- Nuova strategia di pinzaggio attivo di default

- modificato distanza per collisione carro C a 403mm
- Lunghezza utensile lungo impostata a 218.5

Beam/BeamData.lua

@@ -11,8 +11,8 @@ local BeamData = {
    RIGHT_LOAD = true,                       -- flag carico da destra
    ROT90 = false,                           -- flag abilitazione rotazione 90 gradi
    ROT180 = true,                           -- flag abilitazione rotazione 180 gradi
-   NEWCLAMPING = false,                     -- flag abilitazione nuovo metodo riposizionamento carrelli
-   FASTCLAMPING= true,                      -- flag abilitazione riduzione numero riposizionamenti al carico e durante grande trascinamento
+   NEWCLAMPING = true,                      -- flag abilitazione nuovo metodo riposizionamento carrelli
+   FASTCLAMPING= false,                     -- flag abilitazione riduzione numero riposizionamenti al carico e durante grande trascinamento
    MIN_WIDTH = 40,                          -- larghezza minima del grezzo
    MIN_HEIGHT = 40,                         -- altezza minima del grezzo
    MAX_WIDTH = 240,                         -- larghezza massima del grezzo

Essetre-FASTrl.mlde

@@ -10,8 +10,8 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '3.1b1'
-PP_NVER = '3.1.2.1'
+PP_VER = '3.1b2'
+PP_NVER = '3.1.2.2'
 MIN_MACH_VER = '2.7j1'
 MACH_NAME =  EgtGetCurrMachineName()
 
@@ -51,7 +51,7 @@ LoadT = 1454.2
 UnloadT = -1700
 MaxOpen = 305
 MillOffs = 177.35
-DistRotCenterBToTopC = 400 -- distanza tra il centro di rotazione del mandrino B e la mensola C
+DistRotCenterBToTopC = 403 -- distanza tra il centro di rotazione del mandrino B e la mensola C
 SawOffs = -242.68
 SawBOffs = 0
 SawCOffs = 0
@@ -88,7 +88,7 @@ MinJoinSL = 100
 MinJoinLL = 400
 
 -- costanti dimensioni utensili
-LONG_TOOL_MINLEN = 221
+LONG_TOOL_MINLEN = 218.5
 BIG_TOOL_DIAM = 300
 
 -- leggo e aggiorno con parametri da BeamData
@@ -222,7 +222,8 @@ local CId = EmtAxis {
 
 -- Imposto i vettori di movimento separatamente se sono presenti le variabili di riferimento
 local vtXMove = Vector3d( EgtIf( NewTopC, 65, 0), 0, 0)
-local dZMove = min( ( MillOffs + LONG_TOOL_MINLEN + 3), DistRotCenterBToTopC) - 400
+-- si prende la minima distanza tra DistRotCenterBToTopC e LONG_TOOL_MINLEN + pivot (comunque distanza minima 403)
+local dZMove = max( 403, min( ( MillOffs + LONG_TOOL_MINLEN + 5), DistRotCenterBToTopC)) - 400
 local vtZMove = Vector3d( 0, 0, dZMove)
 -- Muove le facce in X e Z del solido principale
 local SolidArmId = EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( CId, 'SOLID'), 'ARM')