- modificata GetSetupInfo

- Modifica NGE per collisioni con traversa

Beam/BeamData.lua

@@ -216,30 +216,41 @@ local function GetSetupInfo( sHead)
    local SetupInfo = {}
 
    -- dati comuni
-   SetupInfo.bIsCSymmetric = true
+   SetupInfo.bIsCSymmetrical = true
    SetupInfo.dCAxisEncumbrance = 180
    SetupInfo.bToolOnAggregate = false
+   SetupInfo.Head = {}
 
-   -- testa 5 assi da sopra
-   if sHead == 'H11' or sHead == 'H21' then
-      SetupInfo.bIsTopHead = true
-      SetupInfo.bIsBottomHead = not SetupInfo.bIsTopHead
-      SetupInfo.dMaxNegativeAngle = sin( -45)
-   -- lama su testa 5 assi da sopra
-   elseif sHead == 'H12' or sHead == 'H22' then
-      SetupInfo.bIsTopHead = true
-      SetupInfo.bIsBottomHead = not SetupInfo.bIsTopHead
-      SetupInfo.dMaxNegativeAngle = sin( -45)
+   -- testa 5 assi da sopra, dietro
+   if sHead == 'H11' then
+      SetupInfo.HeadType = { bTop = true, bBottom = false}
+      SetupInfo.PreferredSide = { bFront = false, bBack = true}
+      SetupInfo.dMinNz = sin( -45)
+   -- testa 5 assi da sopra, davanti
+   elseif sHead == 'H21' then
+      SetupInfo.HeadType = { bTop = true, bBottom = false}
+      SetupInfo.PreferredSide = { bFront = true, bBack = false}
+      SetupInfo.dMinNz = sin( -45)
+   -- lama su testa 5 assi da sopra, dietro
+   elseif sHead == 'H12' then
+      SetupInfo.HeadType = { bTop = true, bBottom = false}
+      SetupInfo.PreferredSide = { bFront = false, bBack = true}
+      SetupInfo.dMinNz = sin( -45)
+   -- lama su testa 5 assi da sopra, davanti
+   elseif sHead == 'H22' then
+      SetupInfo.HeadType = { bTop = true, bBottom = false}
+      SetupInfo.PreferredSide = { bFront = true, bBack = false}
+      SetupInfo.dMinNz = sin( -45)
    -- motosega 1
    elseif sHead == 'H13' or sHead == 'H23' then
-      SetupInfo.bIsTopHead = true
-      SetupInfo.bIsBottomHead = not SetupInfo.bIsTopHead
-      SetupInfo.dMaxNegativeAngle = 0
+      SetupInfo.HeadType = { bTop = true, bBottom = false}
+      SetupInfo.PreferredSide = {}
+      SetupInfo.dMinNz = 0
    -- motosega 2
    elseif sHead == 'H15' then
-      SetupInfo.bIsBottomHead = true
-      SetupInfo.bIsTopHead = not SetupInfo.bIsBottomHead
-      SetupInfo.dMaxPositiveAngle = 0
+      SetupInfo.HeadType = { bTop = false, bBottom = true}
+      SetupInfo.PreferredSide = {}
+      SetupInfo.dMaxNz = 0
    end
 
    return SetupInfo

Common_ONE-PF.NUM.mlpe

@@ -983,8 +983,8 @@ function OnRapid()
                   -- altrimenti caso standard
                   else
                      EmitMoveDataHead( 1, { Z=dZref, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, S=Speed})
                      EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, S=Speed})
                   end
                -- altrimenti sega a catena
                else
@@ -1357,8 +1357,8 @@ function OnRapid()
                         -- altrimenti caso standard
                      else
                         EmitMoveDataHead( 1, { Z=dZref, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, S=Speed})
                         EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, S=Speed})
                      end
                   -- altrimenti sega a catena
                   else
@@ -2780,7 +2780,7 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
                local MovH = { Z = EgtIf( dZref > EMT.L3o, dZref, EMT.L3o)}
                MovH.X = -dXPos ; MovH.B = EgtClamp( PrevR2, -90, 90) ; MovH.C = PrevR1 ;
                EmitMoveDataHead( 1, MovH)
-               if EMT.HEAD == 'H12' and ( abs( dSafeC1 - PrevR1) > 30.1 or abs( dSafeB1 - PrevR2) > 30.1) then
+               if EMT.HEAD == 'H12' and ( abs( dSafeC1 - PrevR1) > 30.1 or abs( dSafeB1 - PrevR2) > 30.1) or not( bProgress) then
                   EmitMoveDataHead( 1, { Z=dMaxZ1, B=0})
                end
                EmitMoveDataHead( 1, { C=dSafeC1})
@@ -2978,8 +2978,8 @@ function EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut, bUsePrevDelta)
             bVNoMove = true
             MDChar.Y2 = dPosY2
          end
-         -- se entrambe le morse sono restate in posizione, le sposto comunque di 5mm per distanziare i pezzi separati
-         if bYNoMove and bVNoMove then
+         -- se anche solo una morsa è restata in posizione, le sposto comunque entrambe di 5mm per distanziare i pezzi separati
+         if bYNoMove or bVNoMove then
             MDChar.Y1 = MDChar.Y1 + 5
             MDChar.Y2 = MDChar.Y2 - 5
          end

Common_ONE-PF.mlpe

@@ -121,7 +121,13 @@ function OnSimulStart()
                      { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'COL2'},
                      { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'TC1'},
                      { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'TC2'},
-                     { Grp = 'Base', Sub = 'BELT', Name = 'COLLISION'}}
+                     { Grp = 'Base', Sub = 'BELT', Name = 'COLLISION'},
+                     { Grp = 'X1', Sub = 'COLLISION', Name = 'STM'}}
+   
+   if EgtGetHeadId( 'H21') then
+      table.insert( McdData, { Grp = 'X2', Sub = 'COLLISION', Name = 'STM'})
+   end
+
    -- gruppo CHSAW si attiva solo se progress, one con BIT mortiser o PF
    if Progress or Mortiser or EgtGetHeadId( 'H21') then
       table.insert( McdData, { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'CHSAW'})
@@ -1101,8 +1107,8 @@ function OnSimulMoveStart()
                   -- caso standard
                   else
                      SimulMoveAxis( 'Z1', dZref, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-                     SimulMoveAxis( 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                      SimulMoveAxis( 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                     SimulMoveAxis( 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                   end
                end
             -- altrimenti sega a catena (H13 o H15)
@@ -1663,7 +1669,7 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
             if abs( HomeC - CurrC) > 0.1 or abs( HomeB - CurrB) > 0.1 then
                local dZref = HomeZ + GetZExtra( EMT.HEAD, CurrB)
                SimulMoveAxes( 'Z1', EgtIf( dZref > CurrZ, dZref, CurrZ), MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EgtClamp( CurrB, -90, 90), MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-               if EMT.HEAD == 'H12' and ( abs( HomeC - CurrC) > 30.1 or abs( HomeB - CurrB) > 30.1) then
+               if EMT.HEAD == 'H12' and ( abs( HomeC - CurrC) > 30.1 or abs( HomeB - CurrB) > 30.1) or not( bProgress) then
                   SimulMoveAxes( 'Z1', MaxZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                end
                SimulMoveAxis( 'C1', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
@@ -1844,15 +1850,19 @@ function ExecParkRoller( PosY1, PosY2, PosV1, PosV2, bSpliCut, bAgg)
       local DiffY2 = MyParkY2 - PosY2
       -- se appena eseguito taglio di separazione
       if bSpliCut then
-         -- se entrambe le morse sono restate in posizione, le sposto comunque di 5mm per distanziare i pezzi separati
          local dAddMove
+         -- se entrambe le morse si spostano vado in posizione calcolata
          if DiffY1 > 0.1 and DiffY2 < -0.1 then
             dAddMove = 0
+         -- se almeno una è rimasta ferma in posizione, allontano comunque di 5mm ulteriori
          else
             dAddMove = 5
          end
-         local MoveY1 = max( DiffY1, 0.0 + dAddMove)
-         local MoveY2 = min( DiffY2, 0.0 - dAddMove)
+         local MoveY1 = max( DiffY1, 0.0)
+         local MoveY2 = min( DiffY2, 0.0)
+
+         MoveY1 = MoveY1 + dAddMove
+         MoveY2 = MoveY2 - dAddMove
 
          -- aggancio i pezzi rimanenti all'asse Y1
          LinkRemainingPartsToY1()

Essetre-PF.mlde

@@ -32,8 +32,8 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.7a2'
-PP_NVER = '2.7.1.2'
+PP_VER = '2.7b4'
+PP_NVER = '2.7.2.4'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
 MACH_NAME = 'Essetre-PF'
 
@@ -299,7 +299,7 @@ local X1Id = EmtAxis {
       Home = ParkX1,
       Invert = true,
       Geo = 'X1_AXIS/GEO',
-      Aux = 'X1_AXIS/SOLID'}
+      Aux = {'X1_AXIS/SOLID', 'X1_AXIS/COLLISION'}}
 --  *** Testa 1 ***
 EmtAxis {
       Name = 'Z1',
@@ -373,7 +373,7 @@ local X2Id = EmtAxis {
       Home = ParkX2,
       Invert = true,
       Geo = 'X2_AXIS/GEO',
-      Aux = 'X2_AXIS/SOLID'}
+      Aux = {'X2_AXIS/SOLID', 'X2_AXIS/COLLISION'}}
 local Z2Id = EmtAxis {
       Name = 'Z2',
       Parent = 'X2',
@@ -409,6 +409,7 @@ local B2Id = EmtAxis {
       Aux = {'B2_AXIS/SOLID', 'B2_AXIS/COLLISION'}}
 local vtMove2 = Vector3d( 0, Head2Y, Head2Z)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X2Id, 'SOLID'), vtMove2, GDB_RT.GLOB)
+EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X2Id, 'COLLISION'), vtMove2, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( Z2Id, 'SOLID'), vtMove2, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( Z2Id, 'COLLISION'), vtMove2, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( C2Id, 'SOLID'), vtMove2, GDB_RT.GLOB)
@@ -792,7 +793,9 @@ if Mortiser then
    EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( BaseId, 'TC4') or GDB_ID.NULL, vtMovB, GDB_RT.GLOB)
 end
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X1Id, 'SOLID'), vtMovB, GDB_RT.GLOB)
+EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X1Id, 'COLLISION'), vtMovB, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X2Id, 'SOLID'), vtMovB, GDB_RT.GLOB)
+EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X2Id, 'COLLISION'), vtMovB, GDB_RT.GLOB)
 local vtMovC = Vector3d( 0, 0, ( DeltaTabZ + DeltaRulliTappetoZ + 1495))      -- -( -1010 - 485)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( BaseId, 'BELT'), vtMovC, GDB_RT.GLOB)
 local vtMove = Vector3d( 0, ( DeltaTabY - 1550.0), ( DeltaTabZ + 1010.0))

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,13 @@
            ==== Common_ONE-PF Update Log ====
 
+Versione 2.7b1 (07/02/2025)
+- (SIM-GEN) In caso di Progress, alla deselezione utensile testa 1 su TC2 si fa movimento Z raddrizzando asse B. Ticket#2247
+- (SIM-GEN) Estensione soluzione Ticket#2206. Ora si aprono di 5mm extra anche se solo una morsa resta in posizione. Ticket#2259
+- (SIM) Migliorato controllo collisioni con traversa. Ora si considera asse X. Serve modifica NGE! Ticket#2257
+
+Versione 2.7a2 (15/01/2024)
+- (SIM-GEN) In caso di testa 1 su TC2 (ONE), si ruota prima la C e poi la B. Ticket#2247
+
 Versione 2.7a1 (07/01/2024)
 - (GEN) In separazione, quando si porta indietro il restante, si aprono le paratie rulli subito. Ticket#2214
 - (SIM-GEN) Se entrambe le morse sono restate in posizione, le sposto comunque di 5mm per distanziare i pezzi separati. Ticket#2206

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_ONE-PF',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.7a1',                 -- versione script
+   VERSION = '2.7b1',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }