- Sistemato script per setup

- Rimosso frame copiato per sbaglio

Common_ONE-PF.NUM.mlpe

@@ -312,6 +312,8 @@ function OnDispositionEnd()
          MyOutputNoNum( '(PART UNLOAD)')
          for i = 1, #EMT.MDCHAR do
             EmitMoveDataChars( EMT.MDCHAR[i])
+            if EMT.MDCHAR[i].V1 then EMT.V1POS = EMT.MDCHAR[i].V1 end
+            if EMT.MDCHAR[i].V2 then EMT.V2POS = EMT.MDCHAR[i].V2 end
          end
          EmitMoveStartChars( 2)
          -- se dopo c'è scarico spezzone devo mettere attesa termine esecuzione
@@ -327,7 +329,8 @@ function OnDispositionEnd()
          end
       elseif EMT.SPECUNLOADING then
          EmtOutput( '(PART SPEC UNLOADING)')
-         EmitBeamHeadData( { T=EMT.L1, Pz5=2})
+         local dAbsHeadPos = EMT.L1pp or EMT.L1
+         EmitBeamHeadData( { T=dAbsHeadPos, Pz5=2})
          EMT.SPECUNLOADING = nil
          EMT.W2DELTA = nil
          -- emissione conclusione pezzo precedente
@@ -674,8 +677,8 @@ function OnPathStart()
       EMT.L1pp = EMT.L1op
       EMT.L2pp = EMT.L2op
       EMT.L3pp = EMT.L3op
-      EMT.R1pp = EMT.R1p
-      EMT.R2pp = EMT.R2p
+      EMT.R1pp = EMT.R1p or EMT.R1pp
+      EMT.R2pp = EMT.R2p or EMT.R2pp
    else
       EMT.L1pp = nil
       EMT.L2pp = nil
@@ -1518,6 +1521,7 @@ function OnRapid()
       end
       EMT.REFLOC = 0
       EMT.MCHFIRST = false
+      EMT.PLANEACTIVE = true
       EMT.ZMAX = false
    -- se standard
    elseif EMT.FLAG == 0 or EMT.FLAG == 1 or EMT.FLAG == 2 then
@@ -1547,6 +1551,7 @@ function OnRapid()
             EmtOutput( 'M175')
          end
          EMT.MCHFIRST = false
+         EMT.PLANEACTIVE = true
       end
       -- se necessario, impostazione riferimento locale
       if EMT.REFLOC == 0 then
@@ -1603,7 +1608,7 @@ function OnRapid()
       MyAdjustLinearAxes()
       EmtAdjustRotaryAxes()
       -- se Split o Presplit lascio agganciata solo la pinza Y2 alla fine dei movimenti
-      local sNextTool = GetNextTool( EMT.MCHID)
+      local sNextTool = GetNextTool( EMT.MCHID, true)
       -- vado in home se è ultimo movimento ed è ultima lavorazione, se sono con motosega e devo cambiare utensile, oppure se ho la lama
       local bToXhome = ( IsLastPath( EMT.PATHID) and not sNextTool) or ( EMT.HEAD == 'H23' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or ( EMT.HEAD == 'H13' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or 
                        ( EMT.HEAD == 'H12' and EMT.TOOL ~= sNextTool ) or ( EMT.HEAD == 'H22' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or EMT.MCHSPLIT
@@ -1651,6 +1656,7 @@ function OnLinear()
       EMT.L3p = nil
       local sDouFlag = EgtIf( EMT.DOU_TYPE, ' EE1', '')
       EmtOutput( 'G142'..EmtGetAxis('L1')..EmtGetAxis('L2')..EmtGetAxis('L3')..EMT.IPLGLSTR..EgtIf( nHSet~=2, ' EU1', ' EU2')..sDouFlag..' EF'..GetFmaxClamp())
+      EMT.PLANEACTIVE = true
       -- emissione movimento
       local sOut = 'G0'..EmtGetAxis('L1')..EmtGetAxis('L2')..EmtGetAxis('L3')..
                    EmtGetAxis('R2')..EmtGetAxis('R1')
@@ -1734,6 +1740,7 @@ function OnArc()
       EMT.L3p = nil
       local sDouFlag = EgtIf( EMT.DOU_TYPE, ' EE1', '')
       EmtOutput( 'G142'..EmtGetAxis('L1')..EmtGetAxis('L2')..EmtGetAxis('L3')..EMT.IPLGLSTR..EgtIf( nHSet~=2, ' EU1', ' EU2')..sDouFlag..' EF'..GetFmaxClamp())
+      EMT.PLANEACTIVE = true
       -- emissione movimento
       local sOut = 'G0'..EmtGetAxis('L1')..EmtGetAxis('L2')..EmtGetAxis('L3')..
                    EmtGetAxis('R2')..EmtGetAxis('R1')
@@ -2799,9 +2806,7 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
                local MovH = { Z = EgtIf( dZref > EMT.L3o, dZref, EMT.L3o)}
                MovH.X = -dXPos ; MovH.B = EgtClamp( PrevR2, -90, 90) ; MovH.C = PrevR1 ;
                EmitMoveDataHead( 1, MovH)
-               if EMT.HEAD == 'H12' and ( abs( dSafeC1 - PrevR1) > 30.1 or abs( dSafeB1 - PrevR2) > 30.1) or not( bProgress) then
-                  EmitMoveDataHead( 1, { Z=dMaxZ1, B=0})
-               end
+               EmitMoveDataHead( 1, { Z=dMaxZ1, B=0})
                EmitMoveDataHead( 1, { C=dSafeC1})
                EmitMoveDataHead( 1, { B=dSafeB1})
                EmitMoveDataHead( 1, { Z=dMaxZ1})
@@ -2952,14 +2957,19 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function EmitResetMachining()
-   if ( EMT.TOOL ~= GetNextTool( EMT.MCHID) and IsLastPath( EMT.PATHID)) or GetSpecUnloading( EMT.PATHID) or GetFall( EMT.PATHID) then
-      -- se da MLDE parametro non settato, o settato a true, scrivo il comando arresto mandrino
-      if WriteM05Command == nil or WriteM05Command then
+   if EMT.PLANEACTIVE then
+      -- se non sono a Z massima e operatore deve entrare in cabina spango sempre
+      if not EMT.ZMAX and ( GetSpecUnloading( EMT.PATHID) or GetFall( EMT.PATHID)) then
+         EmtOutput( 'M05')
+      -- altrimenti spegnimento dipende da parametro
+      elseif ( EMT.TOOL ~= GetNextTool( EMT.MCHID, false) and IsLastPath( EMT.PATHID)) or GetSpecUnloading( EMT.PATHID) or GetFall( EMT.PATHID) then
          EmtOutput( 'M05')
       end
+      local sOut = 'G157 EA1'
+      EmtOutput( sOut)
+      -- piano non più attivo
+      EMT.PLANEACTIVE = false
    end
-   local sOut = 'G157 EA1'
-   EmtOutput( sOut)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------

Common_ONE-PF.mlpe

@@ -513,10 +513,8 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
    end
    -- se sega a catena, imposto subito angolo scelto per asse virtuale A
    if HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
-      -- se non Progress, apro le paratie
-      if not Progress then
-         ExecParkRoller( nil, nil, nil, nil, false, IsStartPhase( EMT.PHASE))
-      end
+      -- apro le paratie
+      ExecParkRoller( nil, nil, nil, nil, false, IsStartPhase( EMT.PHASE))
       -- valore dell'asse virtuale
       dPosA = dPosA or GetNextChainSawingVirtualAxis( EMT.MCHID)
       -- imposto il valore di A
@@ -721,7 +719,7 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
          local MyParkB1 = ParkB1
          local MyParkC1 = ParkC1
          -- se ho due teste oppure è progress, significa che ho CU verticale
-         if EgtGetHeadId('H21') or bProgress then
+         if EgtGetHeadId('H21') or Progress then
             MyParkB1 = EgtIf( GetHeadTCSet( EMT.NEXTHEAD, EMT.NEXTTCPOS) == 'Head1_TC1', ParkB1, ParkFrnB1)
             MyParkC1 = EgtIf( GetHeadTCSet( EMT.NEXTHEAD, EMT.NEXTTCPOS) == 'Head1_TC1', ParkC1, ParkFrnC1)
          -- altrimenti su one CU speciale motosega-utensile lungo
@@ -966,7 +964,12 @@ function OnSimulMoveStart()
    -- pinza 5
    if EMT.W2DELTA then
       EMT.A5n = 'W'
-      EMT.A5m = 'T'
+      local dPosQW = EgtGetAxisPos( 'QW') or 0
+      if dPosQW < 1 then
+         EMT.A5m = nil
+      else
+         EMT.A5m = 'T'
+      end
       EMT.A5 = EMT.L1 + EMT.W2DELTA - EMT.A4
       VerifyWStroke( EMT.A5)
    end
@@ -1344,7 +1347,7 @@ function OnSimulMoveEnd()
       -- eventuale rimozione sfridi
       ExecRemoveScraps()
       -- se Split o Presplit lascio agganciata solo la pinza Y2 alla fine dei movimenti
-      local sNextTool = GetNextTool( EMT.MCHID)
+      local sNextTool = GetNextTool( EMT.MCHID, true)
       -- vado in home se è ultimo movimento ed è ultima lavorazione, se sono con motosega e devo cambiare utensile, oppure se ho la lama
       local bToXhome = ( IsLastPath( EMT.PATHID) and not sNextTool) or ( EMT.HEAD == 'H23' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or ( EMT.HEAD == 'H13' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or
                        ( EMT.HEAD == 'H12' and EMT.TOOL ~= sNextTool ) or ( EMT.HEAD == 'H22' and EMT.TOOL ~= sNextTool) or EMT.MCHSPLIT
@@ -1478,7 +1481,7 @@ function ExecAuxCmd( sCmd, bPathStart)
       ExecMoveHome( Cmd[2] == '1', EgtIf( bPathStart, false, EMT.MCHSPLIT))
    elseif Cmd[1] == '11' then
       local bClose = Cmd[2] ~= '0'
-      if bPathStart and EMT.MCHSPLIT and not EMT.FALL and GetPY2Light() then bClose = false end
+      if bPathStart and EMT.MCHSPLIT and not ( EMT.FALL or EMT.TO_FALL) and GetPY2Light() then bClose = false end
       ExecMovePY1( bClose)
    elseif Cmd[1] == '12' then
       ExecMovePY2( Cmd[2] ~= '0')
@@ -1681,9 +1684,7 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
             if abs( HomeC - CurrC) > 0.1 or abs( HomeB - CurrB) > 0.1 then
                local dZref = HomeZ + GetZExtra( EMT.HEAD, CurrB)
                SimulMoveAxes( 'Z1', EgtIf( dZref > CurrZ, dZref, CurrZ), MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EgtClamp( CurrB, -90, 90), MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-               if EMT.HEAD == 'H12' and ( abs( HomeC - CurrC) > 30.1 or abs( HomeB - CurrB) > 30.1) or not( bProgress) then
-                  SimulMoveAxes( 'Z1', MaxZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-               end
+               SimulMoveAxes( 'Z1', MaxZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                SimulMoveAxis( 'C1', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                SimulMoveAxis( 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
             end
@@ -2819,7 +2820,7 @@ function GetNextChainSawingVirtualAxis( MchId)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function GetNextTool( nMchId)
+function GetNextTool( nMchId, bResetOnStart)
    -- inizializzo prossimo utensile
    local sNextTool
    -- recupero lavorazione successiva
@@ -2827,7 +2828,7 @@ function GetNextTool( nMchId)
    while nNextMchId do
       -- se la prossima lavorazione è lo start di un altro pezzo, faccio finta che cambia utensile in modo che vada in parcheggio con utensili speciali
       if EgtGetOperationType( nNextMchId) == MCH_OY.DISP then
-         if IsStartOrRestPhase( EMT.PHASE+1) then
+         if IsStartOrRestPhase( EMT.PHASE+1) and bResetOnStart then
             return nil
          end
       else

Essetre-ONE.mlde

@@ -32,8 +32,8 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.7g3_DEV1'
-PP_NVER = '2.7.7.3'
+PP_VER = '2.7h2'
+PP_NVER = '2.7.8.2'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
 MACH_NAME = string.match( EgtGetCurrMachineDir(), "[^\\]+$")  -- si ricava il nome della macchina dal direttorio
 
@@ -135,9 +135,9 @@ DimTabX = 30000
 AutomaticRotation = true
 AutoRotMinLen = 0
 DefTcPos1 = 'T3'
-CoeffVM = 0.5
 EstimationRapidMultiplier = 1
 ForceToCloseRollersGate = false
+SecondToolChanger = false
 
 -- Aggiornamento con dati da TechnoEssetre7
 local sTs3Data = EgtGetStringFromIni( 'Beam', 'DATA_DIR', "C:\\TechnoEssetre7\\EgtData", EgtGetIniFile()).."\\Essetre-ONE.data"
@@ -210,6 +210,7 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          if Machine.Offsets.CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO then ForceToCloseRollersGate = Machine.Offsets.CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO == 1 end
          if Machine.Offsets.WOOD_DENSITY then WoodDensity = Machine.Offsets.WOOD_DENSITY end
          if Machine.Offsets.MAX_BACK_CLAMP_5 then MaxBackClamp5 = Machine.Offsets.MAX_BACK_CLAMP_5 end
+         if Machine.Offsets.SEC_TC then SecondToolChanger = ( Machine.Offsets.SEC_TC == 1) end
          -- aggiustamenti
          MinY1 = MinV1 + MinDeltaYV
          MaxY1 = MaxMchY1
@@ -223,6 +224,7 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          ParkCSawZ1 = min( ParkCSawZ1, MaxZ1)
          ParkCSaw0Z1 = min( ParkCSaw0Z1, MaxZ1)
          Mortiser = ( Mortiser and not Progress)
+         SecondToolChanger = ( SecondToolChanger and not Progress)
       end
    end
 end
@@ -242,6 +244,10 @@ if Progress then
    table.insert( sBaseAux, 'BASE/TC1S')
    table.insert( sBaseAux, 'BASE/TC2')
    table.insert( sBaseAux, 'BASE/TC3')
+elseif SecondToolChanger then
+   table.insert( sBaseAux, 'BASE/TC2')
+   table.insert( sBaseAux, 'BASE/TC2S')
+   table.insert( sBaseAux, 'BASE/TC3')
 else
    table.insert( sBaseAux, 'BASE/MTC')
    if Mortiser then table.insert( sBaseAux, 'BASE/TC3') end
@@ -335,7 +341,7 @@ EmtAxis {
       Home = 0,
       Geo = 'A1_AXIS/GEO'}
 local H13Id
-if Progress then
+if Progress or SecondToolChanger then
    H13Id = EmtHead {
          Name = 'H13',
          Parent = 'A',
@@ -366,9 +372,9 @@ else
 end
 EgtSetInfo( H13Id, 'ZSAFEDELTA', '60')
 EgtSetInfo( H13Id, 'ZMAXONROT', '1,80')
--- Mortasatrice sotto la traversa (solo per One)
+-- Mortasatrice sotto la traversa (solo per One base con un solo cambio utensile)
 local H15Id
-if not Progress and Mortiser then
+if not Progress and Mortiser and not SecondToolChanger then
    H15Id = EmtHead {
          Name = 'H15',
          Parent = 'A',
@@ -622,16 +628,33 @@ EmtTcPos {
       TDir = -Y_AX(),
       ADir = -X_AX(),
       Geo = 'BASE/T10'}
-if Progress then
+if Progress or SecondToolChanger then
    local ptTc2 = Point3d( 150, -170, -217 + ( DeltaTabZ + DeltaRulliTraveZ + 29))
    local vtDt2 = Vector3d( 0, 0, - 102.5)
+   if SecondToolChanger then
    EmtTcPos {
          Name = 'T11',
          Parent = 'Base',
-         Pos = ptTc2 + Vector3d( SawOffsX, SawOffsZ, 0),
+         Pos = ptTc2,
          TDir = Y_AX(),
          ADir = -X_AX(),
-         Geo = 'BASE/T11'}
+         Geo = 'BASE/T11b'}
+   EmtTcPos {
+         Name = 'T12',
+         Parent = 'Base',
+         Pos = ptTc2 + 1 * vtDt1,
+         TDir = Y_AX(),
+         ADir = -X_AX(),
+         Geo = 'BASE/T12'}
+   else
+      EmtTcPos {
+            Name = 'T11',
+            Parent = 'Base',
+            Pos = ptTc2 + Vector3d( SawOffsX, SawOffsZ, 0),
+            TDir = Y_AX(),
+            ADir = -X_AX(),
+            Geo = 'BASE/T11'}
+   end
    EmtTcPos {
          Name = 'T13',
          Parent = 'Base',
@@ -706,9 +729,9 @@ else
          ADir = X_AX(),
          Geo = 'BASE/T201'}
 end
-if Progress or Mortiser then 
+if Progress or Mortiser or SecondToolChanger then 
    local ptTc3 = Point3d( 480, 506.1, -200.8 + ( DeltaTabZ + DeltaRulliTraveZ + 29))
-   local sName = EgtIf( Progress, 'T101', 'T301')
+   local sName = EgtIf( Progress or SecondToolChanger, 'T101', 'T301')
    EmtTcPos {
          Name = sName,
          Parent = 'Base',
@@ -782,7 +805,7 @@ function OnSetHead()
       else
          local MyHomeB1, MyHomeC1
          -- se cambio utensile verticale
-         if EgtGetHeadId('H21') or bProgress then
+         if EgtGetHeadId( 'H21') or Progress or SecondToolChanger then
             MyHomeB1 = ParkFrnB1
             MyHomeC1 = ParkFrnC1
          -- altrimenti su one CU speciale motosega-utensile lungo

Scripts/SetUp.lua

@@ -29,8 +29,30 @@ local GS = {}
 
 -- Configurazione posizioni (con o senza TC2)
 local PositionTable = {}
+-- se secondo toolchanger
+if EgtGetTcPosId( 'T12') then
+   PositionTable = {{Pos = "Pos1",  TcPos = "T1",  Head = "H12", Group = "G1"},
+                    {Pos = "Pos2",  TcPos = "T3",  Head = "H11", Group = "G1"},
+                    {Pos = "Pos3",  TcPos = "T4",  Head = "H11", Group = "G1"},
+                    {Pos = "Pos4",  TcPos = "T5",  Head = "H11", Group = "G1"},
+                    {Pos = "Pos5",  TcPos = "T6",  Head = "H11", Group = "G1"},
+                    {Pos = "Pos6",  TcPos = "T7",  Head = "H11", Group = "G1"},
+                    {Pos = "Pos7",  TcPos = "T8",  Head = "H11", Group = "G1"},
+                    {Pos = "Pos8",  TcPos = "T9",  Head = "H11", Group = "G1"},
+                    {Pos = "Pos9",  TcPos = "T10", Head = "H11", Group = "G1"},
+                    {Pos = "Pos10", TcPos = "T11", Head = "H11", Group = "G2"},
+                    {Pos = "Pos11", TcPos = "T12",  Head = "H11", Group = "G2"},
+                    {Pos = "Pos12", TcPos = "T13", Head = "H11", Group = "G2"},
+                    {Pos = "Pos13", TcPos = "T14", Head = "H11", Group = "G2"},
+                    {Pos = "Pos14", TcPos = "T15", Head = "H11", Group = "G2"},
+                    {Pos = "Pos15", TcPos = "T16", Head = "H11", Group = "G2"},
+                    {Pos = "Pos16", TcPos = "T17", Head = "H11", Group = "G2"},
+                    {Pos = "Pos17", TcPos = "T18", Head = "H11", Group = "G2"},
+                    {Pos = "Pos18", TcPos = "T19", Head = "H11", Group = "G2"},
+                    {Pos = "Pos19", TcPos = "T20", Head = "H11", Group = "G2"},
+                    {Pos = "Pos20", TcPos = "T101", Head = "H13", Group = "G3"}}
 -- se Progress
-if EgtGetTcPosId( 'T11') then
+elseif EgtGetTcPosId( 'T11') then
    PositionTable = {{Pos = "Pos1",  TcPos = "T1",  Head = "H11", Group = "G1"},
                     {Pos = "Pos2",  TcPos = "T2",  Head = "H11", Group = "G1"},
                     {Pos = "Pos3",  TcPos = "T3",  Head = "H11", Group = "G1"},

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,15 @@
            ==== Common_ONE-PF Update Log ====
 
+Versione 2.7h2 (28/08/2025)
+- (GEN) Migliorata gestione spegnimento utensile e disattivazione piano
+- (SIM-GEN) Corretto nome variabile e altre piccole modifiche per Progress
+
+Versione 2.7h1 (20/08/2025)
+- (SIM-GEN) Non si chiudono i rulli se tagli o pretagli di testa e coda
+- (SIM) Corretto movimento pinza 5 in caso di riposizionamento pinza 1
+- (GEN) Corretta quota assoluta posizione testa trave in caso di pinza 5 e testa rimasta bassa
+- (GEN) Se ultima lavorazione pezzo precedente ha stesso utensile della prima lavorazione pezzo successivo, la speed resta accesa
+
 Versione 2.7g4 (23/07/2025)
 - (SIM-GEN) Aggiunto parametro configurabile da TS3 per massima sporgenza trave in coda per pinza 5. Ticket#2538
 

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_ONE-PF',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.7g4',                 -- versione script
+   VERSION = '2.7h2',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }