Bozza gestione comunicazione su KAWASAKI

2018-11-08 17:02:59 +01:00
parent 6e12981643
commit 469fab7bc8
9 changed files with 1354 additions and 3 deletions
@@ -0,0 +1,95 @@
+Kawasaki:
+
+in realtà tutte real values
+se non ci sono decimali non li restituisce
+
+0 = false
+1 = true
+
+192.168.0.92
+255.255.252.0
+
+
+1) primo ctrl: ping
+oppure meglio, col comando TI TASK 1004 = chiedo se il processo 4 è in esecuzione (task parallelo di comunicazione)
+2) leggo con ty nome_variabile (max 15 CHAR, START 1 LETTERA)
+3) ho (hold) BLOCCA IL CICLO
+
+
+nome stringa = $status (1 byte)
+
+= Word 0: 8bit 0000000
+
+B0 = power --> derivo ping + communicazione
+B1 = AUTO (cycle + repeat + TeachLock_OFF)
+B2 = RUN (se non c'è sono in HOLD)
+B3 = ERROR KAWASAKI - SYSERROR - allarme sistema (es collisione, posizione irraggiungibile, batterie scariche)
+B4 = ERRORE LOGICO (allarme di programma)
+B5 = EMERGENZA ARMATA (1= tutto ok, 0 = triggered = problema)
+B6 = SAFETY FENCE (cancelli chiusi - 1= tutto ok, 0 = triggered = problema)
+B7 = PRONTO AL CARICAMENTO
+
+nome: 
+$signals
+= Word 1: 8bit 0000000
+
+B0 = transfer in AUTOMATICO 
+B1 = punzonatrice in AUTOMATICO
+B2 = barriera tavola RIPRISTINATA (sennò blocca ciclo robot quando finsice pezzi)
+B3 = pressione aria insufficiente
+B4 = console fuori posizione
+B5 = 
+B6 = 
+B7 = 
+
+
+
+RESET CONTAPEZZI (R/W), con questa istruzione lo resetto
+$i_cicli = 0
+
+Tempo ciclo:
+$r_tempo rappresenta il TCiclo misurato dell'ultimo ciclo
+
+La "missione in atto" (iniziano con m, es mPrelievo) mi fa capire DOVE sia l'allarme (corrente o successiva)
+$exe
+
+SE E' VUOTA significa NON DEVE FARE NULLA...
+
+MODELLO ROBOT + seriale Robot (READ ONLY)
+$id_true 
+
+la DLL, anche sul mio pc, se trova lo stesso file, crea prima il backup...
+file: *.as (advanced software)
+backup: *.bas (backup adv sw)
+
+SA / SAVE (in ogni momento) posso salvare
+
+attrezzaggio con file transfer potrebbe essere con questi comandi
+
+SUL ROBOT, prima di fare tutto, IL ROBOT NON DEVE ESSERE in ciclo, in repeat, in automatico, in errore...
+
+
+FERMA (ferma i programmi)
+
+sleep(3 sec)
+
+TOGLI (toglie i programmi da pronta esecuzione, principale + task paralleli)
+
+sleep(3 sec)
+
+LO (LOAD) nome dole mio programma x caricarlo (dal gestionale Notyo)
+
+mi restituisce "load file 0 error"
+
+sleep(3)
+
+PARTI (avvio tutti i processi)
+
+
+
+ARTICOLO IN PROD (READ ONLY)
+$modello = modelo caricato sul programma x fare confronto LO LEGGO; se NON E' uguale al mio, mando comando ho/hold x poter bloccare avvio (SE non è coerente il programma)
+
+seconda variabile: $prod
+
+
@@ -693,6 +693,10 @@ namespace IOB_UT
    /// </summary>
    FANUC,
    /// <summary>
+    /// adapter KAWASAKI e-controller
+    /// </summary>
+    KAWASAKI,
+    /// <summary>
    /// Adapter non specificato
    /// </summary>
    ND,
@@ -618,6 +618,10 @@ namespace IOB_WIN
          iobObj = new IobFanuc(this, IOBConf);
          start.Enabled = true;
          break;
+        case tipoAdapter.KAWASAKI:
+          iobObj = new IobKawasaki(this, IOBConf);
+          start.Enabled = true;
+          break;
        case tipoAdapter.SIEMENS:
          iobObj = new IobSiemens(this, IOBConf);
          start.Enabled = true;
@@ -0,0 +1,57 @@
+;Configurazione IOB-WIN
+[IOB]
+CNCTYPE=KAWASAKI
+
+[MACHINE]
+VENDOR=KAWASAKI
+MODEL=E-CONTROLLER
+
+[CNC]
+; TEST KAWASAKI
+IP=192.168.0.92
+;PORT=8193
+
+[SERVER]
+MPIP=SRV-MAPO
+MPURL=/MP/IO
+CMDBASE=/IOB/input/
+CMDFLOG=/IOB/flog/
+CMDALIVE=/IOB
+CMDENABLED=/IOB/enabled/
+CMDADV1=?valore=
+CMDREBO=/sendReboot.aspx?idxMacchina=
+
+[MEMORY]
+BITRED=Y8.4
+BITYELLOW=Y8.5
+BITGREEN=Y8.6
+AREAD_START=0
+AREAD_SIZE=9999
+AREAY_START=0
+AREAY_SIZE=64
+
+[BLINK]
+;MAX_COUNTER_BLINK = 30
+MAX_COUNTER_BLINK = 15
+;bit0 = 0
+;bit1 = 0
+;bit2 = 1
+;bit3 = 1
+;bit4 = 1
+;bit5 = 0
+;bit6 = 0
+;bit7 = 0
+BLINK_FILT=0
+;BLINK_FILT=28
+
+[OPTPAR]
+;PZCOUNT_MODE=STD.[PAR/MEM].info|BIT.indice
+; attenzione memoria sempre base BYTE (1604 DW --> 6416...)
+PZCOUNT_MODE=BIT
+PZ_CAD_MADDR=1602
+PZ_REQ_MADDR=1603
+PZ_DONE_MADDR=1604
+PZ_GTOT_MADDR=1605
+
+[BRANCH]
+NAME=master
@@ -4,14 +4,14 @@
 NAME=develop

 [SERVER]
-MPIP=192.168.1.7
-#MPIP=10.74.82.219
+#MPIP=192.168.1.7
+MPIP=10.74.82.219
 MPURL=/MP/IO
 CMDREBO=/IOB/sendRebootGateway?GWIP=
 CMDIOB2CALL=/IOB/getIob2call?GWIP=

 [IOB]
-STARTLIST=C502
+STARTLIST=4000
 ;STARTLIST=3013
 MAXCNC=4
 ;STARTLIST=3001,3002,3003,3004,3005
@@ -52,6 +52,10 @@
    <Reference Include="AutoUpdater.NET, Version=1.4.9.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=501435c91b35f4bc, processorArchitecture=MSIL">
      <HintPath>..\packages\Autoupdater.NET.Official.1.4.9\lib\net452\AutoUpdater.NET.dll</HintPath>
    </Reference>
+    <Reference Include="krcc, Version=0.0.0.0, Culture=neutral, processorArchitecture=x86">
+      <SpecificVersion>False</SpecificVersion>
+      <HintPath>ExtLib\krcc.dll</HintPath>
+    </Reference>
    <Reference Include="NLog, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=5120e14c03d0593c, processorArchitecture=MSIL">
      <HintPath>..\packages\NLog.4.5.3\lib\net45\NLog.dll</HintPath>
    </Reference>
@@ -80,6 +84,7 @@
    <Compile Include="..\VersGen\VersGen.cs">
      <Link>VersGen.cs</Link>
    </Compile>
+    <Compile Include="IobKawasaki.cs" />
    <Compile Include="specialConfig.cs" />
    <Compile Include="IobConfiguration.cs" />
    <Compile Include="IobSiemensTorri.cs" />
@@ -109,6 +114,8 @@
      <DependentUpon>TestForm.cs</DependentUpon>
    </Compile>
    <Compile Include="utils.cs" />
+    <Content Include="ExtLib\krcc.dll" />
+    <Content Include="ExtLib\krcc64.dll" />
    <Content Include="ExtLib\S_Fwlib32_V6.3.1.exe" />
    <Content Include="logs\.placeholder.txt">
      <CopyToOutputDirectory>Always</CopyToOutputDirectory>
@@ -197,6 +204,9 @@
    <None Include="DATA\CONF\3012.ini">
      <CopyToOutputDirectory>Always</CopyToOutputDirectory>
    </None>
+    <None Include="DATA\CONF\4000.ini">
+      <CopyToOutputDirectory>Always</CopyToOutputDirectory>
+    </None>
    <None Include="DATA\CONF\C500.ini" />
    <None Include="DATA\CONF\L014.ini" />
    <None Include="DATA\CONF\L017.ini" />