Corretto calcolo accelerazioni massima/minima

- Aggiunta lista lavorazioni probing

.gitlab-ci.yml

@@ -0,0 +1,318 @@
+variables:
+ VERS_MAIN: '1.0'
+ MACH_NAME: ''
+ MACH_NAME_TEST: ''
+ MANUFACTURER: ''
+ NEW_REL: ''
+ NET_SHARE_X: '\\10.74.82.201\EgwTech'
+ NET_SHARE_Z: '\\10.74.82.201\Artifacts'
+ NET_SHARE_S: '\\10.74.82.201\Scambio'
+ NET_SHARE_R: '\\10.74.82.201\EgwTech'
+ NET_SHARE_H: '\\10.74.82.252\team drives'
+ NET_USERQ: 'steamw\egalware'
+ NET_USER_SERVICES: 'steamw\services'
+ MACH_VERS: '0.0.0.0'
+ TEMP_PATH: 'C:\MachinesDeploy'
+ MACHINES_PATH_R: 'R:\EgtData\Machines_GIT'
+ DEST_MACHINES_PATH_H: 'H:'
+ SRC_PATH: ''
+ BASE_PATH: ''
+ TEST_PATH: ''
+ URL_VERSIONS_LOG: "https://liman.egalware.com/ELM.API/api/release/save"
+ MACH_VERS_NUM: '0.0.0.0'
+ CRITICAL_STRING: "#critical#"
+ TOOLS_MACHINE_PATH: ""
+
+
+#Note compilazione LUA:
+# lua54 -o bin\$FileName -s $FileName: -o = output, -s = NON include i debug symbols
+
+# helper copia script verso cartella di rete S:\ delle cartelle bin
+.ReplicaS: &ReplicaS
+   - |
+      net use S: /delete
+      SLEEP 2
+      net use S: $env:NET_SHARE_S /u:$env:NET_USERQ $SDRIVE_PASSWD
+      ROBOCOPY /MIR $env:BASE_PATH S:\LucaM\MachinesDeploy\$env:MACH_NAME\$env:MACH_VERS\ /XD "bin" /XD "$env:MACH_NAME_TEST"
+      SLEEP 2
+      net use S: /delete
+
+# helper copia script verso cartella di rete R:\
+.ReplicaR: &ReplicaR
+   - |
+      net use R: /delete
+      SLEEP 2
+      net use R: $env:NET_SHARE_R /u:$env:NET_USERQ $ZDRIVE_PASSWD
+      echo "-----------------------"
+      echo "   Copia macchina su R"
+      echo "-----------------------"
+      $customerPathR = $env:MACHINES_PATH_R + "\" + $env:MANUFACTURER
+      ROBOCOPY /MIR "$env:SRC_PATH" "$customerPathR\$env:MACH_NAME\" /XD "bin"
+      ROBOCOPY "$env:TEST_PATH" "$customerPathR\_TestMachines\$env:MACH_NAME_TEST\" /E /XD "bin"
+      ROBOCOPY /MIR "$env:BASE_PATH" "$customerPathR\_Deploy\$env:MACH_NAME\$env:MACH_VERS\" /XD "bin" /XD "$env:MACH_NAME_TEST"
+      SLEEP 2
+      net use R: /delete
+
+# helper copia script verso drive condiviso
+.ReplicaStor01: &ReplicaStor01
+   - |
+      net use H: /delete
+      SLEEP 2
+      net use H: $env:NET_SHARE_H /u:$env:NET_USER_SERVICES $SRVCS_PASSWD
+      echo "-----------------------"
+      echo "   Copia macchina su stor01"
+      echo "-----------------------"
+      SLEEP 2
+      $customerPathH = $env:DEST_MACHINES_PATH_H + "\" + $env:MANUFACTURER + "\test"
+      $destinationPath = "$customerPathH\$env:MACH_NAME" + "\"
+      ROBOCOPY "$env:BASE_PATH" "$destinationPath\" *.zip
+      SLEEP 2
+      net use H: /delete
+
+# helper copia script verso cartella di rete R:\ per develop
+.ReplicaR_DEV: &ReplicaR_DEV
+   - |
+      net use R: /delete
+      SLEEP 2
+      net use R: $env:NET_SHARE_R /u:$env:NET_USERQ $ZDRIVE_PASSWD
+      echo "-----------------------"
+      echo "   Copia macchina su R - DEV"
+      echo "-----------------------"
+      $customerPathR = $env:MACHINES_PATH_R + "\" + $env:MANUFACTURER
+      ROBOCOPY /MIR "$env:BASE_PATH" "$customerPathR\_Deploy\$env:MACH_NAME\_DEV\$env:MACH_VERS\" /XD "bin" /XD "$env:MACH_NAME_TEST"
+      SLEEP 2
+      net use R: /delete
+
+#helper copia sorgenti da R a percorso temporaneo
+.CreateBaseFolder: &CreateBaseFolder
+   - |   
+      net use R: /delete
+      SLEEP 2
+      net use R: $env:NET_SHARE_R /u:$env:NET_USERQ $ZDRIVE_PASSWD
+      echo "-----------------------"
+      echo "   Recupero file non git da R e copia su macchina virtuale"
+      echo "-----------------------"
+      # test se la cartella con gli utensili esiste per questa macchina
+      if (!(Test-Path -Path $env:TOOLS_MACHINE_PATH)) {
+      echo "-----------------------"
+      echo "CANNOT FIND TOOLS FOR THIS MACHINE!!"
+      echo "-----------------------"
+      Exit 1}
+      ROBOCOPY "$env:TOOLS_MACHINE_PATH" "$env:SRC_PATH" /E /XF "*.bat" /XF "*.yml" /XF ".gitignore" /XD ".git" /XF "UpdateLog.txt" /XD ".vscode"
+      ROBOCOPY "$env:TOOLS_MACHINE_PATH" "$env:TEST_PATH" /E /XF "*.bat" /XF "*.yml" /XF ".gitignore" /XD ".git" /XF "UpdateLog.txt" /XD ".vscode"
+      ROBOCOPY "$env:TOOLS_MACHINE_PATH" "$env:SRC_PATH\bin\$env:MACH_NAME\" /E /XF "*.bat" /XF "*.yml" /XF ".gitignore" /XD ".git" /XF "UpdateLog.txt" /XD ".vscode"
+      SLEEP 2
+      net use R: /delete
+
+# helper compilazione LUA a 32 e 64 bit
+.LuaCompile: &LuaCompile
+  - |
+     Set-Alias lua54  C:\Tools\Lua32\luac54
+     echo "-----------------------"
+     echo "   Copia file su macchina virtuale"
+     echo "-----------------------"
+     ROBOCOPY . "$env:SRC_PATH" /E /XF "*.bat" /XF "*.yml" /XF ".gitignore" /XD ".git" /XF "UpdateLog.txt" /XD ".vscode"
+     ROBOCOPY . "$env:TEST_PATH" /E /XF "*.bat" /XF "*.yml" /XF ".gitignore" /XD ".git" /XF "UpdateLog.txt" /XD ".vscode"
+     Rename-Item -Path "$env:TEST_PATH\$env:MACH_NAME.mlde" -NewName "$env:MACH_NAME_TEST.mlde"
+     Rename-Item -Path "$env:TEST_PATH\$env:MACH_NAME.ini" -NewName "$env:MACH_NAME_TEST.ini"
+     ROBOCOPY . "$env:SRC_PATH\bin\$env:MACH_NAME\" /E /XF "*.bat" /XF "*.yml" /XF ".gitignore" /XD ".git" /XF "UpdateLog.txt" /XD ".vscode"
+     echo "-----------------------"
+     echo "   Compilazione file *.lua 32/64bit"
+     echo "-----------------------"
+     $FileList = Get-ChildItem * -Include( "*.mlpe", "*.mlse")
+     ForEach ($File in $FileList) {
+       $FileName = Split-Path $File -leaf
+       lua54 -o $env:SRC_PATH\bin\$env:MACH_NAME\$FileName -s $FileName
+       echo "lua54 -o bin\$FileName -s $FileName"
+     }
+
+# helper recupero nome macchina e costruttore
+.machName-fix: &machName-fix
+   - |
+      echo "-----------------------"
+      echo "   Recupero nome macchina e costruttore"
+      echo "-----------------------"
+      $fileName = dir *.mlde
+      $env:MACH_NAME = $fileName.BaseName
+      $env:MACH_NAME_TEST = $env:MACH_NAME + ".TEST"
+      $comp = $fileName.BaseName -split "-"
+      $env:MANUFACTURER = $comp[0]
+      Write-Output $env:MANUFACTURER 
+
+# helper calcolo versione
+.version-fix: &version-fix
+   - |
+      echo "-----------------------"
+      echo "   Calcolo versione"
+      echo "-----------------------"
+
+      # calcolo versione formato stringa
+      $fPath = "$env:MACH_NAME.mlde";
+      $vLine = Select-String -path $fPath -Pattern '^PP_VER';
+      $comp = $vLine -split "=";
+      $env:MACH_VERS = $comp[1].Replace("'","").Trim()
+      # display versione formato stringa
+      Write-Output $env:MACH_VERS
+
+      # calcolo versione formato numerico
+      $fPath = "$env:MACH_NAME.mlde";
+      $vLine = Select-String -path $fPath -Pattern '^PP_NVER';
+      $comp = $vLine -split "=";
+      $env:MACH_VERS_NUM = $comp[1].Replace("'","").Trim()
+      # display versione formato numerico
+      Write-Output $env:MACH_VERS_NUM
+
+# helper calcolo versione se develop
+.version-fix_DEV: &version-fix_DEV
+   - |
+      echo "-----------------------"
+      echo "   Calcolo versione - DEV"
+      echo "-----------------------"
+      $commitAuthor = $CI_COMMIT_AUTHOR -split " "
+      $commitAuthor = $commitAuthor[0].Trim()
+      $env:MACH_VERS = $commitAuthor
+      # display versione
+      Write-Output $env:MACH_VERS
+
+# helper creazione folders 
+.folder-fix: &folder-fix
+   - |
+      echo "-----------------------"
+      echo "   Creazione cartelle su macchina virtuale"
+      echo "-----------------------"
+      $env:TOOLS_MACHINE_PATH = "$env:MACHINES_PATH_R\$env:MANUFACTURER\_DefaultMachineSetup\$env:MACH_NAME"
+      Write-Output  $env:TOOLS_MACHINE_PATH
+      $env:SRC_PATH = "$env:TEMP_PATH\$env:MACH_NAME\$env:MACH_VERS\$env:MACH_NAME";
+      $env:BASE_PATH = "$env:TEMP_PATH\$env:MACH_NAME\$env:MACH_VERS";
+      $env:TEST_PATH = "$env:TEMP_PATH\$env:MACH_NAME\$env:MACH_VERS\$env:MACH_NAME_TEST";
+      Write-Output  $env:BASE_PATH;     
+      if (Test-Path $env:BASE_PATH) { Remove-Item -Path "$env:BASE_PATH\*" -R -Force };
+      Write-Output  $env:TEST_PATH;
+
+# helper compressione e pulizia folders 
+.ZipClean: &ZipClean
+   - |
+      "  Compressione file su macchina virtuale"
+      $7zipPath = $env:ProgramFiles+"\7-Zip\7z.exe";
+      if (-not (Test-Path -Path $7zipPath -PathType Leaf)) {
+          throw "7 zip file '$7zipPath' not found"
+      }
+      Set-Alias 7zip $7zipPath
+      $Target = "$env:BASE_PATH\$env:MACH_NAME.zip"
+      cd "$env:SRC_PATH\bin\"
+      $Source = "*"
+      7zip a -tzip $Target $Source  
+      Write-Output "called ZIP $Source --> $Target"
+
+# helper invio notifica a log versioni online (LiMan)
+.SendToVersionsLog: &SendToVersionsLog
+   - |
+      echo "-----------------------"
+      echo "   Invio versione a log online"
+      echo "-----------------------"
+      $tags = ""
+      $date = ""
+      # se critico scrive tag
+      if ( $CI_COMMIT_MESSAGE | Select-String -Pattern $env:CRITICAL_STRING) {
+         $tags = "CRITICAL"
+         $date = (Get-Date).AddDays(1).toString("yyyy-MM-ddTHH:mm:ss.fffZ")
+      }
+      else
+      {
+         $date = (Get-Date).AddDays(3).toString("yyyy-MM-ddTHH:mm:ss.fffZ")
+      }
+      $body =
+      @{
+            codInst = "EgalWare"
+            codApp = $env:MACH_NAME
+            uplAppId = "UpdateManager"
+            masterKey = $LiMan_Key
+            tipo = "Machine"
+            versNum = $env:MACH_VERS_NUM
+            versText = $env:MACH_VERS
+            releaseDate = $date
+            relTags = $tags
+      }
+      $jsonBody = ConvertTo-Json -InputObject $body
+      echo $jsonBody
+      Invoke-WebRequest -Method Post -URI $env:URL_VERSIONS_LOG -ContentType "application/json" -Body $jsonBody -UseBasicParsing
+
+
+# helper esecuzione test 
+.RunTest: &RunTest
+   - |
+      Write-Output "Test done!"      
+
+
+stages:
+ - build
+#  - test
+#  - deploy
+
+LuaCompile:build:
+ stage: build
+ only:
+   - main
+   - master
+ tags:
+   - win
+ before_script:
+   - *machName-fix
+   - *version-fix
+   - *folder-fix
+ script:
+   - *CreateBaseFolder    
+   - *LuaCompile
+   - *ZipClean
+   - *ReplicaR
+   - *ReplicaStor01
+   - *SendToVersionsLog
+
+LuaCompileDev:build:
+ stage: build
+ only:
+   - develop
+ tags:
+   - win
+ before_script:
+   - *machName-fix
+   - *version-fix_DEV
+   - *folder-fix
+ script:
+   - *CreateBaseFolder    
+   - *LuaCompile
+   - *ZipClean
+   - *ReplicaR_DEV
+
+# LuaCompile:test:
+#  stage: test
+#  needs: ["LuaCompile:build"]
+#  only:
+#    - main
+#    - master
+#    - develop
+#  tags:
+#    - win
+#  before_script:
+#    - *version-fix
+#    - *folder-fix
+#  script:    
+#    - *LuaCompile
+#    - *RunTest
+   
+# LuaCompile:deploy:
+#  stage: deploy
+#  needs: ["LuaCompile:test"]
+#  only:
+#    - main
+#    - master
+#  tags:
+#    - win
+#  before_script:
+#    - *version-fix
+#    - *folder-fix
+#  script:    
+#    - *LuaCompile
+#    - *ZipClean
+#    - *ReplicaR
+

Beam/BeamData.lua

@@ -8,13 +8,14 @@ local BeamData = {
    RIGHT_LOAD = true,                         -- flag carico da destra
    SIMUL_VIEW_DIR = 1,                        -- direzione di vista predefinita per la simulazione (1=NW, 2=SW, 3=NE, 4=SE)
    ROT90 = false,                             -- flag abilitazione rotazione 90 gradi
+   ROT180 = true,                             -- flag abilitazione rotazione 180 gradi
    MIN_WIDTH = 50,                            -- larghezza minima del grezzo
    MIN_HEIGHT = 50,                           -- altezza minima del grezzo
    MAX_WIDTH = 400,                           -- larghezza massima del grezzo
    MAX_HEIGHT = 800,                          -- altezza massima del grezzo
    LEN_SHORT_PART = 1200,                     -- lunghezza massima pezzo piccolo
    LEN_VERY_SHORT_PART = 400,                 -- lunghezza massima pezzo molto corto (molto probabile lo scarico a caduta)
-   MAX_RAW = 20000,                           -- massima lunghezza grezzo (deve essere minore di LenTable - RAW_OFFSET)
+   MAX_RAW = 30000,                           -- massima lunghezza grezzo (deve essere minore di LenTable - RAW_OFFSET)
    STD_RAW = 14000,                           -- lunghezza standard della barra di grezzo
    OVM_HEAD = 10,                             -- sovramateriale testa
    OVM_MID = 5.0,                             -- sovramateriale intermedio (spessore lama)
@@ -67,6 +68,8 @@ local BeamData = {
    KIOTP = 5,                                 -- coefficiente moltiplicativo per attacco/uscita lama tangente anzichè perpendicolare
    MAXDIAM_POCK_CORNER = 31,                  -- diametro massimo utensile ammesso per tasche con angoli interni
    USE_LONGCUT = true,                        -- per i tagli longitudinali usare solo la lavorazione di lama LongCut
+   PRECUT_HEAD = true,                      -- flag abilitazione pretaglio grezzo a zero in testa
+   PRECUT_TAIL = true,                      -- flag abilitazione pretaglio grezzo a zero in coda
    ADVANCE_TAIL_CUT = true,                   -- per spostare prima del taglio di separazione il taglio di coda su pezzi corti con robabile caduta
    ADVANCE_TAIL_OFFS = 10,                    -- accorciamento taglio di coda avanzato (minimo 1)
    DOUBLE_HEAD_DOVETAIL = false,              -- flag abilitazione lavorazione mortase a coda di rondine in doppio
@@ -103,6 +106,8 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          BeamData.DIM_STRIP_SMALL = Machine.Offsets.DIM_STRIP_SMALL or BeamData.DIM_STRIP_SMALL
          BeamData.DIM_TO_CENTER_STRIP = Machine.Offsets.DIM_TO_CENTER_STRIP or BeamData.DIM_TO_CENTER_STRIP
          BeamData.MAXDIAM_POCK_CORNER = Machine.Offsets.MAXDIAM_POCK_CORNER or BeamData.MAXDIAM_POCK_CORNER
+         if Machine.Offsets.PRECUT_HEAD_DISABLE then BeamData.PRECUT_HEAD = ( Machine.Offsets.PRECUT_HEAD_DISABLE == 0) end
+         if Machine.Offsets.PRECUT_TAIL_DISABLE then BeamData.PRECUT_TAIL = ( Machine.Offsets.PRECUT_TAIL_DISABLE == 0) end
       end
       if Machine.Trave then
          BeamData.MIN_WIDTH = Machine.Trave.XMIN or BeamData.MIN_WIDTH
@@ -206,5 +211,50 @@ local function GetChainSawInitAngs( vtN, vtO, nInd)
 end
 BeamData.GetChainSawInitAngs = GetChainSawInitAngs
 
+---------------------------------------------------------------------
+local function GetSetupInfo( sHead)
+   local SetupInfo = {}
+
+   -- dati comuni
+   SetupInfo.bIsCSymmetrical = true
+   SetupInfo.dCAxisEncumbrance = 180
+   SetupInfo.bToolOnAggregate = false
+
+   -- testa 5 assi da sopra, dietro
+   if sHead == 'H11' then
+      SetupInfo.HeadType = { bTop = true, bBottom = false}
+      SetupInfo.PreferredSide = { bFront = false, bBack = true}
+      SetupInfo.dMinNz = sin( -45)
+   -- testa 5 assi da sopra, davanti
+   elseif sHead == 'H21' then
+      SetupInfo.HeadType = { bTop = true, bBottom = false}
+      SetupInfo.PreferredSide = { bFront = true, bBack = false}
+      SetupInfo.dMinNz = sin( -45)
+   -- lama su testa 5 assi da sopra, dietro
+   elseif sHead == 'H12' then
+      SetupInfo.HeadType = { bTop = true, bBottom = false}
+      SetupInfo.PreferredSide = { bFront = false, bBack = true}
+      SetupInfo.dMinNz = sin( -45)
+   -- lama su testa 5 assi da sopra, davanti
+   elseif sHead == 'H22' then
+      SetupInfo.HeadType = { bTop = true, bBottom = false}
+      SetupInfo.PreferredSide = { bFront = true, bBack = false}
+      SetupInfo.dMinNz = sin( -45)
+   -- motosega 1
+   elseif sHead == 'H13' or sHead == 'H23' then
+      SetupInfo.HeadType = { bTop = true, bBottom = false}
+      SetupInfo.PreferredSide = {}
+      SetupInfo.dMinNz = 0
+   -- motosega 2
+   elseif sHead == 'H15' then
+      SetupInfo.HeadType = { bTop = false, bBottom = true}
+      SetupInfo.PreferredSide = {}
+      SetupInfo.dMaxNz = 0
+   end
+
+   return SetupInfo
+end
+BeamData.GetSetupInfo = GetSetupInfo
+
 ---------------------------------------------------------------------
 return BeamData

Beam/MachiningTypes.ini

@@ -8,6 +8,8 @@
 2=Drill_H2
 3=Pocket
 4=Pocket_H2
+5=Predrill
+6=Predrill_H2
 
 [Milling]
 1=Prof
@@ -45,3 +47,6 @@
 
 [Sawing]
 1=Sawing
+
+[Probing]
+1=DTMortise

Beam/ProbingData.lua

@@ -0,0 +1,11 @@
+-- Probingata.lua by Egaltech s.r.l.   20/06/2025
+-- Gestione dati lavorazioni per Travi
+
+-- Tabella per definizione modulo
+local ProbingData = {
+   { On = true, Name = 'Probing_H1', Type = 'DTMortise'},
+   { On = true, Name = 'Probing_H2', Type = 'DTMortise'}
+}
+
+---------------------------------------------------------------------
+return ProbingData

Common_ONE-PF.mlpe

@@ -24,7 +24,7 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- *** SIMULATION ***
 ---------------------------------------------------------------------
-local COLL_SAFE_DIST = 4
+local COLL_SAFE_DIST = 3
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnSimulInit()
@@ -88,6 +88,10 @@ function OnSimulStart()
    if DefTcPos2 then
       LoadFirstTool( 2, DefTcPos2)
    end
+
+   -- se presenti, nascondo i tastatori
+   DeactivateProbeTool()
+
    ExecStartHome()
    -- Se reset o home, esco
    if EMT.SIM1ST then return end
@@ -119,7 +123,15 @@ function OnSimulStart()
                      { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'TRAV'},
                      { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'COL1'},
                      { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'COL2'},
-                     { Grp = 'Base', Sub = 'BELT', Name = 'COLLISION'}}
+                     { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'TC1'},
+                     { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'TC2'},
+                     { Grp = 'Base', Sub = 'BELT', Name = 'COLLISION'},
+                     { Grp = 'X1', Sub = 'COLLISION', Name = 'STM'}}
+   
+   if EgtGetHeadId( 'H21') then
+      table.insert( McdData, { Grp = 'X2', Sub = 'COLLISION', Name = 'STM'})
+   end
+
    -- gruppo CHSAW si attiva solo se progress, one con BIT mortiser o PF
    if Progress or Mortiser or EgtGetHeadId( 'H21') then
       table.insert( McdData, { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'CHSAW'})
@@ -132,6 +144,10 @@ function OnSimulStart()
    if Progress and EgtGetHeadId( 'H21') then
       table.insert( McdData, { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'SAW1'})
    end
+   -- se non è Progress ed è una ONE, aggiungo collisioni magazzino speciale
+   if not Progress and not EgtGetHeadId( 'H21') then
+      table.insert( McdData, { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'MTC'})
+   end
 
    if Clamp5 then
       table.insert( McdData, { Grp = 'W', Sub = 'COLLISION', Name = 'STM1'})
@@ -152,7 +168,7 @@ function OnSimulStart()
       local nId = EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( nGrpId, McdData[i].Sub), McdData[i].Name)
       if nId then
          table.insert( EMT.MCODET, nId)
-         EgtOutLog( 'Element ' .. McdData[i].Grp .. '/' .. McdData[i].Sub .. '/' .. McdData[i].Name .. ' is ok', 4)
+         EgtOutLog( 'Element ' .. McdData[i].Grp .. '/' .. McdData[i].Sub .. '/' .. McdData[i].Name .. ' (' .. tostring( nId) .. ') is ok', 4)
       else
          nMcdNullCnt = nMcdNullCnt + 1
          EgtOutLog( 'Element ' .. McdData[i].Grp .. '/' .. McdData[i].Sub .. '/' .. McdData[i].Name .. ' is null', 4)
@@ -225,18 +241,24 @@ function OnSimulDispositionStart()
                end
             end
             -- determino la risoluzione dello Zmap
-            local dArea = b3Raw:getDimX() * b3Raw:getDimY() + b3Raw:getDimX() * b3Raw:getDimZ() + b3Raw:getDimY() * b3Raw:getDimZ()
-            local dTol = 4.51
-            if dArea < CoeffVM * 0.5e6 then
-               dTol = 1.01
-            elseif dArea < CoeffVM * 1.2e6 then
-               dTol = 1.51
-            elseif dArea < CoeffVM * 2.5e6 then
-               dTol = 1.97
-            elseif dArea < CoeffVM * 5.0e6 then
-               dTol = 2.81
-            elseif dArea < CoeffVM * 10.0e6 then
-               dTol = 3.77
+            local dTol = 4.00
+            if EmtGetVMillStep then
+               dTol = EmtGetVMillStep( b3Raw:getDimX(), b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ(), 4.00)
+            else
+               local dArea = b3Raw:getDimX() * b3Raw:getDimY() + b3Raw:getDimX() * b3Raw:getDimZ() + b3Raw:getDimY() * b3Raw:getDimZ()
+               if dArea < 0.075e6 then
+                  dTol = 0.71
+               elseif dArea < 0.15e6 then
+                  dTol = 1.01
+               elseif dArea < 0.3e6 then
+                  dTol = 1.51
+               elseif dArea < 0.6e6 then
+                  dTol = 1.97
+               elseif dArea < 1.2e6 then
+                  dTol = 2.81
+               elseif dArea < 2.4e6 then
+                  dTol = 3.77
+               end
             end
             -- creo lo Zmap
             local VMillId = EgtVolZmapBox( nPartRawId, b3Raw:getMin(), b3Raw:getDimX(), b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ(), dTol, true, GDB_RT.GLOB)
@@ -345,6 +367,8 @@ function OnSimulDispositionStart()
          else
             EgtOutText( 'Barra non ruotata')
          end
+         -- forzo apertura rulli in caso fossero chiusi. Altrimenti all'apertura nell OnSimulMoveStart sposterebbe anche la trave
+         ExecParkRoller( nil, nil, nil, nil, nil, nil)
       end
       -- eseguo aggancio
       local nRawId = EgtGetFirstRawPart()
@@ -483,9 +507,11 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
    EMT.TDIAM = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
    EMT.TUSERNOTES = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.USERNOTES)
    local nSetHead = GetHeadSet( EMT.HEAD)
+   local bIsFirstHead = ( nSetHead == 1 or nSetHead == 11)
+   EMT.ISPROBING = HeadIsProbe( EMT.HEAD)
    -- se ho due teste, verifico che l'altra sia dalla parte opposta
    if EgtGetHeadId( 'H21') then
-      if nSetHead == 1 then
+      if bIsFirstHead then
          EgtSetAxisPos( 'X2', MinX2)
       else
          EgtSetAxisPos( 'X1', MaxX1)
@@ -523,6 +549,75 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
       -- Imposto visualizzazione
       EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.HEAD) or GDB_ID.NULL, GDB_MD.STD)
    end
+
+   -- se tastatore
+   if HeadIsProbe( EMT.HEAD) then
+      local bChanged = true
+      if bIsFirstHead then
+         -- se prossimo utensile compatibile, lo prelevo
+         if IsToolCompatibleWithProbe( EMT.PROBENEXTTOOL_H1) then
+            ShowToolInTcPos( EMT.PREVTCPOS_H1, true)
+            EgtLoadTool( EMT.PROBENEXTHEAD_H1, 1, EMT.PROBENEXTTOOL_H1)
+            EMT.TCPOS = EMT.PROBENEXTTCPOS_H1
+            EMT.HEAD = EMT.PROBENEXTHEAD_H1
+            EMT.TOOL = EMT.PROBENEXTTOOL_H1
+         else
+            -- se vecchio utensile compatibile, tengo quello caricato
+            if IsToolCompatibleWithProbe( EMT.PREVTOOL_H1) then
+               bChanged = false
+               EMT.TCPOS = EMT.PREVTCPOS_H1
+               EMT.TOOL = EMT.PREVTOOL_H1
+               EMT.HEAD = EMT.PREVHEAD_H1
+            -- altrimenti si seleziona utensile di default
+            else
+               ExecMoveZmax( EMT.MCHSPLIT, true)
+               EMT.TCPOS = DefTcPos1
+               EMT.TOOL = GetToolNameFromTcPos( DefTcPos1)
+               EMT.HEAD, _ = GetToolHead( EMT.TOOL)
+               ShowToolInTcPos( EMT.PREVTCPOS_H1, true)
+               EgtLoadTool( EMT.HEAD, 1, EMT.TOOL)
+            end
+         end
+         -- se cambiato utensile, si setta subito nome precedente
+         if bChanged then
+            EMT.PREVTOOL_H1 = EMT.TOOL
+            EMT.PREVHEAD_H1 = EMT.HEAD
+            EMT.PREVTCPOS_H1 = EMT.TCPOS
+         end
+      else
+         -- se prossimo utensile compatibile, lo prelevo
+         if IsToolCompatibleWithProbe( EMT.PROBENEXTTOOL_H2) then 
+            ShowToolInTcPos( EMT.PREVTCPOS_H2, true)
+            EgtLoadTool( EMT.PROBENEXTHEAD_H2, 1, EMT.PROBENEXTTOOL_H2)
+            EMT.TCPOS = EMT.PROBENEXTTCPOS_H2
+            EMT.HEAD = EMT.PROBENEXTHEAD_H2
+            EMT.TOOL = EMT.PROBENEXTTOOL_H2
+         else
+            -- se vecchio utensile compatibile, tengo quello caricato
+            if IsToolCompatibleWithProbe( EMT.PREVTOOL_H2) then
+               bChanged = false
+               EMT.TCPOS = EMT.PREVTCPOS_H2
+               EMT.TOOL = EMT.PREVTOOL_H2
+               EMT.HEAD = EMT.PREVHEAD_H2
+            -- altrimenti si seleziona utensile di default
+            else
+               ExecMoveZmax( EMT.MCHSPLIT, true)
+               EMT.TCPOS = DefTcPos2
+               EMT.TOOL = GetToolNameFromTcPos( DefTcPos2)
+               EMT.HEAD, _ = GetToolHead( EMT.TOOL)
+               ShowToolInTcPos( EMT.PREVTCPOS_H2, true)
+               EgtLoadTool( EMT.HEAD, 1, EMT.TOOL)
+            end
+         end
+         -- se cambiato utensile, si setta subito nome precedente
+         if bChanged then
+            EMT.PREVTOOL_H2 = EMT.TOOL
+            EMT.PREVHEAD_H2 = EMT.HEAD
+            EMT.PREVTCPOS_H2 = EMT.TCPOS
+         end
+      end
+   end
+   
    -- carico utensile, con breve pausa
    EgtPause( 100)
    EgtOutText( '')
@@ -591,10 +686,57 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
          LoadNextTool( 2, DefTcPos2)
       end
    end
+
+   -- se presenti, nascondo i tastatori
+   DeactivateProbeTool()
+   local bSkipToolChange = false
+   -- se prossima lavorazione è tastatura, si controlla compatibilità con utensile successivo
+   if HeadIsProbe( EMT.NEXTHEAD) then
+      local idProbeMachining = EgtGetNextActiveOperation( EMT.MCHID)
+      local bFound = false
+      local nProbeHead = GetHeadSet( EMT.NEXTHEAD)
+      local idProbeNextMachining = EgtGetNextActiveOperation( idProbeMachining)
+      while not bFound do
+         if idProbeNextMachining then
+            EgtSetCurrMachining( idProbeNextMachining)
+            local sToolNameNextProbe = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TOOL)
+            if sToolNameNextProbe then
+               local sToolHeadNextProbe, sToolTcPosNextProbe = GetToolHead( sToolNameNextProbe)
+               local nToolHead = GetHeadSet( sToolHeadNextProbe)
+               -- se sono sulla stessa testa
+               if nToolHead == 1 and nProbeHead == 11 then
+                  EMT.PROBENEXTTOOL_H1 = sToolNameNextProbe
+                  EMT.PROBENEXTHEAD_H1 = sToolHeadNextProbe
+                  EMT.PROBENEXTTCPOS_H1 = sToolTcPosNextProbe
+                  bFound = true
+               elseif nToolHead == 2 and nProbeHead == 21 then
+                  EMT.PROBENEXTTOOL_H2 = sToolNameNextProbe
+                  EMT.PROBENEXTHEAD_H2 = sToolHeadNextProbe
+                  EMT.PROBENEXTTCPOS_H2 = sToolTcPosNextProbe
+                  bFound = true
+               end
+            end
+         else
+            break
+         end
+         idProbeNextMachining = EgtGetNextActiveOperation( idProbeNextMachining)
+      end
+      -- ripristino lavorazione corrente
+      EgtSetCurrMachining( EMT.MCHID)
+
+      if nProbeHead == 11 and not( IsToolCompatibleWithProbe( EMT.PREVTOOL_H1)) then
+         ;
+      elseif nProbeHead == 21 and not( IsToolCompatibleWithProbe( EMT.PREVTOOL_H2)) then
+         ; 
+      else
+         bSkipToolChange = true
+      end
+   end
+
    -- reset flag sega a catena già depositata
    EMT.CHSAW_OUT = nil
    -- se utensile non cambia e non è sega a catena, esco
-   if ( EMT.NEXTTOOL == EMT.PREVTOOL_H1 or EMT.NEXTTOOL == EMT.PREVTOOL_H2) and not HeadIsChainSaw( EMT.NEXTHEAD) then return end
+   if bSkipToolChange or ( ( EMT.NEXTTOOL == EMT.PREVTOOL_H1 or EMT.NEXTTOOL == EMT.PREVTOOL_H2) and not HeadIsChainSaw( EMT.NEXTHEAD)) then return end
    -- deposito utensile
    EgtOutText( 'Tool change in progress...')
    -- se prossimo utensile sega a catena, devo mettere in home testa 1 e depositare l'utensile sulla testa 2 o viceversa
@@ -603,7 +745,7 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
       -- se ci sono due teste
       if EgtGetHeadId( 'H21') then
          local nSetHead = GetHeadSet( EMT.NEXTHEAD)
-         if nSetHead == 1 then
+         if nSetHead == 1 or nSetHead == 11 then
             -- porto in home testa 1
             SimulMoveAxis( 'X1', MaxX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
             -- deposito utensile fresa
@@ -659,7 +801,7 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
       if nSetHead == 1 and EMT.PREVHEAD_H1 then
          local MyParkX1 = EgtIf( GetHeadTCSet( EMT.HEAD, EMT.TCPOS) == 'Head1_TC1', ParkX1, ParkFrnX1)
          SimulMoveAxis( 'X1', MyParkX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-      elseif EMT.PREVHEAD_H2 then
+      elseif nSetHead == 2 and EMT.PREVHEAD_H2 then
          SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       end
    end
@@ -690,7 +832,7 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
          SimulMoveAxis( 'Z2', ParkCSawZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       end
    -- per prossima testa gruppo 1
-   else
+   elseif nNextSetHead == 1 then
       -- visualizzo utensile su TcPos
       ShowToolInTcPos( EMT.PREVTCPOS_H1, true)
       -- nascondo l'utensile sulla testa
@@ -822,6 +964,7 @@ function OnSimulMachiningEnd()
    EMT.DOU_TOOL = nil
    -- salvo dati utensile
    local nSetHead = GetHeadSet( EMT.HEAD)
+
    -- se non ho già tolto la sega a catena, aggiorno valori
    if not EMT.CHSAW_OUT then
    -- per gruppo testa 1
@@ -954,6 +1097,7 @@ function OnSimulMoveStart()
    VerifyY2Stroke( EMT.A2)
    VerifyV1Stroke( EMT.A3)
    VerifyV2Stroke( EMT.A4)
+   
    -- se devo subito parcheggiare i rulli
    local nRes = 0
    if bParkV then
@@ -965,6 +1109,12 @@ function OnSimulMoveStart()
    end
    -- se movimento in rapido ad inizio lavorazione
    if EMT.MOVE == 0 and EMT.MOVEIND <= 3 then
+      -- gestione speciale per pezzi molto alti. Se il movimento successivo è più alto del precedente, allora prendo il successivo
+      if EMT.L3s then
+         if EMT.L3s > EMT.L3 then
+            EMT.L3 = EMT.L3s
+         end
+      end
       -- Dati
       local B1Pos = EgtGetAxisPos( 'B1')
       local B1Home = EgtGetAxisHomePos( 'B1')
@@ -979,20 +1129,44 @@ function OnSimulMoveStart()
             -- se movimento iniziale da Zmax con lama o fresa
             if EMT.ZMAX or EMT.FLAG == 1 or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
                --EgtOutBox( 'Flag 2,1', 'Info Rapid')
+               local bMoveZbeforeX = false
+               
+               local dZref = EMT.L3
+               if EMT.HEAD == 'H12' and ( EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, -EMT.L2 < -LimX1RotSaw, -EMT.L2 > -LimX1RotSaw) or EMT.R2 < -91) then
+                  dZref = Z1Home + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2) - 100
+               end
+               -- se la quota di lavoro è più in alta della posizione a ZHOME della testa, prima si va alla Z di lavoro e poi si approccia il pezzo
+               if EMT.L3 > dZref then
+                  bMoveZbeforeX = true
+               end
+
+               -- se vado in posizione speciale rotazione assi, poi devo ritornare alla X vera di lavoro
+               local dMoveXtoFinalPosition = false
                local dXref = EMT.L2
                if  EMT.HEAD == 'H12' and  -EMT.L2 < -LimX1PlRotSaw  then
                   dXref = LimX1PlRotSaw
+                  SimulMoveAxis( 'X1', dXref, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                  dZref = max( EMT.L3, Z1Home + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2))
+                  dMoveXtoFinalPosition = true
+               elseif not bMoveZbeforeX then
+                  SimulMoveAxis( 'X1', dXref, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+               else
+                  SimulMoveAxis( 'X1', LimX1PlRotSaw, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                  dZref = max( EMT.L3, Z1Home + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2))
+                  dMoveXtoFinalPosition = true
                end
-               SimulMoveAxis( 'X1', dXref, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-               local dZref = EMT.L3
-               if EMT.HEAD == 'H12' and ( EgtIf( not EgtGetHeadId( 'H21') or  BD.RIGHT_LOAD, -EMT.L2 < -LimX1RotSaw, -EMT.L2 > -LimX1RotSaw) or EMT.R2 < -91) then
-                  dZref = Z1Home + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2) - 100
-               end
+
                -- caso speciale per trave alta con rotazione lama pericolosa (tolto "and EMT.SB > 379")
                if EMT.HEAD == 'H12' and abs( C1Pos - EMT.R1) > 1 and ( abs( C1Home - EMT.R1) > 30.1 or abs(B1Home - EMT.R2) > 30.1) then
                   SimulMoveAxis( 'B1', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                   SimulMoveAxis( 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                   SimulMoveAxes( 'Z1', dZref, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                  if bMoveZbeforeX then
+                     SimulMoveAxis( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                  end
+                  if dMoveXtoFinalPosition then
+                     SimulMoveAxis( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                  end
                -- caso standard
                else
                   SimulMoveAxis( 'Z1', dZref, MCH_SIM_STEP.RAPID)
@@ -1036,21 +1210,34 @@ function OnSimulMoveStart()
             if EMT.HEAD == 'H11' or EMT.HEAD == 'H12' then
                if EMT.ZMAX or EMT.FLAG == 1 or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
                   --EgtOutBox( 'Flag 2,1', 'Info Rapid')
-                  SimulMoveAxis( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                  local bMoveZbeforeX = false
+
                   local dZref = EMT.L3
                   if EMT.HEAD == 'H12' and ( -EMT.L2 < -LimX1RotSaw or EMT.R2 > 91) then
                      dZref = Z1Home + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2) - 100
                   end
+                  -- se la quota di lavoro è più in alta della posizione a ZHOME della testa, prima si va alla Z di lavoro e poi si approccia il pezzo
+                  if EMT.L3 > dZref then
+                     bMoveZbeforeX = true
+                  end
+                  if not bMoveZbeforeX then
+                     SimulMoveAxis( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                  else
+                     SimulMoveAxis( 'X1', LimX1RotSawTC2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                  end
                   -- caso speciale per trave alta con rotazione lama pericolosa (tolto "and EMT.SB > 400")
                   if EMT.HEAD == 'H12' and abs( C1Pos - EMT.R1) > 1 and ( abs( C1Home - EMT.R1) > 30.1 or abs(B1Home - EMT.R2) > 30.1) then
                      SimulMoveAxis( 'B1', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                      SimulMoveAxis( 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                      SimulMoveAxes( 'Z1', dZref, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                     if bMoveZbeforeX then
+                        SimulMoveAxis( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                     end
                   -- caso standard
                   else
                      SimulMoveAxis( 'Z1', dZref, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-                     SimulMoveAxis( 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                      SimulMoveAxis( 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                     SimulMoveAxis( 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                   end
                end
             -- altrimenti sega a catena (H13 o H15)
@@ -1095,21 +1282,38 @@ function OnSimulMoveStart()
                -- se movimento iniziale da Zmax con lama o fresa
                if EMT.ZMAX or EMT.FLAG == 1 or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
                   --EgtOutBox( 'Flag 2,1', 'Info Rapid')
-                  SimulMoveAxis( 'X2', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                  local bMoveZbeforeX = false
                   local dZref = EMT.L3
-                  if EMT.HEAD == 'H22' and ( EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, EMT.L2 < -LimX2RotSaw, EMT.L2 > -LimX2RotSaw) or EMT.R2 > 91) then
+                  if EMT.HEAD == 'H22' and ( EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, -EMT.L2 < -LimX1RotSaw, -EMT.L2 > -LimX1RotSaw) or EMT.R2 > 91) then
                      dZref = Z2Home + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2) - 100
                   end
-                  -- caso speciale per trave alta con rotazione lama pericolosa (tolto "and EMT.SB > 379")
-                  if EMT.HEAD == 'H22' and abs( C2Pos - EMT.R1) > 1 and ( abs( C2Home - EMT.R1) > 30.1 or abs(B2Home - EMT.R2) > 30.1) then
-                     SimulMoveAxis( 'B2', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                     SimulMoveAxis( 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                     SimulMoveAxes( 'Z2', dZref, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                  -- caso standard
+                  -- se la quota di lavoro è più in alta della posizione a ZHOME della testa, prima si va alla Z di lavoro e poi si approccia il pezzo
+                  if EMT.L3 > dZref then
+                     bMoveZbeforeX = true
+                  end
+                  if not bMoveZbeforeX then
+                     SimulMoveAxis( 'X2', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
                   else
-                     SimulMoveAxis( 'Z2', dZref, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-                     SimulMoveAxis( 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                     SimulMoveAxis( 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                     SimulMoveAxis( 'X2', LimX2RotSaw, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                  end
+                  -- caso speciale per trave alta con rotazione lama pericolosa (tolto "and EMT.SB > 379")
+                  if abs( C2Pos - EMT.R1) > 1 and ( abs( C2Home - EMT.R1) > 30.1 or abs( B2Home - EMT.R2) > 30.1) then
+                     if EMT.HEAD == 'H22' then
+                        SimulMoveAxis( 'B2', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                        SimulMoveAxis( 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                        SimulMoveAxes( 'Z2', dZref, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                        if bMoveZbeforeX then
+                           SimulMoveAxis( 'Z2', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                        end
+                     -- caso standard
+                     else
+                        SimulMoveAxis( 'Z2', dZref, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                        SimulMoveAxis( 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                        SimulMoveAxis( 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                        if bMoveZbeforeX then
+                           SimulMoveAxis( 'Z2', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                        end
+                     end
                   end
                end
             -- altrimenti sega a catena
@@ -1209,6 +1413,7 @@ function OnSimulMoveStart()
       EMT.A4 = EgtIf( GetV2ToClose(), EMT.V2NEXTPOS, ParkV2)
    end
    EMT.ZMAX = nil
+   EMT.XHOME = nil
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -1317,6 +1522,10 @@ function ExecAuxCmd( sCmd, bPathStart)
          ExecOpenRoller( 1)
          ExecOpenRoller( 2)
          local sV1, MoveV1, sV2, MoveV2 = CalcMoveV1V2ForAuxCmd( Cmd)
+         -- se stringo i rulli e ho lama, verifico che sia in home
+         if MoveV1 and MoveV1 < 400 and ( EMT.HEAD == 'H12' or EMT.HEAD == 'H22') and EMT.ZMAX and not EMT.XHOME then
+            ExecMoveZmax( false, true)
+         end
          local bOk, bOk1, bOk2, bOk3 = SimulMoveAxes( Cmd[2], tonumber( Cmd[3]), MCH_SIM_STEP.RAPID,
                                                       sV1, MoveV1, MCH_SIM_STEP.RAPID,
                                                       sV2, MoveV2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
@@ -1339,6 +1548,10 @@ function ExecAuxCmd( sCmd, bPathStart)
       ExecOpenRoller( 1)
       ExecOpenRoller( 2)
       local sV1, MoveV1, sV2, MoveV2 = CalcMoveV1V2ForAuxCmd( Cmd)
+      -- se stringo i rulli e ho lama, verifico che sia in home
+      if MoveV1 and MoveV1 < 400 and ( EMT.HEAD == 'H12' or EMT.HEAD == 'H22') and EMT.ZMAX and not EMT.XHOME then
+         ExecMoveZmax( false, true)
+      end
       local bOk, bOk1, bOk2, bOk3, bOk4 =  SimulMoveAxes( Cmd[2], tonumber( Cmd[3]), MCH_SIM_STEP.RAPID,
                                                           Cmd[4], tonumber( Cmd[5]), MCH_SIM_STEP.RAPID,
                                                           sV1, MoveV1, MCH_SIM_STEP.RAPID,
@@ -1362,6 +1575,10 @@ function ExecAuxCmd( sCmd, bPathStart)
       ExecOpenRoller( 1)
       ExecOpenRoller( 2)
       local sV1, MoveV1, sV2, MoveV2 = CalcMoveV1V2ForAuxCmd( Cmd)
+      -- se stringo i rulli e ho lama, verifico che sia in home
+      if MoveV1 and MoveV1 < 400 and ( EMT.HEAD == 'H12' or EMT.HEAD == 'H22') and EMT.ZMAX and not EMT.XHOME then
+         ExecMoveZmax( false, true)
+      end
       local bOk, bOk1, bOk2, bOk3, bOk4, bOk5 = SimulMoveAxes( Cmd[2], tonumber( Cmd[3]), MCH_SIM_STEP.RAPID,
                                                                Cmd[4], tonumber( Cmd[5]), MCH_SIM_STEP.RAPID,
                                                                Cmd[6], tonumber( Cmd[7]), MCH_SIM_STEP.RAPID,
@@ -1517,16 +1734,50 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
    -- set della testa
    local nSetHead = GetHeadSet( EMT.HEAD)
    if nSetHead == 0 then return end
+   local bIsFirstHead = ( nSetHead == 1 or nSetHead == 11)
+
+   if EMT.ISPROBING then
+      -- se lavorazione successiva con stessa testa non si va a Z massima
+      local sToolNameNextProbe
+      local idProbeNextMachining = EgtGetNextActiveOperation( EMT.MCHID)
+      if idProbeNextMachining then
+         EgtSetCurrMachining( idProbeNextMachining)
+         sToolNameNextProbe = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TOOL)
+         EgtSetCurrMachining( EMT.MCHID)
+      end
+      local bMoveToZMax = true
+      if sToolNameNextProbe and bIsFirstHead and EMT.PREVTOOL_H1 == sToolNameNextProbe then
+         bMoveToZMax = false
+      elseif sToolNameNextProbe and not bIsFirstHead and EMT.PREVTOOL_H2 == sToolNameNextProbe then
+         bMoveToZMax = false
+      end
+      -- se non serve alzarsi
+      if not bMoveToZMax then
+         local vtE = Vector3d( EMT.EXTR)
+         local ProbePosZ
+         -- ci si riporta in posizione fuori ingombro pezzo
+         if AreSameVectorApprox( vtE, Y_AX()) or AreSameVectorApprox( vtE, -Y_AX()) then
+            ProbePosZ = EMT.TABORI1[3] + EMT.SB
+            if nSetHead == 1 then
+               SimulMoveAxis( 'Z1', ProbePosZ, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            else
+               SimulMoveAxis( 'Z2', ProbePosZ, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            end
+         end
+         return
+      end
+   end
+
    -- posizioni correnti degli assi testa
-   local CurrX = EgtGetAxisPos( EgtIf( nSetHead == 1, 'X1', 'X2'))
-   local CurrZ = EgtGetAxisPos( EgtIf( nSetHead == 1, 'Z1', 'Z2'))
-   local CurrC = EgtGetAxisPos( EgtIf( nSetHead == 1, 'C1', 'C2'))
-   local CurrB = EgtGetAxisPos( EgtIf( nSetHead == 1, 'B1', 'B2'))
+   local CurrX = EgtGetAxisPos( EgtIf( bIsFirstHead, 'X1', 'X2'))
+   local CurrZ = EgtGetAxisPos( EgtIf( bIsFirstHead, 'Z1', 'Z2'))
+   local CurrC = EgtGetAxisPos( EgtIf( bIsFirstHead, 'C1', 'C2'))
+   local CurrB = EgtGetAxisPos( EgtIf( bIsFirstHead, 'B1', 'B2'))
    -- posizioni home degli assi testa
-   local HomeX = EgtGetAxisHomePos( EgtIf( nSetHead == 1, 'X1', 'X2'))
-   local HomeZ = EgtGetAxisHomePos( EgtIf( nSetHead == 1, 'Z1', 'Z2'))
-   local HomeC = EgtGetAxisHomePos( EgtIf( nSetHead == 1, 'C1', 'C2'))
-   local HomeB = EgtGetAxisHomePos( EgtIf( nSetHead == 1, 'B1', 'B2'))
+   local HomeX = EgtGetAxisHomePos( EgtIf( bIsFirstHead, 'X1', 'X2'))
+   local HomeZ = EgtGetAxisHomePos( EgtIf( bIsFirstHead, 'Z1', 'Z2'))
+   local HomeC = EgtGetAxisHomePos( EgtIf( bIsFirstHead, 'C1', 'C2'))
+   local HomeB = EgtGetAxisHomePos( EgtIf( bIsFirstHead, 'B1', 'B2'))
    -- verifico se necessario ruotare la testa
    local bRot = ( abs( HomeC - CurrC) > 1 or abs( HomeB - CurrB) > 1)
    -- se necessario ruotare la testa, allargo i carrelli
@@ -1537,13 +1788,13 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
       ExecParkRoller( nil, nil, nil, nil, bMchSplit, bAgg)
    end
    -- se testa 1
-   if nSetHead == 1 then
+   if bIsFirstHead then
       -- se fresa o lama
       if GetHeadTCSet( EMT.HEAD, EMT.TCPOS) == 'Head1_TC1' then
          if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
             if abs( HomeC - CurrC) > 0.1 or abs( HomeB - CurrB) > 0.1 then
-               local dZref = HomeZ + GetZExtra( EMT.HEAD, CurrB)
-               if EgtIf( not EgtGetHeadId( 'H21') or  BD.RIGHT_LOAD, -CurrX < -LimX1RotSaw, -CurrX > -LimX1RotSaw) then
+               local dZref = HomeZ + GetZExtra( EMT.HEAD, EgtClamp( CurrB, -90, 90))
+               if EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, -CurrX < -LimX1RotSaw, -CurrX > -LimX1RotSaw) then
                   dZref = dZref - EgtIf( not Mortiser, 100, 370)
                end
                SimulMoveAxes( 'Z1', EgtIf( dZref > CurrZ, dZref, CurrZ), MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EgtClamp( CurrB, -90, 90), MCH_SIM_STEP.COLLROT)
@@ -1555,6 +1806,7 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
             end
             SimulMoveAxis( 'Z1', MaxZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
             if btoXHome then
+               EMT.XHOME = true
                SimulMoveAxis( 'X1', ParkX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
             end
             -- se lavorazione in doppio
@@ -1566,6 +1818,7 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
                SimulMoveAxes( 'B2', ParkB2, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C2', ParkC2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                SimulMoveAxis( 'Z2', MaxZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
                if bToXHome then 
+                  EMT.XHOME = true
                   SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
                end
                EMT.DOU_TO_ZMAX = nil
@@ -1573,8 +1826,8 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
          -- altrimenti sega a catena
          else
             SimulMoveAxes( 'Z1', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-            if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-               SimulMoveAxes( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', ParkB1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+            if EMT.R3 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
+               SimulMoveAxis( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
             end
             SimulMoveAxes( 'X1', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          end
@@ -1584,7 +1837,7 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
             if abs( HomeC - CurrC) > 0.1 or abs( HomeB - CurrB) > 0.1 then
                local dZref = HomeZ + GetZExtra( EMT.HEAD, CurrB)
                SimulMoveAxes( 'Z1', EgtIf( dZref > CurrZ, dZref, CurrZ), MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EgtClamp( CurrB, -90, 90), MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-               if EMT.HEAD == 'H12' and ( abs( HomeC - CurrC) > 30.1 or abs( HomeB - CurrB) > 30.1) then
+               if EMT.HEAD == 'H12' and ( abs( HomeC - CurrC) > 30.1 or abs( HomeB - CurrB) > 30.1) or not( bProgress) then
                   SimulMoveAxes( 'Z1', MaxZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                end
                SimulMoveAxis( 'C1', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
@@ -1592,13 +1845,14 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
             end
             SimulMoveAxis( 'Z1', MaxZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
             if btoXHome then
+               EMT.XHOME = true
                SimulMoveAxis( 'X1', ParkX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
             end
          -- altrimenti sega a catena
          else
             SimulMoveAxes( 'Z1', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-            if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-               SimulMoveAxes( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', ParkB1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+            if EMT.R3 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
+               SimulMoveAxis( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
             end
             if btoXHome then
                EgtUnloadTool( EMT.HEAD, 1)
@@ -1607,6 +1861,7 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
                EMT.PREVHEAD_H1 = nil
                EMT.PREVTCPOS_H1 = nil
                EMT.CHSAW_OUT = true
+               EMT.XHOME = true
             end
             SimulMoveAxes( 'X1', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          end
@@ -1627,13 +1882,14 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
          end
          SimulMoveAxis( 'Z2', MaxZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
          if btoXHome then
+            EMT.XHOME = true
             SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
          end
    -- altrimenti sega a catena
       else
          SimulMoveAxes( 'Z2', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-         if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
-            SimulMoveAxes( 'Z2', ParkCSawZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', ParkB2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+         if EMT.R3 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
+            SimulMoveAxis( 'Z2', ParkCSawZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
          end
          SimulMoveAxes( 'X2', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
       end
@@ -1762,8 +2018,20 @@ function ExecParkRoller( PosY1, PosY2, PosV1, PosV2, bSpliCut, bAgg)
       local DiffY2 = MyParkY2 - PosY2
       -- se appena eseguito taglio di separazione
       if bSpliCut then
+         local dAddMove
+         -- se entrambe le morse si spostano vado in posizione calcolata
+         if DiffY1 > 0.1 and DiffY2 < -0.1 then
+            dAddMove = 0
+         -- se almeno una è rimasta ferma in posizione, allontano comunque di 30mm ulteriori
+         else
+            dAddMove = 30
+         end
          local MoveY1 = max( DiffY1, 0.0)
          local MoveY2 = min( DiffY2, 0.0)
+
+         MoveY1 = MoveY1 + dAddMove
+         MoveY2 = MoveY2 - dAddMove
+
          -- aggancio i pezzi rimanenti all'asse Y1
          LinkRemainingPartsToY1()
          -- eseguo i movimenti
@@ -1811,7 +2079,7 @@ function ExecParkRoller( PosY1, PosY2, PosV1, PosV2, bSpliCut, bAgg)
       local MoveV1 = ParkV1 - PosV1
       local DiffY1 = MyParkY1 - PosY1
       local MoveY1 = EgtIf( DiffY1 > 0.1, MoveV1, 0)
-      local TryMoveY1 = ParkV1 - PosT - EgtIf( bSpliCut or EMT.FALL, EMT.LT, 0) - EMT.HOVM
+      local TryMoveY1 = min( ParkV1 - PosT - EgtIf( bSpliCut or EMT.FALL, EMT.LT, 0) - EMT.HOVM, MaxY1 - PosY1 - 10)
       if ( PosT > ParkV2 - ExtraParkV and PosT < ParkV1 and PosY1 + TryMoveY1 < MaxY1 and not EMT.W2DELTA) then MoveY1 = max( MoveY1, TryMoveY1) end
       -- se appena eseguito taglio di separazione
       if bSpliCut then
@@ -1841,7 +2109,7 @@ function ExecParkRoller( PosY1, PosY2, PosV1, PosV2, bSpliCut, bAgg)
       local MoveV2 = ParkV2 - PosV2
       local DiffY2 = MyParkY2 - PosY2
       local MoveY2 = EgtIf( DiffY2 < -0.1, MoveV2, 0)
-      local TryMoveY2 = ParkV2 - PosT - EMT.LT - EMT.DELTA_LT - EMT.HOVM
+      local TryMoveY2 = max( ParkV2 - PosT - EMT.LT - EMT.DELTA_LT - EMT.HOVM, MinY2 - PosY2 + 10)
       if ( PosT + EMT.LT + EMT.DELTA_LT + EMT.HOVM < ParkV1 + ExtraParkV and PosT + EMT.LT + EMT.DELTA_LT + EMT.HOVM > ParkV2 and PosY2 + TryMoveY2 > MinY2) then MoveY2 = min( MoveY2, TryMoveY2) end
       if not SimulMoveAxes( 'T',  PosT + MoveY2, MCH_SIM_STEP.RAPID,
                             'V1', ParkV1, MCH_SIM_STEP.RAPID,
@@ -2171,6 +2439,56 @@ function LoadNextTool( nHSet, sTcPosDef, bFirst)
    return sTool
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function IsToolCompatibleWithProbe( sToolName)
+   local bToolIsCompatible = false
+   if sToolName then
+      EgtTdbSetCurrTool( sToolName)
+      local dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTDIAM)
+      local dToolLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
+      if dToolDiam < 100 and dToolLen < 160 then
+         bToolIsCompatible = true
+      end
+      EgtTdbSetCurrTool( EMT.TOOL)
+   end
+   return bToolIsCompatible
+end
+
+
+---------------------------------------------------------------------
+function GetToolNameFromTcPos( sTcPos)
+   local sToolName
+   -- Carico gli utensili sulle barre portautensili
+   local vTcPos = EgtGetAllTcPosNames()
+   if vTcPos then
+      for i = 1, #vTcPos do
+         if vTcPos[i] == sTcPos then
+            local sToolsName = EgtGetToolsInCurrSetupPos( vTcPos[i])
+            sToolName = sToolsName[1]
+         end
+      end
+   end
+   return sToolName
+end
+---------------------------------------------------------------------
+function GetToolHead( sToolName)
+   local sHead
+   local sCurrTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.NAME)
+   EgtTdbSetCurrTool( sToolName)
+   sHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
+   sTcPos = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TCPOS)
+   EgtTdbSetCurrTool( sCurrTool)
+   return sHead, sTcPos
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function DeactivateProbeTool()
+   if Probe then
+      EgtSetMode( EgtGetHeadId( 'H19') or GDB_ID.NULL, GDB_MD.HIDDEN)
+      EgtSetMode( EgtGetHeadId( 'H29') or GDB_ID.NULL, GDB_MD.HIDDEN)
+   end
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 --   *** ESTIMATION T&L ***
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -2577,7 +2895,7 @@ function GetHeadSetFromTcPos( sTcPos)
    local TCPOS_2A = {}
    local TCPOS_2B = {}
    if EgtGetHeadId( 'H21') then
-      TCPOS_1A = { 'T1', 'T3', 'T4', 'T5', 'T6', 'T7', 'T8', 'T9', 'T10'}
+      TCPOS_1A = { 'T1', 'T3', 'T4', 'T5', 'T6', 'T7', 'T8', 'T9', 'T10', '501'}
       TCPOS_1B = { 'T101'}
       TCPOS_2A = { 'T11', 'T12', 'T13', 'T14', 'T15', 'T16', 'T17', 'T18', 'T19', 'T20'}
       TCPOS_2B = { 'T111'}
@@ -2585,7 +2903,7 @@ function GetHeadSetFromTcPos( sTcPos)
       TCPOS_1A = { 'T1', 'T2', 'T3', 'T4', 'T5', 'T6', 'T7', 'T8', 'T9', 'T10'}
       TCPOS_1B = { 'T101', 'T201'}
       TCPOS_1C = { 'T301'}
-      TCPOS_2A = { 'T11', 'T12', 'T13', 'T14', 'T15', 'T16', 'T17', 'T18', 'T19', 'T20'}
+      TCPOS_2A = { 'T11', 'T12', 'T13', 'T14', 'T15', 'T16', 'T17', 'T18', 'T19', 'T20', '502'}
    end
    for _, sVal in ipairs( TCPOS_1A) do
       if sVal == sTcPos then return 1, 1 end

Common_ONE-PF.mlse

@@ -4,6 +4,12 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- *** Generic Machinings ***
+---------------------------------------------------------------------
+require( 'EmtGenMachining')
+---------------------------------------------------------------------
+
 -- Carico libreria
 local BD = require( 'BeamData')
 
@@ -73,7 +79,7 @@ function OnSpecialGetMaxZ()
          EMC.MAXZ = ParkZ1 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
       end
    elseif EMC.HEAD == 'H12' and sHead_TC == 'Head1_TC1' then
-      if vtTp:getX() > 0.3 and vtT:getX() > 0.3 then
+      if vtTp:getX() > 0.4 and vtT:getX() > 0.4 then
          if bBSameSign and abs( EMC.R1 - EMC.R1p) < 165 then
             EMC.MAXZ = MaxZ1 - EgtIf( abs( EMC.R2) < 90.1 and abs( EMC.R2p) < 90.1, 0, 130)
          elseif vtTp:getZ() > 0.707 or vtT:getZ() > 0.707 then
@@ -95,7 +101,7 @@ function OnSpecialGetMaxZ()
          EMC.MAXZ = ParkZ1 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
       end
    elseif EMC.HEAD == 'H12' and sHead_TC == 'Head1_TC2' then
-      if vtTp:getX() > 0.3 and vtT:getX() > 0.3 then
+      if vtTp:getX() > 0.4 and vtT:getX() > 0.4 then
          if bBSameSign and abs( EMC.R1 - EMC.R1p) < 165 then
             EMC.MAXZ = MaxZ1 - EgtIf( abs( EMC.R2) < 90.1 and abs( EMC.R2p) < 90.1, 0, 130)
          elseif vtTp:getZ() > 0.707 or vtT:getZ() > 0.707 then
@@ -124,7 +130,7 @@ function OnSpecialGetMaxZ()
          EMC.MAXZ = ParkZ2 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
       end
    elseif EMC.HEAD == 'H22' then
-      if vtTp:getX() > 0.3 and vtT:getX() > 0.3 then
+      if vtTp:getX() > 0.4 and vtT:getX() > 0.4 then
          if bBSameSign and abs( EMC.R1 - EMC.R1p) < 165 then
             EMC.MAXZ = MaxZ2 - EgtIf( abs( EMC.R2) < 90.1 and abs( EMC.R2p) < 90.1, 0, 130)
          elseif vtTp:getZ() > 0.707 or vtT:getZ() > 0.707 then
@@ -824,6 +830,13 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function SpecApplyPath( bPreSplit, bSplitting, bPreCut, bCutting, bUnload, bPreRotMch)
+   -- mi salvo info lavorazione su una lista
+   local AuxInfoMach = {}
+   AuxInfoMach.bPreSplit = bPreSplit
+   AuxInfoMach.bSplitting = bSplitting
+   AuxInfoMach.bPreCut = bPreCut
+   AuxInfoMach.bCutting = bCutting
+   AuxInfoMach.bUnload = bUnload
 
    -- Assegno flag di pezzo separato dal resto del grezzo
    SPLIT = IsEndPhase( EMC.PHASE) or IsMid2Phase( EMC.PHASE) or IsEnd2Phase( EMC.PHASE)
@@ -921,7 +934,7 @@ function SpecApplyPath( bPreSplit, bSplitting, bPreCut, bCutting, bUnload, bPreR
       local dPosT = LoadT
       if IsFirstMachiningAfterRotation( EMC.MCHID) then dPosT = dPosT + TurnerOffs end
       local vCmd = SpecCalcLoad( dPosT, dDistFront, max( dDistBack, MinJoin + EgtIf( SPLIT, EMC.TCING, 0), EMC.LB - ( MaxY1 - MinY1) + 6))
-      local vCmd2 = SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1DeltaMaxSP, dY2DeltaMinUL, nChar)
+      local vCmd2 = SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1DeltaMaxSP, dY2DeltaMinUL, nChar, AuxInfoMach)
       if bSplitting and EMC.ERR == 18 then
          table.insert( vCmd, { 22, dRollBack, -dRollFront})
       end
@@ -934,7 +947,7 @@ function SpecApplyPath( bPreSplit, bSplitting, bPreCut, bCutting, bUnload, bPreR
 
    -- Se altrimenti carri entrambi diponibili, eseguo calcoli per carrelli
    elseif not IsEndPhase( EMC.PHASE) then
-      local vCmd = SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1DeltaMaxSP, dY2DeltaMinUL, nChar)
+      local vCmd = SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1DeltaMaxSP, dY2DeltaMinUL, nChar, AuxInfoMach)
       -- Se non ci sono spostamenti, confermo i parametri di aggancio e di posizione roller
       if SpecTestOnlyRemarkInCmds( vCmd) then
          table.insert( vCmd, { 21, EgtIf( EMC.Y1DELTA, EMC.Y1DELTA, 0), EgtIf( EMC.Y2DELTA, EMC.Y2DELTA, 0)})
@@ -1100,8 +1113,10 @@ function SpecialCalcMachiningEncumbrance( nMchId, bPreCut)
    end
    -- Calcolo dell'ingombro della testa rispetto allo Zero Macchina
    local b3Enc
-   
-   if sHead ~= 'H21' and sHead ~= 'H22' and sHead ~= 'H23' then
+   local nSetHead = GetHeadSet( sHead)
+   local bIsFirstHead = ( nSetHead == 1 or nSetHead == 11)
+
+   if bIsFirstHead then
       EgtSetAxisPos( 'C1', vAxes[4])
       EgtSetAxisPos( 'B1', vAxes[5])
       if sHead == 'H13' or sHead == 'H15' then
@@ -1262,7 +1277,7 @@ function SpecCalcLoad( dPosT, dDistFront, dDistBack)
 end -- SpecAdjustLoad [L]
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1DeltaMaxSP, dY2DeltaMinUL, nChar)
+function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1DeltaMaxSP, dY2DeltaMinUL, nChar, AuxInfoMach)
 
    local MinFrontJoin = MinJoin + EMC.HCING + EMC.HOVM
    local MyMinOther = MinOther + EgtIf( EMC.CNT == 1, AggLoad, 0) 
@@ -1301,13 +1316,11 @@ function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1Del
       WorkTab.dV2PosF = -dRollFront
       WorkTab.bV2CloseF = false
 
-      -- aggiuntivo per non avere problemi con pezzi a caduta
-      if WorkTab.dY1DeltaMaxF - WorkTab.dY1DeltaMinF > 5 * BD.CHAR_EXTRA_DIST then
-         WorkTab.dY1DeltaMinF = WorkTab.dY1DeltaMinF + 4 * BD.CHAR_EXTRA_DIST
-      elseif WorkTab.dY1DeltaMaxF - WorkTab.dY1DeltaMinF > 2.5 * BD.CHAR_EXTRA_DIST then
-         WorkTab.dY1DeltaMinF = WorkTab.dY1DeltaMinF + 2 * BD.CHAR_EXTRA_DIST
-      elseif WorkTab.dY1DeltaMaxF - WorkTab.dY1DeltaMinF > 1.5 * BD.CHAR_EXTRA_DIST then
-         WorkTab.dY1DeltaMinF = WorkTab.dY1DeltaMinF + BD.CHAR_EXTRA_DIST
+      -- dopo che si è calcolato il minimo e massimo dell'intervallo, verifico che in testa rimanga almeno il minimo per poter fare passaggio pinze e scaricare
+      if AuxInfoMach and ( AuxInfoMach.bSplitting or AuxInfoMach.bCutting) then
+         if WorkTab.dY1DeltaMaxF - WorkTab.dY1DeltaMinF > 1.5 * BD.CHAR_EXTRA_DIST and WorkTab.dY1DeltaMaxF > EMC.LT + BD.MINRAW_S + BD.CHAR_EXTRA_DIST then
+            WorkTab.dY1DeltaMinF = max( min( EMC.LT + BD.MINRAW_S, WorkTab.dY1DeltaMaxF - 1), WorkTab.dY1DeltaMinF)
+         end
       end
 
       -- verifico validità intervallo ammesso per Y1
@@ -1346,13 +1359,11 @@ function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1Del
       WorkTab.dV2PosF = -dRollFront
       WorkTab.bV2CloseF = false
 
-      -- aggiuntivo per minimizzare scambi carrelli
-      if WorkTab.dY1DeltaMaxF - WorkTab.dY1DeltaMinF > 5 * BD.CHAR_EXTRA_DIST then
-         WorkTab.dY1DeltaMinF = WorkTab.dY1DeltaMinF + 4 * BD.CHAR_EXTRA_DIST
-      elseif WorkTab.dY1DeltaMaxF - WorkTab.dY1DeltaMinF > 2.5 * BD.CHAR_EXTRA_DIST then
-         WorkTab.dY1DeltaMinF = WorkTab.dY1DeltaMinF + 2 * BD.CHAR_EXTRA_DIST
-      elseif WorkTab.dY1DeltaMaxF - WorkTab.dY1DeltaMinF > 1.5 * BD.CHAR_EXTRA_DIST then
-         WorkTab.dY1DeltaMinF = WorkTab.dY1DeltaMinF + BD.CHAR_EXTRA_DIST
+      -- dopo che si è calcolato il minimo e massimo dell'intervallo, verifico che in testa rimanga almeno il minimo per poter fare passaggio pinze e scaricare
+      if AuxInfoMach and ( AuxInfoMach.bSplitting or AuxInfoMach.bCutting) then
+         if WorkTab.dY1DeltaMaxF - WorkTab.dY1DeltaMinF > 1.5 * BD.CHAR_EXTRA_DIST and WorkTab.dY1DeltaMaxF > EMC.LT + BD.MINRAW_S + BD.CHAR_EXTRA_DIST then
+            WorkTab.dY1DeltaMinF = max( min( EMC.LT + BD.MINRAW_S, WorkTab.dY1DeltaMaxF - 1), WorkTab.dY1DeltaMinF)
+         end
       end
 
       -- verifico validità intervallo ammesso per Y1
@@ -1420,7 +1431,14 @@ function SpecCalcSplit( dLenRaw, dMaxLenLeft)
    local vCmd = {}
    EgtOutLog( '  *[S]', 1)
    local bSplit = ( EMC.Y2DELTA ~= nil or EMC.W2DELTA ~= nil)
-   local ParkT = EgtIf( bSplit and dMaxLenLeft > ParkV1 - 50, LoadT, ParkV1)
+   local ParkT = ParkV1
+   if bSplit then
+      if dMaxLenLeft + 100 > LoadT then
+         ParkT = dMaxLenLeft + 300
+      elseif dMaxLenLeft + 100 > ParkV1 then
+         ParkT = LoadT
+      end
+   end
    local sType = EgtIf( EMC.Y2DELTA, 'Split', EgtIf( EMC.W2DELTA, 'SpecSplit', 'Fall'))
    table.insert( vCmd, { 0, sType})
    if not bSplit then EnsureZmax( false, vCmd) end
@@ -1829,7 +1847,7 @@ local function MaxDispl( TabI, vCmd, sType)
      -- allontano (Y1+T) e (Y2)
       dY1a = MaxY1
       dY2a = MinY2
-      dTa = ( MaxY1 - TabI.dY1PosI) + dTa 
+      dTa = ( dY1a - TabI.dY1PosI) + dTa 
    -- **[M2]** = allontanamento dei trascinatori con Y2 in presa
    elseif sType == 'M2'   then
       EmitComment( vCmd, '[M2]')
@@ -1840,7 +1858,7 @@ local function MaxDispl( TabI, vCmd, sType)
       -- allontano (Y2+T) e (Y1)
       dY1a = MaxY1
       dY2a = MinY2
-      dTa = ( MinY2 - TabI.dY2PosI) + dTa 
+      dTa = ( dY2a - TabI.dY2PosI) + dTa 
    -- **[M3]** = accentramento dei trascinatori con Y1 in presa
    elseif sType == 'M3' then
       EmitComment( vCmd, '[M3]')
@@ -1850,7 +1868,7 @@ local function MaxDispl( TabI, vCmd, sType)
       -- accentro (Y1+T) e (Y2)
       dY1a = TabI.MyMinY1V1
       dY2a = TabI.MaxY2V2
-      dTa = ( TabI.MyMinY1V1 - TabI.dY1PosI) + dTa 
+      dTa = ( dY1a - TabI.dY1PosI) + dTa 
    -- **[M4]** = accentramento dei trascinatori con Y2 in presa
    elseif sType == 'M4' then
       EmitComment( vCmd, '[M4]')
@@ -1861,7 +1879,7 @@ local function MaxDispl( TabI, vCmd, sType)
       -- accentro (Y2+T) e (Y1)
       dY1a = TabI.MyMinY1V1
       dY2a = TabI.MaxY2V2
-      dTa = ( TabI.MaxY2V2 - TabI.dY2PosI) + dTa 
+      dTa = ( dY2a - TabI.dY2PosI) + dTa 
    end
    --
    table.insert( vCmd, { 3, 'Y1', dY1a,  'Y2', dY2a, 'T', dTa, EMC.CNT})
@@ -2187,7 +2205,7 @@ local function PosY1Y2B( TabI, vCmd)
          end 
       end
       nCnt = nCnt + 1
-      if nCnt > 5 then return end
+      if nCnt > 10 then return end
    until ( not bXW)
       -- chiusura/parcheggio dei trascinatori in funzioni chiamanti
    local dY1Delta = TabI.dY1PosI - TabI.dTPosI
@@ -2326,7 +2344,7 @@ local function PosY2Y1B( TabI, vCmd)
          end 
       end
       nCnt = nCnt + 1
-      if nCnt > 5 then return end
+      if nCnt > 10 then return end
    until ( not bXW)
    -- la chiusura delle morse è fatta sopra
    local dY1Delta = TabI.dY1PosI - TabI.dTPosI
@@ -2398,7 +2416,7 @@ function SpecAdjustCarrA( WorkTab)
          dY1DeltaF = PosY1Y2B( TabValI, vCmd)
       else
          --[A(1)A]  **ALLONTANAMENTO** (dall'origine) del trascinatore Y1
-         EmitComment( vCmd, '[AY1A]')
+         EmitComment( vCmd, '[A-Y1A]')
          dY1DeltaF = PosY1Y2A( TabValI, vCmd)
       end
       -- chiudo Y1

Essetre-PFrl.ini

@@ -91,11 +91,13 @@ Language1=Italiano,Ita.txt
 Language2=English,Eng.txt
 
 [Tools]
+Probe=1
 Drillbit=1
 Sawblade=1
 Mill=1
 Mortise=1
 Chisel=0
+ProbeMaker=MakeProbe.lua
 DrillMaker=MakeWoodDrill.lua
 SawbladeMaker=MakeSawblade.lua
 MillMaker=MakeWoodCylMill.lua
@@ -113,6 +115,7 @@ H21.1:MILL_NOTIP=MillNoTip.nge
 H22.1=Saw.nge
 
 [Machinings]
+Probing=1
 Drilling=1
 Sawing=1
 Milling=1
@@ -125,6 +128,8 @@ SawFinishing=0
 [Machining]
 InitScript=InitMach.lua
 ExitScript=ExitMach.lua
+[Probing]
+PrbScript1=StdProbe
 
 [Disposition]
 ;InitScript=InitDisp.lua
@@ -136,10 +141,14 @@ H11=6608
 H12=6615
 ; Chainsaw
 H13=6616
+; Probe
+H19=6618
 ; Second 5 axis head
 H21=6620
 ; Second 5 axis saw
 H22=6623
+; Probe
+H29=6618
 
 [SetUp]
 Default=Standard
@@ -152,3 +161,5 @@ WinPlace=0,514,138,628,810
 Enable=1
 Save=0
 
+[ToolTrace]
+Enable=1

Essetre-PFrl.mlde

@@ -35,39 +35,19 @@
 -- 2023/02/01 ver 2.5b1 Aggiunta gestione eventuale mortasatrice.
 -- 2023/02/03 ver 2.5b2 Gestione controllo NUM (TIPO_CN = 0->Axium vecchio, 2->Flexium). Migliorata gestione Pinza5 (MAX_BACK_CLAMP_5).
 -- 2023/03/03 ver 2.5c1 Correzione per lav.ne in doppio dopo taglio con sega a catena. In PartProgram al nome lavorazione aggiunto Double.
--- 2023/03/29 ver 2.5c5 Modificato approccio lame sempre come per pezzi alti. Migliorata fedeltà simulazione a generazione.
--- 2023/04/03 ver 2.5d1 Eliminata testa dummy 'H14' ( EgtMachKernel minimo 2.5d1).
--- 2023/04/21 ver 2.5d3 Riportate modifiche PF : DeltaW per Pinza5, in generazione CN corretta verifica movimenti pinze o rulli per G151/G152, corretta gestione AggLoad (falg * da mlse).
--- 2023/04/21 ver 2.5d4 Migliorato riposizionamento testa trave dopo scambio carrelli (ExtraParkV a 100).
--- 2023/06/08 ver 2.5f1 Riportate correzioni da PF (riposizionamento carrelli su split con pezzi a caduta, in genera CN controllo conservazione piano impostato).
---                      In genera CN corretta risalita in Z come in simulazione (ticket #1294).
--- 2023/06/13 ver 2.5f2 Corretta distanza Back per aggiuntivo al carico prima di scambi carrelli.
--- 2023/06/26 ver 2.5f3 Tolte da teste per lame forzature risalite in Z. In generaz. CN aggiunto M05 su ultima lavorazione prima di SpecUnloading o Fall.
--- 2023/07/31 ver 2.5g1 Aggiunta apertura V1 allo scarico finale di barra con uso di entrambe Y1 e Y2 (#1399).
--- 2023/08/07 ver 2.5h1 In split prima di rotazione migliorato controllo spazio dietro per scambio carrelli. Ripristinata forzatura risalita in Z per lame se DeltaAng > 210 e HzPezzo > 610.
--- 2023/09/29 ver 2.5i1 In BeamData e mlde aggiunta la lettura di alcuni parametri da Ts3Data.
--- 2023/11/15 ver 2.5k1 In BeamData distanza sicurezza tagli CUT_SIC portata a 30.
--- 2023/12/05 ver 2.6a1 Prima versione con utilizzo post-processore standard per macchine ONE e PF
--- 2024/01/22 ver 2.6a2 Allineamento con common ver 2.6a2
--- 2024/01/23 ver 2.6a3 Allineamento con common ver 2.6a3
---                      In BeamData, parametro VICE_MINH portato a 1000
--- 2024/02/19 ver 2.6b1 In BeamData aggiunta funzione GetBlockedAxis che sostituisce la GetChainSawBlockedAxis.
--- 2024/02/23 ver 2.6b2 Allineamento con common ver. 2.6b2; in mlde aggiunte chiamate EgtAddToPackagePath
--- 2024/02/23 ver 2.6c1 Allineamento con common ver. 2.6c1
--- 2024/03/04 ver 2.6c2 Modificato log con nome macchina
---                      Allineamento con common ver. 2.6c2
--- 2024/03/11 ver 2.6c3 Allineamento con common ver. 2.6c7
--- 2024/03/28 ver 2.6d1 Allineamento con common ver. 2.6d1
--- 2024/04/12 ver 2.6d2 Allineamento con common ver. 2.6d2
---                      Aggiunto parametro ForceToCloseRollersGate
+-------------------------------------
+-- NOTE VERSIONI SUCCESSIVE IN GIT --
+-------------------------------------
+
 
 -- Intestazioni
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.6d2'
+PP_VER = '2.7f1_DEV14'
+PP_NVER = '2.7.6.1'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
-MACH_NAME = 'Essetre-PFrl'
+MACH_NAME = string.match( EgtGetCurrMachineDir(), "[^\\]+$")  -- si ricava il nome della macchina dal direttorio
 
 -- Carico i dati globali
 local sMachDir = EgtGetCurrMachineDir()
@@ -150,7 +130,7 @@ ParkZ1 = -535
 ParkC1 = 90
 ParkB1 = 90
 LimX1RotSaw = 1900
-LimX1PlRotSaw = 1900
+LimX1PlRotSaw = 1970
 ParkCSawX1 = 1350
 ParkCSawX1S = ParkX1
 ParkCSawZ1 = -100
@@ -174,7 +154,7 @@ ParkC2 = -90
 ParkB2 = -90
 MinDeltaX1X2 = 650
 MinDistToolX1X2 = 40
-LimX2RotSaw = 1900
+LimX2RotSaw = 800
 TurnerOffs = 120.0
 AggLoad = 50
 DeltaTabY = 1170.0
@@ -182,7 +162,7 @@ DeltaTabZ = -1010.0      -- per TPA la quota è dal centro di rotazione (va aggi
 DeltaRulliTraveZ = 980
 DeltaRulliTappetoZ = -485
 DimTabY = 500
-DimTabX = 24000
+DimTabX = 30000
 Delta2TabY = 1170.0
 Delta2TabZ = -1010.0     --  per TPA la quota è dal centro di rotazione (va aggiunto MillOffs)
 Head2X = 0
@@ -192,9 +172,12 @@ DefTcPos1 = 'T3'
 DefTcPos2 = 'T13'
 SecondSaw = false
 AutomaticRotation = true
+OptimizedLoadBeam = true
 AutoRotMinLen = 0
 CoeffVM = 0.5
+EstimationRapidMultiplier = 1
 ForceToCloseRollersGate = false
+Probe = nil
 
 -- Aggiornamento con dati da TechnoEssetre7
 local sTs3Data = EgtGetStringFromIni( 'Beam', 'DATA_DIR', "C:\\TechnoEssetre7\\EgtData", EgtGetIniFile()).."\\Essetre-PFrl.data"
@@ -278,7 +261,13 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          if Machine.Offsets.SAW2OFFSZ then Saw2OffsZ = Machine.Offsets.SAW2OFFSZ end
          if Machine.Offsets.DEFTCPOS1 then DefTcPos1 = ( 'T' .. Machine.Offsets.DEFTCPOS1) end
          if Machine.Offsets.DEFTCPOS2 then DefTcPos2 = ( 'T' .. Machine.Offsets.DEFTCPOS2) end
+         if Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI and Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI > 0 then EstimationRapidMultiplier = Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI end
+         if Machine.Offsets.MAXFEEDPINZE then MaxFeedPinze = Machine.Offsets.MAXFEEDPINZE end
+         if Machine.Offsets.MAXACC then MaxAcc = Machine.Offsets.MAXACC end
+         if Machine.Offsets.MINACC then MinAcc = Machine.Offsets.MINACC end
          if Machine.Offsets.CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO then ForceToCloseRollersGate = Machine.Offsets.CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO == 1 end
+         if Machine.Offsets.WOOD_DENSITY then WoodDensity = Machine.Offsets.WOOD_DENSITY end
+         if Machine.Offsets.PROBE then Probe = Machine.Offsets.PROBE end  -- Tastatore su entrembe le teste. 1 = solo testa 1, 2 = solo testa 2, 3 = entrambe le teste
          -- aggiustamenti
          MinY1 = MinV1 + MinDeltaYV
          MaxY1 = MaxMchY1
@@ -326,7 +315,7 @@ local X1Id = EmtAxis {
       Home = ParkX1,
       Invert = true,
       Geo = 'X1_AXIS/GEO',
-      Aux = 'X1_AXIS/SOLID'}
+      Aux = {'X1_AXIS/SOLID', 'X1_AXIS/COLLISION'}}
 --  *** Testa 1 ***
 EmtAxis {
       Name = 'Z1',
@@ -350,6 +339,13 @@ EmtAxis {
       Home = ParkC1,
       Geo = 'C1_AXIS/GEO',
       Aux = {'C1_AXIS/SOLID', 'C1_AXIS/COLLISION'}}
+-- se tastatore presente
+local sBAxisAuxGeom
+if Probe == 1 or Probe == 3 then
+   sBAxisAuxGeom = {'B1_AXIS/SOLID', 'B1_AXIS/COLLISION', 'PROBE_B1/SOLID_PROBE', 'PROBE_B1/COLLISION_PROBE'}
+else
+   sBAxisAuxGeom = {'B1_AXIS/SOLID', 'B1_AXIS/COLLISION'}
+end
 EmtAxis {
       Name = 'B1',
       Parent = 'C1',
@@ -360,7 +356,7 @@ EmtAxis {
       Stroke = {MinB1, MaxB1},
       Home = ParkB1,
       Geo = 'B1_AXIS/GEO',
-      Aux = {'B1_AXIS/SOLID', 'B1_AXIS/COLLISION'}}
+      Aux = sBAxisAuxGeom }
 -- Frese
 local H11Id = EmtHead {
       Name = 'H11',
@@ -388,6 +384,22 @@ local H12Id = EmtHead {
       OthColl = {'B1/SOLID', 'C1/SOLID'},
       Geo = 'H12_HEAD/GEO'}
 --EgtSetInfo( H12Id, 'ZMAXONROT', '1,190')
+-- Tastatore su testa 1
+local H19Id
+if Probe == 1 or Probe == 3 then
+   H19Id = EmtHead {
+         Name = 'H19',
+         Parent = 'B1',
+         HSet = 'H19',
+         Type = MCH_HT.STD,
+         Pos = Point3d( -60, -81, 0),
+         TDir = Z_AX(),
+         ADir = -Y_AX(),
+         Rot1W = 0.2,
+         Rot2Stroke = { MinB1, MaxB1},
+         OthColl = {'B1/SOLID', 'C1/SOLID'},
+         Geo = 'H19_HEAD/GEO'}
+end
 -- Sega a catena
 EmtAxis {
       Name = 'A',
@@ -426,7 +438,7 @@ local X2Id = EmtAxis {
       Home = ParkX2,
       Invert = true,
       Geo = 'X2_AXIS/GEO',
-      Aux = 'X2_AXIS/SOLID'}
+      Aux = {'X2_AXIS/SOLID', 'X2_AXIS/COLLISION'}}
 local Z2Id = EmtAxis {
       Name = 'Z2',
       Parent = 'X2',
@@ -449,6 +461,12 @@ local C2Id = EmtAxis {
       Home = ParkC2,
       Geo = 'C2_AXIS/GEO',
       Aux = {'C2_AXIS/SOLID', 'C2_AXIS/COLLISION'}}
+-- se presente tastatore
+if Probe == 2 or Probe == 3 then
+   sBAxisAuxGeom = {'B2_AXIS/SOLID', 'B2_AXIS/COLLISION', 'PROBE_B2/SOLID_PROBE', 'PROBE_B2/COLLISION_PROBE'}
+else
+   sBAxisAuxGeom = {'B2_AXIS/SOLID', 'B2_AXIS/COLLISION'}
+end
 local B2Id = EmtAxis {
       Name = 'B2',
       Parent = 'C2',
@@ -459,15 +477,20 @@ local B2Id = EmtAxis {
       Stroke = {MinB2, MaxB2},
       Home = ParkB2,
       Geo = 'B2_AXIS/GEO',
-      Aux = {'B2_AXIS/SOLID', 'B2_AXIS/COLLISION'}}
+      Aux = sBAxisAuxGeom}
 local vtMove2 = Vector3d( 0, Head2Y, Head2Z)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X2Id, 'SOLID'), vtMove2, GDB_RT.GLOB)
+EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X2Id, 'COLLISION'), vtMove2, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( Z2Id, 'SOLID'), vtMove2, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( Z2Id, 'COLLISION'), vtMove2, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( C2Id, 'SOLID'), vtMove2, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( C2Id, 'COLLISION'), vtMove2, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( B2Id, 'SOLID'), vtMove2, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( B2Id, 'COLLISION'), vtMove2, GDB_RT.GLOB)
+if Probe == 2 or Probe == 3 then
+   EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( B2Id, 'SOLID_PROBE'), vtMove2, GDB_RT.GLOB)
+   EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( B2Id, 'COLLISION_PROBE'), vtMove2, GDB_RT.GLOB)
+end
 -- Frese
 local H21Id = EmtHead {
       Name = 'H21',
@@ -496,6 +519,22 @@ if SecondSaw then
          Geo = 'H22_HEAD/GEO'}
    --EgtSetInfo( H22Id, 'ZMAXONROT', '1,190')
 end
+-- Tastatore su testa 2
+local H29Id
+if Probe == 2 or Probe == 3 then
+   H29Id = EmtHead {
+         Name = 'H29',
+         Parent = 'B2',
+         HSet = 'H29',
+         Type = MCH_HT.STD,
+         Pos = Point3d( Head2X - 60, Head2Y - 81, Head2Z + 0),
+         TDir = Z_AX(),
+         ADir = -Y_AX(),
+         Rot1W = 0.2,
+         Rot2Stroke = { MinB2, MaxB2},
+         OthColl = {'B2/SOLID', 'C2/SOLID'},
+         Geo = 'H29_HEAD/GEO'}
+end
 --  *** Carrelli ***
 -- Morse
 local Y1Id = EmtAxis {
@@ -640,7 +679,7 @@ EmtAxis {
       Type = MCH_AT.LINEAR,
       Dir = - X_AX(),
       Pos = Point3d(0.0,2450.0,-958.0),
-      Stroke = {-20000, 20000},
+      Stroke = {-30000, 30000},
       Home = LoadT,
       Geo = 'T_AXIS/GEO'}
 EmtTable {
@@ -819,7 +858,9 @@ if Mortiser then
    EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( BaseId, 'TC4') or GDB_ID.NULL, vtMovB, GDB_RT.GLOB)
 end
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X1Id, 'SOLID'), vtMovB, GDB_RT.GLOB)
+EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X1Id, 'COLLISION'), vtMovB, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X2Id, 'SOLID'), vtMovB, GDB_RT.GLOB)
+EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X2Id, 'COLLISION'), vtMovB, GDB_RT.GLOB)
 local vtMovC = Vector3d( 0, 0, ( DeltaTabZ + DeltaRulliTappetoZ + 1495))      -- -( -1010 - 485)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( BaseId, 'BELT'), vtMovC, GDB_RT.GLOB)
 local vtMove = Vector3d( 0, ( DeltaTabY - 1170.0), ( DeltaTabZ + 1010.0))
@@ -907,8 +948,12 @@ end
 function GetHeadSet( sHead)
    if sHead == 'H11' or sHead == 'H12' or sHead == 'H13' then
       return 1
+   elseif sHead == 'H19' then
+      return 11
    elseif sHead == 'H21' or sHead == 'H22' then
       return 2
+   elseif sHead == 'H29' then
+      return 21
    else
       return 0
    end
@@ -956,6 +1001,12 @@ function HeadIsChainSaw( sHead)
    return ( sHead == 'H13')
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- Funzione che riconosce testa per tastatore
+function HeadIsProbe( sHead)
+   return ( sHead == 'H19' or sHead == 'H29')
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Funzione che calcola la posizione Home di Z per la sega a catena dal valore dell'asse virtuale
 function GetChainSawZHomeFromVirtualAxis( dPosA)
@@ -991,7 +1042,7 @@ function GetZExtra( sHead, dAngV)
       elseif abs( dAngV) < 60.1 then
          return 200
       elseif abs( dAngV) < 90.1 then
-         return 10
+         return 1
       else
          return 0
       end
@@ -1003,11 +1054,14 @@ function GetZExtra( sHead, dAngV)
       elseif abs( dAngV) < 60.1 then
          return 200
       elseif abs( dAngV) < 90.1 then
-         return 10
+         return 1
+      elseif abs( dAngV) < 120 then
+         return -100
       else
          return 0
       end
    end
+   return 0
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------

MachNotes.ini

@@ -0,0 +1,64 @@
+; Commento per evitare BOM con UTF-8
+;Index = Type, Description, Default Value
+; Type : b=boolean, d=double, l=lenght, s=string
+
+[Probing]
+0=s,Type,Head
+
+[Drilling]
+
+[Sawing]
+
+[Milling]
+0=l,MaxElev,0
+1=d,OutRaw,0
+2=l,SideElev,0
+3=d,TrimExt,0
+4=s,VtFaceUse,0,0,0
+5=s,EdgesFaceUse,0
+6=b,PROBE,0
+7=b,START-PROBE,0
+8=b,END-PROBE,0
+
+[Pocketing]
+0=l,MaxElev,0
+1=b,Open,0
+2=d,OpenMinSafe,0
+3=d,OpenOutRaw,0
+4=l,MaxOptSize,0
+
+[Mortising]
+0=d,MaxElev,0
+
+[Chiseling]
+
+[SawRoughing]
+
+[SawFinishing]
+
+[GenMachining]
+
+[SurfRoughing]
+0=l,MaxElev,1000
+1=b,PlaneZ,0
+
+[SurfFinishing]
+0=b,SkipMaxDown,1
+
+[5AxMilling]
+0=l,LinTol,0.01
+1=l,MaxLen,10
+2=s,Type,ZigZag
+3=d,SideAng,90
+4=l,Step,10
+5=d,AngIni,-90
+6=d,AngFin,90
+7=l,LiTang,0
+8=l,LiOrth,0
+9=l,LiElev,0
+10=l,LoTang,0
+11=l,LoOrth,0
+12=l,LoElev,0
+13=b,DirFromGuide,0
+14=b,SurfAvoid,0
+

Scripts/SetUp.lua

@@ -30,6 +30,8 @@ local GS = {}
 -- Configurazione posizioni (con o senza TC2)
 local PositionTable = {}
 local SecondSaw = ( EgtGetHeadId( 'H22') ~= nil)
+local ProbeFirstHead = ( EgtGetHeadId( 'H19') ~= nil)
+local ProbeSecondHead = ( EgtGetHeadId( 'H29') ~= nil)
 if SecondSaw then
    PositionTable = {{Pos = "Pos1",  TcPos = "T1",  Head = "H12", Group = "G1"},
                     {Pos = "Pos2",  TcPos = "T3",  Head = "H11", Group = "G1"},
@@ -78,6 +80,16 @@ else
       table.insert( PositionTable, {Pos = "Pos21", TcPos = "T201", Head = "H13", Group = "G2"})
    end
 end
+-- aggiunta tastatori
+if ProbeFirstHead then
+   local sIndex = EgtNumToString( #PositionTable + 1)
+   table.insert( PositionTable, {Pos = "Pos"..sIndex, TcPos = "T501", Head = "H19", Group = "G4"})
+end
+if ProbeSecondHead then
+   local sIndex = EgtNumToString( #PositionTable + 1)
+   table.insert( PositionTable, {Pos = "Pos"..sIndex, TcPos = "T502", Head = "H29", Group = "G4"})
+end
+
 local UsePositionHead = true
 
 local function IsInGeomSet( ToolHead, PosHead)

ToolNotes.ini

@@ -0,0 +1,42 @@
+; Commento per evitare BOM con UTF-8
+; Index, Type, Description, Value
+; Index = 0,1,..,n
+; Type : d=double, l=lenght, s=string, b=boolean, dr=double recalc, sr= string recalc, lr=lenght recalc, br=boolean recalc, th=toolholder
+; Description : STEP, SIDESTEP, ...
+
+[DRILL_STD]
+0=th,TH,
+1=d,STEP
+2=s,DOUBLE
+
+[SAW_STD]
+0=th,TH,
+1=d,STEP
+2=d,SIDESTEP
+3=b,LONGCUT
+
+[SAW_FLAT]
+0=th,TH,
+1=d,STEP
+2=d,SIDESTEP
+3=b,LONGCUT
+
+[MILL_STD]
+0=th,TH,
+1=d,STEP
+2=d,SIDESTEP
+3=d,SIDEDEPTH
+4=s,DOUBLE
+
+[MILL_NOTIP]
+0=th,TH,
+1=d,STEP
+2=d,SIDESTEP
+3=d,SIDEDEPTH
+4=s,DOUBLE
+
+[MORTISE_STD]
+0=th,TH,
+1=b,MORTISE
+2=d,STEP
+3=d,SIDESTEP

UpdateLog.txt

@@ -1,7 +1,103 @@
            ==== Common_ONE-PF Update Log ====
 
+Versione 2.7f1 (04/06/2025)
+- (SIM) Aggiunta gestione qualità VMILL da impostazioni macchina. Tolto parametro 'CoeffVM'.
+- (GEN) Prima versione gestione tastatore
+- (GEN) Aggiunti parametri FMAXPINZE, MAXACC, MINACC configurabili da TS3. Ticket#2052
+
+Versione 2.7e1 (28/05/2025)
+- (SIM-GEN) Alla separazione si spostano i carrelli di 30mm aprendo il taglio. Ticket#2259,Ticket#2328
+
+Versione 2.7d1 (16/04/2025)
+- (SIM) Distanza di collisione portata a 3mm, qualità VMILL ridotta a 4mm. Ticket#2395
+
+Versione 2.7c3 (25/03/2025)
+- (GEN) Corretto movimento approccio alla lavorazione se utensile lama montata su magazzino 2. Ticket#2361
+
+Versione 2.7c2 (12/03/2025)
+- (SIM-GEN) Migliorato calcolo posizione barra dopo split. Tiene in considerazione ingombro lavorazioni pezzo. Ticket#2321
+- (GEN) Aggiunta commenti HEADER e FOOTER per comunicazione con linea o altre macchine, da parte di Essetre.
+- (SIm-GEN) Migliorato movimento approccio al pezzo con lama. Allineamento simulazione-generazione che facevano due movimenti leggermente diversi. Ticket#2335
+
+Versione 2.7c1 (05/03/2025)
+- (GEN) Corretto movimento in home utensile precedente. Ticket#2324
+
+Versione 2.7b1 (07/02/2025)
+- (SIM-GEN) In caso di Progress, alla deselezione utensile testa 1 su TC2 si fa movimento Z raddrizzando asse B. Ticket#2247
+- (SIM-GEN) Estensione soluzione Ticket#2206. Ora si aprono di 5mm extra anche se solo una morsa resta in posizione. Ticket#2259
+- (SIM) Migliorato controllo collisioni con traversa. Ora si considera asse X. Serve modifica NGE! Ticket#2257
+
+Versione 2.7a2 (15/01/2024)
+- (SIM-GEN) In caso di testa 1 su TC2 (ONE), si ruota prima la C e poi la B. Ticket#2247
+
+Versione 2.7a1 (07/01/2024)
+- (GEN) In separazione, quando si porta indietro il restante, si aprono le paratie rulli subito. Ticket#2214
+- (SIM-GEN) Se entrambe le morse sono restate in posizione, le sposto comunque di 5mm per distanziare i pezzi separati. Ticket#2206
+
+Versione 2.6l2 (09/12/2024)
+- (SIM-GEN) Corretto problema introdotto in 2.6l1 per risolvere #2198. Ticket#2203
+- (SIM-GEN) In MLSE modificato controllo direzione utensile per determinare Z massima. Ticket#2204
+
+Versione 2.6l1 (02/12/2024)
+- (SIM) Dopo scarico pezzo per ribaltamento, si aprono sempre i rulli. Ticket#2192
+- (SIM-GEN) Nei movimenti si ricalcola la Z solo se la quota di lavoro è più in alta della posizione a ZHOME della testa. Ticket#2198
+- (GEN) Se bisogna andare in home, ma la testa lo è già, non si scrive nulla
+
+Versione 2.6j3 (21/10/2024)
+- (GEN) Se richiesto movimento in home, si scrive sempre parcheggio in home dell'utensile precedente. Prima si scriveva solo per lama.
+
+Versione 2.6j2 (17/10/2024)
+- (SIM-GEN) Se motosega prelevata con A=0, alla fine la si porta sempre alla quota ZMAX, indipendentemente dall'altezza trave che era fissata a 650mm. Ora lo fa sempre.
+
+Versione 2.6j1 (08/10/2024)
+- (SIM-GEN) Corretto primo movimento di approccio al pezzo. Ticket#2093
+- (SIM-GEN) Corretto movimento in Home in caso di lama e movimento rulliera di carico. Ticket#2054
+- (GEN) In caso di movimento in Home non si fa più preselezione ma si tiene utensile vecchio. Ticket#1926
+
+Versione 2.6i2 (13/09/2024)
+- (GEN) Migliorato calcolo chiusura paratia rulli con aggiornamento lunghezza della barra in caso di ultimo taglio e grezzo residuo in coda. Ticket#2017
+- (NGE-MLDE-GEN-SIM) Aggiunto solidi collisione TC.  Corretto movimento a Y di sicurezza con lama. Ticket#2042
+- (NGE-SIM) Aggiunta collisione magazzino motosega ONE
+
+Versione 2.6i1 (02/09/2024)
+- (SIM-GEN) Quando si aprono i rulli, se la trave non può seguire i rulli perchè la pinza andrebbe in extra-corsa, si sposta comunque la pinza fino al massimo della sua corsa. Ticket#1949
+- (GEN) In preselezione. Se lavorazione motosega, non mando a parcheggio altra testa con utensile precedente, perchè subito dopo viene chiamata preselezione. Ticket#1961 
+
+Versione 2.6h2 (07/08/2024)
+- (SIM) Allineata simulazione a generazione in primo movimento rapido approccio al pezzo.
+
+Versione 2.6h1 (01/08/2024)
+- (GEN) Corretto segno posizione X di sicurezza per rotazione assi rotanti.
+
+Versione 2.6g5 (31/07/2024)
+- (SIM-GEN) Se motosega allineata ad asse B per tagli di fianco, corretto movimento che manda testa a parcheggio. Pezzi più alti di 650 va solo in Zmax. Ticket#1943
+- (SIM-GEN) Gestione movimenti speciali per pezzi molto alti. Se HomeZ < primo punto lavorazione, allora vado al punto Z lavorazione prima di approcciare il pezzo in X. Ticket#1943
+- (GEN) Gestione creazione piano generico in caso il primo movimento della lavorazione sia un arco. Ticket#1891
+- (SIM-GEN) Modifica limite inferirore intervallo di pinzaggio per garantire, se possibile, il passaggio pezzo a pinza 2. Da Common-PF1250.
+- (GEN) Corretta scrittura ISO per parcheggiare morsa 3 dopo ribaltamento. Ticket#1922,#1733
+
+Versione 2.6g4 (19/07/2024)
+- (SIM-GEN) Aumentato numero iterazioni per scambio carrelli (da 5 a 10), per pezzi lunghi 30m.
+
+Versione 2.6g3 (17/07/2024)
+- (GEN) Correzione modifica precedente (2.6g2). Con lama precedente e motosega successiva, andava a parcheggio con lama alla quota della motosega. Ticket#1880
+
+Versione 2.6g2 (16/07/2024)
+- (GEN) Per preselezione o movimenti in home, non si scrive più 'ET0' perchè non è più supportato. Ticket#1926
+
+Versione 2.6g1 (10/07/2024)
+- (GEN) Se prima lavorazione con motosega, dopo G151 di attesa carrelli si ribadiscono tutti gli assi. Ticket#1924
+
+Versione 2.6f1 (03/06/2024)
+- (GEN) Aggiunta possibilità di scrivere nome utensile doppio anche in lavorazione con parametro "TOOLDOUBLE". Note sulla lavorazione hanno precedenza su note utensile.
+
+Versione 2.6e1 (30/04/2024)
+- (GEN) Chiamando la macchina con un nome che termini con '.TEST' si abilita come macchina per test interni, equivalente a settare 'IS_TEST_MACHINE' (che comunque rimane)
+- (SIM) In log collisioni, si scrive anche ID del gruppo per facilitare riconoscimento in caso di collisione
+- (MLDE-GEN) Gestione facoltativa parametro WOOD_DENSITY settabile in Ts3. In MLDE, mettere il valore di WOOD_DENSITY nella nostra variabile 'WoodDensity'.
+
 Versione 2.6d2 (12/04/2024)
-- (MLDE-SIM-GEN) Aggiunta variabile FACOLTATIVA 'ForceToCloseRollersGate' ( che legge la variabile da TS3 'CHIUDI_RULLI_SCAMBIO') in mlde per forzare chiusura paratie rulli
+- (MLDE-SIM-GEN) Aggiunta variabile FACOLTATIVA 'ForceToCloseRollersGate' ( che legge la variabile da TS3 'CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO') in mlde per forzare chiusura paratie rulli
                  durante scambio pinze per facilitare passaggio pezzi molto storti. Se non presente chiude solo se necessario.
 
 Versione 2.6d1 (28/03/2024)

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_ONE-PF',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6d2',                 -- versione script
+   VERSION = '2.7f1',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }