- Allineamento con common ver. 2.6l1

- Aggiunta variabile ROT180 per rotazioni nuovo automatismo

Beam/BeamData.lua

@@ -8,6 +8,7 @@ local BeamData = {
    RIGHT_LOAD = false,                      -- flag carico da destra
    SIMUL_VIEW_DIR = 2,                      -- direzione di vista predefinita per la simulazione (1=NW, 2=SW, 3=NE, 4=SE)
    ROT90 = false,                           -- flag abilitazione rotazione 90 gradi
+   ROT180 = true,                           -- flag abilitazione rotazione 180 gradi
    MIN_WIDTH = 40,                          -- larghezza minima del grezzo
    MIN_HEIGHT = 40,                         -- altezza minima del grezzo
    MAX_WIDTH = 400,                         -- larghezza massima del grezzo

Common_ONE-PF.NUM.mlpe

@@ -878,7 +878,9 @@ function OnRapid()
                if  EMT.HEAD == 'H12'  and  EMT.L2 < -LimX1PlRotSaw  then
                   dXref = -LimX1PlRotSaw
                   EmitMoveDataHead( 1, { X=dXref, Z=MyMaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, S=Speed})
-                  dZref = min( dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2), MyMaxZ1)
+                  if bMoveZbeforeX then
+                     dZref = min( dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2), MyMaxZ1)
+                  end
                   dMoveXtoFinalPosition = true
                elseif not bMoveZbeforeX then
                   EmitMoveDataHead( 1, { X=dXref, Z=MyMaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, S=Speed})
@@ -1150,19 +1152,33 @@ function OnRapid()
          EMT.AUXCMD = {}
          -- se necessario posizionamento in home (sono sicuramente già a Zmax)
          if EMT.TO_XHOME then
-            local nHSet = GetHeadSet( EMT.HEAD)
-            local nPrevHSet = GetHeadSet( EMT.PREVHEAD)
-            if EMT.PREVHEAD == 'H12' or EMT.PREVHEAD == 'H22' then
-               if nPrevHSet == 1 then
-                  local HomeX1 = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
-                  EmitMoveDataHead( 1, { X=-EMT.PREVHOMEX_H1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H1)})
-                  EmitMoveStartHead( 1, 'EA1')
-                  EmitMoveWaitHead( 1)
+            -- se devo andare in home, ma lo sono già, non faccio nulla
+            if not EMT.XHOME then
+               local nHSet = GetHeadSet( EMT.HEAD)
+               local nPrevHSet = GetHeadSet( EMT.PREVHEAD)
+               -- vado in parcheggio sempre con utensile precedente
+               if not HeadIsChainSaw( EMT.PREVHEAD) then
+                  if nPrevHSet == 1 then
+                     local HomeX1 = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-EMT.PREVHOMEX_H1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H1)})
+                     EmitMoveStartHead( 1, 'EA1')
+                     EmitMoveWaitHead( 1)
+                  else
+                     local HomeX2 = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=-EMT.PREVHOMEX_H2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H2)})
+                     EmitMoveStartHead( 2, 'EA1')
+                     EmitMoveWaitHead( 2)
+                  end
                else
-                  local HomeX2 = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
-                  EmitMoveDataHead( 2, { X=-EMT.PREVHOMEX_H2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H2)})
-                  EmitMoveStartHead( 2, 'EA1')
-                  EmitMoveWaitHead( 2)
+                  if GetHeadTCSet( EMT.PREVHEAD, EMT.PREVTCPOS) == 'Head1_TC1' or GetHeadTCSet( EMT.PREVHEAD, EMT.PREVTCPOS) == 'Head1_TC2' then
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1S, Z=MaxZ1, B=HomeR2, C=HomeR1, TPos='50'})
+                     EmitMoveStartHead( 1, 'EA1')
+                     --EmitMoveWaitHead( 1)
+                  else
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkCSawX2S, Z=MaxZ2, B=HomeR2, C=HomeR1, TPos='50'})
+                     EmitMoveStartHead( 2, 'EA1')
+                     --EmitMoveWaitHead( 2)
+                  end
                end
             end
 
@@ -1233,9 +1249,11 @@ function OnRapid()
                   if  EMT.HEAD == 'H12'  and  EMT.L2 < -LimX1PlRotSaw  then
                      dXref = -LimX1PlRotSaw
                      EmitMoveDataHead( 1, { X=dXref, Z=CurrZ1, B=CurrB1, C=CurrC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-                     dZref = min( dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2), MyMaxZ1)
+                     if bMoveZbeforeX then
+                        dZref = min( dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2), MyMaxZ1)
+                     end
                      dMoveXtoFinalPosition = true
-                     elseif not bMoveZbeforeX then
+                  elseif not bMoveZbeforeX then
                      EmitMoveDataHead( 1, { X=dXref, Z=CurrZ1, B=CurrB1, C=CurrC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
                   else
                      EmitMoveDataHead( 1, { X=CurrX1, Z=CurrZ1, B=CurrB1, C=CurrC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
@@ -2744,7 +2762,7 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
             local MovH = { X = -dXPos, Z = EMT.L3o, B = PrevR2, C = PrevR1}
             EmitMoveDataHead( 1, MovH)
             EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, B=dSafeB1})
-            if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
+            if EMT.R3 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
                EmitMoveDataHead( 1, { Z=ParkCSawZ1})
             end
             EmitMoveDataHead( 1, { X=-dSafeX1, C=dSafeC1})
@@ -2789,7 +2807,7 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
             local MovH = { X = -dXPos, Z = EMT.L3o, B = PrevR2, C = PrevR1}
             EmitMoveDataHead( 1, MovH)
             EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, B=dSafeB1})
-            if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
+            if EMT.R3 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
                EmitMoveDataHead( 1, { Z=ParkCSawZ1})
             end
             EmitMoveDataHead( 1, { X=-dSafeX1, C=dSafeC1})
@@ -2846,7 +2864,7 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
          local MovH = { X = -dXPos, Z = EMT.L3o, B = PrevR2, C = PrevR1}
          EmitMoveDataHead( 2, MovH)
          EmitMoveDataHead( 2, { Z=dSafeZ2, B=dSafeB2})
-         if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
+         if EMT.R3 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
             EmitMoveDataHead( 2, { Z=ParkCSawZ2})
          end
          EmitMoveDataHead( 2, { X=-dSafeX2, C=dSafeC2})

Common_ONE-PF.mlpe

@@ -351,6 +351,8 @@ function OnSimulDispositionStart()
          else
             EgtOutText( 'Barra non ruotata')
          end
+         -- forzo apertura rulli in caso fossero chiusi. Altrimenti all'apertura nell OnSimulMoveStart sposterebbe anche la trave
+         ExecParkRoller( nil, nil, nil, nil, nil, nil)
       end
       -- eseguo aggancio
       local nRawId = EgtGetFirstRawPart()
@@ -1009,7 +1011,9 @@ function OnSimulMoveStart()
                if  EMT.HEAD == 'H12' and  -EMT.L2 < -LimX1PlRotSaw  then
                   dXref = LimX1PlRotSaw
                   SimulMoveAxis( 'X1', dXref, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-                  dZref = Z1Home + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2)
+                  if bMoveZbeforeX then
+                     dZref = Z1Home + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2)
+                  end
                   dMoveXtoFinalPosition = true
                elseif not bMoveZbeforeX then
                   SimulMoveAxis( 'X1', dXref, MCH_SIM_STEP.RAPID)
@@ -1650,7 +1654,7 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
          -- altrimenti sega a catena
          else
             SimulMoveAxes( 'Z1', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-            if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
+            if EMT.R3 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
                SimulMoveAxis( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
             end
             SimulMoveAxes( 'X1', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
@@ -1675,7 +1679,7 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
          -- altrimenti sega a catena
          else
             SimulMoveAxes( 'Z1', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-            if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
+            if EMT.R3 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
                SimulMoveAxis( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
             end
             if btoXHome then
@@ -1712,7 +1716,7 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
    -- altrimenti sega a catena
       else
          SimulMoveAxes( 'Z2', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-         if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
+         if EMT.R3 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
             SimulMoveAxis( 'Z2', ParkCSawZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
          end
          SimulMoveAxes( 'X2', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)

Essetre-ONE.mlde

@@ -24,62 +24,16 @@
 -- 2022/10/24 ver 2.4j1 Correzione gestione Z di primo movimento di prima lavorazione come primo movimento di lavorazioni successive.
 -- 2022/11/10 ver 2.4k1 Riportate modifiche PF.
 -- 2023/02/18 ver 2.5b2 Riportato da PF gestione speciale movimento in rapido solo a inizio lavorazione (corr. #817). Aggiunto solido collisione per eventuale segacatena sotto trave.
--- 2023/03/31 ver 2.5c5 Correzione per allontanamento trave di testa/coda con paratie (ParkRoller). Aggiornamenti vari come PF.
--- 2023/04/05 ver 2.5d1 Migliorato calcolo Zextra. Migliorata simulazione split con caduta pezzo. Eliminata testa dummy 'H14'.
--- 2023/04/28 ver 2.5d2 In OnSetHead si riassegna ad H3 (sega a catena ) la corretta direzione dell'asse B1.
--- 2023/06/12 ver 2.5f2 Corretta distanza Back per aggiuntivo al carico prima di scambi carrelli.
--- 2023/07/31 ver 2.5g1 Tolte da testa per lama forzatura risalite in Z.In generaz. CN aggiunto M05 su ultima lavorazione prima di Fall.
---                      Aggiunta apertura V1 allo scarico finale di barra con uso di entrambe Y1 e Y2 (#1399).
--- 2023/08/07 ver 2.5h1 In split prima di rotazione migliorato controllo spazio dietro per scambio carrelli. Modificato approccio/retrazione sega a catena.
---                      Ripristinata forzatura risalita in Z per lame se DeltaAng > 210 e HzPezzo > 610. Modificata notifica utensile su T201.
--- 2023/09/29 ver 2.5i1 In BeamData e mlde aggiunta la lettura di alcuni parametri da Ts3Data.
--- 2023/11/03 ver 2.5k1 Dopo rotazione, nuovo comando Aux per dichiarare morse non in presa su pezzo.
---                      In simulazione : gestione corretta motosega in caso prima lavorazione della fase.
--- 2023/11/28 ver 2.6a1 Prima versione con utilizzo post-processore standard per macchine ONE e PF
--- 2024/01/17 ver 2.6a2 Allineamento con Common ver. 2.6a2
--- 2024/01/23 ver 2.6a3 Allineamento con Common ver. 2.6a3
--- 2024/01/23 ver 2.6a4 Allineamento con Common ver. 2.6a5
--- 2024/02/07 ver 2.6a5 Allineamento con Common ver. 2.6a6
--- 2024/02/19 ver 2.6b1 In BeamData aggiunta funzione GetBlockedAxis che sostituisce la GetChainSawBlockedAxis.
--- 2024/02/23 ver 2.6b2 Allineamento con common ver. 2.6b2; in mlde aggiunte chiamate EgtAddToPackagePath
--- 2024/02/29 ver 2.6c1 Allineamento con common ver. 2.6c1
--- 2024/03/04 ver 2.6c2 Modificato log con nome macchina
---                      Allineamento con common ver. 2.6c2
--- 2024/03/06 ver 2.6c3 Allineamento con common ver. 2.6c4
--- 2024/03/06 ver 2.6c4 Allineamento con common ver. 2.6c5
--- 2024/03/08 ver 2.6c5 Allineamento con common ver. 2.6c6
--- 2024/03/11 ver 2.6c6 Allineamento con common ver. 2.6c7
--- 2024/03/26 ver 2.6c7 Con aggregati, non viene più aggiunto il gruippo SOLID (in MLDE)
--- 2024/03/28 ver 2.6d1 Allineamento con common ver. 2.6d1
--- 2024/04/12 ver 2.6d2 Allineamento con common ver. 2.6d2
---                      Aggiunto parametro ForceToCloseRollersGate
--- 2024/04/30 ver 2.6e1 Allineamento con common ver. 2.6e1
---                      Aggiunta variabile WoodDensity per gestione WOOD_DENSITY
--- 2024/06/03 ver 2.6f1 Aggiunta funzione GetSetupInfo a BeamData per nuovo automatismo
---                      Allineamento con common ver. 2.6f1
--- 2024/07/10 ver 2.6g1 Allineamento con common ver. 2.6g1
--- 2024/07/16 ver 2.6g2 Allineamento con common ver. 2.6g2
--- 2024/07/17 ver 2.6g3 Allineamento con common ver. 2.6g3
--- 2024/07/22 ver 2.6g4 Gestione pezzi fino a 30 metri
---                      Allineamento con common ver. 2.6g4
--- 2024/07/31 ver 2.6g5 Allineamento con common ver. 2.6g5
---                      Aggiunta file note tool e machining
--- 2024/08/01 ver 2.6h1 Allineamento con common ver. 2.6h1
--- 2024/08/07 ver 2.6h2 Allineamento con common ver. 2.6h2
--- 2024/09/02 ver 2.6i1 Allineamento con common ver. 2.6i1
--- 2024/09/13 ver 2.6i2 Allineamento con common ver. 2.6i2
---                      Inseriti in NGE solidi collisione TC, Aggiunta avriabile LimX1RotSawTC2
--- 2024/09/18 ver 2.6i3 Modificato YAML per comunicazione versioni a LiMan. Aggiunta PP_NVER, versione in formato numerico.
--- 2024/09/27 ver 2.6i4 Quota parcheggio ParkFrnX1 portato a 300mm
--- 2024/10/08 ver 2.6j1 Allineamento con common ver. 2.6j1
--- 2024/10/09 ver 2.6j2 Corretto calcolo posizione parcheggio V1 e V2
+-------------------------------------
+-- NOTE VERSIONI SUCCESSIVE IN GIT --
+-------------------------------------
 
 -- Intestazioni
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.6j2'
-PP_NVER = '2.6.10.2'
+PP_VER = '2.6l1'
+PP_NVER = '2.6.12.1'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
 MACH_NAME = 'Essetre-ONE'
 
@@ -161,7 +115,6 @@ ParkFrnB1 = -90
 LimX1RotSaw = 800
 LimX1PlRotSaw = 1970
 LimX1RotSawTC2 = 800
-SafeCSaw0X1 = 1350
 ParkCSawX1 = 1350
 ParkCSawX1S = MinX1
 ParkCSawZ1 = -50

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,16 @@
            ==== Common_ONE-PF Update Log ====
 
+Versione 2.6l1 (02/12/2024)
+- (SIM) Dopo scarico pezzo per ribaltamento, si aprono sempre i rulli. Ticket#2192
+- (SIM-GEN) Nei movimenti si ricalcola la Z solo se la quota di lavoro è più in alta della posizione a ZHOME della testa. Ticket#2198
+- (GEN) Se bisogna andare in home, ma la testa lo è già, non si scrive nulla
+
+Versione 2.6j3 (21/10/2024)
+- (GEN) Se richiesto movimento in home, si scrive sempre parcheggio in home dell'utensile precedente. Prima si scriveva solo per lama.
+
+Versione 2.6j2 (17/10/2024)
+- (SIM-GEN) Se motosega prelevata con A=0, alla fine la si porta sempre alla quota ZMAX, indipendentemente dall'altezza trave che era fissata a 650mm. Ora lo fa sempre.
+
 Versione 2.6j1 (08/10/2024)
 - (SIM-GEN) Corretto primo movimento di approccio al pezzo. Ticket#2093
 - (SIM-GEN) Corretto movimento in Home in caso di lama e movimento rulliera di carico. Ticket#2054

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_ONE-PF',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6j1',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6l1',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }