Merge remote-tracking branch 'origin/master' into ProbingWithTool

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andrea.villa
2025-07-23 12:29:53 +02:00
8 changed files with 57 additions and 16 deletions
+15
View File
@@ -106,6 +106,13 @@ if EgtExistsFile( sData) then
BeamData.DIM_STRIP_SMALL = Machine.Offsets.DIM_STRIP_SMALL or BeamData.DIM_STRIP_SMALL
BeamData.DIM_TO_CENTER_STRIP = Machine.Offsets.DIM_TO_CENTER_STRIP or BeamData.DIM_TO_CENTER_STRIP
BeamData.MAXDIAM_POCK_CORNER = Machine.Offsets.MAXDIAM_POCK_CORNER or BeamData.MAXDIAM_POCK_CORNER
BeamData.LONGCUT_ENDLEN = Machine.Offsets.LONGCUT_ENDLEN or BeamData.LONGCUT_ENDLEN
BeamData.LONGCUT_MAXLEN = Machine.Offsets.LONGCUT_MAXLEN or BeamData.LONGCUT_MAXLEN
BeamData.ADVANCE_TAIL_OFFS = Machine.Offsets.ADVANCE_TAIL_OFFS or BeamData.ADVANCE_TAIL_OFFS
BeamData.LEN_VERY_SHORT_PART = Machine.Offsets.LEN_VERY_SHORT_PART or BeamData.LEN_VERY_SHORT_PART
BeamData.LEN_SHORT_PART = Machine.Offsets.LEN_SHORT_PART or BeamData.LEN_SHORT_PART
BeamData.OVM_MID = Machine.Offsets.OVM_MID or BeamData.OVM_MID
if Machine.Offsets.ROT90 ~= nil then BeamData.ROT90 = ( Machine.Offsets.ROT90 == 1) end
if Machine.Offsets.PRECUT_HEAD_DISABLE then BeamData.PRECUT_HEAD = ( Machine.Offsets.PRECUT_HEAD_DISABLE == 0) end
if Machine.Offsets.PRECUT_TAIL_DISABLE then BeamData.PRECUT_TAIL = ( Machine.Offsets.PRECUT_TAIL_DISABLE == 0) end
end
@@ -235,11 +242,19 @@ local function GetSetupInfo( sHead)
SetupInfo.HeadType = { bTop = true, bBottom = false}
SetupInfo.PreferredSide = { bFront = false, bBack = true}
SetupInfo.dMinNz = sin( -45)
-- se con aggregato si considera non simmetrico
SetupInfo.bIsCSymmetrical = false
-- riduzione massimo materiale se usato in tagli orizzontali con affondamento verticale
SetupInfo.dMaxMatDecrease = 20
-- lama su testa 5 assi da sopra, davanti
elseif sHead == 'H22' then
SetupInfo.HeadType = { bTop = true, bBottom = false}
SetupInfo.PreferredSide = { bFront = true, bBack = false}
SetupInfo.dMinNz = sin( -45)
-- se con aggregato si considera non simmetrico
SetupInfo.bIsCSymmetrical = false
-- riduzione massimo materiale se usato in tagli orizzontali con affondamento verticale
SetupInfo.dMaxMatDecrease = 20
-- motosega 1
elseif sHead == 'H13' or sHead == 'H23' then
SetupInfo.HeadType = { bTop = true, bBottom = false}
+1
View File
@@ -36,6 +36,7 @@
22=Long2CutSide
23=SmallToolContour
24=AntiSplintMillCut
25=Prof_end
[Pocketing]
1=Pocket
+1 -1
View File
@@ -27,7 +27,7 @@ function OnStart()
--EMT.LINEINC = 1 -- incremento numerazione linee
--EMT.Ft = 'F' -- token per feed
--EMT.St = 'S' -- token per speed
EMT.FMAXPINZE = EgtClamp( MaxFeedPinze or 102000, 60000, 155000) -- feed massima pinze
EMT.FMAXPINZE = EgtClamp( MaxFeedPinze or 102000, 20000, 155000) -- feed massima pinze
EMT.MAXACC = MaxAcc or ( EMT.FMAXPINZE / ( 60 * 0.3)) -- accelerazione massima pinze
EMT.MINACC = MinAcc or ( EMT.FMAXPINZE / ( 60 * 4)) -- accelerazione minima pinze
+6 -6
View File
@@ -1176,9 +1176,9 @@ function OnSimulMoveStart()
end
-- altrimenti sega a catena
else
local dPosA = GetCurrChainSawingVirtualAxis()
-- se anche precedente con sega a catena ma depositata, devo riprenderla
if EMT.CHSAW_OUT then
local dPosA = GetCurrChainSawingVirtualAxis()
EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.HEAD), GDB_MD.HIDDEN)
OnSimulToolDeselect()
EgtLoadTool( EMT.HEAD, 1, EMT.TOOL)
@@ -1242,9 +1242,9 @@ function OnSimulMoveStart()
end
-- altrimenti sega a catena (H13 o H15)
else
local dPosA = GetCurrChainSawingVirtualAxis()
-- se anche precedente con sega a catena ma depositata, devo riprenderla
if EMT.CHSAW_OUT then
local dPosA = GetCurrChainSawingVirtualAxis()
EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.HEAD), GDB_MD.HIDDEN)
OnSimulToolDeselect()
EgtLoadTool( EMT.HEAD, 1, EMT.TOOL)
@@ -1318,9 +1318,9 @@ function OnSimulMoveStart()
end
-- altrimenti sega a catena
else
local dPosA = GetCurrChainSawingVirtualAxis()
-- se anche precedente con sega a catena ma depositata, devo riprenderla
if EMT.CHSAW_OUT then
local dPosA = GetCurrChainSawingVirtualAxis()
EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.HEAD), GDB_MD.HIDDEN)
OnSimulToolDeselect()
EgtLoadTool( EMT.HEAD, 1, EMT.TOOL)
@@ -1832,7 +1832,7 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
SimulMoveAxes( 'X1', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
end
else
-- se sega a catena
-- se fresa o lama
if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
if abs( HomeC - CurrC) > 0.1 or abs( HomeB - CurrB) > 0.1 then
local dZref = HomeZ + GetZExtra( EMT.HEAD, CurrB)
@@ -1885,13 +1885,13 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
EMT.XHOME = true
SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
end
-- altrimenti sega a catena
-- altrimenti sega a catena
else
SimulMoveAxes( 'Z2', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
if EMT.R3 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
SimulMoveAxis( 'Z2', ParkCSawZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
end
SimulMoveAxes( 'X2', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
SimulMoveAxes( 'X2', ParkCSawX2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
end
end
EMT.ZMAX = true
+14 -7
View File
@@ -229,7 +229,7 @@ local MIN_BACK_ENG_V = 115 -- ingombro asse Z a sinistra
local AGG_V = MinDeltaYV -- ingombro rulli pressori + sicurezza
local MIN_CLAMP_5 = 150 -- minima presa con la pinza speciale (pinza 5)
local SIC_CLAMP_5 = 50 -- sicurezza testa da pinza speciale
local MAX_BACK_CLAMP_5 = 320 -- massima sporgenza posteriore del pezzo da pinza speciale
local MAX_BACK_CLAMP_5 = EgtClamp( MaxBackClamp5 or 320, 200, 380) -- massima sporgenza posteriore del pezzo da pinza speciale
----------------------- Variabili -----------------------------------
local Test = false
@@ -1610,8 +1610,11 @@ function SpecCalcUnload()
EgtOutLog( ' *[U1]', 1)
end
local vCmd = {}
-- Tipo di scarico
local bStdUl = ( not MaxUnloadLen or MaxUnloadLen < 1 or EMC.LB - EMC.HOVM < MaxUnloadLen + 1)
-- Commento
table.insert( vCmd, { 0, 'Unloading'})
table.insert( vCmd, { 0, 'Unloading', EgtIf( bStdUl, 'Unloading', 'Manual Unloading')})
-- posizionamento sicuro teste e rulli (non serve ?)
--table.insert( vCmd, { 4, 0})
-- Se pinza Y chiusa, la apro
@@ -1619,11 +1622,15 @@ function SpecCalcUnload()
table.insert( vCmd, { 11, 0})
EMC.CNT = nil
end
-- Sposto il pezzo in posizione di scarico
local dFinT = UnloadT - EMC.LB
local dFinY2 = dFinT + EMC.Y2DELTA
table.insert( vCmd, { 2, 'T', dFinT, 'Y2', dFinY2})
EgtOutLog( ' Y2PosF=' .. EgtNumToString( dFinY2), 1)
-- Se non supero la lunghezza massima di scarico, sposto il pezzo in posizione di scarico
if bStdUl then
local dFinT = UnloadT - EMC.LB
local dFinY2 = dFinT + EMC.Y2DELTA
table.insert( vCmd, { 2, 'T', dFinT, 'Y2', dFinY2})
EgtOutLog( ' Y2PosF=' .. EgtNumToString( dFinY2), 1)
else
table.insert( vCmd, { 1, 'Y2', MaxY2})
end
-- apro la morsa
table.insert( vCmd, { 12, 0})
-- riporto il carrello in home
+5 -1
View File
@@ -174,7 +174,6 @@ SecondSaw = false
AutomaticRotation = true
OptimizedLoadBeam = true
AutoRotMinLen = 0
CoeffVM = 0.5
EstimationRapidMultiplier = 1
ForceToCloseRollersGate = false
Probe = nil
@@ -259,6 +258,10 @@ if EgtExistsFile( sData) then
if Machine.Offsets.SAWOFFSZ then SawOffsZ = Machine.Offsets.SAWOFFSZ end
if Machine.Offsets.SAW2OFFSX then Saw2OffsX = Machine.Offsets.SAW2OFFSX end
if Machine.Offsets.SAW2OFFSZ then Saw2OffsZ = Machine.Offsets.SAW2OFFSZ end
if Machine.Offsets.NOULOAD then MaxUnloadLen = Machine.Offsets.NOULOAD end
if Machine.Offsets.MAXFEEDPINZE then MaxFeedPinze = Machine.Offsets.MAXFEEDPINZE end
if Machine.Offsets.MAXACC then MaxAcc = Machine.Offsets.MAXACC end
if Machine.Offsets.MINACC then MinAcc = Machine.Offsets.MINACC end
if Machine.Offsets.DEFTCPOS1 then DefTcPos1 = ( 'T' .. Machine.Offsets.DEFTCPOS1) end
if Machine.Offsets.DEFTCPOS2 then DefTcPos2 = ( 'T' .. Machine.Offsets.DEFTCPOS2) end
if Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI and Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI > 0 then EstimationRapidMultiplier = Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI end
@@ -268,6 +271,7 @@ if EgtExistsFile( sData) then
if Machine.Offsets.CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO then ForceToCloseRollersGate = Machine.Offsets.CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO == 1 end
if Machine.Offsets.WOOD_DENSITY then WoodDensity = Machine.Offsets.WOOD_DENSITY end
if Machine.Offsets.PROBE then Probe = Machine.Offsets.PROBE end -- Tastatore su entrembe le teste. 1 = solo testa 1, 2 = solo testa 2, 3 = entrambe le teste
if Machine.Offsets.MAX_BACK_CLAMP_5 then MaxBackClamp5 = Machine.Offsets.MAX_BACK_CLAMP_5 end
-- aggiustamenti
MinY1 = MinV1 + MinDeltaYV
MaxY1 = MaxMchY1
+14
View File
@@ -1,5 +1,19 @@
==== Common_ONE-PF Update Log ====
Versione 2.7g4 (23/07/2025)
- (SIM-GEN) Aggiunto parametro configurabile da TS3 per massima sporgenza trave in coda per pinza 5. Ticket#2538
Versione 2.7g3 (22/07/2025)
- (SIM) Corretto lettura angolo di presa della motosega
Versione 2.7g2 (08/07/2025)
- (SIM) Corretto movimento a parcheggio sega a catena. Ticket#2517
Versione 2.7g1 (01/07/2025)
- (GEN) Rimossa gestione PROBE inserita per sbaglio
- (GEN) Corretto gestione accelerazioni
- (SIM-GEN) Aggiunta gestione massima lunghezza scarico
Versione 2.7f1 (04/06/2025)
- (SIM) Aggiunta gestione qualità VMILL da impostazioni macchina. Tolto parametro 'CoeffVM'.
- (GEN) Prima versione gestione tastatore
+1 -1
View File
@@ -3,7 +3,7 @@
local InfoCommon_STD_PP = {
NAME = 'Common_ONE-PF', -- nome script PP standard
VERSION = '2.7f1', -- versione script
VERSION = '2.7g4', -- versione script
MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1' -- versione minima kernel
}