in mlse corretto errore calcolo pinzaggio con testa vicina

Essetre-FASTrl.mlde

@@ -8,11 +8,12 @@
 -- 2023/09/29 ver 2.5i1 In BeamData e mlde aggiunta la lettura di alcuni parametri da Ts3Data.
 -- 2024/01/17 Ver.2.6a1 DS Aggiunta gestione BlockHouse come in FAST.
 -- 2024/02/09 Ver 2.6b1 LM In BeamData aggiunta funzione GetBlockedAxis che sostituisce la GetChainSawBlockedAxis.
+-- 2024/02/22 Ver 2.6b2 LM In mlse corretto calcolo pinzaggio quando testa vicina.
 
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.6b1'
+PP_VER = '2.6b2'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
 
 -- Parametri macchina

Essetre-FASTrl.mlse

@@ -963,7 +963,7 @@ function SpecCalcEncumbrance( vtTool, vtArm, ptMin, ptMax, bSaw, bChain, dTLen,
          dHeadBack = EgtIf( EMC.CNT == 1, 180, 130)
       end
       -- per interferenza con triangolo di rinforzo sulla pinza Y
-      if vtTool:getZ() < 0.25 and vtTool:getX() < 0.10 and vtTool:getY() > 0 and vtArm:getX() < -0.707 then
+      if vtTool:getZ() < 0.25 and vtTool:getX() < 0.10 and vtTool:getY() < 0 and vtArm:getX() < -0.707 then
          dHeadBack = dHeadBack + 90
       end
    end
@@ -1055,7 +1055,7 @@ function SpecCalcEncumbrance( vtTool, vtArm, ptMin, ptMax, bSaw, bChain, dTLen,
          dHeadFront = 130
       end
       -- per interferenza con triangolo di rinforzo sulla pinza V
-      if vtTool:getZ() < 0.25 and vtTool:getX() > -0.10 and vtTool:getY() > 0 and vtArm:getX() > 0.707 then
+      if vtTool:getZ() < 0.25 and vtTool:getX() > -0.10 and vtTool:getY() < 0 and vtArm:getX() > 0.707 then
          dHeadFront = dHeadFront + 90
       end
    end