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Mapo-IOB-WIN/Documentazione/Note macchine Jetco.md
T
Samuele E. Locatelli 1a2458b3ad uPDATE APPUNTI AMCCHINE jETCO
2018-06-06 18:35:00 +02:00

336 lines
12 KiB
Markdown
Raw Blame History

# Macchine Jetco
<!-- TOC -->
- [Macchine Jetco](#macchine-jetco)
- [Macchine CNC FANUC in JETCO](#macchine-cnc-fanuc-in-jetco)
- [Macchina TORNOSS DM26 ( Fanuc 31 ? )](#macchina-tornoss-dm26--fanuc-31--)
- [Macchina CMZ TA20 ( Fanuc 31 )](#macchina-cmz-ta20--fanuc-31-)
- [Macchina Biglia 446S ( Fanuc 31 )](#macchina-biglia-446s--fanuc-31-)
- [Macchina Biglia 445 ( Fanuc 18 )](#macchina-biglia-445--fanuc-18-)
- [Macchina Hanwha XD26J ( Fanuc i )](#macchina-hanwha-xd26j--fanuc-i-)
- [Macchina Star SR32J ( Fanuc 18i-TB )](#macchina-star-sr32j--fanuc-18i-tb-)
- [Macchina Takahashi ( Fanuc )](#macchina-takahashi---fanuc-)
- [Macchine CNC FANUC SENZA ETHERNET JETCO](#macchine-cnc-fanuc-senza-ethernet-jetco)
- [Macchina Utimac GD32 ( Fanuc 18i-TB )](#macchina-utimac-gd32---fanuc-18i-tb-)
- [Macchina Gital GLD25 ( Fanuc 18i-T )](#macchina-gital-gld25---fanuc-18i-t-)
- [Macchine CNC SIEMENS TORRI in JETCO](#macchine-cnc-siemens-torri-in-jetco)
- [Macchina Torri Vuomard 100 robot ( Siemens )](#macchina-torri-vuomard-100-robot---siemens-)
- [Macchina Torri Ghiringhelli ( Siemens )](#macchina-torri-ghiringhelli---siemens-)
- [Standard TORRI:SIEMENS](#standard-torrisiemens)
- [CONF DB700](#conf-db700)
- [CONF DB701](#conf-db701)
- [Registro interventi documentali](#registro-interventi-documentali)
- [2018.04.05 - Test e verifica controlli FANUC](#20180405---test-e-verifica-controlli-fanuc)
- [Altre note](#altre-note)
<!-- /TOC -->
---
## Macchine CNC FANUC in JETCO
Di seguito le macchine con controlli FANUC gestite in Jetco
### Macchina TORNOSS DM26 ( Fanuc 31 ? )
- Embedded Ethernet presente e funzionante
- Indirizzi IP:
- Tornos DT26 I: 192.168.1.80
- Tornos DT26 II: 172.16.199.10
- cablaggio effettuato e funzionante (una macchina è stato test preliminare, altra IOT già a bordo aggiunto switch dentro quadro ed accesso su rete secondaria classe 172.x.x.x)
Segnale | Valore | Memoria | Usato | note
---|---|---|---|---
Contapezzi | mandrino chiuso? | X7.0 | - | NON usato, va da 1-->0 al pezzo
Contapezzi | mandrino aperto? | X7.1 | X |va da 0-->1 al pezzo
Lampade | verde | Y8.6 | X | -
Lampade | gialla | Y8.5 | X | -
Lampade | rossa | Y8.4 | X | -
Info | zona lavoro | Y8.7 | - | WrkZone NON usato
Porta | Chiusa | Y10.5 | - | AllDorClosed NON usato
### Macchina CMZ TA20 ( Fanuc 31 )
- Embedded Ethernet presente e funzionante
- Indirizzo IP: 192.168.1.xx
- cablaggio effettuato e funzionante (test con build "locale")
Segnale | Valore | Memoria | Usato | note
---|---|---|---|---
Contapezzi | Num Pz Lavorati | P#6711 | X | Standard FANUC, log locale
Contapezzi | TOTALE Pz Lavorati | P#6712 | - | Standard FANUC, log locale
Contapezzi | Num Pz Lanciati | P#6713 | - | Standard FANUC, log locale
Lampade | verde | Y3.5 | X | -
Lampade | gialla | Y3.6 | X | -
Lampade | rossa | Y3.7 | X | -
Porta | Chiusa | Y4.0 | - | non usato
Porta | Chiusa | X5.1 | - | non usato
Porta | Aperta | X5.0 | - | non usato
Macchina | PowerON | X5.6 | - | non usato
### Macchina Biglia 446S ( Fanuc 31 )
- Embedded Ethernet presente e funzionante
- Indirizzo IP: 192.168.1.20
- cablaggio effettuato e funzionante (ping e focas test) - 2018.04.16
Segnale | Valore | Memoria | Usato | note
---|---|---|---|---
Contapezzi | Num Pz Lavorati | P#6711 | X | Standard FANUC, log locale
Contapezzi | TOTALE Pz Lavorati | P#6712 | - | Standard FANUC, log locale
Contapezzi | Num Pz Lanciati | P#6713 | - | Standard FANUC, log locale
Lampade | verde | Y4.5 | X | verso pag. 79.3
Lampade | rossa | Y3.2 | X | verso pag. 79.2
Porta | Chiusa | X8.1 | - | non usato
Porta | Chiusa e bloccata | X8.2 | - | non usato
Mandrino | Aperto | Y0.4 | - | collet open
Mandrino | Chiuso | Y0.5 | - | collet closed
Mandrino(sub) | Aperto | Y1.0 | - | sub collet open
Mandrino(sub) | Chiuso | Y1.1 | - | sub collet closed
CNC | Ready | Y2.5 | - | CNC ready
CNC | Auto | Y8.0 | - | Machine in auto verso pag. 81.12
CNC | EndCycle | Y8.1 | - | End cycle lathe verso pag. 81.14
CNC | M104 | Y8.6 | - | codice M104 libero
### Macchina Biglia 445 ( Fanuc 18 )
- Embedded Ethernet presente MA NON funzionante
- Indirizzo IP: 192.168.1.19
- cablaggio effettuato e da testare (NON IMPOSTA IP) - 2018.04.16
Segnale | Valore | Memoria | Usato | note
---|---|---|---|---
Contapezzi | Num Pz Lavorati | P#6711 | X | Standard FANUC, log locale
Contapezzi | TOTALE Pz Lavorati | P#6712 | - | Standard FANUC, log locale
Contapezzi | Num Pz Lanciati | P#6713 | - | Standard FANUC, log locale
Lampade | verde | Y4.5 | X | (pag.61) verso pag. 77.2
Lampade | rossa | Y3.2 | X | (pag.62) verso pag. 77.3
Porta | Chiusa | X8.1 | - | non usato (pag.52)
Porta | Chiusa e bloccata | X8.2 | - | non usato (pag.52)
Mandrino | Aperto | Y0.4 | - | collet open (pag.60)
Mandrino | Chiuso | Y0.5 | - | collet closed (pag.60)
Mandrino(sub) | Aperto | Y1.0 | - | sub collet open (pag.60)
Mandrino(sub) | Chiuso | Y1.1 | - | sub collet closed (pag.60)
CNC | Ready | Y2.5 | - | CNC ready (pag.61)
CNC | Auto | Y8.0 | - | Machine in auto (pag.65) verso pag. 80.12
CNC | EndCycle | Y8.1 | - | End cycle lathe (pag.65) verso pag. 80.14
CNC | M104 | Y8.6 | - | codice M104 (pag.65) libero
### Macchina Hanwha XD26J ( Fanuc i )
- Embedded Ethernet presente
- Indirizzo IP: 192.168.0.22
- cablaggio effettuato e funzionante (ping e focas test) - 2018.04.16
Segnale | Valore | Memoria | Usato | note
---|---|---|---|---
Contapezzi | Num Pz Lavorati | P#6711 | X | Standard FANUC, log locale
Contapezzi | TOTALE Pz Lavorati | P#6712 | - | Standard FANUC, log locale
Contapezzi | Num Pz Lanciati | P#6713 | - | Standard FANUC, log locale
Lampade | verde | Y53.2 | X | pg 33
Lampade | gialla | Y53.1 | X | pg 33
Lampade | rossa | Y53.0 | X | pg 33
Porta | Chiusa | Y50.4 | - | non usato pg 9A? X50.4? Main Door Close Check
Porta | Aperta | Y50.3 | - | non usato pg 30-31 Main Safety Door Open
Porta | Aperta | Y51.3 | - | non usato pg 30-31 Sub Safety Door Open
Work | Eject | Y51.4 | - | non usato pg 30-31 Work Eject Forward
Mandrino(sub) | Aperto | Y1.0 | - | sub collet open (pag.60)
CNC | Ready | Y2.5 | - | CNC ready (pag.61)
CNC | Auto | Y8.0 | - | Machine in auto (pag.65) verso pag. 80.12
CNC | EndCycle | Y8.1 | - | End cycle lathe (pag.65) verso pag. 80.14
CNC | M104 | Y8.6 | - | codice M104 (pag.65) libero
### Macchina Star SR32J ( Fanuc 18i-TB )
- Embedded Ethernet presente
- Indirizzo IP: 192.168.0.21
- cablaggio effettuato e funzionante (ping e focas test) - 2018.04.18
Segnale | Valore | Memoria | Usato | note
---|---|---|---|---
Contapezzi | Num Pz Lavorati | P#6711 | X | Standard FANUC, log locale
Contapezzi | TOTALE Pz Lavorati | P#6712 | - | Standard FANUC, log locale
Contapezzi | Num Pz Lanciati | P#6713 | - | Standard FANUC, log locale
Lampade | verde | Y2.6 | X | -
Lampade | gialla | Y1.2 | X | -
Lampade | rossa | Y0.2 | X | -
### Macchina Takahashi ( Fanuc )
- Embedded Ethernet
- cablaggio effettuato?
Segnale | Valore | Memoria | Usato | note
---|---|---|---|---
Contapezzi | Num Pz Lavorati | P#6711 | X | Standard FANUC, log locale
Contapezzi | TOTALE Pz Lavorati | P#6712 | - | Standard FANUC, log locale
Contapezzi | Num Pz Lanciati | P#6713 | - | Standard FANUC, log locale
Lampade | verde | Y21.6 | X | pag. 45
Lampade | gialla | Y21.5 | X | pag. 45
Lampade | rossa | Y21.4 | X | pag. 45
Porta | Chiusa | X12.1 | - | non usato pag.20
CNC | count up | X23.7 | - | non usato - count up ( contapezzi ) - pag.27
CNC | cycle start lamp | Y3.4 | - | non usato - cycle start lamp - pag.39
CNC | counter output | Y21.2 | - | non usato - counter output ( contapezzi ) - pag.45
## Macchine CNC FANUC SENZA ETHERNET JETCO
Di seguito le macchine con controlli FANUC gestite tramite IOB-PI (no eth)
### Macchina Utimac GD32 ( Fanuc 18i-TB )
- Embedded Ethernet NON presente
- cablaggio effettuato
- installazione con IOB-PI
BIT | Segnale | Valore | Memoria | Usato | note
---|---|---|---|---|---
B0 | 24V | PowerOn | Jxx | X | Standard
B1 | CNC | Emergenza | 541 | X | (pag.5.001)
B2 | SIG | RUN + Contapezzi | 9022 | X | 2 significati, se UP = RUN, se cende = contapezzi; usare M85 (RUN) ed M86 (contapezzi e fine RUN), pag 90.001
B3 | Lampade | rossa | 761 | X | (pag.7.002)
B5 | Porta | Chiusa | 751 | X | (pag.7.002)
B6 | Mandrino | Chiuso | 1571 | NON USATO | collet closed (pag.15.001)
B7 | Mandrino(sub) | Chiuso | 1771 | NON USATO | sub collet closed (pag.17.001)
### Macchina Gital GLD25 ( Fanuc 18i-T )
- Embedded Ethernet NON presente
- cablaggio effettuato
- installazione con IOB-PI
BIT | Segnale | Valore | Memoria | Usato | note
---|---|---|---|---|---
B0 | 24V | PowerOn | Jxx | X | Standard
B1 | CNC | Emergenza | 541 | X | (pag.5.001)
B2 | SIG | RUN + Contapezzi | 9022 | X | 2 significati, se UP = RUN, se cende = contapezzi; usare M85 (RUN) ed M86 (contapezzi e fine RUN), pag 90.001
B3 | Lampade | rossa | 761 | X | (pag.7.002)
B5 | Porta | Chiusa | 751 | X | (pag.7.002)
B6 | Mandrino | Chiuso | 1571 | NON USATO | collet closed (pag.15.001)
B7 | Mandrino(sub) | Chiuso | 1771 | NON USATO | sub collet closed (pag.17.001)
## Macchine CNC SIEMENS TORRI in JETCO
Di seguito le macchine con controlli TORRI-SIEMENS gestite in Jetco
### Macchina Torri Vuomard 100 robot ( Siemens )
- Embedded Ethernet
- cablaggio effettuato
- conf tramite 2 DataBlock, uno lettura (DB700) ed uno in scrittura (DB701)
### Macchina Torri Ghiringhelli ( Siemens )
- Embedded Ethernet
- cablaggio effettuato
- conf tramite 2 DataBlock, uno lettura (DB700) ed uno in scrittura (DB701)
### Standard TORRI:SIEMENS
Configurazione dei 2 datablock DB700 (READ) - DB701 (WRITE)
#### CONF DB700
Configurato in **MMapR.map**
Memoria | Valore | Tipo
---|---|---
- | **Segnali BIT per gestione MAPO-IOB-WIN "base"** |
0.0|IOB_POWER_ON |BIT
0.1|IOB_RUN |BIT
0.2|IOB_COUNT |BIT
0.3|IOB_ALARM |BIT
0.4|IOB_MANUAL |BIT
- | **segnali BIT x ACK** |
0.5|ACK_STR |BIT
0.6|ACK_ST_COM |BIT
0.7|ACK_END_COM |BIT
- | **bit x definizione ultimo pezzo (OK/SCARTO/RILAVORAZIONE)** |
1.0|LAST_PZ_OK |BIT
1.1|LAST_PZ_KO |BIT
1.2|LAST_PZ_RIL |BIT
1.3|STATO_COMM |BIT
- | **Vettori allarmi (banchi da 32)** |
002|ALARMS_001 |4BYTE
006|ALARMS_033 |4BYTE
010|ALARMS_065 |4BYTE
014|ALARMS_097 |4BYTE
- | **Altro valori byte numerici (0..255)** |
018|AUTO_POWER_OFF |BYTE
019|OVR_FEED |BYTE
020|OVR_SPEED |BYTE
021|CURR_MODE |BYTE
- | **valori word come UINT 16bit/Word 32bit/DWord** |
022|COUNT_TOT |WORD
024|RPM_PEZZO |DWORD
028|RPM_MOLA |DWORD
032|NUM_PZ_STOP |WORD
034|MIN_TEO_STOP |WORD
036|LOAD_PEZZO |WORD
038|LOAD_MOLA |WORD
- | **valori real TC / misure** |
040|TC_LAST_PZ |REAL
044|MIS_H1_LAST_PZ |REAL
048|MIS_H2_LAST_PZ |REAL
#### CONF DB701
Configurato in **MMapW.map**
Memoria | Valore | Tipo
---|---|---
- | **Segnali BIT per gestione richeista lettura valori** |
0.0|SIG_STR |BIT
0.1|SIG_ST_COM |BIT
0.2|SIG_END_COM |BIT
- | **valori word come UINT 16bit/Word** |
002|NUM_PZ_LOTTO |WORD
- | **dati COMMESSA** |
006|L_MAX_COMM |BYTE
007|L_ACT_COMM |BYTE
008|COD_COMMESSA |20CHAR
- | **dati ARTICOLO** |
006|L_MAX_ART |BYTE
007|L_ACT_ART |BYTE
008|COD_ARTICOLO |20CHAR
- | **dati PROGRAMMA** |
006|L_MAX_PROG |BYTE
007|L_ACT_PROG |BYTE
008|COD_PROGRAMMA |20CHAR
- | **dati MACCHINA** |
006|L_MAX_MACC |BYTE
007|L_ACT_MACC |BYTE
008|COD_MACCHINA |20CHAR
- | **dati DIRECTORY** |
006|L_MAX_DIR |BYTE
007|L_ACT_DIR |BYTE
008|COD_DIRECTORY |20CHAR
## Registro interventi documentali
### 2018.04.05 - Test e verifica controlli FANUC
Test sul campo dei CNC Fanuc reparto Tornitura e verifica documentazione (CMZ, Biglia), verifica solo presenza rete e tipologia controllo FANUC (Star, Utimac, Gital).
## Altre note
Alcune note iniziali non meglio documentate da rivedere eventualmente (FANUC? SIEMENS?)
- posizioni DWord
- 1602:543809: NUM PEZZI x ciclo (6408..6411)
- 1603:5300: NUM PEZZI RICHIESTI (6412..6415)
- 1604:5007: NUM PEZZI FATTI (6416..6419)
- 1605:543809: NUM PEZZI TOTALI (6420..6423)
- [OPTPAR]
- ENDCYCLE_MADDR=X7.1
- PZ_CAD_MADDR=1602
- PZ_REQ_MADDR=1603
- PZ_DONE_MADDR=1604
- PZ_GTOT_MADDR=160-
- 6711: pezzi lavorati
- 6712: pezzi lavorati totali
- 6713: pezzi richiesti
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