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$EVENT : 32 : Barcode - Sostituzione Utensile
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$EVENT : 33 : HW - Allarme Macchina
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$EVENT : 34 : HW - deposito robot
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$EVENT : 35 : HW - start pallet 1
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$EVENT : 36 : HW - start pallet 2
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$EVENT : 37 : HW - end pallet 1
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$EVENT : 38 : HW - end pallet 2
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$EVENT : 39 : HW - Allarme Pallet
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$RULES
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# state : input : next state : event
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ALL_STATES : lavoraTav1 : ST_LavTav1 : HW - start pallet 1
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ALL_STATES : lavoraTav2 : ST_LavTav2 : HW - start pallet 2
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ST_LavTav1 : NOT lavoraTav1 : ST_End : HW - end pallet 1
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ST_LavTav2 : NOT lavoraTav2 : ST_End : HW - end pallet 2
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ST_LavTav1 : lavoraTav2 : ST_Error : HW - Allarme Pallet
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ST_LavTav2 : lavoraTav1 : ST_Error : HW - Allarme Pallet
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ST_Error : NOT lavoraTav1 : ST_LavTav2 : HW - start pallet 2
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ST_Error : NOT lavoraTav2 : ST_LavTav1 : HW - start pallet 1
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#--------------------------------------------------------------------------
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$DO
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@@ -1,10 +1,10 @@
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# State MAchine
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# State Machine
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Qui sono raccolte le state machine in termini di file origine (*.rul) e file di configurazione delle state machine ingressi dei vari **IOB**
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<!-- TOC -->
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- [State MAchine](#state-machine)
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- [State Machine](#state-machine)
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- [Standard Tecnici](#standard-tecnici)
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- [Definizione ed acronimi](#definizione-ed-acronimi)
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- [Descrizione Impiego](#descrizione-impiego)
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Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
@@ -0,0 +1 @@
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http://www.uptime-pro.com/upt/mkt/compatibility-checker/index.html
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Reference in New Issue
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