fix currentODL
This commit is contained in:
Samuele E. Locatelli
+29
-17
@@ -164,35 +164,47 @@ namespace IOB_WIN
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
string currODL = "";
|
||||
try
|
||||
// procedo SOLO SE è enabled IOB
|
||||
if (IobOnline)
|
||||
{
|
||||
currODL = utils.callUrl(urlGetCurrODL);
|
||||
// solo SE HO un ODL...
|
||||
if (string.IsNullOrWhiteSpace(currODL) || currODL == "0")
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
if (periodicLog)
|
||||
currODL = utils.callUrl(urlGetCurrODL);
|
||||
// solo SE HO un ODL...
|
||||
if (string.IsNullOrWhiteSpace(currODL) || currODL == "0")
|
||||
{
|
||||
lgInfo(string.Format("SiemensFape | Lettura ODL andata a vuoto: currODL: {0}", currODL));
|
||||
if (periodicLog)
|
||||
{
|
||||
lgInfo(string.Format("SiemensFape | Lettura ODL andata a vuoto: currODL: {0}", currODL));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
// se variato o scaduto timeout log...
|
||||
if (periodicLog || (currIdxODL.ToString() != currODL))
|
||||
{
|
||||
lgInfo(string.Format("SiemensFape | Lettura ODL, currODL: {0} --> currIdxODL prec: {1}", currODL, currIdxODL));
|
||||
}
|
||||
// provo a salvare nuovo ODL
|
||||
int.TryParse(currODL, out currIdxODL);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
catch (Exception exc)
|
||||
{
|
||||
// se variato o scaduto timeout log...
|
||||
if (periodicLog || (currIdxODL.ToString() != currODL))
|
||||
if (DateTime.Now.Subtract(lastWarnODL).TotalSeconds > 15)
|
||||
{
|
||||
lgInfo(string.Format("SiemensFape | Lettura ODL, currODL: {0} --> currIdxODL prec: {1}", currODL, currIdxODL));
|
||||
lgError(exc, "Errore in fase di chiamata URL x ODL corrente | URL chiamato: {0}", urlGetCurrODL);
|
||||
lastWarnODL = DateTime.Now;
|
||||
}
|
||||
// provo a salvare nuovo ODL
|
||||
int.TryParse(currODL, out currIdxODL);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception exc)
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if (DateTime.Now.Subtract(lastWarnODL).TotalSeconds > 15)
|
||||
// imposto currODL a vuoto!
|
||||
currODL = "";
|
||||
if (periodicLog)
|
||||
{
|
||||
lgError(exc, "Errore in fase di chiamata URL x ODL corrente | URL chiamato: {0}", urlGetCurrODL);
|
||||
lastWarnODL = DateTime.Now;
|
||||
lgInfo($"Fanuc | Lettura ODL non effettuata: IobOnline: {IobOnline} | currODL impostato a vuoto");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (!string.IsNullOrWhiteSpace(currODL) && currODL != "0")
|
||||
|
||||
+283
-260
@@ -8,15 +8,16 @@ namespace IOB_WIN
|
||||
{
|
||||
public class IobSiemensTorri : IobSiemens
|
||||
{
|
||||
/* --------------------------------------------------------------------------------
|
||||
/* --------------------------------------------------------------------------------
|
||||
* Controlli SIEMENS TORRI
|
||||
* - basasto su SIEMENS
|
||||
* - S7 vers 1200
|
||||
*
|
||||
*
|
||||
* mod: 2019.01.19: aggiunta gestione segnale test/accensione/spegnimento (DB700.B1.4) --> mod StateMachine!
|
||||
* mod: 2019.04.06: aggiunta indicazione (IOB--> PLC) di stato setup su DB701.B0.4
|
||||
* -------------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
#region Public Constructors
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// estende l'init della classe base con i metodi x Siemens specifici x Torri
|
||||
@@ -28,6 +29,183 @@ namespace IOB_WIN
|
||||
// dovebbe fare init della classe base, VERIFICARE...
|
||||
lgInfo("NEW IOB SIEMENS versione TORRI");
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endregion Public Constructors
|
||||
|
||||
#region Protected Methods
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Decodifica il resto dell'area TORRI x i dati accessori (allarmi, ...)
|
||||
/// </summary>
|
||||
protected override void decodeOtherData()
|
||||
{
|
||||
if (verboseLog)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Effettua decodifica aree memoria alla bitmap usata x MAPO
|
||||
/// </summary>
|
||||
protected override void decodeToBaseBitmap()
|
||||
{
|
||||
// init a zero...
|
||||
B_input = 0;
|
||||
// TORRI: leggo i primi 8 bit hard coded...
|
||||
int byteSem = RawInput[0];
|
||||
|
||||
// azzero powerOn...
|
||||
byteSem &= ~(1 << 0);
|
||||
// bit 0 (powerOn) imposto a 1 SE connected...
|
||||
if (currPLC.IsConnected)
|
||||
{
|
||||
byteSem += (1 << 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// azzero i bit NON gestiti (2-5-6-7)
|
||||
byteSem &= ~(1 << 2);
|
||||
byteSem &= ~(1 << 5);
|
||||
byteSem &= ~(1 << 6);
|
||||
byteSem &= ~(1 << 7);
|
||||
// leggo bit DB700.B1.4 e lo porto al bit 5 --> ciclo test/accensione/spegnimento
|
||||
if ((RawInput[1] & (1 << 4)) != 0) //se RawInput[1] & 16-- > 5° bit-- > TEST
|
||||
{
|
||||
byteSem += (1 << 5);
|
||||
}
|
||||
// salvo infine variabile bit x invio
|
||||
B_input = byteSem;
|
||||
|
||||
// procedo SOLO SE è enabled IOB
|
||||
if (IobOnline)
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
currODL = utils.callUrl(urlGetCurrODL);
|
||||
// solo SE HO un ODL...
|
||||
if (string.IsNullOrEmpty(currODL) || currODL == "0")
|
||||
{
|
||||
if (periodicLog)
|
||||
{
|
||||
lgInfo($"SiemensTorri | Lettura ODL andata a vuoto: currODL: {currODL}");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
// se variato o scaduto timeout log...
|
||||
if (periodicLog || (currIdxODL.ToString() != currODL))
|
||||
{
|
||||
lgInfo($"SiemensTorri | Lettura ODL, currODL: {currODL} --> currIdxODL prec: {currIdxODL}");
|
||||
}
|
||||
// provo a salvare nuovo ODL
|
||||
int.TryParse(currODL, out currIdxODL);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception exc)
|
||||
{
|
||||
if (DateTime.Now.Subtract(lastWarnODL).TotalSeconds > 15)
|
||||
{
|
||||
lgError(exc, $"Errore in fase di chiamata URL x ODL corrente | URL chiamato: {urlGetCurrODL}");
|
||||
lastWarnODL = DateTime.Now;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
// imposto currODL a vuoto!
|
||||
currODL = "";
|
||||
if (periodicLog)
|
||||
{
|
||||
lgInfo($"Fanuc | Lettura ODL non effettuata: IobOnline: {IobOnline} | currODL impostato a vuoto");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (!string.IsNullOrEmpty(currODL) && currODL != "0")
|
||||
{
|
||||
// ora processo il contapezzi...
|
||||
string retVal = "";
|
||||
// controllo se è passato intervallo minimo tra 2 controlli/elaborazioni x distanziare invio e ridurre letture
|
||||
if (DateTime.Now >= lastPzCountSend.AddMilliseconds(pzCountDelay))
|
||||
{
|
||||
// Salvo il contapezzi della macchina
|
||||
retVal = utils.callUrlNow(urlSetPzCountMAC + contapezziPLC.ToString());
|
||||
// verifica se tutto OK, ovvero conferma i pezzi inviati
|
||||
if (retVal != contapezziPLC.ToString())
|
||||
{
|
||||
// errore salvataggio contapezzi
|
||||
lgInfo($"Errore salvataggio Contapezzi PLC SIEMENST-TORRI: {contapezziPLC} | contapezziIOB {contapezziIOB} | Valore tornato: {retVal}");
|
||||
// rileggo il counter pezzi da server
|
||||
pzCntReload(true);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// se sono differenti MOSTRO...
|
||||
if (contapezziPLC != contapezziIOB)
|
||||
{
|
||||
// registro contapezzi
|
||||
lgInfo($"Differenza Contapezzi: contapezziPLC: {contapezziPLC} | contapezziIOB: {contapezziIOB}");
|
||||
}
|
||||
if ((contapezziPLC > contapezziIOB))
|
||||
{
|
||||
// salvo nuovo contapezzi (incremento di 1...) + richiesta refresh conteggio
|
||||
contapezziIOB++;
|
||||
needRefreshPzCount = true;
|
||||
// salvo in semaforo!
|
||||
B_input += 1 << 2;
|
||||
// registro contapezzi
|
||||
lgInfo($"contapezziPLC SIEMENST-TORRI: {contapezziPLC} | contapezziIOB {contapezziIOB}");
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Salvo il contapezzi della macchina
|
||||
retVal = utils.callUrlNow(urlSetPzCount + contapezziIOB.ToString());
|
||||
// verifica se tutto OK, ovvero conferma i pezzi inviati
|
||||
if (retVal != contapezziIOB.ToString())
|
||||
{
|
||||
// errore salvataggio contapezzi
|
||||
lgInfo($"Errore salvataggio contapezziPLC SIEMENST-TORRI: {contapezziPLC} | contapezziIOB {contapezziIOB} | Valore tornato: {retVal}");
|
||||
// rileggo il counter pezzi da server
|
||||
pzCntReload(true);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// verifico se variato contapezzi... e se passato ritardo minimo...
|
||||
if ((contapezziPLC - contapezziIOB) > minSendPzCountBlock)
|
||||
{
|
||||
trySendPzCountBlock();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// invio a server contapezzi (aggiornato)
|
||||
retVal = utils.callUrlNow(urlSetPzCount + contapezziIOB.ToString());
|
||||
// verifica se tutto OK
|
||||
if (retVal != contapezziIOB.ToString())
|
||||
{
|
||||
// errore salvataggio contapezzi
|
||||
lgInfo($"Errore salvataggio Contapezzi SIEMENS-TORRI: contapezziPLC {contapezziPLC} | contapezziIOB {contapezziIOB} | risposta: {retVal}");
|
||||
// rileggo il counter pezzi da server
|
||||
pzCntReload(true);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// resetto timer...
|
||||
lastPzCountSend = DateTime.Now;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if (DateTime.Now >= lastPzCountSend.AddMilliseconds(pzCountDelay))
|
||||
{
|
||||
lgInfo($"Attenzione: mancanza ODL non procedo con gestione contapezzi. contapezziPLC SIEMENST-TORRI: {contapezziPLC} | contapezziIOB: {contapezziIOB}");
|
||||
// resetto timer...
|
||||
lastPzCountSend = DateTime.Now;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// log opzionale!
|
||||
if (verboseLog)
|
||||
{
|
||||
lgInfo("Trasformazione B_input: {B_input}");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endregion Protected Methods
|
||||
|
||||
#region Public Methods
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Processo i task richiesti e li elimino dalla coda 1:1
|
||||
/// </summary>
|
||||
@@ -63,19 +241,23 @@ namespace IOB_WIN
|
||||
taskVal = $"taskReq: {tName} | key: {item.Key} | val: {item.Value} | SKIPPED | NO EXEC";
|
||||
lgInfo($"Chiamata senza processing: taskOk: {taskOk} | taskVal: {taskVal}");
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case taskType.fixStopSetup:
|
||||
taskVal = "VALUE DB701.0.4 --> 0";
|
||||
lgInfo($"Chiamata fixStopSetup: taskOk: {taskOk} | taskVal: {taskVal}");
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case taskType.startSetup:
|
||||
MemBlock[0] += (1 << 4);
|
||||
taskVal = "VALUE DB701.0.4 --> 1";
|
||||
lgInfo($"Chiamata startSetup: taskOk: {taskOk} | taskVal: {taskVal}");
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case taskType.stopSetup:
|
||||
taskVal = "VALUE DB701.0.4 --> 0";
|
||||
lgInfo($"Chiamata stopSetup: taskOk: {taskOk} | taskVal: {taskVal}");
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
taskVal = "SKIPPED | NO EXEC";
|
||||
lgInfo($"Chiamata default senza processing: taskOk: {taskOk} | taskVal: {taskVal}");
|
||||
@@ -89,269 +271,24 @@ namespace IOB_WIN
|
||||
return taskDone;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#region da verificare
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Recupero dati override in formato dictionary
|
||||
/// Recupera ULTIMO allarme...
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
public override Dictionary<string, string> getOverrides()
|
||||
{
|
||||
Dictionary<string, string> outVal = new Dictionary<string, string>();
|
||||
uint valDW = 0;
|
||||
// !!!FARE!!! recuperare da conf memoria, ora HARD CODED
|
||||
outVal.Add("FEED_OVER", RawInput[19].ToString());
|
||||
outVal.Add("RAPID_OVER", RawInput[20].ToString());
|
||||
outVal.Add("CURR_MODE", decodeCurrMode(RawInput[21]));
|
||||
// recupero RPM pezzo/mola !!!FARE!!! cambio nome da config, qui sono 01:conduttrice e 02:operatrice (3013), mentre sono pezzo/mola nella V100
|
||||
valDW = S7.Net.Types.DWord.FromByteArray(RawInput.Skip(24).Take(4).ToArray());
|
||||
outVal.Add("RPM_01", valDW.ToString());
|
||||
valDW = S7.Net.Types.DWord.FromByteArray(RawInput.Skip(28).Take(4).ToArray());
|
||||
outVal.Add("RPM_02", valDW.ToString());
|
||||
return outVal;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Decodifica il resto dell'area TORRI x i dati accessori (allarmi, ...)
|
||||
/// </summary>
|
||||
protected override void decodeOtherData()
|
||||
{
|
||||
if (verboseLog)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Effettua decodifica aree memoria alla bitmap usata x MAPO
|
||||
/// </summary>
|
||||
protected override void decodeToBaseBitmap()
|
||||
{
|
||||
// init a zero...
|
||||
B_input = 0;
|
||||
// TORRI: leggo i primi 8 bit hard coded...
|
||||
int byteSem = RawInput[0];
|
||||
|
||||
// azzero powerOn...
|
||||
byteSem &= ~(1 << 0);
|
||||
// bit 0 (powerOn) imposto a 1 SE connected...
|
||||
if (currPLC.IsConnected)
|
||||
{
|
||||
byteSem += (1 << 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// azzero i bit NON gestiti (2-5-6-7)
|
||||
byteSem &= ~(1 << 2);
|
||||
byteSem &= ~(1 << 5);
|
||||
byteSem &= ~(1 << 6);
|
||||
byteSem &= ~(1 << 7);
|
||||
// leggo bit DB700.B1.4 e lo porto al bit 5 --> ciclo test/accensione/spegnimento
|
||||
if ((RawInput[1] & (1 << 4)) != 0) //se RawInput[1] & 16-- > 5° bit-- > TEST
|
||||
{
|
||||
byteSem += (1 << 5);
|
||||
}
|
||||
// salvo infine variabile bit x invio
|
||||
B_input = byteSem;
|
||||
|
||||
|
||||
string currODL = "";
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
currODL = utils.callUrl(urlGetCurrODL);
|
||||
// solo SE HO un ODL...
|
||||
if (string.IsNullOrEmpty(currODL) || currODL == "0")
|
||||
{
|
||||
if (periodicLog)
|
||||
{
|
||||
lgInfo($"SiemensTorri | Lettura ODL andata a vuoto: currODL: {currODL}");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
// se variato o scaduto timeout log...
|
||||
if (periodicLog || (currIdxODL.ToString() != currODL))
|
||||
{
|
||||
lgInfo($"SiemensTorri | Lettura ODL, currODL: {currODL} --> currIdxODL prec: {currIdxODL}");
|
||||
}
|
||||
// provo a salvare nuovo ODL
|
||||
int.TryParse(currODL, out currIdxODL);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception exc)
|
||||
{
|
||||
if (DateTime.Now.Subtract(lastWarnODL).TotalSeconds > 15)
|
||||
{
|
||||
lgError(exc, $"Errore in fase di chiamata URL x ODL corrente | URL chiamato: {urlGetCurrODL}");
|
||||
lastWarnODL = DateTime.Now;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (!string.IsNullOrEmpty(currODL) && currODL != "0")
|
||||
{
|
||||
// ora processo il contapezzi...
|
||||
string retVal = "";
|
||||
// controllo se è passato intervallo minimo tra 2 controlli/elaborazioni x distanziare invio e ridurre letture
|
||||
if (DateTime.Now >= lastPzCountSend.AddMilliseconds(pzCountDelay))
|
||||
{
|
||||
// Salvo il contapezzi della macchina
|
||||
retVal = utils.callUrlNow(urlSetPzCountMAC + contapezziPLC.ToString());
|
||||
// verifica se tutto OK, ovvero conferma i pezzi inviati
|
||||
if (retVal != contapezziPLC.ToString())
|
||||
{
|
||||
// errore salvataggio contapezzi
|
||||
lgInfo($"Errore salvataggio Contapezzi PLC SIEMENST-TORRI: {contapezziPLC} | contapezziIOB {contapezziIOB} | Valore tornato: {retVal}");
|
||||
// rileggo il counter pezzi da server
|
||||
pzCntReload(true);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// se sono differenti MOSTRO...
|
||||
if (contapezziPLC != contapezziIOB)
|
||||
{
|
||||
// registro contapezzi
|
||||
lgInfo($"Differenza Contapezzi: contapezziPLC: {contapezziPLC} | contapezziIOB: {contapezziIOB}");
|
||||
}
|
||||
if ((contapezziPLC > contapezziIOB))
|
||||
{
|
||||
// salvo nuovo contapezzi (incremento di 1...) + richiesta refresh conteggio
|
||||
contapezziIOB++;
|
||||
needRefreshPzCount = true;
|
||||
// salvo in semaforo!
|
||||
B_input += 1 << 2;
|
||||
// registro contapezzi
|
||||
lgInfo($"contapezziPLC SIEMENST-TORRI: {contapezziPLC} | contapezziIOB {contapezziIOB}");
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Salvo il contapezzi della macchina
|
||||
retVal = utils.callUrlNow(urlSetPzCount + contapezziIOB.ToString());
|
||||
// verifica se tutto OK, ovvero conferma i pezzi inviati
|
||||
if (retVal != contapezziIOB.ToString())
|
||||
{
|
||||
// errore salvataggio contapezzi
|
||||
lgInfo($"Errore salvataggio contapezziPLC SIEMENST-TORRI: {contapezziPLC} | contapezziIOB {contapezziIOB} | Valore tornato: {retVal}");
|
||||
// rileggo il counter pezzi da server
|
||||
pzCntReload(true);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// verifico se variato contapezzi... e se passato ritardo minimo...
|
||||
if ((contapezziPLC - contapezziIOB) > minSendPzCountBlock)
|
||||
{
|
||||
trySendPzCountBlock();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// invio a server contapezzi (aggiornato)
|
||||
retVal = utils.callUrlNow(urlSetPzCount + contapezziIOB.ToString());
|
||||
// verifica se tutto OK
|
||||
if (retVal != contapezziIOB.ToString())
|
||||
{
|
||||
// errore salvataggio contapezzi
|
||||
lgInfo($"Errore salvataggio Contapezzi SIEMENS-TORRI: contapezziPLC {contapezziPLC} | contapezziIOB {contapezziIOB} | risposta: {retVal}");
|
||||
// rileggo il counter pezzi da server
|
||||
pzCntReload(true);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// resetto timer...
|
||||
lastPzCountSend = DateTime.Now;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if (DateTime.Now >= lastPzCountSend.AddMilliseconds(pzCountDelay))
|
||||
{
|
||||
lgInfo($"Attenzione: mancanza ODL non procedo con gestione contapezzi. contapezziPLC SIEMENST-TORRI: {contapezziPLC} | contapezziIOB: {contapezziIOB}");
|
||||
// resetto timer...
|
||||
lastPzCountSend = DateTime.Now;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// log opzionale!
|
||||
if (verboseLog)
|
||||
{
|
||||
lgInfo("Trasformazione B_input: {B_input}");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Recupero programma in lavorazione
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
public override string getPrgName()
|
||||
{
|
||||
string prgName = "";
|
||||
#if false
|
||||
// recupero NUOVO prgName...
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
// recupero nome programma MAIN
|
||||
prgName = utils.purgedChar2String(FANUC_ref.getPrgNameMain());
|
||||
// trimmo path del programma, ovvero "CNCMEMUSERPATH1"
|
||||
prgName = prgName.Replace(utils.CRS("basePrgMemPath"), "");
|
||||
}
|
||||
catch (Exception exc)
|
||||
{
|
||||
lgError(string.Format("Eccezione in recupero PRG NAME MAIN:{0}{1}", Environment.NewLine, exc));
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
return prgName;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Recupero programma in lavorazione come Dictionary FANUC...
|
||||
/// - SYSINFO: (prima KEY globale) TUTTI i valori separati da # (x fare check modifica)
|
||||
/// - altre stringhe: ogni singolo parametro / valore
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
public override Dictionary<string, string> getSysInfo()
|
||||
public override Dictionary<string, string> getCncAlarms()
|
||||
{
|
||||
Dictionary<string, string> outVal = new Dictionary<string, string>();
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
outVal.Add("CPU", currPLC.CPU.ToString());
|
||||
outVal.Add("MAX_PDU", currPLC.MaxPDUSize.ToString());
|
||||
outVal.Add("RACK", currPLC.Rack.ToString());
|
||||
outVal.Add("SLOT", currPLC.Slot.ToString());
|
||||
string almMsg = string.Format("{0} | {1}", currPLC.LastErrorCode.ToString(), currPLC.LastErrorString);
|
||||
outVal.Add("CNC_ALARM", almMsg);
|
||||
}
|
||||
catch (Exception exc)
|
||||
{
|
||||
lgError(exc, "Errore in getSysInfo");
|
||||
lgError(exc, "Errore in getCncAlarms");
|
||||
}
|
||||
return outVal;
|
||||
}
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Esegue processing MODE (e nel contempo recupera altri dati dell'area G)
|
||||
/// </summary>
|
||||
public override void processMode()
|
||||
{
|
||||
if (utils.CRB("enableMode"))
|
||||
{
|
||||
#if false
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
inizio = DateTime.Now;
|
||||
// leggo tutto da 0 a 43...
|
||||
int memIndex = 0;
|
||||
FanucMemRW(R, FANUC.MemType.G, memIndex, ref MemBlockG);
|
||||
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-G-AREA", MemBlockG.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
|
||||
// verifico modo con valore corrente, se cambia aggiorno...
|
||||
CNC_MODE newMode = decodeG43(MemBlockG[43]);
|
||||
if (newMode != currMode)
|
||||
{
|
||||
// aggiorno!
|
||||
currMode = newMode;
|
||||
// conversione NUM MODE in descrizione da ENUM
|
||||
string descrMode = Enum.GetName(typeof(CNC_MODE), currMode);
|
||||
// accodo x invio
|
||||
string sVal = string.Format("[CNC_MODE]{0}", descrMode);
|
||||
// chiamo accodamento...
|
||||
accodaFLog(sVal, qEncodeFLog("CNC_MODE", descrMode));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception exc)
|
||||
{
|
||||
lgError(exc, "Errore in process Mode G43");
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Recupero dati dinamici...
|
||||
@@ -393,29 +330,115 @@ namespace IOB_WIN
|
||||
catch (Exception exc)
|
||||
{
|
||||
lgError(exc, "Errore in getDynData");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
return outVal;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Recupera ULTIMO allarme...
|
||||
/// Recupero dati override in formato dictionary
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
public override Dictionary<string, string> getCncAlarms()
|
||||
public override Dictionary<string, string> getOverrides()
|
||||
{
|
||||
Dictionary<string, string> outVal = new Dictionary<string, string>();
|
||||
uint valDW = 0;
|
||||
// !!!FARE!!! recuperare da conf memoria, ora HARD CODED
|
||||
outVal.Add("FEED_OVER", RawInput[19].ToString());
|
||||
outVal.Add("RAPID_OVER", RawInput[20].ToString());
|
||||
outVal.Add("CURR_MODE", decodeCurrMode(RawInput[21]));
|
||||
// recupero RPM pezzo/mola !!!FARE!!! cambio nome da config, qui sono 01:conduttrice e 02:operatrice (3013), mentre sono pezzo/mola nella V100
|
||||
valDW = S7.Net.Types.DWord.FromByteArray(RawInput.Skip(24).Take(4).ToArray());
|
||||
outVal.Add("RPM_01", valDW.ToString());
|
||||
valDW = S7.Net.Types.DWord.FromByteArray(RawInput.Skip(28).Take(4).ToArray());
|
||||
outVal.Add("RPM_02", valDW.ToString());
|
||||
return outVal;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Recupero programma in lavorazione
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
public override string getPrgName()
|
||||
{
|
||||
string prgName = "";
|
||||
#if false
|
||||
// recupero NUOVO prgName...
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
// recupero nome programma MAIN
|
||||
prgName = utils.purgedChar2String(FANUC_ref.getPrgNameMain());
|
||||
// trimmo path del programma, ovvero "CNCMEMUSERPATH1"
|
||||
prgName = prgName.Replace(utils.CRS("basePrgMemPath"), "");
|
||||
}
|
||||
catch (Exception exc)
|
||||
{
|
||||
lgError(string.Format("Eccezione in recupero PRG NAME MAIN:{0}{1}", Environment.NewLine, exc));
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
return prgName;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Recupero programma in lavorazione come Dictionary FANUC...
|
||||
/// - SYSINFO: (prima KEY globale) TUTTI i valori separati da # (x fare check modifica)
|
||||
/// - altre stringhe: ogni singolo parametro / valore
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
public override Dictionary<string, string> getSysInfo()
|
||||
{
|
||||
Dictionary<string, string> outVal = new Dictionary<string, string>();
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
string almMsg = string.Format("{0} | {1}", currPLC.LastErrorCode.ToString(), currPLC.LastErrorString);
|
||||
outVal.Add("CNC_ALARM", almMsg);
|
||||
outVal.Add("CPU", currPLC.CPU.ToString());
|
||||
outVal.Add("MAX_PDU", currPLC.MaxPDUSize.ToString());
|
||||
outVal.Add("RACK", currPLC.Rack.ToString());
|
||||
outVal.Add("SLOT", currPLC.Slot.ToString());
|
||||
}
|
||||
catch (Exception exc)
|
||||
{
|
||||
lgError(exc, "Errore in getCncAlarms");
|
||||
lgError(exc, "Errore in getSysInfo");
|
||||
}
|
||||
return outVal;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Esegue processing MODE (e nel contempo recupera altri dati dell'area G)
|
||||
/// </summary>
|
||||
public override void processMode()
|
||||
{
|
||||
if (utils.CRB("enableMode"))
|
||||
{
|
||||
#if false
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
inizio = DateTime.Now;
|
||||
// leggo tutto da 0 a 43...
|
||||
int memIndex = 0;
|
||||
FanucMemRW(R, FANUC.MemType.G, memIndex, ref MemBlockG);
|
||||
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-G-AREA", MemBlockG.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
|
||||
// verifico modo con valore corrente, se cambia aggiorno...
|
||||
CNC_MODE newMode = decodeG43(MemBlockG[43]);
|
||||
if (newMode != currMode)
|
||||
{
|
||||
// aggiorno!
|
||||
currMode = newMode;
|
||||
// conversione NUM MODE in descrizione da ENUM
|
||||
string descrMode = Enum.GetName(typeof(CNC_MODE), currMode);
|
||||
// accodo x invio
|
||||
string sVal = string.Format("[CNC_MODE]{0}", descrMode);
|
||||
// chiamo accodamento...
|
||||
accodaFLog(sVal, qEncodeFLog("CNC_MODE", descrMode));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception exc)
|
||||
{
|
||||
lgError(exc, "Errore in process Mode G43");
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Override salvataggio valori in memoria...
|
||||
/// </summary>
|
||||
@@ -424,6 +447,6 @@ namespace IOB_WIN
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endregion
|
||||
#endregion Public Methods
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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