Cambio di versione

- Aggiunto parametro MaxBackClamp5

Beam/BeamData.lua

@@ -108,6 +108,13 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          BeamData.DIM_STRIP_SMALL = Machine.Offsets.DIM_STRIP_SMALL or BeamData.DIM_STRIP_SMALL
          BeamData.DIM_TO_CENTER_STRIP = Machine.Offsets.DIM_TO_CENTER_STRIP or BeamData.DIM_TO_CENTER_STRIP
          BeamData.MAXDIAM_POCK_CORNER = Machine.Offsets.MAXDIAM_POCK_CORNER or BeamData.MAXDIAM_POCK_CORNER
+         BeamData.LONGCUT_ENDLEN = Machine.Offsets.LONGCUT_ENDLEN or BeamData.LONGCUT_ENDLEN
+         BeamData.LONGCUT_MAXLEN = Machine.Offsets.LONGCUT_MAXLEN or BeamData.LONGCUT_MAXLEN
+         BeamData.ADVANCE_TAIL_OFFS = Machine.Offsets.ADVANCE_TAIL_OFFS or BeamData.ADVANCE_TAIL_OFFS
+         BeamData.LEN_VERY_SHORT_PART = Machine.Offsets.LEN_VERY_SHORT_PART or BeamData.LEN_VERY_SHORT_PART
+         BeamData.LEN_SHORT_PART = Machine.Offsets.LEN_SHORT_PART or BeamData.LEN_SHORT_PART
+         BeamData.OVM_MID = Machine.Offsets.OVM_MID or BeamData.OVM_MID
+         if Machine.Offsets.ROT90 ~= nil then BeamData.ROT90 = ( Machine.Offsets.ROT90 == 1) end
       end
       if Machine.Trave then
          BeamData.MIN_WIDTH = Machine.Trave.XMIN or BeamData.MIN_WIDTH
@@ -216,7 +223,7 @@ local function GetSetupInfo( sHead)
    local SetupInfo = {}
 
    -- dati comuni
-   SetupInfo.bIsCSymmetric = true
+   SetupInfo.bIsCSymmetrical = true
    SetupInfo.dCAxisEncumbrance = 180
    SetupInfo.bToolOnAggregate = false
    SetupInfo.Head = {}
@@ -225,32 +232,40 @@ local function GetSetupInfo( sHead)
    if sHead == 'H11' then
       SetupInfo.HeadType = { bTop = true, bBottom = false}
       SetupInfo.PreferredSide = { bFront = false, bBack = true}
-      SetupInfo.dMaxNegativeAngle = sin( -45)
+      SetupInfo.dMinNz = sin( -45)
    -- testa 5 assi da sopra, davanti
    elseif sHead == 'H21' then
       SetupInfo.HeadType = { bTop = true, bBottom = false}
       SetupInfo.PreferredSide = { bFront = true, bBack = false}
-      SetupInfo.dMaxNegativeAngle = sin( -45)
+      SetupInfo.dMinNz = sin( -45)
    -- lama su testa 5 assi da sopra, dietro
    elseif sHead == 'H12' then
       SetupInfo.HeadType = { bTop = true, bBottom = false}
       SetupInfo.PreferredSide = { bFront = false, bBack = true}
-      SetupInfo.dMaxNegativeAngle = sin( -45)
+      SetupInfo.dMinNz = sin( -45)
+      -- se con aggregato si considera non simmetrico
+      SetupInfo.bIsCSymmetrical = false
+      -- riduzione massimo materiale se usato in tagli orizzontali con affondamento verticale
+      SetupInfo.dMaxMatDecrease = 20
    -- lama su testa 5 assi da sopra, davanti
    elseif sHead == 'H22' then
       SetupInfo.HeadType = { bTop = true, bBottom = false}
       SetupInfo.PreferredSide = { bFront = true, bBack = false}
-      SetupInfo.dMaxNegativeAngle = sin( -45)
+      SetupInfo.dMinNz = sin( -45)
+      -- se con aggregato si considera non simmetrico
+      SetupInfo.bIsCSymmetrical = false
+      -- riduzione massimo materiale se usato in tagli orizzontali con affondamento verticale
+      SetupInfo.dMaxMatDecrease = 20
    -- motosega 1
    elseif sHead == 'H13' or sHead == 'H23' then
       SetupInfo.HeadType = { bTop = true, bBottom = false}
       SetupInfo.PreferredSide = {}
-      SetupInfo.dMaxNegativeAngle = 0
+      SetupInfo.dMinNz = 0
    -- motosega 2
    elseif sHead == 'H15' then
       SetupInfo.HeadType = { bTop = false, bBottom = true}
       SetupInfo.PreferredSide = {}
-      SetupInfo.dMaxPositiveAngle = 0
+      SetupInfo.dMaxNz = 0
    end
 
    return SetupInfo

Beam/MachiningTypes.ini

@@ -36,6 +36,7 @@
 22=Long2CutSide
 23=SmallToolContour
 24=AntiSplintMillCut
+25=Prof_end
 
 [Pocketing]
 1=Pocket

Common_ONE-PF.NUM.mlpe

@@ -27,7 +27,10 @@ function OnStart()
    --EMT.LINEINC = 1        -- incremento numerazione linee
    --EMT.Ft = 'F'           -- token per feed
    --EMT.St = 'S'           -- token per speed
-   EMT.FMAXPINZE = 102000 -- feed massima pinze
+   EMT.FMAXPINZE = EgtClamp( MaxFeedPinze or 102000, 20000, 102000)  -- feed massima pinze
+   EMT.MAXACC = MaxAcc or ( EMT.FMAXPINZE / ( 60 * 0.3))  -- accelerazione massima pinze
+   EMT.MINACC = MinAcc or ( EMT.FMAXPINZE / ( 60 * 4))    -- accelerazione minima pinze
+
    -- utensili default
    EMT.PREVTCPOS_H1 = DefTcPos1
    EMT.PREVTCPOS_H2 = DefTcPos2
@@ -56,6 +59,7 @@ function OnProgramStart()
    end
    EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('.. CSP_INFO..')')
    EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('.. MACHINE_INFO..')\n')
+   EmtOutput( '(HEADER)')
    -- Se modalità test, aggiungo linee per muovere tappeto e alzare la testa (in automatico viene fatto dal main residente)
    if TEST_USE then
       EmitTestProgramStart()
@@ -103,6 +107,7 @@ function OnProgramEnd()
    EMT.SPECSPLIT = nil
    EMT.RELOAD = nil
    EMT.RELOAD2 = nil
+   EmtOutput( '(FOOTER)')
    -- Se modalità test, termino il programma
    if TEST_USE then
       EmtOutput( 'M02')
@@ -603,6 +608,7 @@ function OnMachiningEnd()
    EMT.PREVTOOL = EMT.TOOL
    EMT.PREVHEAD = EMT.HEAD
    EMT.PREVTCPOS = EMT.TCPOS
+
    -- se taglio finale, aggiorno lunghezza barra
    if EMT.MCHCUT then
       EMT.LB = EMT.LT + ( EMT.X_OFF or 0)
@@ -614,11 +620,15 @@ function OnMachiningEnd()
       EMT.PREVHEAD_H1 = EMT.HEAD
       EMT.PREVTCPOS_H1 = EMT.TCPOS
       EMT.PREVHOMEX_H1 = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
+      EMT.PREVHOMEB_H1 = EgtGetAxisHomePos( 'B1')
+      EMT.PREVHOMEC_H1 = EgtGetAxisHomePos( 'C1')
    elseif nHSet == 2 then
       EMT.PREVTOOL_H2 = EMT.TOOL
       EMT.PREVHEAD_H2 = EMT.HEAD
       EMT.PREVTCPOS_H2 = EMT.TCPOS
       EMT.PREVHOMEX_H2 = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
+      EMT.PREVHOMEB_H2 = EgtGetAxisHomePos( 'B2')
+      EMT.PREVHOMEC_H2 = EgtGetAxisHomePos( 'C2')
    end
 
    if EMT.DOU_TYPE and not EMT.ZMAX then EMT.DOU_TO_ZMAX = true end
@@ -1027,7 +1037,7 @@ function OnRapid()
                   EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
                   local bMoveZbeforeX = false
                   local dZref = EMT.L3
-                  if EMT.HEAD == 'H22' and ( EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, EMT.L2 < -LimX2RotSaw, EMT.L2 > -LimX2RotSaw) or EMT.R2 > 91) then
+                  if EMT.HEAD == 'H22' and ( EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, EMT.L2 < -LimX1RotSaw, EMT.L2 > -LimX1RotSaw) or EMT.R2 > 91) then
                      dZref = min( dSafeZ2 + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2) - 100, MyMaxZ2)
                   end
 
@@ -1042,18 +1052,23 @@ function OnRapid()
                   end
 
                   -- caso speciale per trave alta con rotazione lama pericolosa (tolto "and EMT.SB > 379")
-                  if EMT.HEAD == 'H22' and abs( PrevR1 - EMT.R1) > 1 and ( abs( HomeC2 - EMT.R1) > 30.1 or abs( HomeB2 - EMT.R2) > 30.1) then
-                     EmitMoveDataHead( 2, { B=0, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 2, { C=EMT.R1, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 2, { Z=dZref, B=EMT.R2, S=Speed})
-                     if bMoveZbeforeX then
-                        EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, S=Speed})
+                  if abs( PrevR1 - EMT.R1) > 1 and ( abs( HomeC2 - EMT.R1) > 30.1 or abs( HomeB2 - EMT.R2) > 30.1) then
+                     if EMT.HEAD == 'H22' then
+                        EmitMoveDataHead( 2, { B=0, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 2, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 2, { Z=dZref, B=EMT.R2, S=Speed})
+                        if bMoveZbeforeX then
+                           EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, S=Speed})
+                        end
+                     -- altrimenti caso standard
+                     else
+                        EmitMoveDataHead( 2, { Z=dZref, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 2, { B=EMT.R2, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 2, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                        if bMoveZbeforeX then
+                           EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, S=Speed})
+                        end
                      end
-                  -- altrimenti caso standard
-                  else
-                     EmitMoveDataHead( 2, { Z=dZref, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 2, { B=EMT.R2, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 2, { C=EMT.R1, S=Speed})
                   end
                -- altrimenti sega a catena
                else
@@ -1158,12 +1173,12 @@ function OnRapid()
                if not HeadIsChainSaw( EMT.PREVHEAD) then
                   if nPrevHSet == 1 then
                      local HomeX1 = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
-                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-EMT.PREVHOMEX_H1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H1)})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-EMT.PREVHOMEX_H1, Z=MaxZ1, B=EMT.PREVHOMEB_H1, C=EMT.PREVHOMEC_H1, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H1)})
                      EmitMoveStartHead( 1, 'EA1')
                      EmitMoveWaitHead( 1)
                   else
                      local HomeX2 = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=-EMT.PREVHOMEX_H2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H2)})
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=-EMT.PREVHOMEX_H2, Z=MaxZ2, B=EMT.PREVHOMEB_H2, C=EMT.PREVHOMEC_H2, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H2)})
                      EmitMoveStartHead( 2, 'EA1')
                      EmitMoveWaitHead( 2)
                   end
@@ -1396,7 +1411,7 @@ function OnRapid()
 
                      local bMoveZbeforeX = false
                      local dZref = EMT.L3
-                     if EMT.HEAD == 'H22' and ( EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, EMT.L2 > -LimX2RotSaw, EMT.L2 < -LimX2RotSaw) or EMT.R2 < -91) then
+                     if EMT.HEAD == 'H22' and ( EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, EMT.L2 > -LimX2RotSaw, EMT.L2 > -LimX2RotSaw) or EMT.R2 < -91) then
                         dZref = min( dSafeZ2 + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2) - 100, MyMaxZ2)
                      end
                      -- se la quota di lavoro è più in alta della posizione a ZHOME della testa, prima si va alla Z di lavoro e poi si approccia il pezzo
@@ -1411,18 +1426,23 @@ function OnRapid()
                      end
 
                      -- caso speciale per trave alta con rotazione lama pericolosa (tolto "and EMT.SB > 379")
-                     if EMT.HEAD == 'H22' and abs( PrevR1 - EMT.R1) > 1 and ( abs( HomeC2 - EMT.R1) > 30.1 or abs( HomeB2 - EMT.R2) > 30.1) then
-                        EmitMoveDataHead( 2, { B=0, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 2, { C=EMT.R1, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 2, { Z=dZref, B=EMT.R2, S=Speed})
-                        if bMoveZbeforeX then
-                           EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, S=Speed})
+                     if abs( PrevR1 - EMT.R1) > 1 and ( abs( HomeC2 - EMT.R1) > 30.1 or abs( HomeB2 - EMT.R2) > 30.1) then
+                        if EMT.HEAD == 'H22' then
+                           EmitMoveDataHead( 2, { B=0, S=Speed})
+                           EmitMoveDataHead( 2, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                           EmitMoveDataHead( 2, { Z=dZref, B=EMT.R2, S=Speed})
+                           if bMoveZbeforeX then
+                              EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, S=Speed})
+                           end
+                        -- altrimenti caso standard
+                        else
+                           EmitMoveDataHead( 2, { Z=dZref, S=Speed})
+                           EmitMoveDataHead( 2, { B=EMT.R2, S=Speed})
+                           EmitMoveDataHead( 2, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                           if bMoveZbeforeX then
+                              EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, S=Speed})
+                           end
                         end
-                     -- altrimenti caso standard
-                     else
-                        EmitMoveDataHead( 2, { Z=dZref, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 2, { B=EMT.R2, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 2, { C=EMT.R1, S=Speed})
                      end
                   -- altrimenti sega a catena
                   else
@@ -1763,17 +1783,13 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function CalcDinamicaPinze( dH, dS, dL)
-   local MinTempoAcc = 0.3                         -- [s]
-   local MaxTempoAcc = 4.0                         -- [s]
    local KgMtCubo= WoodDensity or 550              -- densità legno [Kg / metro cubo]
    local Massa = ( dH * dS * dL * KgMtCubo ) / 1e9 -- massa [Kg]
    local FMaxPinze = EMT.FMAXPINZE                 -- Feed massima pinze [mm/min]
    local ForzaAttrito = 350 * 9.8 * 0.2            -- Forza chiusura pinze [Kgf] * g * Coeff_Attrito -> [N]
    local TempoAcc = ( ( Massa * FMaxPinze) / ( 60 * ForzaAttrito) / 1000)
-   if ( TempoAcc < MinTempoAcc) then TempoAcc = MinTempoAcc end
-   if ( TempoAcc > MaxTempoAcc) then TempoAcc = MaxTempoAcc end
-   local AccMaxPinze = FMaxPinze / ( 60 * MinTempoAcc)
-   local AccPinze = FMaxPinze / ( 60 * TempoAcc)
+   local AccMaxPinze = EMT.MAXACC
+   local AccPinze = EgtClamp( FMaxPinze / ( 60 * TempoAcc), EMT.MINACC, EMT.MAXACC)
    local RidFeed = 100 / Massa * 100
    if RidFeed > 100 then
       RidFeed = 100
@@ -2399,6 +2415,9 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function GetV1ToCloseNum( UseCurrV1)
+   if EMT.MCHPRECUT or EMT.MCHCUT then
+      return false
+   end
    --EmtOutput( string.format( 'L1m=%.3f L1M=%.3f', EMT.MAXMIN[1], EMT.MAXMAX[1]))
    --EmtOutput( string.format( 'LB=%.3f LT=%.3f', EMT.LB, EMT.LT))
    local dV1Pos
@@ -2980,8 +2999,8 @@ function EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut, bUsePrevDelta)
          end
          -- se anche solo una morsa è restata in posizione, le sposto comunque entrambe di 5mm per distanziare i pezzi separati
          if bYNoMove or bVNoMove then
-            MDChar.Y1 = MDChar.Y1 + 5
-            MDChar.Y2 = MDChar.Y2 - 5
+            MDChar.Y1 = MDChar.Y1 + 30
+            MDChar.Y2 = MDChar.Y2 - 30
          end
       elseif DiffY1 > 0.1 and DiffY2 < -0.1 then
          EmtSetLastError( 1201, 'Error Collision in ParkRoller')

Common_ONE-PF.mlpe

@@ -24,7 +24,7 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- *** SIMULATION ***
 ---------------------------------------------------------------------
-local COLL_SAFE_DIST = 4
+local COLL_SAFE_DIST = 3
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnSimulInit()
@@ -237,18 +237,24 @@ function OnSimulDispositionStart()
                end
             end
             -- determino la risoluzione dello Zmap
-            local dArea = b3Raw:getDimX() * b3Raw:getDimY() + b3Raw:getDimX() * b3Raw:getDimZ() + b3Raw:getDimY() * b3Raw:getDimZ()
-            local dTol = 4.51
-            if dArea < CoeffVM * 0.5e6 then
-               dTol = 1.01
-            elseif dArea < CoeffVM * 1.2e6 then
-               dTol = 1.51
-            elseif dArea < CoeffVM * 2.5e6 then
-               dTol = 1.97
-            elseif dArea < CoeffVM * 5.0e6 then
-               dTol = 2.81
-            elseif dArea < CoeffVM * 10.0e6 then
-               dTol = 3.77
+            local dTol = 4.71
+            if EmtGetVMillStep then
+               dTol = EmtGetVMillStep( b3Raw:getDimX(), b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ(), 4.71)
+            else
+               local dArea = b3Raw:getDimX() * b3Raw:getDimY() + b3Raw:getDimX() * b3Raw:getDimZ() + b3Raw:getDimY() * b3Raw:getDimZ()
+               if dArea < 0.075e6 then
+                  dTol = 0.71
+               elseif dArea < 0.15e6 then
+                  dTol = 1.01
+               elseif dArea < 0.3e6 then
+                  dTol = 1.51
+               elseif dArea < 0.6e6 then
+                  dTol = 1.97
+               elseif dArea < 1.2e6 then
+                  dTol = 2.81
+               elseif dArea < 2.4e6 then
+                  dTol = 3.77
+               end
             end
             -- creo lo Zmap
             local VMillId = EgtVolZmapBox( nPartRawId, b3Raw:getMin(), b3Raw:getDimX(), b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ(), dTol, true, GDB_RT.GLOB)
@@ -766,6 +772,7 @@ function OnSimulMachiningStart()
    EMT.VMRS = ( EMT.MCHTYPE ~= MCH_MY.DRILLING and not EMT.MCHUSERNOTES:find( 'VMRS=0;', 1, true))
    EMT.MCHSPLIT = ( EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Split;', 1, true) ~= nil)
    EMT.MCHPRECUT = ( EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Precut;', 1, true) ~= nil)
+   EMT.MCHCUT = ( EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Cut;', 1, true) ~= nil)
    -- recupero TASKID della feature lavorata
    local vId = EgtGetMachiningGeometry()
    if vId and #vId > 0 and #vId[1] > 0 then
@@ -1047,9 +1054,9 @@ function OnSimulMoveStart()
             end
          -- altrimenti sega a catena
          else
+            local dPosA = GetCurrChainSawingVirtualAxis()
             -- se anche precedente con sega a catena ma depositata, devo riprenderla
             if EMT.CHSAW_OUT then
-               local dPosA = GetCurrChainSawingVirtualAxis()
                EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.HEAD), GDB_MD.HIDDEN)
                OnSimulToolDeselect()
                EgtLoadTool( EMT.HEAD, 1, EMT.TOOL)
@@ -1113,9 +1120,9 @@ function OnSimulMoveStart()
                end
             -- altrimenti sega a catena (H13 o H15)
             else
+               local dPosA = GetCurrChainSawingVirtualAxis()
                -- se anche precedente con sega a catena ma depositata, devo riprenderla
                if EMT.CHSAW_OUT then
-                  local dPosA = GetCurrChainSawingVirtualAxis()
                   EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.HEAD), GDB_MD.HIDDEN)
                   OnSimulToolDeselect()
                   EgtLoadTool( EMT.HEAD, 1, EMT.TOOL)
@@ -1155,9 +1162,9 @@ function OnSimulMoveStart()
                   --EgtOutBox( 'Flag 2,1', 'Info Rapid')
                   local bMoveZbeforeX = false
                   local dZref = EMT.L3
-                  if EMT.HEAD == 'H22' and ( EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, EMT.L2 < -LimX2RotSaw, EMT.L2 > -LimX2RotSaw) or EMT.R2 > 91) then
+                  if EMT.HEAD == 'H22' and ( EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, -EMT.L2 < -LimX1RotSaw, -EMT.L2 > -LimX1RotSaw) or EMT.R2 > 91) then
                      dZref = Z2Home + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2) - 100
-                  end                  
+                  end
                   -- se la quota di lavoro è più in alta della posizione a ZHOME della testa, prima si va alla Z di lavoro e poi si approccia il pezzo
                   if EMT.L3 > dZref then
                      bMoveZbeforeX = true
@@ -1168,25 +1175,30 @@ function OnSimulMoveStart()
                      SimulMoveAxis( 'X2', LimX2RotSaw, MCH_SIM_STEP.RAPID)
                   end
                   -- caso speciale per trave alta con rotazione lama pericolosa (tolto "and EMT.SB > 379")
-                  if EMT.HEAD == 'H22' and abs( C2Pos - EMT.R1) > 1 and ( abs( C2Home - EMT.R1) > 30.1 or abs(B2Home - EMT.R2) > 30.1) then
-                     SimulMoveAxis( 'B2', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                     SimulMoveAxis( 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                     SimulMoveAxes( 'Z2', dZref, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                     if bMoveZbeforeX then
-                        SimulMoveAxis( 'Z2', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                  if abs( C2Pos - EMT.R1) > 1 and ( abs( C2Home - EMT.R1) > 30.1 or abs( B2Home - EMT.R2) > 30.1) then
+                     if EMT.HEAD == 'H22' then
+                        SimulMoveAxis( 'B2', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                        SimulMoveAxis( 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                        SimulMoveAxes( 'Z2', dZref, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                        if bMoveZbeforeX then
+                           SimulMoveAxis( 'Z2', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                        end
+                     -- caso standard
+                     else
+                        SimulMoveAxis( 'Z2', dZref, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                        SimulMoveAxis( 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                        SimulMoveAxis( 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                        if bMoveZbeforeX then
+                           SimulMoveAxis( 'Z2', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                        end
                      end
-                  -- caso standard
-                  else
-                     SimulMoveAxis( 'Z2', dZref, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-                     SimulMoveAxis( 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                     SimulMoveAxis( 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                   end
                end
             -- altrimenti sega a catena
             else
+               local dPosA = GetCurrChainSawingVirtualAxis()
                -- se anche precedente con sega a catena ma depositata, devo riprenderla
                if EMT.CHSAW_OUT then
-                  local dPosA = GetCurrChainSawingVirtualAxis()
                   EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.HEAD), GDB_MD.HIDDEN)
                   OnSimulToolDeselect()
                   EgtLoadTool( EMT.HEAD, 1, EMT.TOOL)
@@ -1664,7 +1676,7 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
             SimulMoveAxes( 'X1', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          end
       else
-         -- se sega a catena
+         -- se fresa o lama
          if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
             if abs( HomeC - CurrC) > 0.1 or abs( HomeB - CurrB) > 0.1 then
                local dZref = HomeZ + GetZExtra( EMT.HEAD, CurrB)
@@ -1717,13 +1729,13 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
             EMT.XHOME = true
             SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
          end
-   -- altrimenti sega a catena
+      -- altrimenti sega a catena
       else
          SimulMoveAxes( 'Z2', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          if EMT.R3 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
             SimulMoveAxis( 'Z2', ParkCSawZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
          end
-         SimulMoveAxes( 'X2', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+         SimulMoveAxes( 'X2', ParkCSawX2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
       end
    end
    EMT.ZMAX = true
@@ -1854,9 +1866,9 @@ function ExecParkRoller( PosY1, PosY2, PosV1, PosV2, bSpliCut, bAgg)
          -- se entrambe le morse si spostano vado in posizione calcolata
          if DiffY1 > 0.1 and DiffY2 < -0.1 then
             dAddMove = 0
-         -- se almeno una è rimasta ferma in posizione, allontano comunque di 5mm ulteriori
+         -- se almeno una è rimasta ferma in posizione, allontano comunque di 30mm ulteriori
          else
-            dAddMove = 5
+            dAddMove = 30
          end
          local MoveY1 = max( DiffY1, 0.0)
          local MoveY2 = min( DiffY2, 0.0)
@@ -2195,6 +2207,9 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function GetV1ToClose()
+   if EMT.MCHPRECUT or EMT.MCHCUT then
+      return false
+   end
    --EgtOutLog( string.format( 'L1m=%.3f L1M=%.3f V2NP=%.3f LB=%.3f', EMT.MAXMIN[1], EMT.MAXMAX[1], EMT.V2NEXTPOS, EMT.LB))
    --EgtOutLog( string.format( 'LB=%.3f LT=%.3f', EMT.LB, EMT.LT or 0))
    return ( EMT.MAXMAX[1] <= EMT.V1NEXTPOS + RollCageMin and EMT.MAXMIN[1] + EMT.LB >= EMT.V1NEXTPOS + RollCageMax)

Common_ONE-PF.mlse

@@ -223,7 +223,7 @@ local MIN_BACK_ENG_V = 115       -- ingombro asse Z a sinistra
 local AGG_V = MinDeltaYV         -- ingombro rulli pressori + sicurezza
 local MIN_CLAMP_5 = 150          -- minima presa con la pinza speciale (pinza 5)
 local SIC_CLAMP_5 = 50           -- sicurezza testa da pinza speciale
-local MAX_BACK_CLAMP_5 = 320     -- massima sporgenza posteriore del pezzo da pinza speciale
+local MAX_BACK_CLAMP_5 = EgtClamp( MaxBackClamp5 or 320, 200, 380)   -- massima sporgenza posteriore del pezzo da pinza speciale
 
 ----------------------- Variabili -----------------------------------
 local Test = false
@@ -1423,7 +1423,14 @@ function SpecCalcSplit( dLenRaw, dMaxLenLeft)
    local vCmd = {}
    EgtOutLog( '  *[S]', 1)
    local bSplit = ( EMC.Y2DELTA ~= nil or EMC.W2DELTA ~= nil)
-   local ParkT = EgtIf( bSplit and dMaxLenLeft > ParkV1 - 50, LoadT, ParkV1)
+   local ParkT = ParkV1
+   if bSplit then
+      if dMaxLenLeft + 100 > LoadT then
+         ParkT = dMaxLenLeft + 300
+      elseif dMaxLenLeft + 100 > ParkV1 then
+         ParkT = LoadT
+      end
+   end
    local sType = EgtIf( EMC.Y2DELTA, 'Split', EgtIf( EMC.W2DELTA, 'SpecSplit', 'Fall'))
    table.insert( vCmd, { 0, sType})
    if not bSplit then EnsureZmax( false, vCmd) end
@@ -1546,8 +1553,11 @@ function SpecCalcUnload()
       EgtOutLog( '  *[U1]', 1)
    end
    local vCmd = {}
+   -- Tipo di scarico
+   local bStdUl = ( not MaxUnloadLen or MaxUnloadLen < 1 or EMC.LB - EMC.HOVM < MaxUnloadLen + 1)
+
    -- Commento
-   table.insert( vCmd, { 0, 'Unloading'})
+   table.insert( vCmd, { 0, 'Unloading', EgtIf( bStdUl, 'Unloading', 'Manual Unloading')})
    -- posizionamento sicuro teste e rulli (non serve ?)
    --table.insert( vCmd, { 4, 0})
    -- Se pinza Y chiusa, la apro
@@ -1555,11 +1565,15 @@ function SpecCalcUnload()
       table.insert( vCmd, { 11, 0})
       EMC.CNT = nil
    end
-   -- Sposto il pezzo in posizione di scarico
-   local dFinT = UnloadT - EMC.LB
-   local dFinY2 = dFinT + EMC.Y2DELTA
-   table.insert( vCmd, { 2, 'T', dFinT, 'Y2', dFinY2})
-   EgtOutLog( '  Y2PosF=' .. EgtNumToString( dFinY2), 1)
+   -- Se non supero la lunghezza massima di scarico, sposto il pezzo in posizione di scarico
+   if bStdUl then
+      local dFinT = UnloadT - EMC.LB
+      local dFinY2 = dFinT + EMC.Y2DELTA
+      table.insert( vCmd, { 2, 'T', dFinT, 'Y2', dFinY2})
+      EgtOutLog( '  Y2PosF=' .. EgtNumToString( dFinY2), 1)
+   else
+      table.insert( vCmd, { 1, 'Y2', MaxY2})
+   end
    -- apro la morsa
    table.insert( vCmd, { 12, 0})
    -- riporto il carrello in home

Essetre-PF.mlde

@@ -32,10 +32,10 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.7b3'
-PP_NVER = '2.7.2.3'
+PP_VER = '2.7g4_DEV2'
+PP_NVER = '2.7.7.4'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
-MACH_NAME = 'Essetre-PF'
+MACH_NAME = string.match( EgtGetCurrMachineDir(), "[^\\]+$")  -- si ricava il nome della macchina dal direttorio
 
 
 -- Carico i dati globali
@@ -163,7 +163,6 @@ SecondSaw = false
 AutomaticRotation = true
 OptimizedLoadBeam = true
 AutoRotMinLen = 0
-CoeffVM = 0.5
 EstimationRapidMultiplier = 1
 ForceToCloseRollersGate = false
 
@@ -249,9 +248,14 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          if Machine.Offsets.SAW2OFFSZ then Saw2OffsZ = Machine.Offsets.SAW2OFFSZ end
          if Machine.Offsets.DEFTCPOS1 then DefTcPos1 = ( 'T' .. Machine.Offsets.DEFTCPOS1) end
          if Machine.Offsets.DEFTCPOS2 then DefTcPos2 = ( 'T' .. Machine.Offsets.DEFTCPOS2) end
+         if Machine.Offsets.NOULOAD then MaxUnloadLen = Machine.Offsets.NOULOAD end
+         if Machine.Offsets.MAXFEEDPINZE then MaxFeedPinze = Machine.Offsets.MAXFEEDPINZE end
+         if Machine.Offsets.MAXACC then MaxAcc = Machine.Offsets.MAXACC end
+         if Machine.Offsets.MINACC then MinAcc = Machine.Offsets.MINACC end
          if Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI and Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI > 0 then EstimationRapidMultiplier = Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI end
          if Machine.Offsets.CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO then ForceToCloseRollersGate = Machine.Offsets.CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO == 1 end
          if Machine.Offsets.WOOD_DENSITY then WoodDensity = Machine.Offsets.WOOD_DENSITY end
+         if Machine.Offsets.MAX_BACK_CLAMP_5 then MaxBackClamp5 = Machine.Offsets.MAX_BACK_CLAMP_5 end
          -- aggiustamenti
          MinY1 = MinV1 + MinDeltaYV
          MaxY1 = MaxMchY1

MachNotes.ini

@@ -7,18 +7,19 @@
 [Sawing]
 
 [Milling]
-0=d,MaxElev,0
+0=l,MaxElev,0
 1=d,OutRaw,0
-2=d,SideElev,0
+2=l,SideElev,0
 3=d,TrimExt,0
-4=sr,VtFaceUse,0,0,0
+4=s,VtFaceUse,0,0,0
+5=s,EdgesFaceUse,0
 
 [Pocketing]
-0=d,MaxElev,0
+0=l,MaxElev,0
 1=b,Open,0
-2=d,OpenMinSave,0
+2=d,OpenMinSafe,0
 3=d,OpenOutRaw,0
-4=d,MaxOptSize,0
+4=l,MaxOptSize,0
 
 [Mortising]
 0=d,MaxElev,0
@@ -30,21 +31,28 @@
 [SawFinishing]
 
 [GenMachining]
-0=l,LinTol,0.1
-1=l,MaxLen,2
-2=s,Type,ZigZag
-3=d,SideAng,90
-4=l,Step,10
-5=l,OffsProj,0
-6=l,LiTang,0
-7=l,LiOrth,0
-8=l,LiElev,0
-9=l,LoTang,0
-10=l,LoOrth,0
-11=l,LoElev,0
-12=b,DirFromGuide,1
 
 [SurfRoughing]
+0=l,MaxElev,1000
+1=b,PlaneZ,0
 
 [SurfFinishing]
 0=b,SkipMaxDown,1
+
+[5AxMilling]
+0=l,LinTol,0.01
+1=l,MaxLen,10
+2=s,Type,ZigZag
+3=d,SideAng,90
+4=l,Step,10
+5=d,AngIni,-90
+6=d,AngFin,90
+7=l,LiTang,0
+8=l,LiOrth,0
+9=l,LiElev,0
+10=l,LoTang,0
+11=l,LoOrth,0
+12=l,LoElev,0
+13=b,DirFromGuide,0
+14=b,SurfAvoid,0
+

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,40 @@
            ==== Common_ONE-PF Update Log ====
 
+Versione 2.7g4 (23/07/2025)
+- (SIM-GEN) Aggiunto parametro configurabile da TS3 per massima sporgenza trave in coda per pinza 5. Ticket#2538
+
+Versione 2.7g3 (22/07/2025)
+- (SIM) Corretto lettura angolo di presa della motosega
+
+Versione 2.7g2 (08/07/2025)
+ - (SIM) Corretto movimento a parcheggio sega a catena. Ticket#2517
+
+Versione 2.7g1 (01/07/2025)
+- (GEN) Rimossa gestione PROBE inserita per sbaglio
+- (GEN) Corretto gestione accelerazioni
+- (SIM-GEN) Aggiunta gestione massima lunghezza scarico
+
+Versione 2.7f1 (04/06/2025)
+- (SIM) Aggiunta gestione qualità VMILL da impostazioni macchina. Tolto parametro 'CoeffVM'.
+- (GEN) Aggiunti parametri FMAXPINZE, MAXACC, MINACC configurabili da TS3. Ticket#2052
+
+Versione 2.7e1 (28/05/2025)
+- (SIM-GEN) Alla separazione si spostano i carrelli di 30mm aprendo il taglio. Ticket#2259,Ticket#2328
+
+Versione 2.7d1 (16/04/2025)
+- (SIM) Distanza di collisione portata a 3mm, qualità VMILL ridotta a 4mm. Ticket#2395
+
+Versione 2.7c3 (25/03/2025)
+- (GEN) Corretto movimento approccio alla lavorazione se utensile lama montata su magazzino 2. Ticket#2361
+
+Versione 2.7c2 (12/03/2025)
+- (SIM-GEN) Migliorato calcolo posizione barra dopo split. Tiene in considerazione ingombro lavorazioni pezzo. Ticket#2321
+- (GEN) Aggiunta commenti HEADER e FOOTER per comunicazione con linea o altre macchine, da parte di Essetre.
+- (SIm-GEN) Migliorato movimento approccio al pezzo con lama. Allineamento simulazione-generazione che facevano due movimenti leggermente diversi. Ticket#2335
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+Versione 2.7c1 (05/03/2025)
+- (GEN) Corretto movimento in home utensile precedente. Ticket#2324
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 Versione 2.7b1 (07/02/2025)
 - (SIM-GEN) In caso di Progress, alla deselezione utensile testa 1 su TC2 si fa movimento Z raddrizzando asse B. Ticket#2247
 - (SIM-GEN) Estensione soluzione Ticket#2206. Ora si aprono di 5mm extra anche se solo una morsa resta in posizione. Ticket#2259

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_ONE-PF',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.7b1',                 -- versione script
+   VERSION = '2.7g4',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }