Merge branch 'feature/ModBus' into develop
This commit is contained in:
Samuele Locatelli
Binary file not shown.
@@ -270,10 +270,15 @@ namespace IOB_UT_NEXT
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ND,
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||||
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||||
/// <summary>
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||||
/// Adapter ModBus TCP
|
||||
/// Adapter ModBus TCP generico
|
||||
/// </summary>
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||||
MODBUS_TCP,
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Adapter ModBus TCP versione HAM (Pizzaferri)
|
||||
/// </summary>
|
||||
MODBUS_TCP_HAM,
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Adapter MTConnect
|
||||
/// </summary>
|
||||
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||||
@@ -59,8 +59,8 @@
|
||||
<Reference Include="ICSharpCode.SharpZipLib, Version=1.3.1.9, Culture=neutral, PublicKeyToken=1b03e6acf1164f73, processorArchitecture=MSIL">
|
||||
<HintPath>..\packages\SharpZipLib.1.3.1\lib\net45\ICSharpCode.SharpZipLib.dll</HintPath>
|
||||
</Reference>
|
||||
<Reference Include="MapoSDK, Version=6.13.2105.1421, Culture=neutral, processorArchitecture=MSIL">
|
||||
<HintPath>..\packages\MapoSDK.6.13.2105.1421\lib\net40\MapoSDK.dll</HintPath>
|
||||
<Reference Include="MapoSDK, Version=6.13.2109.1112, Culture=neutral, processorArchitecture=MSIL">
|
||||
<HintPath>..\packages\MapoSDK.6.13.2109.1112\lib\net40\MapoSDK.dll</HintPath>
|
||||
</Reference>
|
||||
<Reference Include="Microsoft.Bcl.AsyncInterfaces, Version=5.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=cc7b13ffcd2ddd51, processorArchitecture=MSIL">
|
||||
<HintPath>..\packages\Microsoft.Bcl.AsyncInterfaces.5.0.0\lib\net461\Microsoft.Bcl.AsyncInterfaces.dll</HintPath>
|
||||
|
||||
+34
-36
@@ -188,25 +188,18 @@ namespace IOB_UT_NEXT
|
||||
#endregion Public Methods
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if false
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||||
/// <summary>
|
||||
/// Struttura della conf memoria ModBus
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||||
/// </summary>
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||||
public class BaseModbusConf
|
||||
{
|
||||
#region Public Enums
|
||||
|
||||
public enum DataType
|
||||
{
|
||||
ND = 0,
|
||||
Bit,
|
||||
Int,
|
||||
Real
|
||||
}
|
||||
|
||||
public enum MemDirection
|
||||
{
|
||||
R,
|
||||
W
|
||||
BIT,
|
||||
INT,
|
||||
REAL
|
||||
}
|
||||
|
||||
public enum MemType
|
||||
@@ -218,53 +211,58 @@ namespace IOB_UT_NEXT
|
||||
HoldingRegister = 4
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endregion Public Enums
|
||||
|
||||
#region Public Properties
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Elenco aree memoria ModBus in lettura
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||||
/// </summary>
|
||||
public List<ModbusMemArea> mMapRead { get; set; } = new List<ModbusMemArea>();
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Elenco aree memoria mobdus
|
||||
/// Elenco aree memoria ModBus in scrittura
|
||||
/// </summary>
|
||||
public List<ModbusMemArea> MemoryList { get; set; } = new List<ModbusMemArea>();
|
||||
|
||||
#endregion Public Properties
|
||||
|
||||
#region Public Classes
|
||||
public List<ModbusMemArea> mMapWrite { get; set; } = new List<ModbusMemArea>();
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// struttura di base memoria ModBus
|
||||
/// </summary>
|
||||
public class ModbusMemArea
|
||||
{
|
||||
#region Public Properties
|
||||
|
||||
public ushort BaseAddr { get; set; } = 0;
|
||||
public string RawAddr { get; set; } = "";
|
||||
public ushort Size { get; set; } = 2;
|
||||
public ushort Size { get; set; } = 0;
|
||||
|
||||
[JsonConverter(typeof(StringEnumConverter))]
|
||||
public MemType Type { get; set; } = MemType.ND;
|
||||
|
||||
public List<VarConf> VarList { get; set; } = new List<VarConf>();
|
||||
|
||||
#endregion Public Properties
|
||||
}
|
||||
|
||||
public class VarConf
|
||||
{
|
||||
#region Public Properties
|
||||
public string description { get; set; } = "";
|
||||
public int factor { get; set; } = 1;
|
||||
|
||||
public MemDirection Direction { get; set; } = MemDirection.R;
|
||||
public ushort MemAddr { get; set; } = 0;
|
||||
public string Name { get; set; } = "ND";
|
||||
public int RangeMax { get; set; } = 0;
|
||||
public int RangeMin { get; set; } = 0;
|
||||
public ushort Size { get; set; } = 2;
|
||||
public DataType Type { get; set; } = DataType.ND;
|
||||
public bool hasRange
|
||||
{
|
||||
get
|
||||
{
|
||||
return !this.minVal.Equals(this.maxVal);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endregion Public Properties
|
||||
public ushort index { get; set; } = 0;
|
||||
public int maxVal { get; set; } = 0;
|
||||
public string memAddr { get; set; } = "";
|
||||
public int minVal { get; set; } = 0;
|
||||
public string name { get; set; } = "none";
|
||||
public ushort size { get; set; } = 0;
|
||||
|
||||
[JsonConverter(typeof(StringEnumConverter))]
|
||||
public DataType tipoMem { get; set; } = DataType.ND;
|
||||
|
||||
public string value { get; set; } = "";
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endregion Public Classes
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Classe gestione configurazione parametri di base x configuraizone estesa (es MTConnect, OPC-UA, ...)
|
||||
|
||||
@@ -1,6 +1,6 @@
|
||||
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
|
||||
<packages>
|
||||
<package id="MapoSDK" version="6.13.2105.1421" targetFramework="net462" />
|
||||
<package id="MapoSDK" version="6.13.2109.1112" targetFramework="net462" />
|
||||
<package id="Microsoft.Bcl.AsyncInterfaces" version="5.0.0" targetFramework="net462" />
|
||||
<package id="Newtonsoft.Json" version="13.0.1" targetFramework="net462" />
|
||||
<package id="NLog" version="4.7.9" targetFramework="net462" />
|
||||
|
||||
@@ -1191,6 +1191,11 @@ namespace IOB_WIN_NEXT
|
||||
start.Enabled = true;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case tipoAdapter.MODBUS_TCP_HAM:
|
||||
iobObj = new IobModbusTCPHam(this, IOBConf);
|
||||
start.Enabled = true;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case tipoAdapter.MTConnect:
|
||||
iobObj = new IobMTC(this, IOBConf);
|
||||
start.Enabled = true;
|
||||
|
||||
@@ -1,7 +1,7 @@
|
||||
;Configurazione IOB-WIN
|
||||
[IOB]
|
||||
;Impianto COMECA per Pizzaferri
|
||||
CNCTYPE=MODBUS_TCP
|
||||
;Impianto HAM per Pizzaferri
|
||||
CNCTYPE=MODBUS_TCP_HAM
|
||||
PING_MS_TIMEOUT=500
|
||||
|
||||
[MACHINE]
|
||||
@@ -11,9 +11,6 @@ MODEL=HAM
|
||||
[CNC]
|
||||
IP=hampizzaferri.dyndns.org
|
||||
PORT=502
|
||||
;CPUTYPE=S71500
|
||||
;RACK=0
|
||||
;SLOT=0
|
||||
|
||||
[SERVER]
|
||||
;MPIP=https://localhost:44339
|
||||
@@ -27,10 +24,11 @@ CMDADV1=?valore=
|
||||
CMDREBO=/IOB/sendReboot?idxMacchina=
|
||||
|
||||
[MEMORY]
|
||||
ADDR_READ=DB85.DBB0
|
||||
ADDR_WRITE=DB85.DBB280
|
||||
SIZE_READ=280
|
||||
SIZE_WRITE=32
|
||||
ADDR_READ=40001
|
||||
ADDR_WRITE=40401
|
||||
SIZE_READ=34
|
||||
;SIZE_READ=5046
|
||||
SIZE_WRITE=358
|
||||
|
||||
|
||||
[BLINK]
|
||||
@@ -50,7 +48,7 @@ BLINK_FILT=0
|
||||
[OPTPAR]
|
||||
;PZCOUNT_MODE=STD.[PAR/MEM].info|BIT.indice
|
||||
PZCOUNT_MODE=STD.DB85.DBRE16
|
||||
DISABLE_PZCOUNT=FALSE
|
||||
DISABLE_PZCOUNT=TRUE
|
||||
ENABLE_SEND_PZC_BLOCK=TRUE
|
||||
MIN_SEND_PZC_BLOCK=0
|
||||
MAX_SEND_PZC_BLOCK=100
|
||||
@@ -59,14 +57,14 @@ ENABLE_DYN_DATA=TRUE
|
||||
FORCE_DYN_DATA=TRUE
|
||||
|
||||
; clock base (da 10ms)
|
||||
timerIntMs=20
|
||||
timerIntMs=100
|
||||
|
||||
; conf parametri memoria READ/WRITE
|
||||
PARAM_CONF=PIZ03.json
|
||||
PARAM_CONF=PIZ04.json
|
||||
|
||||
NO_PING=TRUE
|
||||
NO_PING=FALSE
|
||||
; conf aree allarme
|
||||
ALARM_CONF=PIZ03_alarm.json
|
||||
ALARM_CONF=PIZ04_alarm.json
|
||||
|
||||
[BRANCH]
|
||||
NAME=master
|
||||
+231
-223
@@ -1,247 +1,255 @@
|
||||
{
|
||||
"mMapWrite": {
|
||||
"setProg": {
|
||||
"name": "setProg",
|
||||
"description": "Programma",
|
||||
"tipoMem": "String",
|
||||
"memAddr": "DB6.DBB50",
|
||||
"index": 50,
|
||||
"size": 50
|
||||
},
|
||||
"setComm": {
|
||||
"name": "setComm",
|
||||
"description": "Commessa",
|
||||
"tipoMem": "String",
|
||||
"memAddr": "DB6.DBB0",
|
||||
"index": 0,
|
||||
"size": 50
|
||||
},
|
||||
"setArt": {
|
||||
"name": "setArt",
|
||||
"description": "Articolo",
|
||||
"tipoMem": "String",
|
||||
"memAddr": "DB6.DBB100",
|
||||
"index": 100,
|
||||
"size": 50
|
||||
},
|
||||
"setPzComm": {
|
||||
"name": "setPzComm",
|
||||
"description": "Qty",
|
||||
"memAddr": "DB30.DBB212",
|
||||
"tipoMem": "DInt",
|
||||
"index": 212,
|
||||
"size": 4
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
//"mMapWrite": {
|
||||
// "setProg": {
|
||||
// "name": "setProg",
|
||||
// "description": "Programma",
|
||||
// "tipoMem": "String",
|
||||
// "memAddr": "DB6.DBB50",
|
||||
// "index": 50,
|
||||
// "size": 50
|
||||
// },
|
||||
// "setComm": {
|
||||
// "name": "setComm",
|
||||
// "description": "Commessa",
|
||||
// "tipoMem": "String",
|
||||
// "memAddr": "DB6.DBB0",
|
||||
// "index": 0,
|
||||
// "size": 50
|
||||
// },
|
||||
// "setArt": {
|
||||
// "name": "setArt",
|
||||
// "description": "Articolo",
|
||||
// "tipoMem": "String",
|
||||
// "memAddr": "DB6.DBB100",
|
||||
// "index": 100,
|
||||
// "size": 50
|
||||
// },
|
||||
// "setPzComm": {
|
||||
// "name": "setPzComm",
|
||||
// "description": "Qty",
|
||||
// "memAddr": "DB30.DBB212",
|
||||
// "tipoMem": "DInt",
|
||||
// "index": 212,
|
||||
// "size": 4
|
||||
// }
|
||||
//},
|
||||
"mMapRead": {
|
||||
"TE2A": {
|
||||
"name": "TE2A",
|
||||
"description": "Temperatura Controllo Tenute Pompa A",
|
||||
"memAddr": "DB85.DBB0",
|
||||
"tipoMem": "Real",
|
||||
"index": 0,
|
||||
"size": 4,
|
||||
"func": "MAX",
|
||||
"period": 60,
|
||||
"factor": 1
|
||||
},
|
||||
"TE1A": {
|
||||
"name": "TE1A",
|
||||
"description": "Temperatura Raffreddamento Pompa A",
|
||||
"memAddr": "DB85.DBB4",
|
||||
"tipoMem": "Real",
|
||||
"index": 4,
|
||||
"size": 4,
|
||||
"func": "MAX",
|
||||
"period": 60,
|
||||
"factor": 1
|
||||
},
|
||||
"TE3A": {
|
||||
"name": "TE3A",
|
||||
"description": "Temperatura Cavitazione Pompa A",
|
||||
"memAddr": "DB85.DBB8",
|
||||
"tipoMem": "Real",
|
||||
"index": 8,
|
||||
"size": 4,
|
||||
"func": "MAX",
|
||||
"period": 60,
|
||||
"factor": 1
|
||||
},
|
||||
"Temp01": {
|
||||
"name": "TE04",
|
||||
"description": "Temperatura Torcia Aria Fredda",
|
||||
"memAddr": "DB85.DBB12",
|
||||
"tipoMem": "Real",
|
||||
"index": 12,
|
||||
"size": 4,
|
||||
"func": "MAX",
|
||||
"period": 60,
|
||||
"factor": 1
|
||||
},
|
||||
"Level": {
|
||||
"name": "LT15",
|
||||
"name": "GiacSerb",
|
||||
"description": "Livello Serbatoio",
|
||||
"memAddr": "DB85.DBB16",
|
||||
"memAddr": "40001",
|
||||
"tipoMem": "Real",
|
||||
"index": 16,
|
||||
"size": 4,
|
||||
"index": 1,
|
||||
"size": 2,
|
||||
"func": "MAX",
|
||||
"period": 60,
|
||||
"factor": 1
|
||||
},
|
||||
"PressBH": {
|
||||
"name": "PT01",
|
||||
"description": "Pressione Linea CNG",
|
||||
"memAddr": "DB85.DBB20",
|
||||
"tipoMem": "Real",
|
||||
"index": 20,
|
||||
"size": 4,
|
||||
"func": "MAX",
|
||||
"period": 60,
|
||||
"factor": 1
|
||||
},
|
||||
"PressBL": {
|
||||
"name": "PT100",
|
||||
"description": "Pressione Riduttrice",
|
||||
"memAddr": "DB85.DBB24",
|
||||
"tipoMem": "Real",
|
||||
"index": 24,
|
||||
"size": 4,
|
||||
"func": "MAX",
|
||||
"period": 60,
|
||||
"factor": 1
|
||||
"factor": 280,
|
||||
"minVal": 0,
|
||||
"maxVal": 100
|
||||
},
|
||||
"MainPress": {
|
||||
"name": "PT16",
|
||||
"name": "PressSerb",
|
||||
"description": "Pressione Serbatoio",
|
||||
"memAddr": "DB85.DBB28",
|
||||
"memAddr": "40003",
|
||||
"tipoMem": "Real",
|
||||
"index": 28,
|
||||
"size": 4,
|
||||
"index": 3,
|
||||
"size": 2,
|
||||
"func": "MAX",
|
||||
"period": 60,
|
||||
"factor": 1
|
||||
"factor": 1,
|
||||
"minVal": 0,
|
||||
"maxVal": 25
|
||||
},
|
||||
"Temp02": {
|
||||
"name": "TT17",
|
||||
"description": "Temperatura Spurgo Torcia Serbatoio",
|
||||
"memAddr": "DB85.DBB36",
|
||||
"PressBH": {
|
||||
"name": "PBH",
|
||||
"description": "Pressione media all’interno dell’accumulo GNC (pacco bombole) di alta pressione",
|
||||
"memAddr": "40019",
|
||||
"tipoMem": "Real",
|
||||
"index": 36,
|
||||
"size": 4,
|
||||
"index": 19,
|
||||
"size": 2,
|
||||
"func": "MAX",
|
||||
"period": 60,
|
||||
"factor": 1
|
||||
"factor": 1,
|
||||
"minVal": 0,
|
||||
"maxVal": 400
|
||||
},
|
||||
"TE06": {
|
||||
"name": "TE06",
|
||||
"description": "Temperatura Uscita Vaporizzatore",
|
||||
"memAddr": "DB85.DBB40",
|
||||
"PressBL": {
|
||||
"name": "PBM",
|
||||
"description": "Pressione media all’interno dell’accumulo GNC (pacco bombole) di media pressione",
|
||||
"memAddr": "40021",
|
||||
"tipoMem": "Real",
|
||||
"index": 40,
|
||||
"size": 4,
|
||||
"index": 21,
|
||||
"size": 2,
|
||||
"func": "MAX",
|
||||
"period": 60,
|
||||
"factor": 1
|
||||
"factor": 1,
|
||||
"minVal": 0,
|
||||
"maxVal": 400
|
||||
},
|
||||
"TE05": {
|
||||
"name": "TE05",
|
||||
"description": "Temperatura Carica Fredda",
|
||||
"memAddr": "DB85.DBB60",
|
||||
"tipoMem": "Real",
|
||||
"index": 60,
|
||||
"size": 4,
|
||||
"func": "MAX",
|
||||
"period": 60,
|
||||
"factor": 1
|
||||
},
|
||||
"TE2B ": {
|
||||
"name": "TE2B",
|
||||
"description": "Temperatura Controllo Tenute Pompa B",
|
||||
"memAddr": "DB85.DBB64",
|
||||
"tipoMem": "Real",
|
||||
"index": 64,
|
||||
"size": 4,
|
||||
"func": "MAX",
|
||||
"period": 60,
|
||||
"factor": 1
|
||||
},
|
||||
"TE1B ": {
|
||||
"name": "TE1B",
|
||||
"description": "Temperatura Raffreddamento Pompa B",
|
||||
"memAddr": "DB85.DBB68",
|
||||
"tipoMem": "Real",
|
||||
"index": 68,
|
||||
"size": 4,
|
||||
"func": "MAX",
|
||||
"period": 60,
|
||||
"factor": 1
|
||||
},
|
||||
"TE3B": {
|
||||
"name": "TE3B",
|
||||
"description": "Temperatura Cavitazione Pompa B",
|
||||
"memAddr": "DB85.DBB72",
|
||||
"tipoMem": "Real",
|
||||
"index": 72,
|
||||
"size": 4,
|
||||
"func": "MAX",
|
||||
"period": 60,
|
||||
"factor": 1
|
||||
},
|
||||
"PressH": {
|
||||
"name": "PT300A",
|
||||
"description": "Alta Pressione",
|
||||
"memAddr": "DB85.DBB120",
|
||||
"tipoMem": "Real",
|
||||
"index": 120,
|
||||
"size": 4,
|
||||
"func": "MAX",
|
||||
"period": 60,
|
||||
"factor": 1
|
||||
},
|
||||
"PressM": {
|
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"name": "PT300M",
|
||||
"description": "Media Pressione",
|
||||
"memAddr": "DB85.DBB124",
|
||||
"tipoMem": "Real",
|
||||
"index": 124,
|
||||
"size": 4,
|
||||
"func": "MAX",
|
||||
"period": 60,
|
||||
"factor": 1
|
||||
},
|
||||
"LivelloPerc": {
|
||||
"name": "LT15%",
|
||||
"description": "Livello Serbatorio %",
|
||||
"memAddr": "DB85.DBB148",
|
||||
"tipoMem": "Real",
|
||||
"index": 148,
|
||||
"size": 4,
|
||||
"func": "MAX",
|
||||
"period": 60,
|
||||
"factor": 1
|
||||
},
|
||||
"MinTemp01": {
|
||||
"name": "MinTempTE04",
|
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"description": "Minima Temperatura Linea Sfiato Gas TE04",
|
||||
"memAddr": "DB85.DBB152",
|
||||
"tipoMem": "Real",
|
||||
"index": 152,
|
||||
"size": 4,
|
||||
"func": "MAX",
|
||||
"period": 60,
|
||||
"factor": 1
|
||||
},
|
||||
"MinTemp02": {
|
||||
"name": "MinTempTT17",
|
||||
"description": "Minima Temperatura Linea Sfiato Gas Torcia Serbatoio TT17",
|
||||
"memAddr": "DB85.DBB156",
|
||||
"tipoMem": "Real",
|
||||
"index": 156,
|
||||
"size": 4,
|
||||
"func": "MAX",
|
||||
"period": 60,
|
||||
"factor": 1
|
||||
}
|
||||
//"TE2A": {
|
||||
// "name": "TE2A",
|
||||
// "description": "Temperatura Controllo Tenute Pompa A",
|
||||
// "memAddr": "DB85.DBB0",
|
||||
// "tipoMem": "Real",
|
||||
// "index": 0,
|
||||
// "size": 4,
|
||||
// "func": "MAX",
|
||||
// "period": 60,
|
||||
// "factor": 1
|
||||
//},
|
||||
//"TE1A": {
|
||||
// "name": "TE1A",
|
||||
// "description": "Temperatura Raffreddamento Pompa A",
|
||||
// "memAddr": "DB85.DBB4",
|
||||
// "tipoMem": "Real",
|
||||
// "index": 4,
|
||||
// "size": 4,
|
||||
// "func": "MAX",
|
||||
// "period": 60,
|
||||
// "factor": 1
|
||||
//},
|
||||
//"TE3A": {
|
||||
// "name": "TE3A",
|
||||
// "description": "Temperatura Cavitazione Pompa A",
|
||||
// "memAddr": "DB85.DBB8",
|
||||
// "tipoMem": "Real",
|
||||
// "index": 8,
|
||||
// "size": 4,
|
||||
// "func": "MAX",
|
||||
// "period": 60,
|
||||
// "factor": 1
|
||||
//},
|
||||
//"Temp01": {
|
||||
// "name": "TE04",
|
||||
// "description": "Temperatura Torcia Aria Fredda",
|
||||
// "memAddr": "DB85.DBB12",
|
||||
// "tipoMem": "Real",
|
||||
// "index": 12,
|
||||
// "size": 4,
|
||||
// "func": "MAX",
|
||||
// "period": 60,
|
||||
// "factor": 1
|
||||
//},
|
||||
//"Temp02": {
|
||||
// "name": "TT17",
|
||||
// "description": "Temperatura Spurgo Torcia Serbatoio",
|
||||
// "memAddr": "DB85.DBB36",
|
||||
// "tipoMem": "Real",
|
||||
// "index": 36,
|
||||
// "size": 4,
|
||||
// "func": "MAX",
|
||||
// "period": 60,
|
||||
// "factor": 1
|
||||
//},
|
||||
//"TE06": {
|
||||
// "name": "TE06",
|
||||
// "description": "Temperatura Uscita Vaporizzatore",
|
||||
// "memAddr": "DB85.DBB40",
|
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// "tipoMem": "Real",
|
||||
// "index": 40,
|
||||
// "size": 4,
|
||||
// "func": "MAX",
|
||||
// "period": 60,
|
||||
// "factor": 1
|
||||
//},
|
||||
//"TE05": {
|
||||
// "name": "TE05",
|
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// "description": "Temperatura Carica Fredda",
|
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// "memAddr": "DB85.DBB60",
|
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// "tipoMem": "Real",
|
||||
// "index": 60,
|
||||
// "size": 4,
|
||||
// "func": "MAX",
|
||||
// "period": 60,
|
||||
// "factor": 1
|
||||
//},
|
||||
//"TE2B ": {
|
||||
// "name": "TE2B",
|
||||
// "description": "Temperatura Controllo Tenute Pompa B",
|
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// "memAddr": "DB85.DBB64",
|
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// "tipoMem": "Real",
|
||||
// "index": 64,
|
||||
// "size": 4,
|
||||
// "func": "MAX",
|
||||
// "period": 60,
|
||||
// "factor": 1
|
||||
//},
|
||||
//"TE1B ": {
|
||||
// "name": "TE1B",
|
||||
// "description": "Temperatura Raffreddamento Pompa B",
|
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// "memAddr": "DB85.DBB68",
|
||||
// "tipoMem": "Real",
|
||||
// "index": 68,
|
||||
// "size": 4,
|
||||
// "func": "MAX",
|
||||
// "period": 60,
|
||||
// "factor": 1
|
||||
//},
|
||||
//"TE3B": {
|
||||
// "name": "TE3B",
|
||||
// "description": "Temperatura Cavitazione Pompa B",
|
||||
// "memAddr": "DB85.DBB72",
|
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// "tipoMem": "Real",
|
||||
// "index": 72,
|
||||
// "size": 4,
|
||||
// "func": "MAX",
|
||||
// "period": 60,
|
||||
// "factor": 1
|
||||
//},
|
||||
//"PressH": {
|
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// "name": "PT300A",
|
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// "description": "Alta Pressione",
|
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// "memAddr": "DB85.DBB120",
|
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// "tipoMem": "Real",
|
||||
// "index": 120,
|
||||
// "size": 4,
|
||||
// "func": "MAX",
|
||||
// "period": 60,
|
||||
// "factor": 1
|
||||
//},
|
||||
//"PressM": {
|
||||
// "name": "PT300M",
|
||||
// "description": "Media Pressione",
|
||||
// "memAddr": "DB85.DBB124",
|
||||
// "tipoMem": "Real",
|
||||
// "index": 124,
|
||||
// "size": 4,
|
||||
// "func": "MAX",
|
||||
// "period": 60,
|
||||
// "factor": 1
|
||||
//},
|
||||
//"LivelloPerc": {
|
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// "name": "LT15%",
|
||||
// "description": "Livello Serbatorio %",
|
||||
// "memAddr": "DB85.DBB148",
|
||||
// "tipoMem": "Real",
|
||||
// "index": 148,
|
||||
// "size": 4,
|
||||
// "func": "MAX",
|
||||
// "period": 60,
|
||||
// "factor": 1
|
||||
//},
|
||||
//"MinTemp01": {
|
||||
// "name": "MinTempTE04",
|
||||
// "description": "Minima Temperatura Linea Sfiato Gas TE04",
|
||||
// "memAddr": "DB85.DBB152",
|
||||
// "tipoMem": "Real",
|
||||
// "index": 152,
|
||||
// "size": 4,
|
||||
// "func": "MAX",
|
||||
// "period": 60,
|
||||
// "factor": 1
|
||||
//},
|
||||
//"MinTemp02": {
|
||||
// "name": "MinTempTT17",
|
||||
// "description": "Minima Temperatura Linea Sfiato Gas Torcia Serbatoio TT17",
|
||||
// "memAddr": "DB85.DBB156",
|
||||
// "tipoMem": "Real",
|
||||
// "index": 156,
|
||||
// "size": 4,
|
||||
// "func": "MAX",
|
||||
// "period": 60,
|
||||
// "factor": 1
|
||||
//}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -1,125 +1,125 @@
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"description": "Allarmi Impianto",
|
||||
"tipoMem": "Boolean",
|
||||
"memAddr": "DB85.DBB232",
|
||||
"index": 232,
|
||||
"size": 6,
|
||||
"messages": [
|
||||
"Emergenza Non Ripristinata",
|
||||
"Emergenza QE Intervenuta",
|
||||
"Emergenza Puls. Dispencer B Invervenuta",
|
||||
"Emergenza Puls. Dispencer A Invervenuta",
|
||||
"Stato Interruttore Erogatore Liquido B",
|
||||
"Allarme Controllo Tensione di Rete",
|
||||
"Allarme Controllo Tensione Antincendio",
|
||||
"Stato Interruttore Erogatore Liquido A",
|
||||
"Stato Sezionatore Generale",
|
||||
"Stato Interruttore Protezione SPD",
|
||||
"Stato Interruttore Sirena e Rotoalarm",
|
||||
"Stato Interruttore Luci Emergenza",
|
||||
"Stato Interruttore Pompa PC1A",
|
||||
"Stato Interruttore Pompa PC1B",
|
||||
"Stato Interruttore Pompa Sommersa C",
|
||||
"Stato Termica Boil-Off",
|
||||
"##234.0",
|
||||
"Preallarme Centralina Metano",
|
||||
"Allarme Centralina Metano",
|
||||
"Emergenza Puls. Dispencer C Invervenuta",
|
||||
"Mancaza Pressione Aria",
|
||||
"Minima Temperatura Linea Sfiato Gas TE04",
|
||||
"Minima Temperatura Linea Sfiato Gas Torcia Serbatoio TT17",
|
||||
"Massima Temperatura Linea Sfiato Gas Torcia Serbatoio TT17",
|
||||
"Almeno Un Emergenza Intervenuta",
|
||||
"Arresto Operativo da PT1(predisposizione)",
|
||||
"Stato Interruttore Alimentazione Punto Zero",
|
||||
"##234.11",
|
||||
"##234.12",
|
||||
"##234.13",
|
||||
"##234.14",
|
||||
"Configurazione Incongruente",
|
||||
"Pulsante Emergenza 2 SB17.3A Premuto",
|
||||
"Pulsante Emergenza 1 SB17.3B Premuto",
|
||||
"Pulsante Emergenza SB17.3C Premuto",
|
||||
"Pulsante Emergenza 3 SB17.5 Premuto",
|
||||
"Pulsante Emergenza 4 SB17.7 Premuto",
|
||||
"##236.5",
|
||||
"##236.6",
|
||||
"##236.7",
|
||||
"GT_TE2A",
|
||||
"GT_TE1A",
|
||||
"GT_TE3A",
|
||||
"GT_TE04",
|
||||
"GT_LT15",
|
||||
"GT_PT01",
|
||||
"GT_PT300R",
|
||||
"GT_PT16"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"description": "Allarmi Serbatoio",
|
||||
"tipoMem": "Boolean",
|
||||
"memAddr": "DB85.DBB248",
|
||||
"index": 248,
|
||||
"size": 2,
|
||||
"messages": [
|
||||
"Serbatoio Troppo Pieno",
|
||||
"Serbatoio Pieno_HH",
|
||||
"Serbatoio Pieno_H",
|
||||
"Serbatoio Vuoto_LL",
|
||||
"H Pressione Serbatoio",
|
||||
"HH Pressione Serbatoio",
|
||||
"LL Temperatura Ingresso BoilOff TE08",
|
||||
"Minima Pressione Serbatoio per Partenza Pompe",
|
||||
"Timeout Apertura Valvola PV1",
|
||||
"Timeout Chiusura Valvola PV1",
|
||||
"Timeout Apertura Valvola PV70",
|
||||
"Timeout Chiusura Valvola PV70",
|
||||
"##248.12",
|
||||
"##248.13",
|
||||
"##248.14",
|
||||
"##248.15"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"description": "Allarmi Pompa Alta Pressione A",
|
||||
"tipoMem": "Boolean",
|
||||
"memAddr": "DB85.DBB252",
|
||||
"index": 252,
|
||||
"size": 4,
|
||||
"messages": [
|
||||
"Ritardo Avvio Pompa PC1B",
|
||||
"##252.1",
|
||||
"Temperatura Freddo TE1B NON Raggiunta",
|
||||
"HH Temperatura Cavitazione TE3B",
|
||||
"Allarme Temperatura Tenute Pompa TE2B",
|
||||
"LL Temperatura Ingresso Stoccaggio TE06",
|
||||
"Allarme Temperatura Ingresso Stoccaggio TE07",
|
||||
"Aumento Pressione PT01",
|
||||
"##Max Pressione PT01",
|
||||
"##256.9",
|
||||
"##256.10",
|
||||
"##256.11",
|
||||
"##256.12",
|
||||
"##256.13",
|
||||
"##256.14",
|
||||
"##256.15",
|
||||
"Timeout Apertura PV3B",
|
||||
"Timeout Apertura PV5B",
|
||||
"Timeout Apertura PV6B",
|
||||
"Timeout Apertura PV7",
|
||||
"##258.4",
|
||||
"##258.5",
|
||||
"##258.6",
|
||||
"##258.7",
|
||||
"##258.8",
|
||||
"##258.9",
|
||||
"##258.10",
|
||||
"##258.11",
|
||||
"##258.12",
|
||||
"##258.13",
|
||||
"##258.14",
|
||||
"##258.15"
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
//{
|
||||
// "description": "Allarmi Impianto",
|
||||
// "tipoMem": "Boolean",
|
||||
// "memAddr": "DB85.DBB232",
|
||||
// "index": 232,
|
||||
// "size": 6,
|
||||
// "messages": [
|
||||
// "Emergenza Non Ripristinata",
|
||||
// "Emergenza QE Intervenuta",
|
||||
// "Emergenza Puls. Dispencer B Invervenuta",
|
||||
// "Emergenza Puls. Dispencer A Invervenuta",
|
||||
// "Stato Interruttore Erogatore Liquido B",
|
||||
// "Allarme Controllo Tensione di Rete",
|
||||
// "Allarme Controllo Tensione Antincendio",
|
||||
// "Stato Interruttore Erogatore Liquido A",
|
||||
// "Stato Sezionatore Generale",
|
||||
// "Stato Interruttore Protezione SPD",
|
||||
// "Stato Interruttore Sirena e Rotoalarm",
|
||||
// "Stato Interruttore Luci Emergenza",
|
||||
// "Stato Interruttore Pompa PC1A",
|
||||
// "Stato Interruttore Pompa PC1B",
|
||||
// "Stato Interruttore Pompa Sommersa C",
|
||||
// "Stato Termica Boil-Off",
|
||||
// "##234.0",
|
||||
// "Preallarme Centralina Metano",
|
||||
// "Allarme Centralina Metano",
|
||||
// "Emergenza Puls. Dispencer C Invervenuta",
|
||||
// "Mancaza Pressione Aria",
|
||||
// "Minima Temperatura Linea Sfiato Gas TE04",
|
||||
// "Minima Temperatura Linea Sfiato Gas Torcia Serbatoio TT17",
|
||||
// "Massima Temperatura Linea Sfiato Gas Torcia Serbatoio TT17",
|
||||
// "Almeno Un Emergenza Intervenuta",
|
||||
// "Arresto Operativo da PT1(predisposizione)",
|
||||
// "Stato Interruttore Alimentazione Punto Zero",
|
||||
// "##234.11",
|
||||
// "##234.12",
|
||||
// "##234.13",
|
||||
// "##234.14",
|
||||
// "Configurazione Incongruente",
|
||||
// "Pulsante Emergenza 2 SB17.3A Premuto",
|
||||
// "Pulsante Emergenza 1 SB17.3B Premuto",
|
||||
// "Pulsante Emergenza SB17.3C Premuto",
|
||||
// "Pulsante Emergenza 3 SB17.5 Premuto",
|
||||
// "Pulsante Emergenza 4 SB17.7 Premuto",
|
||||
// "##236.5",
|
||||
// "##236.6",
|
||||
// "##236.7",
|
||||
// "GT_TE2A",
|
||||
// "GT_TE1A",
|
||||
// "GT_TE3A",
|
||||
// "GT_TE04",
|
||||
// "GT_LT15",
|
||||
// "GT_PT01",
|
||||
// "GT_PT300R",
|
||||
// "GT_PT16"
|
||||
// ]
|
||||
//},
|
||||
//{
|
||||
// "description": "Allarmi Serbatoio",
|
||||
// "tipoMem": "Boolean",
|
||||
// "memAddr": "DB85.DBB248",
|
||||
// "index": 248,
|
||||
// "size": 2,
|
||||
// "messages": [
|
||||
// "Serbatoio Troppo Pieno",
|
||||
// "Serbatoio Pieno_HH",
|
||||
// "Serbatoio Pieno_H",
|
||||
// "Serbatoio Vuoto_LL",
|
||||
// "H Pressione Serbatoio",
|
||||
// "HH Pressione Serbatoio",
|
||||
// "LL Temperatura Ingresso BoilOff TE08",
|
||||
// "Minima Pressione Serbatoio per Partenza Pompe",
|
||||
// "Timeout Apertura Valvola PV1",
|
||||
// "Timeout Chiusura Valvola PV1",
|
||||
// "Timeout Apertura Valvola PV70",
|
||||
// "Timeout Chiusura Valvola PV70",
|
||||
// "##248.12",
|
||||
// "##248.13",
|
||||
// "##248.14",
|
||||
// "##248.15"
|
||||
// ]
|
||||
//},
|
||||
//{
|
||||
// "description": "Allarmi Pompa Alta Pressione A",
|
||||
// "tipoMem": "Boolean",
|
||||
// "memAddr": "DB85.DBB252",
|
||||
// "index": 252,
|
||||
// "size": 4,
|
||||
// "messages": [
|
||||
// "Ritardo Avvio Pompa PC1B",
|
||||
// "##252.1",
|
||||
// "Temperatura Freddo TE1B NON Raggiunta",
|
||||
// "HH Temperatura Cavitazione TE3B",
|
||||
// "Allarme Temperatura Tenute Pompa TE2B",
|
||||
// "LL Temperatura Ingresso Stoccaggio TE06",
|
||||
// "Allarme Temperatura Ingresso Stoccaggio TE07",
|
||||
// "Aumento Pressione PT01",
|
||||
// "##Max Pressione PT01",
|
||||
// "##256.9",
|
||||
// "##256.10",
|
||||
// "##256.11",
|
||||
// "##256.12",
|
||||
// "##256.13",
|
||||
// "##256.14",
|
||||
// "##256.15",
|
||||
// "Timeout Apertura PV3B",
|
||||
// "Timeout Apertura PV5B",
|
||||
// "Timeout Apertura PV6B",
|
||||
// "Timeout Apertura PV7",
|
||||
// "##258.4",
|
||||
// "##258.5",
|
||||
// "##258.6",
|
||||
// "##258.7",
|
||||
// "##258.8",
|
||||
// "##258.9",
|
||||
// "##258.10",
|
||||
// "##258.11",
|
||||
// "##258.12",
|
||||
// "##258.13",
|
||||
// "##258.14",
|
||||
// "##258.15"
|
||||
// ]
|
||||
//}
|
||||
]
|
||||
@@ -90,8 +90,8 @@
|
||||
<SpecificVersion>False</SpecificVersion>
|
||||
<HintPath>ExtLib\krcc.dll</HintPath>
|
||||
</Reference>
|
||||
<Reference Include="MapoSDK, Version=6.13.2105.1421, Culture=neutral, processorArchitecture=MSIL">
|
||||
<HintPath>..\packages\MapoSDK.6.13.2105.1421\lib\net40\MapoSDK.dll</HintPath>
|
||||
<Reference Include="MapoSDK, Version=6.14.2109.2809, Culture=neutral, processorArchitecture=MSIL">
|
||||
<HintPath>..\packages\MapoSDK.6.14.2109.2809\lib\net40\MapoSDK.dll</HintPath>
|
||||
</Reference>
|
||||
<Reference Include="MTConnect-NET, Version=2.9.1.28314, Culture=neutral, processorArchitecture=MSIL">
|
||||
<HintPath>..\packages\MTConnect.NET.2.9.1.28314\lib\net40\MTConnect-NET.dll</HintPath>
|
||||
@@ -100,7 +100,7 @@
|
||||
<HintPath>..\packages\Newtonsoft.Json.13.0.1\lib\net45\Newtonsoft.Json.dll</HintPath>
|
||||
</Reference>
|
||||
<Reference Include="NLog, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=5120e14c03d0593c, processorArchitecture=MSIL">
|
||||
<HintPath>..\packages\NLog.4.7.9\lib\net45\NLog.dll</HintPath>
|
||||
<HintPath>..\packages\NLog.4.7.11\lib\net45\NLog.dll</HintPath>
|
||||
</Reference>
|
||||
<Reference Include="OmronFinsTCP.Net, Version=3.0.0.0, Culture=neutral, processorArchitecture=MSIL">
|
||||
<HintPath>..\packages\OmronFinsTCP.Net.3.0.0.0\lib\net40\OmronFinsTCP.Net.dll</HintPath>
|
||||
@@ -175,6 +175,7 @@
|
||||
<Compile Include="ControlExtensions.cs" />
|
||||
<Compile Include="GlobalSuppressions.cs" />
|
||||
<Compile Include="IobFileEurom63.cs" />
|
||||
<Compile Include="IobModbusTCPHam.cs" />
|
||||
<Compile Include="IobModbusTCP.cs" />
|
||||
<Compile Include="IobOpcUa.cs" />
|
||||
<Compile Include="IobMTC.cs" />
|
||||
|
||||
@@ -536,8 +536,17 @@ namespace IOB_WIN_NEXT
|
||||
address = IPAddress.Loopback;
|
||||
int maxRetry = maxPingRetry + 1;
|
||||
int numRetry = 1; ;
|
||||
string ipAdrr = cIobConf.serverData.MPIP.Replace($"{cIobConf.serverData.TRANSP}://", "");
|
||||
IPAddress.TryParse(ipAdrr, out address);
|
||||
string ipAddr = cIobConf.serverData.MPIP.Replace($"{cIobConf.serverData.TRANSP}://", "");
|
||||
IPAddress.TryParse(ipAddr, out address);
|
||||
// se null --> provo DNS...
|
||||
if (address == null)
|
||||
{
|
||||
var rawAddresses = Dns.GetHostAddresses(ipAddr);
|
||||
if (rawAddresses.Length > 0)
|
||||
{
|
||||
address = rawAddresses[0];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
// se != null --> uso address...
|
||||
@@ -557,12 +566,12 @@ namespace IOB_WIN_NEXT
|
||||
// se ho timeout riprovo...
|
||||
while (reply.Status != IPStatus.Success && numRetry < maxRetry)
|
||||
{
|
||||
lgInfo($"Ping KO | reply: {reply.Status} --> retry");
|
||||
lgInfo($"Server Ping KO | reply: {reply.Status} --> retry");
|
||||
reply = pingSender.Send(address, pingServerMsTimeout * numRetry / 2);
|
||||
numRetry++;
|
||||
if (reply.Status == IPStatus.Success)
|
||||
{
|
||||
lgInfo("PING OK!");
|
||||
lgInfo("Server PING OK!");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -4072,7 +4081,8 @@ namespace IOB_WIN_NEXT
|
||||
{ }
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Effettua processing del recupero delle speed (RPM, feedrate) degli assi
|
||||
/// Effettua processing del recupero dei valori dinamici:
|
||||
/// es: speed (RPM, feedrate) degli assi, valori pressioni, temeprature
|
||||
/// </summary>
|
||||
public void processDynData()
|
||||
{
|
||||
|
||||
+1200
-70
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@@ -0,0 +1,421 @@
|
||||
using EasyModbus;
|
||||
using IOB_UT_NEXT;
|
||||
using MapoSDK;
|
||||
using Newtonsoft.Json;
|
||||
using System;
|
||||
using System.Collections.Generic;
|
||||
using System.Linq;
|
||||
using System.Net.NetworkInformation;
|
||||
using System.Text;
|
||||
using System.Threading.Tasks;
|
||||
|
||||
namespace IOB_WIN_NEXT
|
||||
{
|
||||
/* --------------------------------------------------------------------------------
|
||||
* Controlli ModBusTCP COMECA
|
||||
* - protocollo ModBus TCP HAM
|
||||
* - specifico comportamento impianti HAM Pizzaferri
|
||||
*
|
||||
* STRUTTURA MEMORIA a banchi di byte, convertiti successivamente in bit/int/real:
|
||||
* lettura: xxx byte,
|
||||
* scrittura yyy byte
|
||||
* G:\Drive condivisi\30_Clienti\Pizzaferri\Impianti\HAM
|
||||
* *
|
||||
* -------------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
public class IobModbusTCPHam : IobModbusTCP
|
||||
{
|
||||
#region Public Constructors
|
||||
|
||||
/// Classe base con i metodi x ModBusTCP
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="caller"></param>
|
||||
/// <param name="adpConf"></param>
|
||||
public IobModbusTCPHam(AdapterForm caller, IobConfiguration IOBConf) : base(caller, IOBConf)
|
||||
{
|
||||
lgInfo("NEW IOB ModBus TCP HAM");
|
||||
|
||||
// provo lettura una prima volta i dati DYN
|
||||
if (currPLC.Connected)
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
processDynData();
|
||||
}
|
||||
catch (Exception exc)
|
||||
{ }
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endregion Public Constructors
|
||||
|
||||
#region Protected Properties
|
||||
|
||||
protected bool hasAlarms
|
||||
{
|
||||
get
|
||||
{
|
||||
bool answ = false;
|
||||
#if false
|
||||
int numErrors = 0;
|
||||
uint currStatus = 0;
|
||||
if (alarmMaps != null)
|
||||
{
|
||||
// leggo a ciclo le aree degli allarmi CONFIGURATI, se ne trovo --> segnalo allarme...
|
||||
foreach (var item in alarmMaps)
|
||||
{
|
||||
// in primis decremento eventuali blink...
|
||||
item.decreaseBlinkCounter();
|
||||
// banchi in WORD (2 byte) --> scompongo
|
||||
for (int i = 0; i < item.size / 2; i++)
|
||||
{
|
||||
currStatus = S7.Net.Types.Counter.FromByteArray(RawInput.Skip(item.index + 2 * i).Take(2).ToArray());
|
||||
// verifico SE sia variato...
|
||||
if (item.isChanged(i, currStatus))
|
||||
{
|
||||
numErrors++;
|
||||
answ = true;
|
||||
// registro gli allarmi attivi e trasmetto...
|
||||
if (sendAlarmVariations(item.memAddr, i, item.alarmsState[i], currStatus))
|
||||
{
|
||||
// se inviato --> salvo stato da current...
|
||||
item.updStatusVal(i, currStatus);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
return answ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endregion Protected Properties
|
||||
|
||||
#region Private Methods
|
||||
|
||||
private void testRead()
|
||||
{
|
||||
//Ip-Address and Port of Modbus-TCP-Server
|
||||
//currPLC = new ModbusClient(cIobConf.cncIpAddr, 502);
|
||||
////Connect to Server
|
||||
//currPLC.Connect();
|
||||
//modbusClient.WriteMultipleCoils(4, new bool[] { true, true, true, true, true, true, true, true, true, true }); //Write Coils starting with Address 5
|
||||
//bool[] readCoils = modbusClient.ReadCoils(9, 10); //Read 10 Coils from Server, starting with address 10
|
||||
//int[] readHoldingRegisters = currPLC.ReadHoldingRegisters(0, 34); //Read 10 Holding Registers from Server, starting with Address 1
|
||||
|
||||
int[] readHR1000 = currPLC.ReadHoldingRegisters(0, 100); //Read 10 Holding Registers from Server, starting with Address 1
|
||||
|
||||
//// Console Output
|
||||
//for (int i = 0; i < readCoils.Length; i++)
|
||||
// Console.WriteLine("Value of Coil " + (9 + i + 1) + " " + readCoils[i].ToString());
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < readHR1000.Length / 2; i++)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine($"Value of HoldingRegister {(i)} | {readHR1000[i]} / {readHR1000[i + 1]}");
|
||||
int[] thisSet = new int[2];
|
||||
Array.Copy(readHR1000, i, thisSet, 0, 2);
|
||||
Console.WriteLine($"Convert val HoldingRegister {(i)} | {ModbusClient.ConvertRegistersToFloat(thisSet)}");
|
||||
}
|
||||
//Console.Write("Press any key to continue . . . ");
|
||||
//Console.ReadKey(true);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endregion Private Methods
|
||||
|
||||
#region Protected Methods
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Effettua decodifica aree memoria alla bitmap usata x MAPO/GWMS
|
||||
/// - per lo scopo specifico IN REALTA' non conta lo stato macchina.... ma lo inviamo lo stesso
|
||||
/// </summary>
|
||||
protected override void decodeToBaseBitmap()
|
||||
{
|
||||
// init a zero...
|
||||
B_input = 0;
|
||||
|
||||
/* -----------------------------------------------------
|
||||
* bitmap MAPO STANDARD
|
||||
* B0: POWER_ON
|
||||
* B1: RUN
|
||||
* B2: pzCount
|
||||
* B3: allarme
|
||||
*
|
||||
----------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
var MemInt = new byte[2];
|
||||
|
||||
int byteSignals = 0;
|
||||
// bit 0 (poweron) imposto a 1 SE connected...
|
||||
if (currPLC.Connected)
|
||||
{
|
||||
byteSignals += (1 << 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// processo dagli stati + gravi...
|
||||
if (hasAlarms)
|
||||
{
|
||||
byteSignals += (1 << 3);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
byteSignals += (1 << 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// salvo!
|
||||
B_input = byteSignals;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// effettua il setup dei memblock da gestire (NON leggo intera memoria ma tanti blocchi...)
|
||||
/// </summary>
|
||||
protected override void setupMemBlocks()
|
||||
{
|
||||
// da calcolare... ora setup cablato...
|
||||
memSetR.Add(1, 34);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endregion Protected Methods
|
||||
|
||||
#region Public Methods
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Processo i task richiesti e li elimino dalla coda 1:1
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="task2exe"></param>
|
||||
public override Dictionary<string, string> executeTasks(Dictionary<string, string> task2exe)
|
||||
{
|
||||
lgInfo($"Chiamata executeTasks specifica ModBus TCP HAM: {task2exe.Count} task ricevuti");
|
||||
// Verificare il protocollo: dovrebeb togliere SOLO i task eseguiti...
|
||||
Dictionary<string, string> taskDone = new Dictionary<string, string>();
|
||||
bool taskOk = false;
|
||||
string taskVal = "";
|
||||
// inizio con 1 byte di default
|
||||
byte[] MemBlock = new byte[1];
|
||||
string memAddrWrite = "";
|
||||
if (task2exe != null)
|
||||
{
|
||||
#if false
|
||||
// cerco task specifici
|
||||
foreach (var item in task2exe)
|
||||
{
|
||||
taskOk = false;
|
||||
taskVal = "";
|
||||
// converto richiesta in enum...
|
||||
taskType tName = taskType.nihil;
|
||||
Enum.TryParse(item.Key, out tName);
|
||||
// controllo sulla KEY
|
||||
switch (tName)
|
||||
{
|
||||
case taskType.nihil:
|
||||
case taskType.fixStopSetup:
|
||||
case taskType.forceResetPzCount:
|
||||
case taskType.forceSetPzCount:
|
||||
case taskType.setProg:
|
||||
case taskType.sendWatchDogMes2Plc:
|
||||
taskVal = $"taskReq: {tName} | key: {item.Key} | val: {item.Value} | SKIPPED | NO EXEC";
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case taskType.setPzComm:
|
||||
case taskType.setArt:
|
||||
case taskType.setComm:
|
||||
saveProdData(item);
|
||||
int byteSize = 0;
|
||||
// recupero dati da memMap... altrimenti NULLA
|
||||
if (memMap.mMapWrite.ContainsKey(item.Key))
|
||||
{
|
||||
dataConf currMem = memMap.mMapWrite[item.Key];
|
||||
byteSize = currMem.size;
|
||||
memAddrWrite = currMem.memAddr;
|
||||
MemBlock = new byte[byteSize];
|
||||
if (currMem.tipoMem == plcDataType.String)
|
||||
{
|
||||
saveStringOnMemBlock(ref MemBlock, item.Key, 0, byteSize);
|
||||
}
|
||||
else if (currMem.tipoMem == plcDataType.DInt)
|
||||
{
|
||||
int valDInt = 0;
|
||||
int.TryParse(item.Value, out valDInt);
|
||||
MemBlock = S7.Net.Types.DInt.ToByteArray(valDInt);
|
||||
}
|
||||
else if (currMem.tipoMem == plcDataType.Int)
|
||||
{
|
||||
short valInt = 0;
|
||||
short.TryParse(item.Value, out valInt);
|
||||
MemBlock = S7.Net.Types.Int.ToByteArray(valInt);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
lgError($"Errore: non trovata chiave write in memMap.mMapWrite per {item.Key}");
|
||||
}
|
||||
taskVal = item.Value;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case taskType.startSetup:
|
||||
// processo scrittura BIT su DB6.DBDW216
|
||||
MemBlock = new byte[1];
|
||||
MemBlock[0] = (byte)1;
|
||||
memAddrWrite = "DB6.DBDW216";
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case taskType.stopSetup:
|
||||
// processo scrittura BIT su DB6.DBDW216
|
||||
MemBlock = new byte[1];
|
||||
MemBlock[0] = (byte)0;
|
||||
memAddrWrite = "DB6.DBDW216";
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case taskType.setParameter:
|
||||
// richiedo da URL i parametri WRITE da popolare
|
||||
lgInfo("Chiamata processMemWriteRequests");
|
||||
taskVal = processMemWriteRequests();
|
||||
// se restituiscce "" faccio altra prova...
|
||||
if (string.IsNullOrEmpty(taskVal))
|
||||
{
|
||||
// i parametri me li aspetto come stringa composta paramName|paramvalue
|
||||
if (item.Value.Contains("|"))
|
||||
{
|
||||
string[] paramsJob = item.Value.Split('|');
|
||||
taskVal = $"REQUEST SET PARAMETERS: {paramsJob[0]} --> {paramsJob[1]}";
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
taskVal = $"WRONG REQUEST FOR SET PARAMETERS: {item.Value} doesnt contain pipe for splitting key/value";
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
taskVal = "SKIPPED | NO EXEC";
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
// aggiungo task!
|
||||
taskDone.Add(item.Key, taskVal);
|
||||
if (!string.IsNullOrEmpty(memAddrWrite))
|
||||
{
|
||||
// scrivo!
|
||||
taskOk = S7WriteBB(ref MemBlock, memAddrWrite);
|
||||
}
|
||||
if (!taskOk)
|
||||
{
|
||||
lgError($"Errore in S7WriteBB durante executeTasks: {item.Key} | {item.Value}");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
return taskDone;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Override connessione
|
||||
/// </summary>
|
||||
public override void tryConnect()
|
||||
{
|
||||
bool doLog = (verboseLog || periodicLog);
|
||||
lgInfo("ModBus TCP HAM: tryConnect step 01");
|
||||
if (!connectionOk)
|
||||
{
|
||||
// SE è necessario refresh...
|
||||
if (needRefresh)
|
||||
{
|
||||
lgInfo("ModBus TCP HAM: tryConnect step 02");
|
||||
|
||||
// reimporto parametri PLC se necessario...
|
||||
setParamPlc();
|
||||
}
|
||||
lgInfo("ModBus TCP HAM: tryConnect step 03");
|
||||
|
||||
// controllo che il ping sia stato tentato almeno pingTestSec fa...
|
||||
if (DateTime.Now.Subtract(lastPING).TotalSeconds > utils.CRI("pingTestSec"))
|
||||
{
|
||||
if (doLog)
|
||||
{
|
||||
lgInfo("ModBus TCP HAM: ConnKO - tryConnect");
|
||||
}
|
||||
lgInfo("ModBus TCP HAM: tryConnect step 04");
|
||||
|
||||
// in primis salvo data ping...
|
||||
lastPING = DateTime.Now;
|
||||
// se passa il ping faccio il resto...
|
||||
if (testPingMachine == IPStatus.Success)
|
||||
{
|
||||
string szStatusConnection = "ND";
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
// ora provo connessione...
|
||||
parentForm.commPlcActive = true;
|
||||
currPLC.Connect();
|
||||
szStatusConnection = "OPEN";
|
||||
parentForm.commPlcActive = false;
|
||||
connectionOk = currPLC.Connected;
|
||||
lgInfo($"StatusConnection: {szStatusConnection}");
|
||||
// refresh stato allarmi!!!
|
||||
if (connectionOk)
|
||||
{
|
||||
if (adpRunning)
|
||||
{
|
||||
lgInfo($"Connessione OK: {connectionOk} | adpRunning: {adpRunning}");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
lgError("Impossibile procedere, connessione mancante...");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception exc)
|
||||
{
|
||||
lgFatal($"Errore in TryConnect adapter ModBusTCP | szStatusConnection {szStatusConnection}{Environment.NewLine}{exc}");
|
||||
connectionOk = false;
|
||||
needRefresh = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
// loggo no risposta ping ...
|
||||
connectionOk = false;
|
||||
if (doLog)
|
||||
{
|
||||
lgInfo($"Attenzione: ModBusTCP controllo PING fallito per IP {cIobConf.cncIpAddr}");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// se non è ancora connesso faccio procesisng memoria caso disconnesso...
|
||||
if (!connectionOk)
|
||||
{
|
||||
// processo semafori ed invio...
|
||||
processMemoryDiscon();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Override disconnessione
|
||||
/// </summary>
|
||||
public override void tryDisconnect()
|
||||
{
|
||||
if (connectionOk)
|
||||
{
|
||||
string szStatusConnection = "";
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
currPLC.Disconnect();
|
||||
connectionOk = false;
|
||||
lgInfo(szStatusConnection);
|
||||
lgInfo("Effettuata disconnessione adapter ModBusTCP!");
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||||
}
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catch (Exception exc)
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{
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lgFatal(exc, "Errore nella disconnessione dall'adapter ModBusTCP");
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||||
}
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||||
}
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||||
else
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||||
{
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||||
lgError("IMPOSSIBILE effettuare disconnessione ModBusTCP: Connessione non disponibile...");
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||||
}
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||||
}
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||||
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||||
#endregion Public Methods
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||||
}
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||||
}
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||||
@@ -129,7 +129,7 @@ namespace IOB_WIN_NEXT
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||||
#region Protected Properties
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||||
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||||
/// <summary>
|
||||
/// Dizionario delel ultime operazioni dis crittura per OGNI memoria (in modo che fa log ogni x sec...)
|
||||
/// Dizionario delle ultime operazioni di scrittura per OGNI memoria (in modo che fa log ogni x sec...)
|
||||
/// </summary>
|
||||
protected Dictionary<string, DateTime> lastMemWrite { get; set; } = new Dictionary<string, DateTime>();
|
||||
|
||||
@@ -416,7 +416,7 @@ namespace IOB_WIN_NEXT
|
||||
}
|
||||
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||||
/// <summary>
|
||||
/// OVerride metodo x scrittura parametri su PLC
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||||
/// Override metodo x scrittura parametri su PLC
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||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="updatedPar"></param>
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||||
protected override void plcWriteParams(ref List<objItem> updatedPar)
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||||
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||||
@@ -466,7 +466,10 @@ namespace IOB_WIN_NEXT
|
||||
try
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||||
{
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||||
var currForm = (AdapterForm)item;
|
||||
numAttivi += currForm.iobObj.IobOnline ? 1 : 0;
|
||||
if (currForm.iobObj != null)
|
||||
{
|
||||
numAttivi += currForm.iobObj.IobOnline ? 1 : 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch
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||||
{ }
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||||
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||||
@@ -2,12 +2,12 @@
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||||
<packages>
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||||
<package id="Autoupdater.NET.Official" version="1.6.4" targetFramework="net462" />
|
||||
<package id="EasyModbusTCP" version="5.6.0" targetFramework="net462" />
|
||||
<package id="MapoSDK" version="6.13.2105.1421" targetFramework="net462" />
|
||||
<package id="MapoSDK" version="6.14.2109.2809" targetFramework="net462" />
|
||||
<package id="Microsoft.CodeAnalysis.NetAnalyzers" version="5.0.3" targetFramework="net462" developmentDependency="true" />
|
||||
<package id="Microsoft.VisualStudio.SlowCheetah" version="3.2.26" targetFramework="net40-client" developmentDependency="true" />
|
||||
<package id="MTConnect.NET" version="2.9.1.28314" targetFramework="net40-client" />
|
||||
<package id="Newtonsoft.Json" version="13.0.1" targetFramework="net462" />
|
||||
<package id="NLog" version="4.7.9" targetFramework="net462" />
|
||||
<package id="NLog" version="4.7.11" targetFramework="net462" />
|
||||
<package id="OmronFinsTCP.Net" version="3.0.0.0" targetFramework="net40-client" />
|
||||
<package id="OPCFoundation.NetStandard.Opc.Ua.Client" version="1.4.365.48" targetFramework="net462" />
|
||||
<package id="OPCFoundation.NetStandard.Opc.Ua.Configuration" version="1.4.365.48" targetFramework="net462" />
|
||||
|
||||
@@ -2,6 +2,52 @@
|
||||
|
||||
namespace IOB_WIN_NEXT
|
||||
{
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Implementazione classe connessione ModBus TCP,
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||||
/// comprensiva dei parametri delle aree di memoria
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||||
/// </summary>
|
||||
public class connParamModBusTCP
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||||
{
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||||
#region Public Fields
|
||||
|
||||
/// <summary>
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||||
/// Indirizzo IP del PLC
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||||
/// </summary>
|
||||
public string ipAdrr = "";
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Base area x lettura
|
||||
/// </summary>
|
||||
public string memAddrRead = "";
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Base area x scrittura
|
||||
/// </summary>
|
||||
public string memAddrWrite = "";
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Size memoria lettura
|
||||
/// </summary>
|
||||
public int memSizeRead = 0;
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Size memoria scrittura
|
||||
/// </summary>
|
||||
public int memSizeWrite = 0;
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Timeout ping
|
||||
/// </summary>
|
||||
public int pingMsTimeout = 250;
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Porta di comunicazione
|
||||
/// </summary>
|
||||
public int port;
|
||||
|
||||
#endregion Public Fields
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Implementazione classe connessione SIEMENS con S7.net,
|
||||
/// comprensiva dei parametri delle aree di memoria
|
||||
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||||
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