diff --git a/Common_PF1250.mlpe b/Common_PF1250.mlpe
index ef5e93f..7bebadd 100644
--- a/Common_PF1250.mlpe
+++ b/Common_PF1250.mlpe
@@ -530,8 +530,10 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
    EMT.A2n = 'Y2'
    EMT.A3n = 'V1'
    EMT.A4n = 'V2'
-   -- se attivo Vmill
-   EmtSetToolForVmill( EMT.TOOL, EMT.HEAD, EMT.EXIT, EMT.VMILL)
+   -- se utensile non flottante, abilito per Vmill
+   if not EMT.TFLOAT then
+      EmtSetToolForVmill( EMT.TOOL, EMT.HEAD, EMT.EXIT, EMT.VMILL)
+   end
    -- se attivo Collision Check
    EMT.SAFEDIST = COLL_SAFE_DIST
    if EMT.COLLOBJ then
@@ -575,7 +577,7 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
       -- visualizzo utensile su TcPos
       ShowToolInTcPos( EMT.PREVTCPOS_H2, true)
       -- nascondo l'utensile sulla testa
-      EgtSetStatus( EgtGetHeadId( EMT.PREVHEAD_H2 or '') or GDB_ID.NULL, GDB_ST.OFF)
+      EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.PREVHEAD_H2 or '') or GDB_ID.NULL, GDB_MD.HIDDEN)
    -- se testa gruppo 1
    elseif nNextSetHead == 1 and EMT.PREVTCPOS_H1 then
       -- deposito utensile fresa
@@ -1265,6 +1267,18 @@ function OnSimulMoveStart()
    end
    EMT.ZMAX = nil
    EMT.TO_ZMAX = nil
+
+   -- se aggregato flottante su inizio attacco va compresso
+   if EMT.TFLOAT and not EMT.TFLOAT_CMP and EMT.MOVE == 1 and EgtGetName( EMT.MOVEID) == 'LI' then
+      -- recupero lunghezza 
+      local dOffsL = - EgtGetMachiningParam( MCH_MP.OFFSL)
+      -- imposto compressione della parte flottante
+      SetFloatPos( EMT.HEAD, dOffsL)
+      -- imposto dati utensile in posizione compressa
+      EmtSetToolForVmill( EMT.TOOL, EMT.HEAD, EMT.EXIT, EMT.VMILL, 2, -dOffsL)
+      -- dichiaro che è compresso (assegnando Id entità di movimento)
+      EMT.TFLOAT_CMP = EMT.MOVEID
+   end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -1323,12 +1337,39 @@ function OnSimulMoveEnd()
       ExecMoveZmax( EMT.MCHSPLIT, bToXhome)
       EMT.TO_ZMAX = nil
    end
+
+   -- se utensile flottante e movimento di compressione
+   if EMT.TFLOAT and EMT.MOVEID == EMT.TFLOAT_CMP then
+      -- verifico ci sia stata collisione tra ghiera flottante (portautensile e pezzo)
+      if not EMT.TFLOAT_TH_COMPR_COLL then
+         local sErr = 'CUTID='..tostring( EMT.CUTID)..'; TASKID='..tostring( EMT.TASKID)..'; Mach='..EMT.MCHNAME..'; Floating Ring not compressed on approach'
+         EmtSetLastError( 1222, sErr)
+         EgtOutLog( 'Error : ' .. sErr, 1)
+      else
+         EgtOutLog( 'Floating Ring compressed on approach (MOVEID='..EgtNumToString( EMT.MOVEID)..')', 1)
+      end
+      EMT.TFLOAT_TH_COMPR_COLL = nil
+   end
+   -- se aggregato flottante su fine uscita va rilasciato
+   if EMT.TFLOAT and EMT.TFLOAT_CMP and EMT.MOVE == 1 and EgtGetName( EMT.MOVEID) == 'LO' and EgtGetName( EgtGetNext( EMT.MOVEID) or GDB_ID.NULL) ~= 'LO' then
+      -- reset compressione della parte flottante
+      SetFloatPos( EMT.HEAD, 0)
+      -- dichiaro che è rilasciato
+      EMT.TFLOAT_CMP = nil
+   end   
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnSimulCollision()
    -- se prima collisione della lavorazione, la segnalo
    if EMT.MCHNAME ~= EMT.LAST_MCHNAME_COLLIDE then
+      -- speciale per utensile flottante (suo holder contro il grezzo)
+      if EMT.TFLOAT and EMT.TFLOAT_CMP and EMT.SIMCOBIND == 1002 and EMT.SIMVMID == EMT.VMILL[1] then
+         if EMT.MOVEID == EMT.TFLOAT_CMP then
+            EMT.TFLOAT_TH_COMPR_COLL = true
+         end
+         return
+      end
       local Class = ''
       if EMT.SIMCOBIND == 1001 or EMT.SIMCOBIND == 1011 then
          Class = 'T_'..EMT.HEAD
diff --git a/Common_PF1250.mlse b/Common_PF1250.mlse
index 94efe56..676260e 100644
--- a/Common_PF1250.mlse
+++ b/Common_PF1250.mlse
@@ -209,7 +209,7 @@ local SIC_V = 50                   -- sicurezza da testa
 local MIN_ENG_V = 115              -- ingombro asse Z
 local MIN_ENG_RACK_V = 161         -- ingombro asse Z con cremagliera
 local MIN_ENG_XZ2_V = 180          -- ingombro assi XZ sotto
-local MIN_Z2_FOR_ENG_XZ2_V = 250 + EgtIf( MaxZ2 > 1100, 300, 0)  -- quota Z2 da cui considerare ingombro assi XZ sotto
+local MIN_Z2_FOR_ENG_XZ2_V = 250   -- quota Z2 da cui considerare ingombro assi XZ sotto
 local AGG_V = MinDeltaYV           -- ingombro rulli pressori + sicurezza
 local MaxLenSmT = 1500             -- massima lunghezza pezzo scaricato con nastri verdi
 local DIST_Y1MAX_LOAD = 100        -- distanza carrello Y1 da massimo asse al carico
diff --git a/Essetre-PF1250.mlde b/Essetre-PF1250.mlde
index 2371612..ca524fa 100644
--- a/Essetre-PF1250.mlde
+++ b/Essetre-PF1250.mlde
@@ -30,8 +30,8 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.7b2'
-PP_NVER = '2.7.2.2'
+PP_VER = '2.7b3'
+PP_NVER = '2.7.2.3'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
 MACH_NAME = 'Essetre-PF1250'
 
@@ -1126,6 +1126,37 @@ function GetPY2Light()
    return ( EgtGetInfo( PY2LightId, 'On') == '1')
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- Funzione per impostare la posizione del rinvio flottante
+function SetFloatPos( sHead, dPos)
+   -- recupero Id testa
+   local nHeadId = EgtGetHeadId( sHead)
+   if not nHeadId then return false end
+   -- se ci sono entità flottanti nel ToolHolder
+   local nRefId = EgtGetFirstNameInGroup( nHeadId, '_T1')
+   local vtTool = EgtFR( nRefId, GDB_ID.ROOT):getVersZ() 
+   local nObjId =  EgtGetFirstGroupInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( nHeadId, 'T1'))
+   local FloatEntities = EgtGetInfoInGroup( nObjId, 'Float')
+   if FloatEntities and #FloatEntities > 0 then
+      -- il porta-utensile flottante non può comprimersi più di 10mm
+      if dPos > 10 then
+         local sErr = 'Floating Ring compressed more than 10mm'
+         EmtSetLastError( 1222, sErr)
+         EgtOutLog( 'Error : ' .. sErr, 1)
+      end
+      local dFloat = EgtGetInfo( FloatEntities[1], 'Float', 'd')
+      if abs( dPos - dFloat) > 10 * GEO.EPS_SMALL then
+         local vtMove = ( dPos - dFloat) * vtTool
+         -- sposto tutte le entità flottanti
+         for i = 1, #FloatEntities do
+            EgtMove( FloatEntities[i], vtMove, GDB_RT.GLOB)
+            EgtSetInfo( FloatEntities[i], 'Float', dPos)
+         end
+      end
+      return true
+   end
+   return false
+end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Funzione per resettare tutte le attivazioni della macchina
@@ -1134,6 +1165,9 @@ function OnResetMachine()
    EmtUnlinkAllFixturesFromGroups()
    SetPY1Light( false)
    SetPY2Light( false)
+   --resetto eventuale flottante
+   SetFloatPos( 'H11', 0)
+   SetFloatPos( 'H21', 0)
    -- nascondo Vmill
    local nRawId = EgtGetFirstRawPart()
    while nRawId do
diff --git a/THolders/FloatingAggregate.nge b/THolders/FloatingAggregate.nge
new file mode 100644
index 0000000..5df6dd0
Binary files /dev/null and b/THolders/FloatingAggregate.nge differ
diff --git a/ToolNotes.ini b/ToolNotes.ini
index 0d2c1ef..380b815 100644
--- a/ToolNotes.ini
+++ b/ToolNotes.ini
@@ -27,6 +27,7 @@
 2=d,SIDESTEP
 3=d,SIDEDEPTH
 4=s,DOUBLE
+5=dr,TOOL_OVERHANG
 
 [MILL_NOTIP]
 0=th,TH,
@@ -34,6 +35,7 @@
 2=d,SIDESTEP
 3=d,SIDEDEPTH
 4=s,DOUBLE
+5=dr,TOOL_OVERHANG
 
 [MORTISE_STD]
 0=b,MORTISE
diff --git a/UpdateLog.txt b/UpdateLog.txt
index 062926f..1779ca6 100644
--- a/UpdateLog.txt
+++ b/UpdateLog.txt
@@ -1,5 +1,12 @@
            ==== Common_PF1250 Update Log ====
 
+Versione 2.7b4 (21/02/2025)
+- (SIM-GEN) Ripristinato comportamento precedente calcolo posizione dei rulli di pinzaggio fatto con 2.7b2.
+- (MLDE-SIM) Gestione aggregato flottante. Serve modifica MLDE. Ticket#2297
+
+Versione 2.7b3 (06/02/2025)
+- (SIM) Dopo aver scaricato utensile, si setta nota "HIDDEN" per dichiarare utensile non più sulla testa e non considerare le collisioni.
+
 Versione 2.7b2 (04/02/2025)
 - (SIM-GEN) Piccola modifica nel calcolo posizione dei rulli di pinzaggio.
 
diff --git a/Version.lua b/Version.lua
index 8b18806..9db9255 100644
--- a/Version.lua
+++ b/Version.lua
@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_PF1250',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.7b2',                 -- versione script
+   VERSION = '2.7b4',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }