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| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
| 9ead18b467 | |||
| 26b8fd8220 | |||
| 2565e6f47c | |||
| 854e7f6ac4 | |||
| 3475cd0d71 | |||
| 970102c37b | |||
| 927d5a896c | |||
| 7e63fe14c4 | |||
| 4e798715b2 |
@@ -41,6 +41,7 @@ local BeamData = {
|
||||
DRILL_TOL = 0.2, -- tolleranza tra diametro foro e diametro punta
|
||||
DRILL_VZ_MIN = - 0.51, -- componente limite in Z del versore di un foro
|
||||
DRILL_VX_MAX = 0.867, -- componente limite in X del versore di un foro sulle facce laterali
|
||||
MAX_ANGLE_DRILL_CUT = 15, -- delta angolo massimo tra foro e taglio che lo attraversa
|
||||
DRILL_OVERLAP = 5, -- sovrapposizione tra due mezze forature
|
||||
MILL_OVERLAP = 5, -- sovrapposizione tra due mezze fresature
|
||||
MAX_DIST_HTFEA = 50.0, -- massima distanza di feature da testa o coda per essere considerata tale
|
||||
@@ -108,6 +109,7 @@ if EgtExistsFile( sDataBeam) then
|
||||
BeamData.LEN_VERY_SHORT_PART = Machine.Offsets.LEN_VERY_SHORT_PART or BeamData.LEN_VERY_SHORT_PART
|
||||
BeamData.LEN_SHORT_PART = Machine.Offsets.LEN_SHORT_PART or BeamData.LEN_SHORT_PART
|
||||
BeamData.OVM_MID = Machine.Offsets.OVM_MID or BeamData.OVM_MID
|
||||
BeamData.MAX_ANGLE_DRILL_CUT = Machine.Offsets.MAX_ANGLE_DRILL_CUT or BeamData.MAX_ANGLE_DRILL_CUT
|
||||
if Machine.Offsets.PRECUT_HEAD_DISABLE then BeamData.PRECUT_HEAD = ( Machine.Offsets.PRECUT_HEAD_DISABLE == 0) end
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||||
if Machine.Offsets.PRECUT_TAIL_DISABLE then BeamData.PRECUT_TAIL = ( Machine.Offsets.PRECUT_TAIL_DISABLE == 0) end
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||||
-- per tagli con lama longitudinale si può attivare oppure si prende in automatico in caso di presenza della seconda lama
|
||||
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||||
@@ -50,6 +50,7 @@
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||||
34=SideMillAsBlade
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||||
35=SideMillAsBlade_H2
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||||
36=Prof_end
|
||||
37=CleanCorner60
|
||||
|
||||
[Pocketing]
|
||||
1=Pocket
|
||||
|
||||
+30
-6
@@ -770,7 +770,15 @@ function OnRapid()
|
||||
EmitMoveDataHead( 1, { B=0, S=Speed})
|
||||
EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
|
||||
EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, S=Speed})
|
||||
EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
|
||||
-- se movimento di B > di 90°, spezza il movimento in 2 arrivando alla quota Z con B+-90 e poi muove l'ultimo segmento
|
||||
-- evita collisione con carro X
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||||
if EMT.R2 > 91 or EMT.R2 < -91 then
|
||||
local dBref = EgtClamp( EMT.R2, -91, 91)
|
||||
EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=dBref, S=Speed})
|
||||
EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, S=Speed})
|
||||
else
|
||||
EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
|
||||
end
|
||||
-- caso standard
|
||||
else
|
||||
-- se bisogna scrivere tutti gli assi
|
||||
@@ -1084,7 +1092,15 @@ function OnRapid()
|
||||
EmitMoveDataHead( 1, { Z=MyMaxZ1, B=0, S=Speed})
|
||||
EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
|
||||
EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, S=Speed})
|
||||
EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
|
||||
-- se movimento di B > di 90°, spezza il movimento in 2 arrivando alla quota Z con B+-90 e poi muove l'ultimo segmento
|
||||
-- evita collisione con carro X
|
||||
if EMT.R2 > 91 or EMT.R2 < -91 then
|
||||
local dBref = EgtClamp( EMT.R2, -91, 91)
|
||||
EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=dBref, S=Speed})
|
||||
EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, S=Speed})
|
||||
else
|
||||
EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
|
||||
end
|
||||
-- caso standard
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||||
else
|
||||
-- se ero in posizione speciale, prima ruoto poi scendo
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||||
@@ -1105,16 +1121,24 @@ function OnRapid()
|
||||
-- altrimenti sega a catena
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||||
else
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||||
-- se bisogna scrivere tutti gli assi
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||||
local dSafeZ1 = EgtIf( EMT.TTOTLEN < MinLengthLongCSaw, ParkCSawZ1, ParkLongCSawZ1)
|
||||
if WriteAllCoordsOnFirstM101 then
|
||||
local dSafeZ1 = EgtIf( EMT.TTOTLEN < MinLengthLongCSaw, ParkCSawZ1, ParkLongCSawZ1)
|
||||
EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1, Z=dSafeZ1, B=HomeB1, C=HomeC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
|
||||
end
|
||||
-- Porto la Z alla giusta quota
|
||||
if EMT.L3 > HomeZ1 + 1 and abs( EMT.R2) > 89.9 then
|
||||
if EMT.L3 > dSafeZ1 + 1 and abs( EMT.R2) > 89.9 then
|
||||
EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, S=Speed})
|
||||
EmitMoveDataHead( 1, { Z=HomeZ1, S=Speed})
|
||||
EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, S=Speed})
|
||||
end
|
||||
local dChSawEncumbrance = EMT.L3 + MillOffs - ( ( ChSawLen + MillOffs) * EMT.ADIR[3]) - ( EMT.TTOTLEN * EMT.TDIR[3])
|
||||
local dBeamQuote = DeltaTabZ + EMT.SB + 30
|
||||
if dChSawEncumbrance < dBeamQuote then
|
||||
EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, B=EMT.R2, S=Speed})
|
||||
EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
|
||||
EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, S=Speed})
|
||||
else
|
||||
EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
|
||||
end
|
||||
EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
|
||||
-- se motosega molto lunga, ruoto prima di muovermi in X
|
||||
if EMT.TTOTLEN >= MinLengthLongCSaw then
|
||||
EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
|
||||
|
||||
+48
-29
@@ -1068,7 +1068,15 @@ function OnSimulMoveStart()
|
||||
SimulMoveAxes( 'Z1', MyMaxZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
|
||||
SimulMoveAxis( 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
|
||||
SimulMoveAxis( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
|
||||
SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
|
||||
-- se movimento di B > di 90°, spezza il movimento in 2 arrivando alla quota Z con B+-90 e poi muove l'ultimo segmento
|
||||
-- evita collisione con carro X
|
||||
if EMT.R2 > 91 or EMT.R2 < -91 then
|
||||
local dBref = EgtClamp( EMT.R2, -91, 91)
|
||||
SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', dBref, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
|
||||
SimulMoveAxis( 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
|
||||
else
|
||||
SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
|
||||
end
|
||||
-- caso standard
|
||||
else
|
||||
-- se bisogna scrivere tutti gli assi
|
||||
@@ -1094,14 +1102,24 @@ function OnSimulMoveStart()
|
||||
end
|
||||
-- altrimenti sega a catena
|
||||
else
|
||||
local dSafeZ1 = EgtIf( EMT.TTOTLEN < MinLengthLongCSaw, ParkCSawZ1, ParkLongCSawZ1)
|
||||
-- Porto la Z alla giusta quota
|
||||
if Z1Pos > Z1Home + 1 and abs( B1Pos) > 89.9 then
|
||||
if Z1Pos > dSafeZ1 + 1 and abs( B1Pos) > 89.9 then
|
||||
SimulMoveAxis( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
|
||||
SimulMoveAxis( 'Z1', Z1Home, MCH_SIM_STEP.RAPID)
|
||||
SimulMoveAxis( 'Z1', dSafeZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
|
||||
end
|
||||
|
||||
-- se movimento iniziale da Zmax
|
||||
if EMT.ZMAX or ( EMT.FLAG == 2 and EMT.FLAG2 == 1) then
|
||||
SimulMoveAxes( 'Z1', Z1Home, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
|
||||
local dChSawEncumbrance = EMT.L3 + MillOffs - ( ( ChSawLen + MillOffs) * EMT.ADIR[3]) - ( EMT.TTOTLEN * EMT.TDIR[3])
|
||||
local dBeamQuote = DeltaTabZ + EMT.SB + 30
|
||||
if dChSawEncumbrance < dBeamQuote then
|
||||
SimulMoveAxes( 'Z1', dSafeZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
|
||||
SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
|
||||
SimulMoveAxis( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
|
||||
else
|
||||
SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
|
||||
end
|
||||
-- se motosega molto lunga, ruoto prima di muovermi in X
|
||||
if EMT.TTOTLEN >= MinLengthLongCSaw then
|
||||
SimulMoveAxis( 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
|
||||
@@ -1779,23 +1797,25 @@ function CheckClamping( sClampName)
|
||||
return
|
||||
end
|
||||
|
||||
function GetCurveListFromIntersection( sPosIntersPlane, sIntersPlane, vtOffset)
|
||||
local function GetCurveListFromIntersection( sPosIntersPlane, sIntersPlane, dDepth)
|
||||
local idCurveList = {}
|
||||
local vtIntersPlane
|
||||
-- piano di interpolazione
|
||||
if sIntersPlane == 'Y' then
|
||||
if sIntersPlane == 'X' then
|
||||
vtIntersPlane = X_AX()
|
||||
elseif sIntersPlane == 'Y' then
|
||||
vtIntersPlane = Y_AX()
|
||||
elseif sIntersPlane == 'Z' then
|
||||
vtIntersPlane = Z_AX()
|
||||
end
|
||||
|
||||
for i = 1, #EMT.VMILL do
|
||||
local b3VMill = EgtGetBBoxGlob( EMT.VMILL[i], GDB_BB.STANDARD)
|
||||
local b3VMill = EgtGetBBoxGlob( EMT.VMILL[i], GDB_BB.EXACT)
|
||||
local ptPosIntersPlane
|
||||
if sPosIntersPlane == 'MIN' then
|
||||
ptPosIntersPlane = b3VMill:getMin() + vtOffset
|
||||
ptPosIntersPlane = b3VMill:getMin() + dDepth * vtIntersPlane
|
||||
elseif sPosIntersPlane == 'MAX' then
|
||||
ptPosIntersPlane = b3VMill:getMax() + vtOffset
|
||||
ptPosIntersPlane = b3VMill:getMax() - dDepth * vtIntersPlane
|
||||
end
|
||||
|
||||
local idLoop, nLoopCnt = EgtPlaneVolZmapInters( ptPosIntersPlane, vtIntersPlane, EMT.VMILL[i], CLAMP_CHECK_INTERS, GDB_RT.GLOB)
|
||||
@@ -1810,31 +1830,36 @@ function CheckClamping( sClampName)
|
||||
return idCurveList
|
||||
end
|
||||
|
||||
function CalculateIntersectionArea( sPosIntersPlane, sIntersPlane, vtOffset)
|
||||
local function CalculateIntersectionArea( sPosIntersPlane, sIntersPlane, dDepth)
|
||||
-- test piano frontale
|
||||
local idCurveList = GetCurveListFromIntersection( sPosIntersPlane, sIntersPlane, vtOffset)
|
||||
local idCurveList = GetCurveListFromIntersection( sPosIntersPlane, sIntersPlane, dDepth)
|
||||
|
||||
-- si copia curva intersezione e curva pinza in gruppo di confronto
|
||||
local idFlatSurf, nFlatSurfCnt = EgtSurfFlatRegion( CLAMP_CHECK_GROUP, idCurveList)
|
||||
local idClampSurf = EgtSurfFlatRegion( CLAMP_CHECK_GROUP, idClampPath)
|
||||
|
||||
|
||||
if idFlatSurf then
|
||||
local dTotalArea = 0
|
||||
local dTotalXLenght = 0
|
||||
for k = 1, nFlatSurfCnt do
|
||||
local idTempSurf = idFlatSurf + k - 1
|
||||
EgtSurfFrIntersect( idTempSurf, idClampSurf)
|
||||
if idTempSurf then
|
||||
dTotalArea = dTotalArea + ceil( EgtSurfArea( idTempSurf) or 0)
|
||||
local b3BoxIntersectionBox = EgtGetBBoxGlob( idTempSurf, GDB_BB.STANDARD)
|
||||
if b3BoxIntersectionBox then
|
||||
dTotalXLenght = dTotalXLenght + ceil( b3BoxIntersectionBox:getDimX()) -- somma lunghezze (x) delle aree pinzate
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
return dTotalArea
|
||||
return dTotalArea, dTotalXLenght
|
||||
end
|
||||
return 0
|
||||
end
|
||||
|
||||
-- minima area considerata per un corretto pinzaggio
|
||||
DistZClampToTable = DistZClampToTable or 0
|
||||
local MinJoin = BD.GetMinJoin( EMT.SB, EMT.HB, EgtIf( EMT.SPLIT, EMT.LT, EMT.LB))
|
||||
local MinJoin = BD.GetMinJoin( EMT.HB, EMT.SB, EgtIf( EMT.SPLIT, EMT.LT, EMT.LB))
|
||||
local MinZClamping = min( b3ClampingArea:getDimZ() + DistZClampToTable, EMT.SB) - DistZClampToTable
|
||||
-- si moltiplica per un coefficiente minimo sotto al quale si da l'errore di pinzaggio
|
||||
ClampingCoeffMin = EgtClamp( ClampingCoeffMin, 0.01, 1)
|
||||
@@ -1846,15 +1871,12 @@ function CheckClamping( sClampName)
|
||||
local bWriteWarnMessage = false
|
||||
local bWriteErrMessage = false
|
||||
-- controllo faccia frontale
|
||||
local dArea = CalculateIntersectionArea( 'MIN', 'Y', Vector3d( 0, 1, 0))
|
||||
local dArea, dXClampedLenght = CalculateIntersectionArea( 'MIN', 'Y', 3)
|
||||
-- ERRORE: pinza troppo poco (meno di 1/3 del minimo richiesto)
|
||||
if dArea and dArea < dMinClampingAreaErr then
|
||||
-- solo se pinza almeno 1cm2, si prova un altro slice 5mm più all'interno, se aumenta al doppio non c'è errore (probabilmente siamo in presenza di un displuvio)
|
||||
if dArea > 1000 then
|
||||
local dNewArea = CalculateIntersectionArea( 'MIN', 'Y', Vector3d( 0, 5, 0))
|
||||
if dNewArea > dArea * 2 then
|
||||
bError = false
|
||||
end
|
||||
-- solo se pinza almeno 1cm2, e la somma della lunghezza pinzata è maggiore della lunghezza minima pinzabile da Warning e non errore
|
||||
if dXClampedLenght >= MinJoin * ClampingCoeffMin and dArea > 1000 then
|
||||
bError = false
|
||||
end
|
||||
-- pinzaggio non fattibile, errore
|
||||
if bError then
|
||||
@@ -1873,16 +1895,13 @@ function CheckClamping( sClampName)
|
||||
-- controllo altro lato solo se non sono già in errore
|
||||
if not bWriteErrMessage then
|
||||
-- controllo faccia posteriore
|
||||
dArea = CalculateIntersectionArea( 'MAX', 'Y', Vector3d( 0, -1, 0))
|
||||
dArea = CalculateIntersectionArea( 'MAX', 'Y', 3)
|
||||
-- ERRORE: pinza troppo poco (meno di 1/3 del minimo richiesto)
|
||||
if dArea and dArea < dMinClampingAreaErr then
|
||||
-- solo se pinza almeno 1cm2, si prova un altro slice 5mm più all'interno, se aumenta al doppio non c'è errore (probabilmente siamo in presenza di un displuvio)
|
||||
if dArea > 1000 then
|
||||
local dNewArea = CalculateIntersectionArea( 'MAX', 'Y', Vector3d( 0, -5, 0))
|
||||
if dNewArea > dArea * 2 then
|
||||
bError = false
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
-- solo se pinza almeno 1cm2, e la somma della lunghezza pinzata è maggiore della lunghezza minima pinzabile da Warning e non errore
|
||||
if dXClampedLenght >= MinJoin * ClampingCoeffMin and dArea > 1000 then
|
||||
bError = false
|
||||
end
|
||||
-- pinzaggio non fattibile, errore
|
||||
if bError then
|
||||
sErr = 'ERROR CLAMPING ' .. sClampName .. ' : '..tostring( ceil( ( dArea / dMinClampingAreaWarn) * 100))..'% ( '.. tostring( dArea/1000)..'cm2)'
|
||||
|
||||
+38
-4
@@ -17,6 +17,33 @@ require( 'EmtGenMachining')
|
||||
---------------------------------------------------------------------
|
||||
-----------------------------------------------------------------------------------------
|
||||
function OnSpecialGetPrevMachiningOffset()
|
||||
-- Aggiorno posizione della testa della trave a seguito di movimenti delle pinze non previsti tra le fasi
|
||||
local function TPosUpdate()
|
||||
local nClId = EgtGetFirstNameInGroup( EMC.CURRMCHID, 'CL') -- recupero Id del gruppo CL della lavorazione corrente
|
||||
local nPathId = EgtGetFirstInGroup( nClId or GDB_ID.NULL) -- Id del primo gruppo nella lavorazione (P1)
|
||||
if not nPathId then
|
||||
EMC.ERR = 12
|
||||
EMC.MSG = ' Error : CL group path not found'
|
||||
return
|
||||
end
|
||||
local dAuxMoveCount = EgtGetInfo( nPathId, 'AS#', 'd') or 0 -- numero di movimenti ausiliari
|
||||
local dTRepos = nil
|
||||
-- controlla ogni gruppo di movimenti ausiliari
|
||||
for i = 1, dAuxMoveCount do
|
||||
local aAuxMove = EgtGetInfo( nPathId, 'AS' .. tostring( i), 'vs') or {} -- array contenete i parametri di ogni gruppo
|
||||
-- controlla solo i movimenti della testa trave e salva l'ultimo
|
||||
if aAuxMove[1] == '2' or aAuxMove[1] == '3' then
|
||||
for j = 2, #aAuxMove do
|
||||
if aAuxMove[j] == 'T' then
|
||||
dTRepos = aAuxMove[j+1]
|
||||
break
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
return dTRepos
|
||||
end
|
||||
|
||||
-- default
|
||||
EMC.ERR = 0
|
||||
EMC.PREVOFFSX = 0
|
||||
@@ -26,8 +53,15 @@ function OnSpecialGetPrevMachiningOffset()
|
||||
if IsStartOrRestPhase( EMC.CURRPHASE) then
|
||||
-- recupero la posizione finale della lavorazione precedente
|
||||
local vPrevAx = EmtGetFinalAxesPos( EMC.PREVMCHID)
|
||||
-- la X (L1) di questa corrisponde alla posizione iniziale della nuova trave, se ne deduce l'offset
|
||||
EMC.PREVOFFSX = ParkV1 - vPrevAx[1]
|
||||
-- ricava se e quanto la trave viene spostata tra le due fasi dai movimenti ausiliari e corregge l'offset di fine fase
|
||||
local dNewTPos = TPosUpdate()
|
||||
-- se ci sono dei movimenti della testa trave tra le due fasi ricava il delta tra la vecchia e la nuova posizione
|
||||
if dNewTPos then
|
||||
EMC.PREVOFFSX = dNewTPos - vPrevAx[1]
|
||||
-- oppure la X (L1) di questa corrisponde alla posizione iniziale della nuova trave, se ne deduce l'offset
|
||||
else
|
||||
EMC.PREVOFFSX = ParkV1 - vPrevAx[1]
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
@@ -113,7 +147,7 @@ function OnSpecialGetMaxZ()
|
||||
local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=440}, { Tz=0.5, Ez=200}, { Tz=-0.01, Ez=5}, { Tz=-0.5, Ez=1}}
|
||||
EMC.MAXZ = ParkZ1 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
|
||||
else
|
||||
local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=400}, { Tz=0.7, Ez=300}, { Tz=0.5, Ez=195}, { Tz=0.15, Ez=70}, { Tz=-0.01, Ez=5}, { Tz=-0.5, Ez=1}}
|
||||
local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=400}, { Tz=0.7, Ez=300}, { Tz=0.5, Ez=195}, { Tz=0.15, Ez=60}, { Tz=-0.01, Ez=5}, { Tz=-0.5, Ez=1}}
|
||||
EMC.MAXZ = ParkZ1 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
|
||||
end
|
||||
elseif EMC.HEAD == 'H16' then
|
||||
@@ -133,7 +167,7 @@ function OnSpecialGetMaxZ()
|
||||
local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=440}, { Tz=0.5, Ez=200}, { Tz=-0.01, Ez=5}, { Tz=-0.5, Ez=1}}
|
||||
EMC.MAXZ = ParkZ1 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
|
||||
else
|
||||
local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=400}, { Tz=0.7, Ez=300}, { Tz=0.5, Ez=195}, { Tz=0.15, Ez=70}, { Tz=-0.01, Ez=5}, { Tz=-0.5, Ez=1}}
|
||||
local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=400}, { Tz=0.7, Ez=300}, { Tz=0.5, Ez=195}, { Tz=0.15, Ez=60}, { Tz=-0.01, Ez=5}, { Tz=-0.5, Ez=1}}
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EMC.MAXZ = ParkZ1 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
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end
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elseif EMC.HEAD == 'H21' then
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+4
-4
@@ -30,10 +30,10 @@
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require( 'EmtGenerator')
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EgtEnableDebug( false)
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PP_VER = '2.7k2'
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PP_NVER = '2.7.11.2'
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PP_VER = '3.1a1'
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PP_NVER = '3.1.1.1'
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MIN_MACH_VER = '2.7d2'
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MACH_NAME = string.match( EgtGetCurrMachineDir(), "[^\\]+$") -- si ricava il nome della macchina dal direttorio
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MACH_NAME = EgtGetCurrMachineName()
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-- Carico i dati globali
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local sMachDir = EgtGetCurrMachineDir()
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@@ -170,7 +170,7 @@ ForceToCloseRollersGate = false
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Motors23KW = false
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EstimationRapidMultiplier = 1
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DistZClampToTable = 5 -- distanza tra la tavola e il punto più basso della morsa
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ClampingCoeffMin = 0.8
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ClampingCoeffMin = nil -- coefficiente di fissaggio, se 0 o nil non fa controllo, per il momento da inizializzare da Ts3Data
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-- Aggiornamento con dati da TechnoEssetre7
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Binary file not shown.
@@ -1,4 +1,17 @@
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==== Common_PF1250 Update Log ====
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Versione 3.1a1 (16/01/2026)
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- (SIM-GEN) Corretto movimento di approccio con sega a catena e allineati Simulazione e Generazione. Ticket#2771
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Versione 2.7l1 (18/12/2025)
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- (SIM-GEN) Aggiunto controllo post movimenti ausiliari dell' EMC.PREVOFFSX nella funzione OnSpecialGetPrevMachiningOffset() come su ONE-PF. Ticket#2727
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- (SIM-GEN) Cambiato delta di correzione Z per lama con inclinazione >= 81° da 70 a 60 mm. Risoluzione Ticket#2210
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- (SIM-GEN) Divisione movimento B in approccio se > 90°.
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Versione 2.7k5 (26/11/2025)
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- (SIM) Migliorata funzione CheckClamping, ora il controllo di warning si basa sulla somma delle lunghezze delle aree pinzate
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Versione 2.7k4 (25/11/2025)
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- (SIM) Migliorata funzione CheckClamping, ora la sezione rientra di 3 mm
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Versione 2.7k3 (21/11/2025)
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- (SIM-GEN) Corretto problema riposizionamento carrelli. Ticket#2704
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+2
-2
@@ -3,8 +3,8 @@
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local InfoCommon_STD_PP = {
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NAME = 'Common_PF1250', -- nome script PP standard
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VERSION = '2.7k3', -- versione script
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MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1' -- versione minima kernel
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VERSION = '3.1a1', -- versione script
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MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.7k1' -- versione minima kernel
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}
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return InfoCommon_STD_PP
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Reference in New Issue
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