Merge branch 'main' of https://gitlab.steamware.net/egalware-machines/essetre/Essetre-PF1250MAX

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Beam/BeamData.lua

@@ -218,12 +218,17 @@ local function GetBlockedAxis( sHead, nToolType, sBlockedAxis)
 end
 BeamData.GetBlockedAxis = GetBlockedAxis
 
+---------------------------------------------------------------------
+local function GetMinNzTopBladeDownUp( b3Raw, vtNFace, vtToolDirection)
+   return -0.484
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 local function GetSetupInfo( sHead)
    local SetupInfo = {}
 
    -- dati comuni
-   SetupInfo.bIsCSymmetric = true
+   SetupInfo.bIsCSymmetrical = true
    SetupInfo.dCAxisEncumbrance = 180
    SetupInfo.bToolOnAggregate = false
    
@@ -231,33 +236,47 @@ local function GetSetupInfo( sHead)
    if sHead == 'H11' then
       SetupInfo.HeadType = { bTop = true, bBottom = false}
       SetupInfo.PreferredSide = {}
-      SetupInfo.dMaxNegativeAngle = sin( -35)
+      SetupInfo.GetMinNz = function() return sin( -35) end
    -- lama su aggregato testa 5 assi da sopra
    elseif sHead == 'H12' then
       SetupInfo.HeadType = { bTop = true, bBottom = false}
       SetupInfo.PreferredSide = {}
-      SetupInfo.dMaxNegativeAngle = sin( -35)
+      SetupInfo.GetMinNz = function() return sin( -35) end
+      -- se con aggregato si considera non simmetrico
+      SetupInfo.bIsCSymmetrical = false
+      -- riduzione massimo materiale se usato in tagli orizzontali con affondamento verticale
+      SetupInfo.dMaxMatDecrease = 25
+      SetupInfo.GetMinNzDownUp = GetMinNzTopBladeDownUp
    -- seconda lama su aggregato testa 5 assi da sopra
    elseif sHead == 'H16' then
       SetupInfo.HeadType = { bTop = true, bBottom = false}
       SetupInfo.PreferredSide = {}
-      SetupInfo.dMaxNegativeAngle = sin( -35)
+      SetupInfo.GetMinNz = function() return sin( -35) end
+      -- se con aggregato si considera non simmetrico
+      SetupInfo.bIsCSymmetrical = false
+      -- riduzione massimo materiale se usato in tagli orizzontali con affondamento verticale
+      SetupInfo.dMaxMatDecrease = 25
+      SetupInfo.GetMinNzDownUp = GetMinNzTopBladeDownUp
    -- motosega
    elseif sHead == 'H13' then
       SetupInfo.HeadType = { bTop = true, bBottom = false}
       SetupInfo.PreferredSide = {}
-      SetupInfo.dMaxNegativeAngle = 0
+      SetupInfo.GetMinNz = function() return 0 end
       SetupInfo.dZSafeDelta = 60
    -- testa 5 assi da sotto
    elseif sHead == 'H21' then
       SetupInfo.HeadType = { bTop = false, bBottom = true}
       SetupInfo.PreferredSide = {}
-      SetupInfo.dMaxPositiveAngle = sin( 25)
+      SetupInfo.GetMaxNz = function() return sin( 25) end
    -- lama su aggregato testa 5 assi da sotto
    elseif sHead == 'H22' then
       SetupInfo.HeadType = { bTop = false, bBottom = true}
       SetupInfo.PreferredSide = {}
-      SetupInfo.dMaxPositiveAngle = sin( 25)
+      SetupInfo.GetMaxNz = function() return sin( 25) end
+      -- se con aggregato si considera non simmetrico
+      SetupInfo.bIsCSymmetrical = false
+      -- riduzione massimo materiale se usato in tagli orizzontali con affondamento verticale
+      SetupInfo.dMaxMatDecrease = 25
    end
 
    return SetupInfo

Common_PF1250.TPA.mlpe

@@ -28,7 +28,7 @@ function OnStart()
    --EMT.LINEINC = 1        -- incremento numerazione linee
    --EMT.Ft = 'F'           -- token per feed
    --EMT.St = 'S'           -- token per speed
-   EMT.FMAXPINZE = 116000 -- feed massima pinze
+   EMT.FMAXPINZE = EgtClamp( MaxFeedPinze or 116000, 20000, 116000)  -- feed massima pinze
    SetToParkLine()        -- si inizia con linee da parcheggiare su stack
 end
 
@@ -51,6 +51,7 @@ function OnProgramStart()
    end
    MyOutput( sPrefixCommentLine..'('.. CSP_INFO..')')
    MyOutput( sPrefixCommentLine..'('.. MACHINE_INFO..')')
+   MyOutput( '(HEADER)')
 
    -- Se modalità test, aggiungo linee per muovere tappeto e alzare la testa (in automatico viene fatto dal main residente)
    if TEST_USE then
@@ -102,6 +103,7 @@ function OnProgramEnd()
    EMT.FALL = nil
    EMT.RELOAD = nil
    EMT.RELOAD2 = nil
+   MyOutput( '(FOOTER)')
    -- Termino il programma
    MyOutput( 'M202')
    MyOutput( 'M02')

Essetre-PF1250MAX.mlde

@@ -8,8 +8,8 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.7b4'
-PP_NVER = '2.7.2.4'
+PP_VER = '2.7d1'
+PP_NVER = '2.7.4.1'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
 MACH_NAME = 'Essetre-PF1250MAX'
 
@@ -238,6 +238,7 @@ if EgtExistsFile( sDataBeam) then
          if Machine.Offsets.DEFTCPOS2 then DefTcPos2 = ( 'T' .. Machine.Offsets.DEFTCPOS2) end
          if Machine.Offsets.MINPRESS then MinForzaPinze = Machine.Offsets.MINPRESS end
          if Machine.Offsets.MAXPRESS then MaxForzaPinze = Machine.Offsets.MAXPRESS end
+         if Machine.Offsets.MAXFEEDPINZE then MaxFeedPinze = Machine.Offsets.MAXFEEDPINZE end
          if Machine.Offsets.CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO then ForceToCloseRollersGate = Machine.Offsets.CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO == 1 end
          if Machine.Offsets.WOOD_DENSITY then WoodDensity = Machine.Offsets.WOOD_DENSITY end
          if Machine.Offsets.MOTORS23KW then Motors23KW = Machine.Offsets.MOTORS23KW == 1 end

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,11 @@
            ==== Common_PF1250 Update Log ====
 
+Versione 2.7d1 (01/04/2025)
+- (GEN) Aggiunta commenti HEADER e FOOTER per comunicazione con linea o altre macchine, da parte di Essetre.
+
+Versione 2.7b5 (26/02/2025)
+- (MLDE-GEN) Gestione lettura feed massima pinze da Ts3.
+
 Versione 2.7b4 (21/02/2025)
 - (SIM-GEN) Ripristinato comportamento precedente calcolo posizione dei rulli di pinzaggio fatto con 2.7b2.
 - (MLDE-SIM) Gestione aggregato flottante. Serve modifica MLDE. Ticket#2297
@@ -11,7 +17,7 @@ Versione 2.7b2 (04/02/2025)
 - (SIM-GEN) Piccola modifica nel calcolo posizione dei rulli di pinzaggio.
 
 Versione 2.7b1 (03/02/2025)
-- (SIM) Corretta simulazioen che non mandava testa in home in caso di utensile lungo. Generazione era già ok. Ticket#2280
+- (SIM) Corretta simulazione che non mandava testa in home in caso di utensile lungo. Generazione era già ok. Ticket#2280
 
 Versione 2.7a2 (28/01/2025)
 - (SIM-GEN) In MLSE aggiunta piccola correzione quota Z in caso di direzione Z tra 0.5 e 0.707.

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_PF1250',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.7b4',                 -- versione script
+   VERSION = '2.7d1',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }