- in BeamData aggiunti parametri e offset Ts7 PRECUT_HEAD e PRECUT_TAIL per disattivare i pretagli a zero

- In GetZExtra contemplato anche casi sotto-squadra

Beam/BeamData.lua

@@ -8,6 +8,7 @@ local BeamData = {
    RIGHT_LOAD = false,                        -- flag carico da destra
    SIMUL_VIEW_DIR = 2,                        -- direzione di vista predefinita per la simulazione (1=NW, 2=SW, 3=NE, 4=SE)
    ROT90 = false,                             -- flag abilitazione rotazione 90 gradi
+   ROT180 = true,                             -- flag abilitazione rotazione 180 gradi
    MIN_WIDTH = 50,                            -- larghezza minima del grezzo
    MIN_HEIGHT = 50,                           -- altezza minima del grezzo
    MAX_WIDTH = 400,                           -- larghezza massima del grezzo
@@ -72,6 +73,8 @@ local BeamData = {
    DOUBLE_HEAD_DOVETAIL = false,              -- flag abilitazione lavorazione mortase a coda di rondine in doppio
    DOUBLE_HEAD_MORTISE = false,               -- flag abilitazione lavorazione mortase in doppio
    DOUBLE_HEAD_DRILLING = false,              -- flag abilitazione forature in doppio
+   PRECUT_HEAD = true,                        -- flag abilitazione pretaglio grezzo a zero in testa
+   PRECUT_TAIL = true,                        -- flag abilitazione pretaglio grezzo a zero in coda
    CLAMP5 = false                             -- presenza pinza speciale per pezzi piccoli
 }
 
@@ -96,6 +99,8 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          if Machine.Offsets.DOUBLE_HEAD_DOVETAIL then BeamData.DOUBLE_HEAD_DOVETAIL = ( Machine.Offsets.DOUBLE_HEAD_DOVETAIL == 1) end
          if Machine.Offsets.DOUBLE_HEAD_MORTISE then BeamData.DOUBLE_HEAD_MORTISE = ( Machine.Offsets.DOUBLE_HEAD_MORTISE == 1) end
          if Machine.Offsets.DOUBLE_HEAD_DRILLING then BeamData.DOUBLE_HEAD_DRILLING = ( Machine.Offsets.DOUBLE_HEAD_DRILLING == 1) end
+         if Machine.Offsets.PRECUT_HEAD_DISABLE then BeamData.PRECUT_HEAD = ( Machine.Offsets.PRECUT_HEAD_DISABLE == 0) end
+         if Machine.Offsets.PRECUT_TAIL_DISABLE then BeamData.PRECUT_TAIL = ( Machine.Offsets.PRECUT_TAIL_DISABLE == 0) end
          BeamData.MINRAW_S = max( BeamData.MINRAW_S, Machine.Offsets.MINRAW_S or BeamData.MINRAW_S)
          BeamData.MINRAW_L = max( BeamData.MINRAW_L, Machine.Offsets.MINRAW_L or BeamData.MINRAW_L)
          BeamData.CUT_EXTRA = Machine.Offsets.CUT_EXTRA or BeamData.CUT_EXTRA

Common_ONE-PF.NUM.mlpe

@@ -878,13 +878,13 @@ function OnRapid()
                if  EMT.HEAD == 'H12'  and  EMT.L2 < -LimX1PlRotSaw  then
                   dXref = -LimX1PlRotSaw
                   EmitMoveDataHead( 1, { X=dXref, Z=MyMaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, S=Speed})
-                  dZref = min( dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2), MyMaxZ1)
+                  dZref = max( EMT.L3, dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2))
                   dMoveXtoFinalPosition = true
                elseif not bMoveZbeforeX then
                   EmitMoveDataHead( 1, { X=dXref, Z=MyMaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, S=Speed})
                else
                   EmitMoveDataHead( 1, { X=-LimX1PlRotSaw, Z=MyMaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, S=Speed})
-                  dZref = min( dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2), MyMaxZ1)
+                  dZref = max( EMT.L3, dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2))
                   dMoveXtoFinalPosition = true
                end
    
@@ -1150,19 +1150,33 @@ function OnRapid()
          EMT.AUXCMD = {}
          -- se necessario posizionamento in home (sono sicuramente già a Zmax)
          if EMT.TO_XHOME then
-            local nHSet = GetHeadSet( EMT.HEAD)
-            local nPrevHSet = GetHeadSet( EMT.PREVHEAD)
-            if EMT.PREVHEAD == 'H12' or EMT.PREVHEAD == 'H22' then
-               if nPrevHSet == 1 then
-                  local HomeX1 = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
-                  EmitMoveDataHead( 1, { X=-EMT.PREVHOMEX_H1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H1)})
-                  EmitMoveStartHead( 1, 'EA1')
-                  EmitMoveWaitHead( 1)
+            -- se devo andare in home, ma lo sono già, non faccio nulla
+            if not EMT.XHOME then
+               local nHSet = GetHeadSet( EMT.HEAD)
+               local nPrevHSet = GetHeadSet( EMT.PREVHEAD)
+               -- vado in parcheggio sempre con utensile precedente
+               if not HeadIsChainSaw( EMT.PREVHEAD) then
+                  if nPrevHSet == 1 then
+                     local HomeX1 = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-EMT.PREVHOMEX_H1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H1)})
+                     EmitMoveStartHead( 1, 'EA1')
+                     EmitMoveWaitHead( 1)
+                  else
+                     local HomeX2 = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=-EMT.PREVHOMEX_H2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H2)})
+                     EmitMoveStartHead( 2, 'EA1')
+                     EmitMoveWaitHead( 2)
+                  end
                else
-                  local HomeX2 = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
-                  EmitMoveDataHead( 2, { X=-EMT.PREVHOMEX_H2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H2)})
-                  EmitMoveStartHead( 2, 'EA1')
-                  EmitMoveWaitHead( 2)
+                  if GetHeadTCSet( EMT.PREVHEAD, EMT.PREVTCPOS) == 'Head1_TC1' or GetHeadTCSet( EMT.PREVHEAD, EMT.PREVTCPOS) == 'Head1_TC2' then
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1S, Z=MaxZ1, B=HomeR2, C=HomeR1, TPos='50'})
+                     EmitMoveStartHead( 1, 'EA1')
+                     --EmitMoveWaitHead( 1)
+                  else
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkCSawX2S, Z=MaxZ2, B=HomeR2, C=HomeR1, TPos='50'})
+                     EmitMoveStartHead( 2, 'EA1')
+                     --EmitMoveWaitHead( 2)
+                  end
                end
             end
 
@@ -1233,13 +1247,13 @@ function OnRapid()
                   if  EMT.HEAD == 'H12'  and  EMT.L2 < -LimX1PlRotSaw  then
                      dXref = -LimX1PlRotSaw
                      EmitMoveDataHead( 1, { X=dXref, Z=CurrZ1, B=CurrB1, C=CurrC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                     dZref = min( dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2), MyMaxZ1)
+                     dZref = max( EMT.L3, dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2))
                      dMoveXtoFinalPosition = true
-                     elseif not bMoveZbeforeX then
+                  elseif not bMoveZbeforeX then
                      EmitMoveDataHead( 1, { X=dXref, Z=CurrZ1, B=CurrB1, C=CurrC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
                   else
                      EmitMoveDataHead( 1, { X=CurrX1, Z=CurrZ1, B=CurrB1, C=CurrC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                     dZref = min( dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2), MyMaxZ1)
+                     dZref = max( EMT.L3, dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2))
                      dMoveXtoFinalPosition = true
                   end
 
@@ -2245,7 +2259,7 @@ function PreparePreRotation( sCmd, nInd)
             MDChar = { Y2=ParkY2, V2=ParkV2, IniStatY2=1, FinStatY2=1, BeamVise=0}
             table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
             MDChar = { [Cmd[2]]=tonumber(Cmd[3]), IniStatY1=86, FinStatY1=87, BeamVise=0}
-         elseif EMT.SPECSPLIT then
+         elseif EMT.SPECSPLIT or EMT.SPLITROT then
             MDChar = { [Cmd[2]]=tonumber(Cmd[3]), V1=ParkV1, IniStatY1=EMT.ISY1, FinStatY1=EMT.FSY1, IniStatY2=EMT.ISY2, FinStatY2=EMT.FSY2, IniStatV1=3, BeamVise=EMT.BV}
             EMT.V1POS = MDChar.V1
          else
@@ -2709,7 +2723,7 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
          if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
             -- eseguo la salita a Z1max (oriento solo se assi rotanti non già a posto)
             if abs( dSafeC1 - PrevR1) > 0.1 or abs( dSafeB1 - PrevR2) > 0.1 then
-               local dZref = dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, PrevR2)
+               local dZref = dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, EgtClamp( PrevR2, -90, 90))
                if EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, -dXPos < -LimX1RotSaw, -dXPos > -LimX1RotSaw) then
                   dZref = dZref - EgtIf( not Mortiser, 100, 370)
                end
@@ -2744,7 +2758,7 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
             local MovH = { X = -dXPos, Z = EMT.L3o, B = PrevR2, C = PrevR1}
             EmitMoveDataHead( 1, MovH)
             EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, B=dSafeB1})
-            if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
+            if EMT.R3 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
                EmitMoveDataHead( 1, { Z=ParkCSawZ1})
             end
             EmitMoveDataHead( 1, { X=-dSafeX1, C=dSafeC1})
@@ -2789,7 +2803,7 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
             local MovH = { X = -dXPos, Z = EMT.L3o, B = PrevR2, C = PrevR1}
             EmitMoveDataHead( 1, MovH)
             EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, B=dSafeB1})
-            if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
+            if EMT.R3 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
                EmitMoveDataHead( 1, { Z=ParkCSawZ1})
             end
             EmitMoveDataHead( 1, { X=-dSafeX1, C=dSafeC1})
@@ -2846,7 +2860,7 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
          local MovH = { X = -dXPos, Z = EMT.L3o, B = PrevR2, C = PrevR1}
          EmitMoveDataHead( 2, MovH)
          EmitMoveDataHead( 2, { Z=dSafeZ2, B=dSafeB2})
-         if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
+         if EMT.R3 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
             EmitMoveDataHead( 2, { Z=ParkCSawZ2})
          end
          EmitMoveDataHead( 2, { X=-dSafeX2, C=dSafeC2})
@@ -2948,17 +2962,27 @@ function EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut, bUsePrevDelta)
       local DiffY2 = MyParkY2 - dPosY2
       --EmtOutput( string.format( 'PosT=%.3f DiffY1=%.3f DiffY2=%.3f', dPosT, DiffY1, DiffY2))
       if bSplitCut then
+         local bYNoMove, bVNoMove
          if DiffY1 > 0.1  then
+            bYNoMove = false
             MDChar.Y1 = dPosY1 + DiffY1
          else
+            bYNoMove = true
             MDChar.Y1 = dPosY1
          end
          if DiffY2 < -0.1 then
+            bVNoMove = false
             MDChar.Y2 = dPosY2 + DiffY2
             dPosT = dPosT + DiffY2
          else
+            bVNoMove = true
             MDChar.Y2 = dPosY2
          end
+         -- se entrambe le morse sono restate in posizione, le sposto comunque di 5mm per distanziare i pezzi separati
+         if bYNoMove and bVNoMove then
+            MDChar.Y1 = MDChar.Y1 + 5
+            MDChar.Y2 = MDChar.Y2 - 5
+         end
       elseif DiffY1 > 0.1 and DiffY2 < -0.1 then
          EmtSetLastError( 1201, 'Error Collision in ParkRoller')
       elseif DiffY1 > 0.1  then

Common_ONE-PF.mlpe

@@ -351,6 +351,8 @@ function OnSimulDispositionStart()
          else
             EgtOutText( 'Barra non ruotata')
          end
+         -- forzo apertura rulli in caso fossero chiusi. Altrimenti all'apertura nell OnSimulMoveStart sposterebbe anche la trave
+         ExecParkRoller( nil, nil, nil, nil, nil, nil)
       end
       -- eseguo aggancio
       local nRawId = EgtGetFirstRawPart()
@@ -1009,13 +1011,13 @@ function OnSimulMoveStart()
                if  EMT.HEAD == 'H12' and  -EMT.L2 < -LimX1PlRotSaw  then
                   dXref = LimX1PlRotSaw
                   SimulMoveAxis( 'X1', dXref, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-                  dZref = Z1Home + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2)
+                  dZref = max( EMT.L3, Z1Home + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2))
                   dMoveXtoFinalPosition = true
                elseif not bMoveZbeforeX then
                   SimulMoveAxis( 'X1', dXref, MCH_SIM_STEP.RAPID)
                else
                   SimulMoveAxis( 'X1', LimX1PlRotSaw, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-                  dZref = Z1Home + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2)
+                  dZref = max( EMT.L3, Z1Home + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2))
                   dMoveXtoFinalPosition = true
                end
 
@@ -1617,7 +1619,7 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
       if GetHeadTCSet( EMT.HEAD, EMT.TCPOS) == 'Head1_TC1' then
          if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
             if abs( HomeC - CurrC) > 0.1 or abs( HomeB - CurrB) > 0.1 then
-               local dZref = HomeZ + GetZExtra( EMT.HEAD, CurrB)
+               local dZref = HomeZ + GetZExtra( EMT.HEAD, EgtClamp( CurrB, -90, 90))
                if EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, -CurrX < -LimX1RotSaw, -CurrX > -LimX1RotSaw) then
                   dZref = dZref - EgtIf( not Mortiser, 100, 370)
                end
@@ -1650,7 +1652,7 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
          -- altrimenti sega a catena
          else
             SimulMoveAxes( 'Z1', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-            if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
+            if EMT.R3 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
                SimulMoveAxis( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
             end
             SimulMoveAxes( 'X1', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
@@ -1675,7 +1677,7 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
          -- altrimenti sega a catena
          else
             SimulMoveAxes( 'Z1', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-            if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
+            if EMT.R3 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
                SimulMoveAxis( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
             end
             if btoXHome then
@@ -1712,7 +1714,7 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
    -- altrimenti sega a catena
       else
          SimulMoveAxes( 'Z2', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-         if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
+         if EMT.R3 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
             SimulMoveAxis( 'Z2', ParkCSawZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
          end
          SimulMoveAxes( 'X2', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
@@ -1842,8 +1844,16 @@ function ExecParkRoller( PosY1, PosY2, PosV1, PosV2, bSpliCut, bAgg)
       local DiffY2 = MyParkY2 - PosY2
       -- se appena eseguito taglio di separazione
       if bSpliCut then
-         local MoveY1 = max( DiffY1, 0.0)
-         local MoveY2 = min( DiffY2, 0.0)
+         -- se entrambe le morse sono restate in posizione, le sposto comunque di 5mm per distanziare i pezzi separati
+         local dAddMove
+         if DiffY1 > 0.1 and DiffY2 < -0.1 then
+            dAddMove = 0
+         else
+            dAddMove = 5
+         end
+         local MoveY1 = max( DiffY1, 0.0 + dAddMove)
+         local MoveY2 = min( DiffY2, 0.0 - dAddMove)
+
          -- aggancio i pezzi rimanenti all'asse Y1
          LinkRemainingPartsToY1()
          -- eseguo i movimenti

Common_ONE-PF.mlse

@@ -73,7 +73,7 @@ function OnSpecialGetMaxZ()
          EMC.MAXZ = ParkZ1 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
       end
    elseif EMC.HEAD == 'H12' and sHead_TC == 'Head1_TC1' then
-      if vtTp:getX() > 0.3 and vtT:getX() > 0.3 then
+      if vtTp:getX() > 0.4 and vtT:getX() > 0.4 then
          if bBSameSign and abs( EMC.R1 - EMC.R1p) < 165 then
             EMC.MAXZ = MaxZ1 - EgtIf( abs( EMC.R2) < 90.1 and abs( EMC.R2p) < 90.1, 0, 130)
          elseif vtTp:getZ() > 0.707 or vtT:getZ() > 0.707 then
@@ -95,7 +95,7 @@ function OnSpecialGetMaxZ()
          EMC.MAXZ = ParkZ1 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
       end
    elseif EMC.HEAD == 'H12' and sHead_TC == 'Head1_TC2' then
-      if vtTp:getX() > 0.3 and vtT:getX() > 0.3 then
+      if vtTp:getX() > 0.4 and vtT:getX() > 0.4 then
          if bBSameSign and abs( EMC.R1 - EMC.R1p) < 165 then
             EMC.MAXZ = MaxZ1 - EgtIf( abs( EMC.R2) < 90.1 and abs( EMC.R2p) < 90.1, 0, 130)
          elseif vtTp:getZ() > 0.707 or vtT:getZ() > 0.707 then
@@ -124,7 +124,7 @@ function OnSpecialGetMaxZ()
          EMC.MAXZ = ParkZ2 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
       end
    elseif EMC.HEAD == 'H22' then
-      if vtTp:getX() > 0.3 and vtT:getX() > 0.3 then
+      if vtTp:getX() > 0.4 and vtT:getX() > 0.4 then
          if bBSameSign and abs( EMC.R1 - EMC.R1p) < 165 then
             EMC.MAXZ = MaxZ2 - EgtIf( abs( EMC.R2) < 90.1 and abs( EMC.R2p) < 90.1, 0, 130)
          elseif vtTp:getZ() > 0.707 or vtT:getZ() > 0.707 then

Essetre-PF.mlde

@@ -24,62 +24,16 @@
 -- 2023/02/02 ver 2.5b1 Aggiunte lavorazioni in doppio e gestione eventuale mortasatrice.
 -- 2023/02/03 ver 2.5b2 Gestione controllo NUM (TIPO_CN = 0->Axium vecchio, 2->Flexium). Migliorata gestione Pinza5 (MAX_BACK_CLAMP_5).
 -- 2023/03/03 ver 2.5c1 Correzione per lav.ne in doppio dopo taglio con sega a catena.
--- 2023/03/20 ver 2.5c2 Abbassato a 379 limite trave alta per discesa passando da B0.
--- 2023/03/23 ver 2.5c3 Corretti valori risalita a Zsafe per frese e lame (mlse).
--- 2023/04/05 ver 2.5d1 Riportate modifiche da PFrl compresa eliminazione H14. Migliorata gestione Pinza5 e aggiunto DeltaW.
--- 2023/04/05 ver 2.5d2 In generazione CN corretta verifica movimenti pinze o rulli per necessità G151/G152.
--- 2023/04/20 ver 2.5d3 Aggiunta gestione AggLoad da sommare a V1 quando movimento causato da Y1 per AuxCmd (flag * da mlse).
--- 2023/04/21 ver 2.5d4 Migliorato riposizionamento testa trave dopo scambio carrelli (ExtraParkV a 100).
--- 2023/05/05 ver 2.5e1 Corretta deselezione utensile sega a catena in simulazione.
--- 2023/05/09 ver 2.5e2 Corretto riposizionamento carrelli su split con pezzi a caduta. In generazione CN corretto controllo conservazione piano impostato.
--- 2023/06/09 ver 2.5f1 In genera CN corretta risalita in Z come in simulazione (riportata da PFrl).
--- 2023/06/12 ver 2.5f2 Corretta distanza Back per aggiuntivo al carico prima di scambi carrelli.
--- 2023/06/15 ver 2.5f3 Tolte da teste per lame forzature risalite in Z. In generaz. CN aggiunto M05 su ultima lavorazione prima di SpecUnloading o Fall.
--- 2023/07/31 ver 2.5g1 Aggiunta apertura V1 allo scarico finale di barra con uso di entrambe Y1 e Y2 (#1399).
--- 2023/08/07 ver 2.5h1 In split prima di rotazione migliorato controllo spazio dietro per scambio carrelli. Ripristinata forzatura risalita in Z per lame se DeltaAng > 210 e HzPezzo > 610.
--- 2023/09/29 ver 2.5j1 In BeamData e mlde aggiunta la lettura di alcuni parametri da Ts3Data.
--- 2023/10/24 ver 2.5j2 Allo scarico pezzo, se necessario si apre paratia 3 (V2) prima dello scarico effettivo perchè questo senza attesa termine esecuzione.
--- 2023/11/07 ver 2.5k1 Corretto comportamento in simulazione se motosega come prima lavorazione della fase.
--- 2023/11/28 ver 2.6a1 Prima versione con utilizzo post-processore standard per macchine ONE e PF
--- 2024/01/22 ver 2.6a2 Allineamento con common ver 2.6a2
--- 2024/01/23 ver 2.6a3 Allineamento con common ver 2.6a3
--- 2024/01/23 ver 2.6a4 Allineamento con common ver 2.6a4
---                      In BeamData, parametro VICE_MINH portato a 1000
--- 2024/02/19 ver 2.6b1 In BeamData aggiunta funzione GetBlockedAxis che sostituisce la GetChainSawBlockedAxis.
--- 2024/02/23 ver 2.6b2 Allineamento con common ver. 2.6b2; in mlde aggiunte chiamate EgtAddToPackagePath
--- 2024/02/29 ver 2.6c1 Allineamento con common ver. 2.6c1
--- 2024/03/04 ver 2.6c2 Modificato log con nome macchina
---                      Allineamento con common ver. 2.6c2
--- 2024/03/05 ver 2.6c3 Allineamento con common ver. 2.6c3
---                      In mlde aggiunto parametro EstimationRapidMultiplier per correggere la stima tempi su macchine vecchie. Letto anche da TS3v7 come COEFF_STIMATEMPI.
--- 2024/03/28 ver 2.6d1 Allineamento con common ver. 2.6d1
--- 2024/04/12 ver 2.6d2 Allineamento con common ver. 2.6d2
---                      Aggiunto parametro ForceToCloseRollersGate
--- 2024/04/30 ver 2.6e1 Allineamento con common ver. 2.6e1
---                      Aggiunta variabile WoodDensity per gestione WOOD_DENSITY
--- 2024/06/03 ver 2.6f1 Aggiunta funzione GetSetupInfo a BeamData per nuovo automatismo
---                      Allineamento con common ver. 2.6f1
--- 2024/07/10 ver 2.6g1 Allineamento con common ver. 2.6g1
--- 2024/07/16 ver 2.6g2 Allineamento con common ver. 2.6g2
--- 2024/07/17 ver 2.6g3 Allineamento con common ver. 2.6g3
--- 2024/07/22 ver 2.6g4 Gestione pezzi fino a 30 metri
---                      Allineamento con common ver. 2.6g4
--- 2024/07/31 ver 2.6g5 Allineamento con common ver. 2.6g5
---                      Aggiunta file note tool e machining
--- 2024/08/01 ver 2.6h1 Allineamento con common ver. 2.6h1
--- 2024/08/07 ver 2.6h2 Allineamento con common ver. 2.6h2
--- 2024/09/02 ver 2.6i1 Allineamento con common ver. 2.6i1
--- 2024/09/13 ver 2.6i2 Allineamento con common ver. 2.6i2
---                      Inseriti in NGE solidi collisione TC, Aggiunta avriabile LimX1RotSawTC2
--- 2024/09/18 ver 2.6i3 Modificato YAML per comunicazione versioni a LiMan. Aggiunta PP_NVER, versione in formato numerico. 
--- 2024/10/08 ver 2.6j1 Allineamento con common ver. 2.6j1
+-------------------------------------
+-- NOTE VERSIONI SUCCESSIVE IN GIT --
+-------------------------------------
 
 -- Intestazioni
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.6j1'
-PP_NVER = '2.6.10.1'
+PP_VER = '2.7a2'
+PP_NVER = '2.7.1.2'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
 MACH_NAME = 'Essetre-PF'
 
@@ -924,7 +878,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function GetHeadSet( sHead)
-   if sHead == 'H11' or sHead == 'H12' then
+   if sHead == 'H11' or sHead == 'H12' or sHead == 'H13' or sHead == 'H15' then
       return 1
    elseif sHead == 'H21' or sHead == 'H22' or sHead == 'H23' then
       return 2
@@ -1010,7 +964,7 @@ function GetZExtra( sHead, dAngV)
       elseif abs( dAngV) < 60.1 then
          return 200
       elseif abs( dAngV) < 90.1 then
-         return 10
+         return 1
       else
          return 0
       end
@@ -1022,7 +976,9 @@ function GetZExtra( sHead, dAngV)
       elseif abs( dAngV) < 60.1 then
          return 200
       elseif abs( dAngV) < 90.1 then
-         return 10
+         return 1
+      elseif abs( dAngV) < 120 then
+         return -100
       else
          return 0
       end

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,24 @@
            ==== Common_ONE-PF Update Log ====
 
+Versione 2.7a1 (07/01/2024)
+- (GEN) In separazione, quando si porta indietro il restante, si aprono le paratie rulli subito. Ticket#2214
+- (SIM-GEN) Se entrambe le morse sono restate in posizione, le sposto comunque di 5mm per distanziare i pezzi separati. Ticket#2206
+
+Versione 2.6l2 (09/12/2024)
+- (SIM-GEN) Corretto problema introdotto in 2.6l1 per risolvere #2198. Ticket#2203
+- (SIM-GEN) In MLSE modificato controllo direzione utensile per determinare Z massima. Ticket#2204
+
+Versione 2.6l1 (02/12/2024)
+- (SIM) Dopo scarico pezzo per ribaltamento, si aprono sempre i rulli. Ticket#2192
+- (SIM-GEN) Nei movimenti si ricalcola la Z solo se la quota di lavoro è più in alta della posizione a ZHOME della testa. Ticket#2198
+- (GEN) Se bisogna andare in home, ma la testa lo è già, non si scrive nulla
+
+Versione 2.6j3 (21/10/2024)
+- (GEN) Se richiesto movimento in home, si scrive sempre parcheggio in home dell'utensile precedente. Prima si scriveva solo per lama.
+
+Versione 2.6j2 (17/10/2024)
+- (SIM-GEN) Se motosega prelevata con A=0, alla fine la si porta sempre alla quota ZMAX, indipendentemente dall'altezza trave che era fissata a 650mm. Ora lo fa sempre.
+
 Versione 2.6j1 (08/10/2024)
 - (SIM-GEN) Corretto primo movimento di approccio al pezzo. Ticket#2093
 - (SIM-GEN) Corretto movimento in Home in caso di lama e movimento rulliera di carico. Ticket#2054

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_ONE-PF',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6j1',                 -- versione script
+   VERSION = '2.7a1',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }