- Allineamento common ver. 2.7b4
- Gestione aggregato flottante
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andrea.villa
+43
-2
@@ -530,8 +530,10 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
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||||
EMT.A2n = 'Y2'
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EMT.A3n = 'V1'
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EMT.A4n = 'V2'
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-- se attivo Vmill
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-- se utensile non flottante, abilito per Vmill
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if not EMT.TFLOAT then
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EmtSetToolForVmill( EMT.TOOL, EMT.HEAD, EMT.EXIT, EMT.VMILL)
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end
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-- se attivo Collision Check
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EMT.SAFEDIST = COLL_SAFE_DIST
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if EMT.COLLOBJ then
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@@ -575,7 +577,7 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
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-- visualizzo utensile su TcPos
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ShowToolInTcPos( EMT.PREVTCPOS_H2, true)
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||||
-- nascondo l'utensile sulla testa
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EgtSetStatus( EgtGetHeadId( EMT.PREVHEAD_H2 or '') or GDB_ID.NULL, GDB_ST.OFF)
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||||
EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.PREVHEAD_H2 or '') or GDB_ID.NULL, GDB_MD.HIDDEN)
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||||
-- se testa gruppo 1
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||||
elseif nNextSetHead == 1 and EMT.PREVTCPOS_H1 then
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||||
-- deposito utensile fresa
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@@ -1265,6 +1267,18 @@ function OnSimulMoveStart()
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end
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EMT.ZMAX = nil
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EMT.TO_ZMAX = nil
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||||
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-- se aggregato flottante su inizio attacco va compresso
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if EMT.TFLOAT and not EMT.TFLOAT_CMP and EMT.MOVE == 1 and EgtGetName( EMT.MOVEID) == 'LI' then
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-- recupero lunghezza
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local dOffsL = - EgtGetMachiningParam( MCH_MP.OFFSL)
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-- imposto compressione della parte flottante
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SetFloatPos( EMT.HEAD, dOffsL)
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-- imposto dati utensile in posizione compressa
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EmtSetToolForVmill( EMT.TOOL, EMT.HEAD, EMT.EXIT, EMT.VMILL, 2, -dOffsL)
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||||
-- dichiaro che è compresso (assegnando Id entità di movimento)
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EMT.TFLOAT_CMP = EMT.MOVEID
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end
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||||
end
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---------------------------------------------------------------------
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||||
@@ -1323,12 +1337,39 @@ function OnSimulMoveEnd()
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||||
ExecMoveZmax( EMT.MCHSPLIT, bToXhome)
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||||
EMT.TO_ZMAX = nil
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||||
end
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-- se utensile flottante e movimento di compressione
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if EMT.TFLOAT and EMT.MOVEID == EMT.TFLOAT_CMP then
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-- verifico ci sia stata collisione tra ghiera flottante (portautensile e pezzo)
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if not EMT.TFLOAT_TH_COMPR_COLL then
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local sErr = 'CUTID='..tostring( EMT.CUTID)..'; TASKID='..tostring( EMT.TASKID)..'; Mach='..EMT.MCHNAME..'; Floating Ring not compressed on approach'
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||||
EmtSetLastError( 1222, sErr)
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EgtOutLog( 'Error : ' .. sErr, 1)
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else
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EgtOutLog( 'Floating Ring compressed on approach (MOVEID='..EgtNumToString( EMT.MOVEID)..')', 1)
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end
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EMT.TFLOAT_TH_COMPR_COLL = nil
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||||
end
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||||
-- se aggregato flottante su fine uscita va rilasciato
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||||
if EMT.TFLOAT and EMT.TFLOAT_CMP and EMT.MOVE == 1 and EgtGetName( EMT.MOVEID) == 'LO' and EgtGetName( EgtGetNext( EMT.MOVEID) or GDB_ID.NULL) ~= 'LO' then
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||||
-- reset compressione della parte flottante
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||||
SetFloatPos( EMT.HEAD, 0)
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-- dichiaro che è rilasciato
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EMT.TFLOAT_CMP = nil
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end
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||||
end
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---------------------------------------------------------------------
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||||
function OnSimulCollision()
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-- se prima collisione della lavorazione, la segnalo
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if EMT.MCHNAME ~= EMT.LAST_MCHNAME_COLLIDE then
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||||
-- speciale per utensile flottante (suo holder contro il grezzo)
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||||
if EMT.TFLOAT and EMT.TFLOAT_CMP and EMT.SIMCOBIND == 1002 and EMT.SIMVMID == EMT.VMILL[1] then
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||||
if EMT.MOVEID == EMT.TFLOAT_CMP then
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||||
EMT.TFLOAT_TH_COMPR_COLL = true
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end
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||||
return
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||||
end
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||||
local Class = ''
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||||
if EMT.SIMCOBIND == 1001 or EMT.SIMCOBIND == 1011 then
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||||
Class = 'T_'..EMT.HEAD
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+1
-1
@@ -209,7 +209,7 @@ local SIC_V = 50 -- sicurezza da testa
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local MIN_ENG_V = 115 -- ingombro asse Z
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local MIN_ENG_RACK_V = 161 -- ingombro asse Z con cremagliera
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||||
local MIN_ENG_XZ2_V = 180 -- ingombro assi XZ sotto
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||||
local MIN_Z2_FOR_ENG_XZ2_V = 250 + EgtIf( MaxZ2 > 1100, 300, 0) -- quota Z2 da cui considerare ingombro assi XZ sotto
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||||
local MIN_Z2_FOR_ENG_XZ2_V = 250 -- quota Z2 da cui considerare ingombro assi XZ sotto
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||||
local AGG_V = MinDeltaYV -- ingombro rulli pressori + sicurezza
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||||
local MaxLenSmT = 1500 -- massima lunghezza pezzo scaricato con nastri verdi
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||||
local DIST_Y1MAX_LOAD = 100 -- distanza carrello Y1 da massimo asse al carico
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||||
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||||
+36
-2
@@ -30,8 +30,8 @@
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||||
require( 'EmtGenerator')
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||||
EgtEnableDebug( false)
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||||
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||||
PP_VER = '2.7b2'
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||||
PP_NVER = '2.7.2.2'
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||||
PP_VER = '2.7b3'
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||||
PP_NVER = '2.7.2.3'
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||||
MIN_MACH_VER = '2.5k1'
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||||
MACH_NAME = 'Essetre-PF1250'
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||||
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||||
@@ -1126,6 +1126,37 @@ function GetPY2Light()
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||||
return ( EgtGetInfo( PY2LightId, 'On') == '1')
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||||
end
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||||
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||||
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||||
-- Funzione per impostare la posizione del rinvio flottante
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function SetFloatPos( sHead, dPos)
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||||
-- recupero Id testa
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local nHeadId = EgtGetHeadId( sHead)
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||||
if not nHeadId then return false end
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||||
-- se ci sono entità flottanti nel ToolHolder
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||||
local nRefId = EgtGetFirstNameInGroup( nHeadId, '_T1')
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||||
local vtTool = EgtFR( nRefId, GDB_ID.ROOT):getVersZ()
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||||
local nObjId = EgtGetFirstGroupInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( nHeadId, 'T1'))
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||||
local FloatEntities = EgtGetInfoInGroup( nObjId, 'Float')
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||||
if FloatEntities and #FloatEntities > 0 then
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||||
-- il porta-utensile flottante non può comprimersi più di 10mm
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||||
if dPos > 10 then
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||||
local sErr = 'Floating Ring compressed more than 10mm'
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||||
EmtSetLastError( 1222, sErr)
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||||
EgtOutLog( 'Error : ' .. sErr, 1)
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||||
end
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||||
local dFloat = EgtGetInfo( FloatEntities[1], 'Float', 'd')
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||||
if abs( dPos - dFloat) > 10 * GEO.EPS_SMALL then
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||||
local vtMove = ( dPos - dFloat) * vtTool
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||||
-- sposto tutte le entità flottanti
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||||
for i = 1, #FloatEntities do
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||||
EgtMove( FloatEntities[i], vtMove, GDB_RT.GLOB)
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||||
EgtSetInfo( FloatEntities[i], 'Float', dPos)
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||||
end
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||||
end
|
||||
return true
|
||||
end
|
||||
return false
|
||||
end
|
||||
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||||
---------------------------------------------------------------------
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||||
-- Funzione per resettare tutte le attivazioni della macchina
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@@ -1134,6 +1165,9 @@ function OnResetMachine()
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||||
EmtUnlinkAllFixturesFromGroups()
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||||
SetPY1Light( false)
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||||
SetPY2Light( false)
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||||
--resetto eventuale flottante
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||||
SetFloatPos( 'H11', 0)
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||||
SetFloatPos( 'H21', 0)
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-- nascondo Vmill
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||||
local nRawId = EgtGetFirstRawPart()
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||||
while nRawId do
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||||
Binary file not shown.
@@ -27,6 +27,7 @@
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||||
2=d,SIDESTEP
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||||
3=d,SIDEDEPTH
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||||
4=s,DOUBLE
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||||
5=dr,TOOL_OVERHANG
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||||
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||||
[MILL_NOTIP]
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||||
0=th,TH,
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||||
@@ -34,6 +35,7 @@
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||||
2=d,SIDESTEP
|
||||
3=d,SIDEDEPTH
|
||||
4=s,DOUBLE
|
||||
5=dr,TOOL_OVERHANG
|
||||
|
||||
[MORTISE_STD]
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||||
0=b,MORTISE
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||||
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||||
@@ -1,5 +1,12 @@
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||||
==== Common_PF1250 Update Log ====
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Versione 2.7b4 (21/02/2025)
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- (SIM-GEN) Ripristinato comportamento precedente calcolo posizione dei rulli di pinzaggio fatto con 2.7b2.
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- (MLDE-SIM) Gestione aggregato flottante. Serve modifica MLDE. Ticket#2297
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Versione 2.7b3 (06/02/2025)
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- (SIM) Dopo aver scaricato utensile, si setta nota "HIDDEN" per dichiarare utensile non più sulla testa e non considerare le collisioni.
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||||
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Versione 2.7b2 (04/02/2025)
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||||
- (SIM-GEN) Piccola modifica nel calcolo posizione dei rulli di pinzaggio.
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||||
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||||
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||||
+1
-1
@@ -3,7 +3,7 @@
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||||
local InfoCommon_STD_PP = {
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NAME = 'Common_PF1250', -- nome script PP standard
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VERSION = '2.7b2', -- versione script
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||||
VERSION = '2.7b4', -- versione script
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||||
MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1' -- versione minima kernel
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||||
}
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||||
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Reference in New Issue
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