Merge branch 'develop'

sistemato errore in MLDE

Common_ONE-PF.NUM.mlpe

@@ -315,7 +315,7 @@ function OnDispositionEnd()
       if #EMT.MDCHAR > 0 then
          MyOutputNoNum( '(PART UNLOAD)')
          -- movimento intermedio di apertura pinza-rulli per evitare di trovare delle collisioni
-         EmitParkRoller( EMT.TPOS, false, false)
+         EmitParkRoller( EMT.TPOS, false)
          for i = 1, #EMT.MDCHAR do
             EmitMoveDataChars( EMT.MDCHAR[i])
             if EMT.MDCHAR[i].V1 then EMT.V1POS = EMT.MDCHAR[i].V1 end
@@ -530,7 +530,7 @@ function OnMachiningEnd()
       elseif EMT.AUXTYPE == 'U' then
          EmtOutput( '(PART UNLOAD)')
          -- movimento intermedio di apertura pinza-rulli per evitare di trovare delle collisioni
-         EmitParkRoller( EMT.TPOS, false, false)
+         EmitParkRoller( EMT.TPOS, false)
          EMT.V1POS = EMT.V1NEXTPOS
          EMT.V2POS = EMT.V2NEXTPOS
       elseif EMT.AUXTYPE == 'P' then
@@ -599,7 +599,7 @@ function OnMachiningEnd()
                local sOut = 'G156 EA'..tostring( EMT.PRODID)..' EB'..tostring( EMT.PATTID)..' EC'..tostring( EMT.CUTID)..' ED2'
                EmtOutput( sOut)
             end
-         elseif not EMT.PREROT then
+         elseif not EMT.PREROT and not EMT.SPECSPLIT then
             EmtOutput( 'M77')
          end
       end
@@ -862,6 +862,33 @@ function OnRapid()
             if EMT.MDCHAR[i].MovType ~= 1 then bOnlyCharY = false end
          end
          EMT.MDCHAR = {}
+
+         local bParkV = false
+
+         -- verifica se serve aprire i carrelli
+         local bCondBase = EMT.MCHFIRST or EMT.MOVE == 0
+         local bCondPosition = EMT.V1POS < EMT.V1NEXTPOS - 1 or
+                              EMT.V2POS > EMT.V2NEXTPOS + 1 or
+                              RollerParkingNeeded( EMT.HEAD, EMT.R1, EMT.R2, EMT.R1, EMT.R2)
+
+         if bCondBase and bCondPosition then
+            bParkV = true
+         end
+
+         local bNlhParkV = ( EMT.MOVE == 0 and ( EMT.FLAG2 == 1 or EMT.FLAG2 == 2))
+         if bNlhParkV then
+            bParkV = ( EMT.FLAG == 2 and bParkV) or ( not EMT.MCHSPLIT or bSplit)
+         end
+
+         if bParkV or bNlhParkV then
+            local bMchSplit = ( bNlhParkV and EMT.MCHSPLIT and bSplit)
+            local bAgg = EgtExistsInfo( EMT.PATHID, 'CNT')
+            if EMT.SPLIT_Y1DELTA and not EMT.MCHSPLIT then EMT.Y1DELTA = EMT.SPLIT_Y1DELTA end
+            local dPosT = EMT.TPOS or EMT.L1op
+            EmitParkRoller( dPosT, bMchSplit, bAgg)
+         end
+         if EMT.SPLIT_Y1DELTA then EMT.Y1DELTA = EMT.SPLIT_Y1DELTA end
+
          EmitMoveStartChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
          EmtOutput( '( *** '..EMT.MCHNAME..'/'..EMT.TOOL..' *** )')
 
@@ -927,6 +954,11 @@ function OnRapid()
             -- eventuale movimento carrelli
             for i = 1, #EMT.AUXCMD do
                ProcessPathStartAux( EMT.AUXCMD[i], i)
+               -- se ultimo comando e lavorazione di split, sgancio il carro Y1
+               if i == #EMT.AUXCMD and EMT.MCHSPLIT and not EMT.TO_SPECSPLIT and not EMT.TO_FALL then
+                  EMT.SPLIT_Y1DELTA = EMT.Y1DELTA
+                  EMT.Y1DELTA = nil
+               end
             end
             EMT.AUXCMD = {}
             -- se Split lascio agganciata solo la pinza Y2 alla fine dei movimenti
@@ -966,10 +998,13 @@ function OnRapid()
             end
 
             if bParkV or bNlhParkV then
-               local bMchSplit = bSplitMach
+               local bMchSplit = ( bNlhParkV and EMT.MCHSPLIT and bSplit)
+               local bAgg = EgtExistsInfo( EMT.PATHID, 'CNT')
+               if EMT.SPLIT_Y1DELTA and not EMT.MCHSPLIT then EMT.Y1DELTA = EMT.SPLIT_Y1DELTA end
                local dPosT = EMT.TPOS or EMT.L1op
-               EmitParkRoller( dPosT, bMchSplit)
+               EmitParkRoller( dPosT, bMchSplit, bAgg)
             end
+            if EMT.SPLIT_Y1DELTA then EMT.Y1DELTA = EMT.SPLIT_Y1DELTA end
 
             -- se era stato lanciata la preselezione di un utensile, prima di muovere la testa asopetto che sia finito
             if EMT.START_PRESEL then
@@ -1180,6 +1215,7 @@ function OnRapid()
          EMT.POSTROT = false
          EMT.RELOAD = false
          EMT.RELOAD2 = nil
+         EMT.SPLIT_Y1DELTA = nil
       end
 
       -- se taglio di coda senza residuo da scaricare, emetto M175 per accelerare il carico della barra successiva
@@ -2092,11 +2128,11 @@ function MyAdjustLinearAxes()
          local Len = EMT.TLEN + dAddLen + Mill2Offs
          local LenRef = Mill2Offs
          vtE = Vector3d( EMT.TDIR) * Len - Z_AX() * LenRef
-      elseif EMT.HEAD == 'H13' then
+      elseif EMT.HEAD == 'H13' or EMT.HEAD == 'H15' then
          local Len = ( EMT.TDIST or ChSawLen) + MillOffs
          local LenRef = MillOffs
          vtE = Vector3d( EMT.ADIR) * Len - Z_AX() * LenRef
-      elseif EMT.HEAD == 'H15' or EMT.HEAD == 'H23' then
+      elseif EMT.HEAD == 'H23' then
          local Len = ( EMT.TDIST or ChSawLen) + Mill2Offs
          local LenRef = Mill2Offs
          vtE = Vector3d( EMT.ADIR) * Len - Z_AX() * LenRef
@@ -2358,14 +2394,14 @@ function EmitResetMachining( bNextTool)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut, bUsePrevDelta)
+function EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut, bAgg)
    -- se entrambe già parcheggiate, non devo fare alcunché
    if ( EMT.V1POS - ParkV1) > -0.1 and ( EMT.V2POS - ParkV2) < 0.1 then return end
    -- Assegno quote pinze correnti
-   local dY1Delta = EgtIf( bUsePrevDelta, EMT.Y1PREVDELTA, EMT.Y1DELTA)
-   local dY2Delta = EgtIf( bUsePrevDelta, EMT.Y2PREVDELTA, EMT.Y2DELTA)
+   local dY1Delta = EMT.Y1DELTA
+   local dY2Delta = EMT.Y2DELTA
    -- Parcheggi pinze
-   local MyParkY1 = ParkY1 + AggLoad
+   local MyParkY1 = ParkY1 + EgtIf( bAgg, AggLoad, 0)
    local MyParkY2 = ParkY2
    -- le parcheggio
    local MDChar = {}
@@ -2438,6 +2474,9 @@ function EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut, bUsePrevDelta)
       MDChar.IniStatV2 = 3
       MDChar.MovType = MDChar.MovType | 2
    end
+   if EMT.SPLIT_Y1DELTA and EMT.SPLIT_Y1DELTA + dPosT < MyParkY1 then
+      MDChar.Y1 = MyParkY1
+   end
    EmitMoveDataChars( MDChar)
    EmitMoveStartChars( MDChar.MovType)
    EmitMoveWaitChars( MDChar.MovType)

Common_ONE-PF.mlpe

@@ -96,6 +96,10 @@ function OnSimulStart()
    if DefTcPos2 then
       LoadFirstTool( 2, DefTcPos2)
    end
+
+   -- se presenti, nascondo i tastatori
+   DeactivateProbeTool()
+
    ExecStartHome()
    -- Se reset o home, esco
    if EMT.SIM1ST then return end
@@ -130,7 +134,8 @@ function OnSimulStart()
                      { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'TC1'},
                      { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'TC2'},
                      { Grp = 'Base', Sub = 'BELT', Name = 'COLLISION'},
-                     { Grp = 'X1', Sub = 'COLLISION', Name = 'STM'}}
+                     { Grp = 'X1', Sub = 'COLLISION', Name = 'STM'},
+                     { Grp = 'X1', Sub = 'COLLISION', Name = 'STM2'}}
    
    if EgtGetHeadId( 'H21') then
       table.insert( McdData, { Grp = 'X2', Sub = 'COLLISION', Name = 'STM'})
@@ -537,14 +542,6 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
       end
    end
 
-   -- se ho due teste, verifico che l'altra sia dalla parte opposta
-   --if EgtGetHeadId( 'H21') then
-   --   if nSetHead == 1 then
-   --      EgtSetAxisPos( 'X2', MinX2)
-   --   else
-   --      EgtSetAxisPos( 'X1', MaxX1)
-   --   end
-   --end
    -- se sega a catena, imposto subito angolo scelto per asse virtuale A
    if HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
       -- apro le paratie
@@ -624,8 +621,8 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
       -- nascondo l'utensile sulla testa
       EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.PREVHEAD_H1 or '') or GDB_ID.NULL, GDB_MD.HIDDEN)
       -- se non è chiamata per cambio angolo di presa della sega a catena
-      if not dPrevA then
-         local sTool, sHead, sTcPos = FindNextToolOnHeadSet( 1, false)
+      local sTool, sHead, sTcPos = FindNextToolOnHeadSet( 1, false)
+      if not dPrevA or not sTool then
          -- imposto correttamente i dati di testa
          local OrigEMC = EMC
          EMC = { HEAD = sHead, TOOL = sTool, TCPOS = sTcPos, TOTDIAM = 0}
@@ -651,13 +648,13 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
       -- nascondo l'utensile sulla testa
       EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.PREVHEAD_H2 or '') or GDB_ID.NULL, GDB_MD.HIDDEN)
       -- se non è chiamata per cambio angolo di presa della sega a catena
-      if not dPrevA then
+      local sTool, sHead, sTcPos = FindNextToolOnHeadSet( 2, false)
+      if not dPrevA or not sTool then
          -- cambio utensile
          EgtSetAxisPos( 'C2', ParkC2)
          EgtSetAxisPos( 'B2', ParkB2)
          EgtSetAxisPos( 'Z2', MaxZ2)
          SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-         local sTool, sHead, sTcPos = FindNextToolOnHeadSet( 2, false)
          local OrigEMC = EMC
          EMC = { HEAD = sHead or 'H21', TOOL = sTool, TCPOS = sTcPos, TOTDIAM = 0}
          OnSetHead()
@@ -670,7 +667,7 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
    end
 
    -- se utensile non cambia e non è sega a catena, esco
-   if ( EMT.NEXTTOOL == EMT.PREVTOOL_H1 or EMT.NEXTTOOL == EMT.PREVTOOL_H2) and not HeadIsChainSaw( EMT.NEXTHEAD) then return end
+   if bSkipToolChange or ( ( EMT.NEXTTOOL == EMT.PREVTOOL_H1 or EMT.NEXTTOOL == EMT.PREVTOOL_H2) and not HeadIsChainSaw( EMT.NEXTHEAD)) then return end
    -- deposito utensile
    EgtOutText( 'Tool change in progress...')
    -- se prossimo utensile sega a catena, devo mettere in home testa 1 e depositare l'utensile sulla testa 2 o viceversa
@@ -2577,7 +2574,7 @@ function GetHeadSetFromTcPos( sTcPos)
    local TCPOS_2A = {}
    local TCPOS_2B = {}
    if EgtGetHeadId( 'H21') then
-      TCPOS_1A = { 'T1', 'T3', 'T4', 'T5', 'T6', 'T7', 'T8', 'T9', 'T10'}
+      TCPOS_1A = { 'T1', 'T3', 'T4', 'T5', 'T6', 'T7', 'T8', 'T9', 'T10', '501'}
       TCPOS_1B = { 'T101'}
       TCPOS_2A = { 'T11', 'T12', 'T13', 'T14', 'T15', 'T16', 'T17', 'T18', 'T19', 'T20'}
       TCPOS_2B = { 'T111'}
@@ -2585,7 +2582,7 @@ function GetHeadSetFromTcPos( sTcPos)
       TCPOS_1A = { 'T1', 'T2', 'T3', 'T4', 'T5', 'T6', 'T7', 'T8', 'T9', 'T10'}
       TCPOS_1B = { 'T101', 'T201'}
       TCPOS_1C = { 'T301'}
-      TCPOS_2A = { 'T11', 'T12', 'T13', 'T14', 'T15', 'T16', 'T17', 'T18', 'T19', 'T20'}
+      TCPOS_2A = { 'T11', 'T12', 'T13', 'T14', 'T15', 'T16', 'T17', 'T18', 'T19', 'T20', '502'}
    end
    for _, sVal in ipairs( TCPOS_1A) do
       if sVal == sTcPos then return 1, 1 end

Common_ONE-PF.mlse

@@ -4,6 +4,12 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- *** Generic Machinings ***
+---------------------------------------------------------------------
+require( 'EmtGenMachining')
+---------------------------------------------------------------------
+
 -- Carico libreria
 local BD = require( 'BeamData')
 
@@ -320,6 +326,8 @@ function OnSpecialLink()
          else
             EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2, EMC.L3, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 30, 3, 2, 'UniqueRise=1;')
          end
+      -- altrimenti collegamento tra due lavorazioni (3)
+      else
       end
 
    -- se fresa su testa 2
@@ -422,19 +430,6 @@ function OnSpecialLink()
          end
          EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2, EMC.L3, EMC.R1, EMC.R2}, 30, 3, 2, 'LastRise=1;')
 
-      -- se fine lavorazione con deposito utensile
-      elseif EMC.LINKTYPE == 2 then
-         -- retrazione
-         EmtRemoveRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN)
-         if abs( EMC.R1 - EMC.R1p) > 1 or abs( EMC.R2 - EMC.R2p) > 1 then
-            EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2p, EMC.L3, EMC.R1p, 0}, 30, 3, 2, EgtIf( bSplit, 'Split=1;', '')..'FirstRise=1;')
-            EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2p, EMC.L3, EMC.R1, 0}, 30, 3, 2)
-            EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2p, EMC.L3, EMC.R1, EMC.R2}, 30, 3, 2)
-         else
-            EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2p, EMC.L3, EMC.R1p, EMC.R2p}, 30, 3, 2, EgtIf( bSplit, 'Split=1;', ''))
-         end
-         EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2, EMC.L3, EMC.R1, EMC.R2}, 30, 3, 2, 'LastRise=1;')
-
       -- altrimenti collegamento tra due lavorazioni (3)
       else
          -- recupero quota massima di collegamento
@@ -477,7 +472,7 @@ function OnSpecialLink()
          EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2p, EMC.L3p, EMC.R1p, EMC.R2p, EMC.R3}, 30, 2, 2, 'FirstClimb=1;')
          EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3p, EMC.R1, EMC.R2p, EMC.R3}, 30, 2, 2)
          if abs( EMC.R3) < 0.1 then
-            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, ParkCSaw0Z1, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 30, 2, 2)
+            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, ParkCSaw0Z2, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 30, 2, 2)
          else
             EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3p, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 30, 2, 2)
          end
@@ -979,6 +974,46 @@ function OnSpecialApplyMachining()
 
    -- Recupero la posizione della trave e dei carrelli al termine della precedente operazione
    local nPrevOpeId = EgtGetPrevActiveOperation( EMC.MCHID)
+
+   -- Se esiste lavorazione precedente ed è una tastatura
+   if nPrevOpeId and EgtGetOperationType( nPrevOpeId) == MCH_OY.PROBING then
+      -- se stessa testa e montato già utensile corretto
+      -- recupero valori assi alla fine della lavorazione precedente e all'inizio della corrente
+      local vPrevAxes = EmtGetFinalAxesPos( nPrevOpeId, true)
+      local vCurrAxes = EmtGetInitialAxesPos( EMC.MCHID, true)
+      -- info lavorazione precedente
+      EgtSetCurrMachining( nPrevOpeId)
+      local sPrevTool = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TOOL)
+      local sPrevHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
+      local nSetHead = GetHeadSet( sPrevHead)
+      local bPrevIsFirstHead = ( nSetHead == 1 or nSetHead == 11)
+      -- info lavorazione corrente
+      EgtSetCurrMachining( EMC.MCHID)
+      local sCurrTool = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TOOL)
+      local sCurrHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
+      nSetHead = GetHeadSet( sCurrHead)
+      local bCurrIsFirstHead = ( nSetHead == 1 or nSetHead == 11)
+
+      -- se utensile corrente è compatibile (significa che è già stato precaricato) se stessa testa e con stessa configurazioen assi rotanti, annullo risalita
+      if IsToolCompatibleWithProbe( sCurrTool, sPrevTool) and bPrevIsFirstHead == bCurrIsFirstHead and abs( vCurrAxes[4] - vPrevAxes[4]) < 1 and abs( vCurrAxes[5] - vPrevAxes[5]) < 1 then
+         -- in lavorazione precedente elimino eventuale retrazione a Zmax
+         EmtRemoveRise( nPrevOpeId)
+         -- in lavorazione corrente elimino eventuale approccio da Zmax
+         EmtRemoveClimb( EMC.MCHID)
+         -- prendo sempre la Z massima tra le due
+         local vClimbPoint
+         if vCurrAxes[3] - 1.0 < vPrevAxes[3] then
+            vClimbPoint = vCurrAxes
+            vCurrAxes[3] = vPrevAxes[3]
+         elseif vPrevAxes[3] - 1.0 < vCurrAxes[3] then
+            vClimbPoint = vPrevAxes
+            vPrevAxes[3] = vCurrAxes[3]
+         end
+         EmtAddClimb( EMC.MCHID, vClimbPoint, 4, 1, 0)
+      end
+   end
+
+   -- Recupero la posizione della trave e dei carrelli al termine della precedente operazione
    -- se precedente operazione non esiste, errore
    if not nPrevOpeId then
       EMC.ERR = 1
@@ -1505,6 +1540,7 @@ function SpecialCalcMachiningEncumbrance( nMchId, bPreCut)
    local dDistFront = - ptMax:getX() - LoadT - dHeadFront
    local dDistBack = ptMin:getX() + LoadT + EMC.LB - dHeadBack
    EgtOutLog( '  DistFront = ' .. EgtNumToString( dDistFront, 1) .. ' DistBack = ' .. EgtNumToString( dDistBack, 1), 3)
+
    return dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack
 end
 

Essetre-ONE.mlde

@@ -32,9 +32,9 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '3.1f1_RC6'
-PP_NVER = '3.1.6.1'
-MIN_MACH_VER = '2.5k1'
+PP_VER = '3.1g1'
+PP_NVER = '3.1.7.1'
+MIN_MACH_VER = '3.1f1'
 MACH_NAME = EgtGetCurrMachineName()
 
 -- Carico i dati globali
@@ -224,7 +224,7 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          -- aggiustamenti
          MinY1 = MinV1 + MinDeltaYV
          MaxY1 = MaxMchY1
-         ParkV1 = MaxV1 
+         ParkV1 = MaxV1
          ParkY1 = ParkV1 + MinDeltaYV
          MinY2 = MinMchY2
          MaxY2 = MaxV2 - MinDeltaYV
@@ -836,13 +836,10 @@ function OnSetHead()
          EmtModifyAxisHome( 'B1', MyHomeB1)
       end
    -- se testa H13 (sega a catena)
-   elseif EMC.HEAD == 'H13' then
+   elseif EMC.HEAD == 'H13' or EMC.HEAD == 'H15' then
       -- aggiustamenti per distanza
       local dDist = EgtIf( EMC.DIST and abs( EMC.DIST) > 1, EMC.DIST, ChSawLen)
       EmtModifyExitPosition( EMC.HEAD, EMC.EXIT, Point3d( 0, 0, -dDist))
-      local vtMove = Point3d( 0, 0, -dDist) - Point3d( EMC.EXITPOS)
-      local ExitId = EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetHeadId( EMC.HEAD), 'T'..tostring( EMC.EXIT))
-      EgtMove( ExitId, vtMove)
       -- recupero valore asse A bloccato
       local sVal = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS)
       local CSawPosA = tonumber( sVal:sub( 3) or '')
@@ -851,19 +848,20 @@ function OnSetHead()
       EmtModifyAxisHome( 'C1', GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( CSawPosA))
       EmtModifyAxisHome( 'B1', ParkCSawB1)
       EmtModifyAxisDirection( 'B1', X_AX())
-   -- se testa H15 (mortasatrice di One) 
-   elseif EMC.HEAD == 'H15' then
-      error( 'Error : Mortiser not yet managed')
    end
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 -------------------------- Testa utilizzata -------------------------
 function GetHeadSet( sHead)
-   if sHead == 'H11' or sHead == 'H12' or sHead == 'H13' or sHead == 'H15' then
+   if sHead == 'H11' or sHead == 'H12' or sHead == 'H13' or sHead == 'H15' or sHead == 'H17' then
       return 1
+   elseif sHead == 'H19' then
+      return 11
    elseif sHead == 'H21' or sHead == 'H22' or sHead == 'H23' then
       return 2
+   elseif sHead == 'H29' then
+      return 21
    else
       return 0
    end
@@ -892,6 +890,7 @@ function GetHeadTCSet( sHead, sTcPos)
       return 0
    end
 end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Funzione che restituisce l'altezza del pezzo in lavorazione
    function GetRawHeight()
@@ -911,6 +910,12 @@ function HeadIsChainSaw( sHead)
    return ( sHead == 'H13' or sHead == 'H15')
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- Funzione che riconosce testa per tastatore
+function HeadIsProbe( sHead)
+   return ( sHead == 'H19' or sHead == 'H29')
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Funzione che calcola la posizione Home di Z per la sega a catena dal valore dell'asse virtuale
 function GetChainSawZHomeFromVirtualAxis( dPosA)
@@ -974,7 +979,7 @@ end
 -- Funzione per impostare spia stato morsa carrello Y1
 function SetPY1Light( bClosed)
    if not PY1LightId then return end
-   EgtSetColor( PY1LightId, EgtIf( bClosed, 'RED', 'LIME')) 
+   EgtSetColor( PY1LightId, EgtIf( bClosed, 'RED', 'LIME'))
    if bClosed then
       EgtSetInfo( PY1LightId, 'On', '1')
    else

UpdateLog.txt

@@ -1,10 +1,30 @@
            ==== Common_ONE-PF Update Log ====
 
+Versione 3.1g1 (07/07/2026)
+- (ALL) Prima versione con gestione nuovi link (no tastatore)
+-       Gestione lavorazioni in doppio
+-       Preselezione utensile gestibile da parametri TS3
+-       Gestione Drilling e Pocketing NT
+
+Versione 3.1f5 (26/06/2026)
+- (SIM-GEN) Se tasca con motosega in faccia sopra e pezzo alto, si ruota in sicurezza.
+
+Versione 3.1f4 (17/06/2026)
+- (MLDE-GEN) Corretta preselezione in caso di testa in lavoro troppo vicina a quella che sta preselezionando. Da aggiungere in MLDE parametri 'Limit_T1_Presel_T2' e 'Limit_T2_Presel_T1'
+
+Versione 3.1f3 (08/06/2026)
+- (GEN) M77 viene ora eseguita, prima era commentata.
+
+Versione 3.1f2 (05/06/2026)
+- (MLDE-GEN) Aggiunti parametri di limite asse X per decidere se fare preselezione su altra testa. Serve modifica MLDE
+
+Versione 3.1f1 (03/06/2026)
+- (NGE-MLDE-GEN-SIM) Versione unificata con predisposizione per gestione tastatori. Serve modificare anche la macchina, per ora gestione completa solo su PFrl.
+
 Versione 3.1c2 (17/03/2026)
 - (SIM-GEN) Aggiunta OnSpecialApplyMachining per calcolare i carrelli da subito
 -           Aggiungendo OnSpecialApplyMachining, ora la OnSpecialGetPrevMachiningOffset lavora correttamente. ATT: MIN_MACH -> 3.1b2
 
-
 Versione 3.1c1 (04/03/2026)
 - (GEN) Corretta chiamata di una variabile insesistente in caso di ONE
 - (SIM) Allineata simulazione a generazione

Version.lua

@@ -3,8 +3,8 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_ONE-PF',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '3.1c2',                 -- versione script
-   MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '3.1b2'   -- versione minima kernel
+   VERSION = '3.1g1',                 -- versione script
+   MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '3.1f1'   -- versione minima kernel
 }
 
 return InfoCommon_STD_PP