Merge branch 'release/disconnectOnErrorSiemens'

IOB-WIN-NEXT/IobGeneric.cs

@@ -62,10 +62,20 @@ namespace IOB_WIN_NEXT
         protected int B_previous;
 
         /// <summary>
-        /// NUm errori check alive
+        /// Num errori check alive
         /// </summary>
         protected int currAliveErrors = 0;
 
+        /// <summary>
+        /// Variabile numero errori vari (in lettura) --> se supera soglia maxErroriCheck --> disconnette
+        /// </summary>
+        protected int numErroriCheck = 0;
+
+        /// <summary>
+        /// Soglia massima errori priam di disconnesisone automatica
+        /// </summary>
+        protected int maxErroriCheck = 100;
+
         /// <summary>
         /// Dizionario valori impostati x produzione
         /// </summary>
@@ -81,6 +91,11 @@ namespace IOB_WIN_NEXT
         /// </summary>
         protected int currSendErrors = 0;
 
+        /// <summary>
+        /// Periodo wathdog di default (2 sec se non specificato)
+        /// </summary>
+        protected int watchDogPeriod = 2;
+
         /// <summary>
         /// Array dei contatori x segnali blinking
         /// </summary>
@@ -1694,10 +1709,6 @@ namespace IOB_WIN_NEXT
             // mostro update...
             string newString = string.Format("{0:X}", B_input);
             currDispData.newInData = newString;
-#if false
-      // salvo coda debug...
-      QueueDebug.Enqueue(B_input);
-#endif
         }
 
         /// <summary>
@@ -1781,6 +1792,22 @@ namespace IOB_WIN_NEXT
                 int.TryParse(s_maxPingRetry, out numRetry);
                 maxPingRetry = numRetry;
             }
+
+            string s_maxErrCheck = getOptPar("MAX_ERR_CHECK");
+            if (!string.IsNullOrEmpty(s_maxErrCheck))
+            {
+                int numErr = 50;
+                int.TryParse(s_maxErrCheck, out numErr);
+                maxErroriCheck = numErr;
+            }
+
+            string s_watchDogPer = getOptPar("WATCHDOG_PERIOD");
+            if (!string.IsNullOrEmpty(s_watchDogPer))
+            {
+                int numPer = 3;
+                int.TryParse(s_watchDogPer, out numPer);
+                watchDogPeriod = numPer;
+            }
         }
 
         /// <summary>

IOB-WIN-NEXT/IobOpcUa.cs

@@ -53,10 +53,6 @@ namespace IOB_WIN_NEXT
         /// </summary>
         protected DateTime lastCurrent = DateTime.Now;
 
-        /// <summary>
-        /// Variabile numero errori controllo --> se supera soglia 20 --> disconnette
-        /// </summary>
-        protected int numErroriCheck = 0;
 
         /// <summary>
         /// Oggetto MAIN x connessione MTC
@@ -930,7 +926,7 @@ namespace IOB_WIN_NEXT
                     }
                 }
                 // se supero soglia errori lettura --> disconnetto e resetto
-                if (numErroriCheck > 100)
+                if (numErroriCheck > maxErroriCheck)
                 {
                     lgInfo($"numErroriCheck: {numErroriCheck} --> richiesta disconnessione adapter con tryDisconnect");
 

IOB-WIN-NEXT/IobSiemens.cs

@@ -176,7 +176,7 @@ namespace IOB_WIN_NEXT
             {
                 lastMemWrite.Add(memAddrWrite, adesso.AddMinutes(-1));
             }
-            // ora mi leggo valore ultimas crittura e confronto con adesso
+            // ora mi leggo valore ultima scrittura e confronto con adesso
             try
             {
                 doWrite = (lastMemWrite[memAddrWrite].AddSeconds(vetoSeconds) < adesso);
@@ -188,7 +188,8 @@ namespace IOB_WIN_NEXT
             // se encessario --> LOG!
             if (doWrite)
             {
-                lgInfo(logValue);
+                // 2022.03.16 portato a livello TRACE x evitare log troppo verboso
+                lgTrace(logValue);
                 lastMemWrite[memAddrWrite] = adesso;
             }
         }
@@ -1086,6 +1087,7 @@ namespace IOB_WIN_NEXT
                     else
                     {
                         lgError($"Mismatch dimensione array memoria: indirizzo: {memAddrRead} | passato array di {Value.Length} byte, letti da S7 {memByteRead.Length} byte");
+                        numErroriCheck++;
                     }
                     string titolo = $"READ BLOCK MEM BYTE: {parametri.memAddrRead} --> {numByte} byte";
                     if (verboseLog)
@@ -1117,6 +1119,14 @@ namespace IOB_WIN_NEXT
                     TimingData.addResult(cIobConf.codIOB, string.Format("{0}|{1}", parametri.memAddrRead, numByte), sw.ElapsedTicks);
                 }
             }
+            // se supero soglia errori lettura --> disconnetto e resetto
+            if (numErroriCheck > maxErroriCheck)
+            {
+                lgInfo($"numErroriCheck: {numErroriCheck} --> richiesta disconnessione adapter con tryDisconnect");
+                numErroriCheck = 0;
+                tryDisconnect();
+            }
+
             return answ;
         }
 

IOB-WIN-NEXT/IobSiemensIngenia.cs

@@ -281,7 +281,7 @@ namespace IOB_WIN_NEXT
         {
             // scrivo 1 volta al secondo il contatore incrementale su area apposita
             DateTime adesso = DateTime.Now;
-            if (adesso.Subtract(lastPLCWatchDog).TotalSeconds > 1)
+            if (adesso.Subtract(lastPLCWatchDog).TotalSeconds > watchDogPeriod)
             {
                 // incremento
                 counterMes2Plc++;

IOB-WIN-NEXT/IobSiemensLasco.cs

@@ -564,7 +564,7 @@ namespace IOB_WIN_NEXT
             // scrive nel primo byte, ultimo bit, il watchdog, mentre scrive nel primo 1 = setup, 0 = run
             // scrivo 1 volta al secondo il contatore incrementale su area apposita
             DateTime adesso = DateTime.Now;
-            if (adesso.Subtract(lastPLCWatchDog).TotalSeconds > 1)
+            if (adesso.Subtract(lastPLCWatchDog).TotalSeconds > watchDogPeriod)
             {
                 // incremento
                 counterMes2Plc++;

IOB-WIN-NEXT/IobSiemensSaet.cs

@@ -318,9 +318,9 @@ namespace IOB_WIN_NEXT
 
         public override void processWhatchDog()
         {
-            // scrivo 1 volta al secondo il contatore incrementale su area apposita
+            // scrivo 1 volta ogni n secondi il contatore incrementale su area apposita
             DateTime adesso = DateTime.Now;
-            if (adesso.Subtract(lastPLCWatchDog).TotalSeconds > 1)
+            if (adesso.Subtract(lastPLCWatchDog).TotalSeconds > watchDogPeriod)
             {
                 // incremento
                 counterMes2Plc++;