Inserito contapezzi TORRI assoluto (x ghiringhelli)

IOB-WIN/IobFanuc.cs

@@ -30,14 +30,6 @@ namespace IOB_WIN
     /// </summary>
     protected byte[] MemBlockY = new byte[2];
     /// <summary>
-    /// Ultimo invio contapezzi (x invio delayed)
-    /// </summary>
-    protected DateTime lastPzCountSend;
-    /// <summary>
-    /// Ritardo minimo x invio contapezzi
-    /// </summary>
-    protected int pzCountDelay;
-    /// <summary>
     /// LookUpTable di decodifica da CNC a segnali tipo bitmap MAPO
     /// </summary>
     Dictionary<string, string> signLUT = new Dictionary<string, string>();

IOB-WIN/IobGeneric.cs

@@ -27,6 +27,14 @@ namespace IOB_WIN
     /// </summary>
     protected Int32 lastCountCNC;
     /// <summary>
+    /// Ultimo invio contapezzi (x invio delayed)
+    /// </summary>
+    protected DateTime lastPzCountSend;
+    /// <summary>
+    /// Ritardo minimo x invio contapezzi
+    /// </summary>
+    protected int pzCountDelay;
+    /// <summary>
     /// Abilitazione lettura PrgName
     /// </summary>
     public bool enablePrgName = true;

IOB-WIN/IobSiemensTorri.cs

@@ -159,6 +159,10 @@ namespace IOB_WIN
     /// <param name="adpConf"></param>
     public IobSiemensTorri(AdapterForm caller, IobConfiguration IOBConf) : base(caller, IOBConf)
     {
+      // gestione invio ritardato contapezzi
+      pzCountDelay = utils.CRI("pzCountDelay");
+      lastPzCountSend = DateTime.Now;
+      // init conf
       _IOBConf = IOBConf;
       // inizializzo parametri...
       parametri = new connParamS7Torri()
@@ -547,20 +551,42 @@ namespace IOB_WIN
     {
       // init a zero...
       B_input = 0;
-
-      // temporaneamente decodifico HARD CODED... poi implementerò da MemMap...
-
-      // leggo i byte interessati...
+      // TORRI: leggo i primi 8 bit hard coded...
       int byteSem = RawInput[0];
-
+      // azzero i bit NON gestiti (2-5-6-7)    
+      byteSem &= ~(1 << 2);
+      byteSem &= ~(1 << 5);
+      byteSem &= ~(1 << 6);
+      byteSem &= ~(1 << 7);
+      // salvo infine variabile bit x invio
       B_input = byteSem;
-
-      // log opzionale!
-      if (verboseLog) lgInfo(string.Format("Trasformazione B_input: {0}", B_input));
+      // ora processo il contapezzi...
+      // controllo se è passato intervallo minimo tra 2 controlli/elaborazioni x distanziare invio e ridurre letture
+      if (DateTime.Now >= lastPzCountSend.AddMilliseconds(pzCountDelay))
+      {
+        // verifico se variato contapezzi in area STD PAR6711... e se passato ritardo minimo...
+        if (lastCountCNC > contapezzi)
+        {
+          // salvo nuovo contapezzi (incremento di 1...)
+          contapezzi++;
+          // salvo in semaforo!
+          B_input += 1 << 2;
+          // registro contapezzi
+          lgInfo(string.Format("Contapezzi FANUC: {0} | Contapezzi interno {1}", lastCountCNC, contapezzi));
+        }
+        else if (contapezzi > lastCountCNC) // in questo caso resetto
+        {
+          contapezzi = lastCountCNC;
+        }
+        // invio a server contapezzi (aggiornato)
+        utils.callUrl(urlSetPzCount + contapezzi.ToString());
+        // resetto timer...
+        lastPzCountSend = DateTime.Now;
+      }
 
 #if false
-      // SE SI E' CONNESSO al FANUC allora è 1=powerON...
-      if (FANUC_ref.Connected)
+      // SE SI E' CONNESSO al PLC allora è 1=powerON...
+      if (connectionOk)
       {
         B_input += 1 << 0;
       }
@@ -664,29 +690,16 @@ namespace IOB_WIN
                 B_input += 1 << i;
               }
             }
-
-#if false
-            // da rivedere x gestione contapezzi a bit...
-            // verifico se si tratta di un segnale contapezzo... nel qual caso conteggio ed invio...
-            if (currIobConf.optPar["PZCOUNT_MODE"].StartsWith("BIT"))
-            {
-              // salvo nuovo contapezzi (incremento di 1...)
-              contapezzi++;
-              // invio a server contapezzi (aggiornato)
-              utils.callUrl(urlSetPzCount + contapezzi.ToString());
-              lgInfo("Aggiornato contapezzi: {0}", contapezzi);
-              // resetto timer...
-              lastPzCountSend = DateTime.Now;
-            } 
-#endif
           }
 
         }
       }
       // log opzionale!
       if (verboseLog) lgInfo(string.Format("Trasformazione B_input: {0}", B_input)); 
-#endif
+#endif    
 
+      // log opzionale!
+      if (verboseLog) lgInfo(string.Format("Trasformazione B_input: {0}", B_input));
     }
     /// <summary>
     /// Recupero programma in lavorazione