Allineamento con Common ver. 2.6j7

- Tolti i commenti iniziali da quando è stato creato progetto GIT

Common_FAST.mlse

@@ -1292,7 +1292,12 @@ function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, bFixedDelta, bFixedPos)
       dNewVDelta = dDistFrontEff
       -- verifico se posso lasciare la morsa in posizione
       local dVDeltaTol = GetDeltaTol( dNewVDelta, EMC.TCING, EMC.HCING, EMC.HOVM, 'V', bFixedDelta)
-      local bVDeltaS = ( dNewVDelta > dVDelta + dVDeltaTol or  dNewVDelta < dVDelta - DELTA_SIC)
+      local bVDeltaS
+      if EMC.YDELTA == nil and EMC.YDELTANEXT == nil then
+         bVDeltaS = (( dNewVDelta > dVDelta + dVDeltaTol and not bFixedPos) or  dNewVDelta < dVDelta - DELTA_SIC)
+      else
+         bVDeltaS = ( dNewVDelta > dVDelta + dVDeltaTol or  dNewVDelta < dVDelta - DELTA_SIC)
+      end
       -- reimposto i delta finali in caso di spostamenti richiesti significativi, tenuto conto delle tolleranze
       if bVDeltaS then 
          dNewVDelta = dNewVDelta - dVDeltaTol/2
@@ -1513,16 +1518,16 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
 
    -- se pinza non in presa, setto offset minimo in base all'altra che sta pinzando
    if not dYDeltaI then
-      dYDeltaI = dVDeltaI + ( MyMinY - MaxV)
+      dYDeltaI = dVDeltaI + ( MyMinY - MaxV) + 100 * GEO.EPS_SMALL
    end
    if not dVDeltaI then
-      dVDeltaI = dYDeltaI - ( MyMinY - MaxV)
+      dVDeltaI = dYDeltaI - ( MyMinY - MaxV) - 100 * GEO.EPS_SMALL
    end
    if not dYDeltaF then
-      dYDeltaF = dVDeltaF + ( MyMinY - MaxV)
+      dYDeltaF = dVDeltaF + ( MyMinY - MaxV) + 100 * GEO.EPS_SMALL
    end
    if not dVDeltaF then
-      dVDeltaF = dYDeltaF - ( MyMinY - MaxV)
+      dVDeltaF = dYDeltaF - ( MyMinY - MaxV) - 100 * GEO.EPS_SMALL
    end
 
    -- se non c'è posizione finale, è lo scarico. Allora setto al minimo della morsa allo scarico.
@@ -1570,7 +1575,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
       --    * deve effettivamente spostarsi
       --    * non si arriva da gestione passo del pellegrino
       --    * se riesce a raggiungere la posizione con le corse a disposizione per come sono posizionate le morse attualmente
-      if ( dYDeltaI - dVDeltaF) >= MyMinY - MaxV and abs( dVDeltaF - dVDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL and  not EMC.PILGRIMSTEP and
+      if ( dYDeltaI - dVDeltaF) - 10 * GEO.EPS_SMALL >= MyMinY - MaxV and abs( dVDeltaF - dVDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL and  not EMC.PILGRIMSTEP and
          ( dVDeltaF - dVDeltaI > MinV - dVPosI + MyMinY - dYPosI) then
          table.insert( vCmd, { 0, 'Direct-V-Y'})
          -- se l'altra morsa non era in presa, vado a pinzare il pezzo
@@ -1675,7 +1680,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
       --    * deve effettivamente spostarsi
       --    * non si arriva da gestione passo del pellegrino
       --    * se riesce a raggiungere la posizione con le corse a disposizione per come sono posizionate le morse attualmente
-      elseif ( dYDeltaF - dVDeltaI) >= MyMinY - MaxV and abs( dYDeltaF - dYDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL and  not EMC.PILGRIMSTEP and
+      elseif ( dYDeltaF - dVDeltaI) - 10 * GEO.EPS_SMALL >= MyMinY - MaxV and abs( dYDeltaF - dYDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL and  not EMC.PILGRIMSTEP and
              ( dYDeltaF - dYDeltaI < MaxY - dYPosI + MaxV - dVPosI) then
          table.insert( vCmd, { 0, 'Direct-Y-V'})
          -- se l'altra morsa non era in presa, vado a pinzare il pezzo
@@ -1786,6 +1791,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
          -- compatto al centro
          if not EMC.YDELTA then
             table.insert( vCmd, { 0, 'Compact Y'})
+            table.insert( vCmd, { 12, 1})
             table.insert( vCmd, { 11, 0})
             dTPosA = MaxV - dVDeltaI
             dVPosA = MaxV
@@ -1798,6 +1804,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
          end
          if not EMC.VDELTA then
             table.insert( vCmd, { 0, 'Compact V'})
+            table.insert( vCmd, { 11, 1})
             table.insert( vCmd, { 12, 0})
             dTPosA = MyMinY - dYDeltaI
             dVPosA = MaxV

Essetre-FASTrl.mlde

@@ -3,51 +3,15 @@
 -- 2022/07/22 Ver.2.4g2 DS Modifiche per ribaltamento pezzo con molto scarto iniziale.
 -- 2023/01/16 Ver.2.5a1 DS/LM Modificata posizione home della testa H3.
 -- 2023/01/23 Ver.2.5a2 DS Allineamento con FAST (per problemi scorrimento carrelli rispetto a trave).In simulazione corretta visualizzazione Sega a catena.
--- 2023/07/26 Ver.2.5g1 DS Per NUM aggiunta gestione rotazione in alto su pezzi alti (G101 EH1) come per TPA in versione 2.3f2.
--- 2023/07/26 Ver.2.5g2 DS Per NUM tolta segnalazione errore rotazione a Zmax per pezzi alti non gestita (era su EMT.FLAG == 5).
--- 2023/09/29 ver 2.5i1 In BeamData e mlde aggiunta la lettura di alcuni parametri da Ts3Data.
--- 2024/01/17 Ver.2.6a1 DS Aggiunta gestione BlockHouse come in FAST.
--- 2024/02/09 Ver 2.6b1 LM In BeamData aggiunta funzione GetBlockedAxis che sostituisce la GetChainSawBlockedAxis.
--- 2024/02/22 Ver 2.6b2 LM In mlse corretto calcolo pinzaggio quando testa vicina.
--- 2024/02/23 ver 2.6c1 Rimossa chiamata funzione EgtGetSourceDir
---                      Prima versione post common
---                      Allineamento con common ver. 2.6c3
--- 2024/02/23 ver 2.6c2 Aggiornamento BeamData per visualizzazione in simulazione
--- 2024/02/27 ver 2.6c3 Allineamento con common ver. 2.6c4. Aggiunto parametro 'SafeXRotAxes' per rotazione motosega con pezzi alti
---                      Parametro 'SecondSupport' gestito come intero
--- 2024/02/29 ver 2.6c4 Allineamento con common ver. 2.6c4
--- 2024/03/04 ver 2.6c5 Modificato log con nome macchina
---                      Allineamento con common ver. 2.6c6
--- 2024/03/12 ver 2.6c6 Allineamento con common ver. 2.6c7
---                      Migliorie alla geometria macchina e suo caricamento
--- 2024/03/28 ver 2.6d1 Allineamento con common ver. 2.6c8
--- 2024/03/28 ver 2.6d2 Allineamento con common ver. 2.6d2
--- 2024/04/30 ver 2.6e1 Allineamento con common ver. 2.6e1
---                      Aggiunta variabile WoodDensity per gestione WOOD_DENSITY
--- 2024/05/06 ver 2.6e2 Allineamento con common ver. 2.6e2
--- 2024/05/06 ver 2.6e3 Allineamento con common ver. 2.6e3
---                      Aggiunte variabili MinJoin(xx) per gestione MIN_JOIN_(xx) 
--- 2024/06/03 ver 2.6f1 Aggiunta funzione GetSetupInfo a BeamData per nuovo automatismo
--- 2024/07/03 ver 2.6g1 Allineamento con common ver. 2.6g1
--- 2024/09/02 ver 2.6i1 Allineamento con common ver. 2.6i1, Rimossi file "Common-"
--- 2024/09/02 ver 2.6i2 Corretto file YML per compilare file "Common_"
--- 2024/09/16 ver 2.6i3 Allineamento con common ver. 2.6i2
--- 2024/09/18 ver 2.6i4 Modificato YAML per comunicazione versioni a LiMan. Aggiunta PP_NVER, versione macchina in formato numerico.
--- 2024/09/24 ver 2.6i5 Allineamento con common ver. 2.6i4
--- 2024/09/24 ver 2.6i6 Allineamento con common ver. 2.6i5
--- 2024/09/25 ver 2.6i7 Allineamento con common ver. 2.6i6
--- 2024/10/01 ver 2.6j1 Allineamento con common ver. 2.6j1
--- 2024/10/03 AV ver 2.6j2 Allineamento con common ver. 2.6j2
---                         Aggiunta lettura parametro ROT90 da TS3 in BeamData
--- 2024/10/04 LM ver 2.6j3 in BeamData corretta lettura ROT90 da TS3
--- 2024/10/11 AV ver 2.6j4 Allineamento con common ver. 2.6j3
--- 2024/10/15 AV ver 2.6j5 Allineamento con common ver. 2.6j4
+-------------------------------------
+-- NOTE VERSIONI SUCCESSIVE IN GIT --
+-------------------------------------
 
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.6j5'
-PP_NVER = '2.6.10.5'
+PP_VER = '2.6j8'
+PP_NVER = '2.6.10.8'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
 MACH_NAME = 'Essetre-FASTrl'
 

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,14 @@
            ==== Common_FAST Update Log ====
 
+Versione 2.6j7 (18/10/2024)
+- (SIM-GEN) In nuova disposizione carrelli, aggiunta tolleranza di 100 EPS quando si calcola minimo posizionamento
+
+Versione 2.6j6 (17/10/2024)
+- (GEN) Si ribadisce che la pinza era in presa, prima di cominciare con lo scambio del passo del pellegrino. Ticket#2121
+
+Versione 2.6j5 (17/10/2024)
+- (SIM-GEN) Piccola correzione nuovo riposizionamento. Nel taglio dello scarto finale riposizionava nel vuoto. Ticket#2115
+
 Versione 2.6j4 (15/10/2024)
 - (SIM-GEN) Piccola correzione nuovo riposizionamento. Non considerava i 50mm di tolleranza su primo pinzaggio dopo ribaltamento
 - (SIM-GEN) Gestione attivazione pressore verticale in nuovo riposizionamento

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_FAST',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6j4',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6j7',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }