Samuele E. Locatelli
12 KiB
12 KiB
Macchine Jetco
- Macchine Jetco
Macchine CNC FANUC in JETCO
Di seguito le macchine con controlli FANUC gestite in Jetco
Macchina TORNOSS DM26 ( Fanuc 31 ? )
- Embedded Ethernet presente e funzionante
- Indirizzi IP:
- Tornos DT26 I: 192.168.1.80
- Tornos DT26 II: 172.16.199.10
- cablaggio effettuato e funzionante (una macchina è stato test preliminare, altra IOT già a bordo aggiunto switch dentro quadro ed accesso su rete secondaria classe 172.x.x.x)
| Segnale | Valore | Memoria | Usato | note |
|---|---|---|---|---|
| Contapezzi | mandrino chiuso? | X7.0 | - | NON usato, va da 1-->0 al pezzo |
| Contapezzi | mandrino aperto? | X7.1 | X | va da 0-->1 al pezzo |
| Lampade | verde | Y8.6 | X | - |
| Lampade | gialla | Y8.5 | X | - |
| Lampade | rossa | Y8.4 | X | - |
| Info | zona lavoro | Y8.7 | - | WrkZone NON usato |
| Porta | Chiusa | Y10.5 | - | AllDorClosed NON usato |
Macchina CMZ TA20 ( Fanuc 31 )
- Embedded Ethernet presente e funzionante
- Indirizzo IP: 192.168.1.xx
- cablaggio effettuato e funzionante (test con build "locale")
| Segnale | Valore | Memoria | Usato | note |
|---|---|---|---|---|
| Contapezzi | Num Pz Lavorati | P#6711 | X | Standard FANUC, log locale |
| Contapezzi | TOTALE Pz Lavorati | P#6712 | - | Standard FANUC, log locale |
| Contapezzi | Num Pz Lanciati | P#6713 | - | Standard FANUC, log locale |
| Lampade | verde | Y3.5 | X | - |
| Lampade | gialla | Y3.6 | X | - |
| Lampade | rossa | Y3.7 | X | - |
| Porta | Chiusa | Y4.0 | - | non usato |
| Porta | Chiusa | X5.1 | - | non usato |
| Porta | Aperta | X5.0 | - | non usato |
| Macchina | PowerON | X5.6 | - | non usato |
Macchina Biglia 446S ( Fanuc 31 )
- Embedded Ethernet presente e funzionante
- Indirizzo IP: 192.168.1.20
- cablaggio effettuato e funzionante (ping e focas test) - 2018.04.16
| Segnale | Valore | Memoria | Usato | note |
|---|---|---|---|---|
| Contapezzi | Num Pz Lavorati | P#6711 | X | Standard FANUC, log locale |
| Contapezzi | TOTALE Pz Lavorati | P#6712 | - | Standard FANUC, log locale |
| Contapezzi | Num Pz Lanciati | P#6713 | - | Standard FANUC, log locale |
| Lampade | verde | Y4.5 | X | verso pag. 79.3 |
| Lampade | rossa | Y3.2 | X | verso pag. 79.2 |
| Porta | Chiusa | X8.1 | - | non usato |
| Porta | Chiusa e bloccata | X8.2 | - | non usato |
| Mandrino | Aperto | Y0.4 | - | collet open |
| Mandrino | Chiuso | Y0.5 | - | collet closed |
| Mandrino(sub) | Aperto | Y1.0 | - | sub collet open |
| Mandrino(sub) | Chiuso | Y1.1 | - | sub collet closed |
| CNC | Ready | Y2.5 | - | CNC ready |
| CNC | Auto | Y8.0 | - | Machine in auto verso pag. 81.12 |
| CNC | EndCycle | Y8.1 | - | End cycle lathe verso pag. 81.14 |
| CNC | M104 | Y8.6 | - | codice M104 libero |
Macchina Biglia 445 ( Fanuc 18 )
- Embedded Ethernet presente MA NON funzionante
- Indirizzo IP: 192.168.1.19
- cablaggio effettuato e da testare (NON IMPOSTA IP) - 2018.04.16
| Segnale | Valore | Memoria | Usato | note |
|---|---|---|---|---|
| Contapezzi | Num Pz Lavorati | P#6711 | X | Standard FANUC, log locale |
| Contapezzi | TOTALE Pz Lavorati | P#6712 | - | Standard FANUC, log locale |
| Contapezzi | Num Pz Lanciati | P#6713 | - | Standard FANUC, log locale |
| Lampade | verde | Y4.5 | X | (pag.61) verso pag. 77.2 |
| Lampade | rossa | Y3.2 | X | (pag.62) verso pag. 77.3 |
| Porta | Chiusa | X8.1 | - | non usato (pag.52) |
| Porta | Chiusa e bloccata | X8.2 | - | non usato (pag.52) |
| Mandrino | Aperto | Y0.4 | - | collet open (pag.60) |
| Mandrino | Chiuso | Y0.5 | - | collet closed (pag.60) |
| Mandrino(sub) | Aperto | Y1.0 | - | sub collet open (pag.60) |
| Mandrino(sub) | Chiuso | Y1.1 | - | sub collet closed (pag.60) |
| CNC | Ready | Y2.5 | - | CNC ready (pag.61) |
| CNC | Auto | Y8.0 | - | Machine in auto (pag.65) verso pag. 80.12 |
| CNC | EndCycle | Y8.1 | - | End cycle lathe (pag.65) verso pag. 80.14 |
| CNC | M104 | Y8.6 | - | codice M104 (pag.65) libero |
Macchina Hanwha XD26J ( Fanuc i )
- Embedded Ethernet presente
- Indirizzo IP: 192.168.0.22
- cablaggio effettuato e funzionante (ping e focas test) - 2018.04.16
| Segnale | Valore | Memoria | Usato | note |
|---|---|---|---|---|
| Contapezzi | Num Pz Lavorati | P#6711 | X | Standard FANUC, log locale |
| Contapezzi | TOTALE Pz Lavorati | P#6712 | - | Standard FANUC, log locale |
| Contapezzi | Num Pz Lanciati | P#6713 | - | Standard FANUC, log locale |
| Lampade | verde | Y53.2 | X | pg 33 |
| Lampade | gialla | Y53.1 | X | pg 33 |
| Lampade | rossa | Y53.0 | X | pg 33 |
| Porta | Chiusa | Y50.4 | - | non usato pg 9A? X50.4? Main Door Close Check |
| Porta | Aperta | Y50.3 | - | non usato pg 30-31 Main Safety Door Open |
| Porta | Aperta | Y51.3 | - | non usato pg 30-31 Sub Safety Door Open |
| Work | Eject | Y51.4 | - | non usato pg 30-31 Work Eject Forward |
Mandrino(sub) | Aperto | Y1.0 | - | sub collet open (pag.60)
CNC | Ready | Y2.5 | - | CNC ready (pag.61) CNC | Auto | Y8.0 | - | Machine in auto (pag.65) verso pag. 80.12 CNC | EndCycle | Y8.1 | - | End cycle lathe (pag.65) verso pag. 80.14 CNC | M104 | Y8.6 | - | codice M104 (pag.65) libero
Macchina Star SR32J ( Fanuc 18i-TB )
- Embedded Ethernet presente
- Indirizzo IP: 192.168.0.21
- cablaggio effettuato e funzionante (ping e focas test) - 2018.04.18
| Segnale | Valore | Memoria | Usato | note |
|---|---|---|---|---|
| Contapezzi | Num Pz Lavorati | P#6711 | X | Standard FANUC, log locale |
| Contapezzi | TOTALE Pz Lavorati | P#6712 | - | Standard FANUC, log locale |
| Contapezzi | Num Pz Lanciati | P#6713 | - | Standard FANUC, log locale |
| Lampade | verde | Y2.6 | X | - |
| Lampade | gialla | Y1.2 | X | - |
| Lampade | rossa | Y0.2 | X | - |
Macchina Takahashi ( Fanuc )
- Embedded Ethernet
- cablaggio effettuato?
| Segnale | Valore | Memoria | Usato | note |
|---|---|---|---|---|
| Contapezzi | Num Pz Lavorati | P#6711 | X | Standard FANUC, log locale |
| Contapezzi | TOTALE Pz Lavorati | P#6712 | - | Standard FANUC, log locale |
| Contapezzi | Num Pz Lanciati | P#6713 | - | Standard FANUC, log locale |
| Lampade | verde | Y21.6 | X | pag. 45 |
| Lampade | gialla | Y21.5 | X | pag. 45 |
| Lampade | rossa | Y21.4 | X | pag. 45 |
| Porta | Chiusa | X12.1 | - | non usato pag.20 |
| CNC | count up | X23.7 | - | non usato - count up ( contapezzi ) - pag.27 |
| CNC | cycle start lamp | Y3.4 | - | non usato - cycle start lamp - pag.39 |
| CNC | counter output | Y21.2 | - | non usato - counter output ( contapezzi ) - pag.45 |
Macchine CNC FANUC SENZA ETHERNET JETCO
Di seguito le macchine con controlli FANUC gestite tramite IOB-PI (no eth)
Macchina Utimac GD32 ( Fanuc 18i-TB )
- Embedded Ethernet NON presente
- cablaggio effettuato
- installazione con IOB-PI
| BIT | Segnale | Valore | Memoria | Usato | note |
|---|---|---|---|---|---|
| B0 | 24V | PowerOn | Jxx | X | Standard |
| B1 | CNC | Emergenza | 541 | X | (pag.5.001) |
| B2 | SIG | RUN + Contapezzi | 9022 | X | 2 significati, se UP = RUN, se cende = contapezzi; usare M85 (RUN) ed M86 (contapezzi e fine RUN), pag 90.001 |
| B3 | Lampade | rossa | 761 | X | (pag.7.002) |
| B5 | Porta | Chiusa | 751 | X | (pag.7.002) |
| B6 | Mandrino | Chiuso | 1571 | NON USATO | collet closed (pag.15.001) |
| B7 | Mandrino(sub) | Chiuso | 1771 | NON USATO | sub collet closed (pag.17.001) |
Macchina Gital GLD25 ( Fanuc 18i-T )
- Embedded Ethernet NON presente
- cablaggio effettuato
- installazione con IOB-PI
| BIT | Segnale | Valore | Memoria | Usato | note |
|---|---|---|---|---|---|
| B0 | 24V | PowerOn | Jxx | X | Standard |
| B1 | CNC | Emergenza | 541 | X | (pag.5.001) |
| B2 | SIG | RUN + Contapezzi | 9022 | X | 2 significati, se UP = RUN, se cende = contapezzi; usare M85 (RUN) ed M86 (contapezzi e fine RUN), pag 90.001 |
| B3 | Lampade | rossa | 761 | X | (pag.7.002) |
| B5 | Porta | Chiusa | 751 | X | (pag.7.002) |
| B6 | Mandrino | Chiuso | 1571 | NON USATO | collet closed (pag.15.001) |
| B7 | Mandrino(sub) | Chiuso | 1771 | NON USATO | sub collet closed (pag.17.001) |
Macchine CNC SIEMENS TORRI in JETCO
Di seguito le macchine con controlli TORRI-SIEMENS gestite in Jetco
Macchina Torri Vuomard 100 robot ( Siemens )
- Embedded Ethernet
- cablaggio effettuato
- conf tramite 2 DataBlock, uno lettura (DB700) ed uno in scrittura (DB701)
Macchina Torri Ghiringhelli ( Siemens )
- Embedded Ethernet
- cablaggio effettuato
- conf tramite 2 DataBlock, uno lettura (DB700) ed uno in scrittura (DB701)
Standard TORRI:SIEMENS
Configurazione dei 2 datablock DB700 (READ) - DB701 (WRITE)
CONF DB700
Configurato in MMapR.map
| Memoria | Valore | Tipo |
|---|
- | Segnali BIT per gestione MAPO-IOB-WIN "base" | 0.0|IOB_POWER_ON |BIT 0.1|IOB_RUN |BIT 0.2|IOB_COUNT |BIT 0.3|IOB_ALARM |BIT 0.4|IOB_MANUAL |BIT
- | segnali BIT x ACK | 0.5|ACK_STR |BIT 0.6|ACK_ST_COM |BIT 0.7|ACK_END_COM |BIT
- | bit x definizione ultimo pezzo (OK/SCARTO/RILAVORAZIONE) | 1.0|LAST_PZ_OK |BIT 1.1|LAST_PZ_KO |BIT 1.2|LAST_PZ_RIL |BIT 1.3|STATO_COMM |BIT
- | Vettori allarmi (banchi da 32) | 002|ALARMS_001 |4BYTE 006|ALARMS_033 |4BYTE 010|ALARMS_065 |4BYTE 014|ALARMS_097 |4BYTE
- | Altro valori byte numerici (0..255) | 018|AUTO_POWER_OFF |BYTE 019|OVR_FEED |BYTE 020|OVR_SPEED |BYTE 021|CURR_MODE |BYTE
- | valori word come UINT 16bit/Word 32bit/DWord | 022|COUNT_TOT |WORD 024|RPM_PEZZO |DWORD 028|RPM_MOLA |DWORD 032|NUM_PZ_STOP |WORD 034|MIN_TEO_STOP |WORD 036|LOAD_PEZZO |WORD 038|LOAD_MOLA |WORD
- | valori real TC / misure | 040|TC_LAST_PZ |REAL 044|MIS_H1_LAST_PZ |REAL 048|MIS_H2_LAST_PZ |REAL
CONF DB701
Configurato in MMapW.map
| Memoria | Valore | Tipo |
|---|
- | Segnali BIT per gestione richeista lettura valori | 0.0|SIG_STR |BIT 0.1|SIG_ST_COM |BIT 0.2|SIG_END_COM |BIT
- | valori word come UINT 16bit/Word | 002|NUM_PZ_LOTTO |WORD
- | dati COMMESSA | 006|L_MAX_COMM |BYTE 007|L_ACT_COMM |BYTE 008|COD_COMMESSA |20CHAR
- | dati ARTICOLO | 006|L_MAX_ART |BYTE 007|L_ACT_ART |BYTE 008|COD_ARTICOLO |20CHAR
- | dati PROGRAMMA | 006|L_MAX_PROG |BYTE 007|L_ACT_PROG |BYTE 008|COD_PROGRAMMA |20CHAR
- | dati MACCHINA | 006|L_MAX_MACC |BYTE 007|L_ACT_MACC |BYTE 008|COD_MACCHINA |20CHAR
- | dati DIRECTORY | 006|L_MAX_DIR |BYTE 007|L_ACT_DIR |BYTE 008|COD_DIRECTORY |20CHAR
Registro interventi documentali
2018.04.05 - Test e verifica controlli FANUC
Test sul campo dei CNC Fanuc reparto Tornitura e verifica documentazione (CMZ, Biglia), verifica solo presenza rete e tipologia controllo FANUC (Star, Utimac, Gital).
Altre note
Alcune note iniziali non meglio documentate da rivedere eventualmente (FANUC? SIEMENS?)
- posizioni DWord
- 1602:543809: NUM PEZZI x ciclo (6408..6411)
- 1603:5300: NUM PEZZI RICHIESTI (6412..6415)
- 1604:5007: NUM PEZZI FATTI (6416..6419)
- 1605:543809: NUM PEZZI TOTALI (6420..6423)
- [OPTPAR]
- ENDCYCLE_MADDR=X7.1
- PZ_CAD_MADDR=1602
- PZ_REQ_MADDR=1603
- PZ_DONE_MADDR=1604
- PZ_GTOT_MADDR=160-
- 6711: pezzi lavorati
- 6712: pezzi lavorati totali
- 6713: pezzi richiesti