Aggiunto in simulazione solido di collisioen che rappresenta le battute. Nei movimenti in rapido si alza sempre tenenendo in considerazione quell'ingombro.

Essetre-WALL_XS0017.mlde

@@ -6,8 +6,8 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.7g1'
-PP_NVER = '2.7.7.1'
+PP_VER = '2.7i1'
+PP_NVER = '2.7.9.1'
 
 -- Parametri macchina
 NumericalControl = 'TPA'                                      -- NUM o TPA
@@ -108,7 +108,7 @@ EmtGeneral {
 local BaseId = EmtBase {
       Name = 'Base',
       Geo='BASE/GEO',
-      Aux={'BASE/SOLID', 'BASE/REF', 'BASE/COLLISION'}}
+      Aux={'BASE/SOLID', 'BASE/REF', 'BASE/COLLISION', 'BASE/STOPS'}}
    local vtMove = Vector3d( DeltaTabX - 590.0, DeltaTabY + 3960.0, DeltaTabZ + 593.5)
    EgtMove( BaseId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
 -- Tavola
@@ -117,6 +117,7 @@ EmtTable {
       Parent = 'Base',
       Type = MCH_TT.FLAT,
       Ref1 = Point3d( DeltaTabX, DeltaTabY, DeltaTabZ),
+      Coll = 'Base/STOPS',
       Geo = 'TABLE/GEO'}
 -- Traversa
 local YId =  EmtAxis {